CN112272129A - 一种车家互联系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载信息服务系统领域，更具体的说，涉及一种车家互联系统。本发明提出的车家互联系统，包括车载端、移动端、智能家居设备和服务端：移动端或智能家居设备，设定电子围栏信息，将电子围栏信息与对应的场景信息、车辆身份识别信息相绑定并发送至服务端；服务端，根据车辆身份识别信息向对应的车载端发送电子围栏信息与场景信息；车载端，根据当前车辆位置信息，判断车辆是否进入或离开围栏，触发回家模式或离家模式，激活对应场景，对智能家居设备进行联动控制。本发明提出的车家互联系统，能够实现更加便利的车家互联，将车联网与智能家居设备相结合，实现人们在车与家之间可无缝享受舒适、个性化的服务。

Description

一种车家互联系统

技术领域

本发明涉及车载信息服务系统领域，更具体的说，涉及一种车家互联系统。

背景技术

目前，随着居民消费水平的提高以及移动通信能力的不断提升，汽车和家居产品都在实现网联化和智能化，许多用户都已经开上了具备联网能力的汽车并且拥有智能家居设备。车联网和智能家居将会成为未来几年深入发展的领域。

车联网通过整合全球定位系统(GPS)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。

车联网是融合车内网、车际网以及车载移动互联网为一体的，基于一致的通信协议和数据交换标准。车联网的日益完善为解决交通出行中的问题提供了更为有效

随着适合现今智能家居的新设备不断涌现，智能家居在传统家居的功能上，增加了信息交互功能，使人们可以获取家居信息并控制家居相关设备。

智能家居其突出特点是系统内家电无线组网，并接入移动互联网，使用户通过移动终端与家居实时信息交互，实现对家居个性化、智能化的远程监控。

作为传统物联网应用背景下的两大领域-智能家居与车联网，其单独两个板块发展都比较完善和成熟，但弊端也不可忽视的，无论是车联网还是智能家居,它们不是也不可能是独立发展的体系，将联网设备实现互联互通成为了一个未来趋势。

物联网概念的提出及其相关技术的快速发展，打破了各行业发展的思维局限，尤其为智能家居和汽车行业的跨时代发展和革新提供了巨大动力和空间，使得基于物联网的智能家居和车联网两大物联网的具体应用日益成熟完善。

车家互联即是一个关键点，它可以将家和车串联在一起。能够把两个看似毫无关联的东西关联起来并为人们提供大量便利。

发明内容

本发明的目的是提供一种车家互联系统，解决现有技术中车辆与家中智能家居设备互联的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车家互联系统，包括车载端、移动端、智能家居设备和服务端：

所述移动端或智能家居设备，设定电子围栏信息，将电子围栏信息与对应的场景信息、车辆身份识别信息相绑定并发送至服务端；

所述服务端，根据车辆身份识别信息向对应的车载端发送电子围栏信息与场景信息；

所述车载端，接收服务端发送的电子围栏信息与对应的场景信息，根据当前车辆位置信息，判断车辆是否进入或离开围栏，触发回家模式或离家模式，激活对应场景，通过服务端发送控制指令对智能家居设备进行联动控制。

在一实施例中，所述电子围栏信息包括家的位置坐标信息以及电子围栏的半径信息；

所述车载端，周期性获取当前车辆位置信息，根据当前车辆位置的经纬度坐标信息、家的位置坐标信息和电子围栏的半径信息，计算当前车辆位置和家的距离值R：

当R值从R>r+x变为R<r-x时，则认为车辆进入电子围栏，触发回家模式；

当R值从R<r-x变为R>r+x时，则认为车辆离开电子围栏，触发离家模式；

其中，x为预设的距离判断阈值，r为电子围栏半径。

在一实施例中，所述车载端，设定触发时间阈值，每当触发一次离家/回家模式后开始计时，在触发时间阈值范围内不再触发对应模式。

在一实施例中，所述车载端，在车辆上电后自动启动进行电子围栏的进出与场景模式的触发判断，并保持为后台运行状态。

在一实施例中，所述移动端或智能家居设备，将电子围栏的配置信息以Json格式上传至服务端，服务端通过MQTT协议发送至车载端。

在一实施例中，所述车载端，接收语音控制指令，对语音控制指令进行语音识别，通过服务端向指定的智能家居设备发送控制指令，对智能家居设备进行控制。

在一实施例中，所述车载端，对语音控制指令提取关键词，判断关键词是否是智能家居域请求：

如果是，则在车载端对应账户下的设备数据库中进行查询是否存在该智能家居设备；

如果不存在该智能家居设备，则反馈无结果；

如果仅存在一个智能家居设备，则提取动作关键词对智能家居设备进行控制执行；

如果存在多个同类结果的智能家居设备，则进一步询问确认，接收确认选择指令后进行对应的智能家居设备控制。

在一实施例中，所述车载端，设定默认选择次数，如果存在多个同类结果的智能家居设备，当用户连续在默认选择次数下选择相同的智能家居设备，则将该智能家居设备设置为同类结果的默认设备，后续再同类结果选择时默认选择该智能家居设备进行控制执行。

在一实施例中，所述智能家居设备，发送控制指令至服务端；

所述服务端，发送控制指令至智能家居设备对应的车载端，将车载端的状态结果发送至智能家居设备；

所述车载端，执行相应的操作并反馈状态结果至服务端。

在一实施例中，所述智能家居设备将服务中断点信息传递至服务端，所述车载端接收服务端发送的服务中断点信息，控制车内对应设备继续执行相应服务；

所述车载端将服务中断点信息传递至服务端，所述智能家居设备接收服务端发送的服务中断点信息，继续执行相应服务。

在一实施例中，所述服务端，包括服务提供商后台系统和车厂后台系统；

所述智能家居设备或移动端，通过登录服务端的账户信息，与车载端的车辆身份识别码对应绑定，实现智能家居设备或移动端与车辆端的身份对应。

本发明提出的车家互联系统，能够实现更加便利的车家互联，将车联网与智能家居设备相结合，实现人们在车与家之间可无缝享受舒适、个性化的服务。

本发明提供的车家互联系统，具体具有以下有益效果：

1)为用户实现在车内智能控制智能家居设备的车控家方式；

2)为用户实现在家中便捷地查询汽车状态并进行控制的家控车方式；

3)基于车辆与智能家居设备的实时状态信息，使人们可在驾驶过程中便捷有效地对智能家居设备进行远程监控与控制，在家中对车辆进行远程监控与控制，为用户有效利用时间；

4)可以无缝地在智能家居设备和车辆之间进行服务内容移植，实现更加完善的用户体验。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了根据本发明一实施例的车家互联系统整体架构图；

图2揭示了根据本发明一实施例的车家互联系统启动时序图；

图3揭示了根据本发明一实施例的围栏配置更新流程图；

图4揭示了根据本发明一实施例的语音控制智能家居设备的流程图。

图中各附图标记的含义如下：

100 移动端；

200 车载端；

300 智能家居设备；

400 服务端；

401 车厂后台系统；

402 SP后台系统。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释发明，并不用于限定发明。

需要说明的是，本发明中的家应该广义理解为一个预设场所，既可以为住所，也可以为办公场所或其他任意设定的场所。

图1揭示了根据本发明一实施例的车家互联系统整体架构图，如图1所示，本发明提出的车家互联系统，包括车载端200、移动端100、智能家居设备300和服务端400，可以实现离家回家智能判断、语音识别控制家居智能设备、家到车便捷控制和车家服务无缝流转的功能。

所述移动端100，包括手机和平板等移动设备。

所述服务端400，包括服务提供商(以下简称SP)后台系统402和车厂后台系统401。SP后台系统402，通过账户系统与智能家居设备对应，通过账户系统与车厂后台系统401和对应车辆的身份识别码相绑定。

所述车载端200，包括车机系统。

所述智能家居设备300，包括智能音箱、智能电视、智能冰箱和智能空调等设备。

首先说明本发明提出的车家互联系统的离家回家智能判断功能。

所述移动端100或智能家居设备300，设定电子围栏信息，将电子围栏信息与对应的场景信息、车辆身份识别信息相绑定并发送至服务端400；

所述服务端400，根据车辆身份识别信息向对应的车载端200发送电子围栏信息与场景信息；

所述车载端200，接收服务端400发送的电子围栏信息与对应的场景信息，根据当前车辆位置信息，判断车辆是否进入或离开围栏，触发回家模式或离家模式，激活对应场景，通过服务端400发送控制指令对智能家居设备进行联动控制。

本实施例中，移动端100为手机设备。

用户可以通过手机设备的APP，设定家所对应的电子围栏信息。

显然，在其他实施例中，也可以通过其他设备或者智能家居设备进行电子围栏等信息的配置。

其中，电子围栏信息包括家的位置信息以及电子围栏的半径信息。

用户可以通过手机设备的APP，设定对应的离家模式和回家模式下需要激活的对应场景，控制对应的智能家居设备执行相应动作。

例如，触发回家模式时，激活智能空调对应场景，打开并设定温度。

具体工作流程如下：

用户通过手机设备的APP，通过车厂后台系统授权登录SP后台系统的账户体系，从SP后台系统获取账户下的家居智能设备列表以及控制参数列表；

用户通过手机设备的APP，进行场景配置，将电子围栏信息和对应需要进行控制的智能家居设备等场景信息进行配置，上传至车厂后台系统进行储存；

SP后台系统与车厂后台系统进行账户绑定状态同步、设备状态变化同步；

车载端，接收车厂后台系统对应账户下的电子围栏信息和场景信息，根据当前车辆位置，实时计算车辆是否进入或离开围栏，触发对应的回家模式或离家模式，实现对智能家居设备的控制。

更进一步的，手机APP设定的电子围栏信息和场景信息、账户信息及车辆VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别码)一起上传到车厂后台进行存储。

当车辆点火时，车机系统进行账户登陆后，向车厂后台系统请求获取围栏信息及对应的场景信息，并将此信息存储于车机系统内部。

当车辆出行时，车机系统的智能家居APP中的围栏计算服务组件(后称Service)周期性的获取当前车辆位置信息并进行车辆是否进入或离开围栏的判断。

可选的，获取周期为5秒。

假设当前车辆位置的经纬度坐标为(longitude1，latitude1)，家的位置坐标为(longitude2，latitude2)，电子围栏半径为r，计算当前车辆位置和家的距离值R。

当R值从R>r+x变为R<r-x时，则认为车辆进入电子围栏，触发回家模式，激活对应场景，实现多个智能设备的联动控制。

当R值从R<r-x变为R>r+x时，则认为车辆离开电子围栏，触发离家模式，激活对应场景，实现多个智能设备的联动控制。

其中，x为预设的距离判断阈值。

在本实施例中，x可以为100m或100km。

在本实施例中，车辆位置和家的距离值R的计算方法，对应的伪代码如下所示：

更进一步的，为了避免车辆频繁进入或离开电子围栏时，多次触发离家和回家模式，车载端设定触发时间阈值，每当触发一次离家/回家模式后开始计时，在触发时间阈值范围内，即使再次满足触发条件，也不会再次触发对应模式。

在本实施例中，触发时间阈值为10分钟。

更进一步的，车载端，在车辆上电后自动启动进行电子围栏的进出与场景模式的触发判断，并保持为后台运行状态。

本发明利用车载端的冗余算力、采用车载端的智能家居APP独立后台运行的Service，进行围栏进出的判断和场景触发。

图2揭示了根据本发明一实施例的车家互联系统启动时序图，如图2所示，车辆上电之后，车机系统自动启动，同时启动对应的智能家居APP以及Service。

在本实施例中，将该Service在启动时返回值配置为START_STICKY。

START_STICKY是安卓进行Service配置的标准参数项，设置这个配置项之后可以保证Service可以在后台保持运行状态，以保证Service可以持续运行。

在本实施例中，Service对应的伪代码如下所示：

public int onStartCommand(Intent intent,int flags,int startId){

super.onStartCommand(intent,flags,startId)；

return START_STICKY；

}

为了保证用户可以实时更新电子围栏配置，本发明利用Json格式的轻量级消息以及MQTT协议实现实时下发。

Json(JavaScript Object Notation，JS对象简谱)是一种轻量级的数据交换格式。MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。

更进一步的，所述移动端或智能家居设备，将电子围栏的配置信息以Json格式上传至服务端，服务端通过MQTT协议发送至车载端。

图3揭示了根据本发明一实施例的围栏配置更新流程图，如图3所示的具体工作流程如下：

当用户在手机APP中完成电子围栏的更新配置之后，对应配置信息以Json格式上传至车厂后台系统进行存储，车厂后台系统通过MQTT(消息队列遥测传输)协议下发到车机系统，车机系统将Json数据转发至安卓系统，安卓系统根据包名转发给对应的智能家居APP。

在本实施例中，消息推送的Json格式，对应的伪代码如下所示：

{

spId:153898153271606758//SP用户ID

fenceId:1000000678//围栏ID

fenceCenterLongtitude:120.8888//围栏中心点经度

fenceCenterLatitude:32.786//围栏中心点维度

fenceRadius:100//围栏半径

unit:1//单位，0为km，1为m

userId:1000000678//用户账户ID

}

本发明提出的车家互联系统，利用车载端应用程序的计算能力实现进出电子围栏的判断，利用轻量级消息推送协议实现围栏配置的实时更新，在实现目标功能的基础上大大减少了海量车辆上线时车厂后台系统的计算负担。

除了智能的离回家判断，车家互联系统的车载端，还可以通过语音识别进行指定智能家居设备的控制。所述车载端，接收语音控制指令，对语音控制指令进行语音识别，通过服务端向指定的智能家居设备发送控制指令，对智能家居设备进行控制。

下面说明本发明提出的车家互联系统的车家语音识别控制家居功能。

图4揭示了根据本发明一实施例的语音控制智能家居设备的流程图，如图4所示的具体工作流程如下：

车厂后台系统的账户与SP后台系统的账户完成授权绑定之后，车厂后台系统可以从SP后台系统获取当前账户下的家居智能设备列表以及控制参数列表，车厂后台系统的账户与车辆的VIN码进行对应绑定；

用户输入语音控制指令至车机系统，请求控制指定的智能家居设备；

车机系统的语音识别系统，对语音控制指令进行语音识别，提取关键词，判断关键词对应的请求域是否为智能家居域；

如果不是智能家居域，则等待执行其他请求；

如果是智能家居域，则根据家居设备类型的名称在当前账户下的家居智能设备数据库中进行查询，判断是否存在该智能家居设备；

如果不存在该智能家居设备，则返回结果通知告知用户当前无该设备；

如果仅存在一个智能家居设备，则提取动作关键词，按照动作要求对智能家居设备执行对应控制；

如果存在多个同类结果的智能家居设备，则进一步向用户询问确认，车机系统在接收到确认选择指令后，进行对应的智能家居设备控制

举例来说，如果存在多个同类结果的智能家居设备，车机系统导出同类设备列表并通过语音系统询问用户选择哪个设备，例如询问方式为“您选择哪个设备：XX设备1，XX设备2，XX设备3？”，用户选择之后，车机系统识别语音控制指令进行对应设备的控制。

显然，车机系统也可以通过显示屏显示等方式向用户询问选择哪个设备。

更进一步的，车载端，设定默认选择次数，如果存在多个同类结果的智能家居设备，当用户连续在默认选择次数下选择相同的智能家居设备，则将该智能家居设备设置为同类结果的默认设备，后续再同类结果选择时默认选择该智能家居设备进行控制执行。

举例来说，默认选择次数设定为三次，当用户对同一智能家居设备完成三次同样的语音控制指令，即在车机系统询问选择控制哪个设备时，都选择了该智能家居设备，则将该智能家居设备设置为同类结果中的默认设备，自动配置预设指令，当下次遇到存在多个同类结果时，车机系统将不再询问选择控制哪个智能家居设备，而是直接执行预设指令，默认选择该智能家居设备，直接为用户执行设备动作。

更进一步的，关键词通过车厂后台系统的运营端口完成配置。

本发明提出的车家互联系统，用户在一个语音对话过程中即可实现多种智能家居设备的控制，不限定于指定品牌或者指定平台的设备，相较于手机端需要每个智能家居设备APP单独控制对应平台设备，用户体验有很大提高。

同时，车厂后台系统和/或SP后台系统留有运营配置能力，以后如果有新增加的智能设备品类，可以通过车厂后台系统和/或SP后台系统配置直接完成对接，方便快捷。

当用户在家时，可以利用智能音箱、智能电视、智能冰箱等智能家居设备查询车辆的情况并进行相应的控制。所述智能家居设备，发送控制指令至服务端；所述服务端，发送控制指令至智能家居设备对应的车载端，将车载端的状态结果发送至智能家居设备；所述车载端，执行相应的操作并反馈状态结果至服务端。

下面说明本发明提出的车家互联系统的家到车便捷控制功能。

使用该功能的前提是，车厂后台系统的账户已经服务提供商后台系统的账户进行绑定，并完成车辆的车辆识别码VIN绑定。服务提供商包括京东和小米等。

用户可以通过语音或触摸屏等输入手段对车辆进行家到车便捷控制。以用户语音控制为例，家到车便捷控制的整体流程为：

用户唤醒智能家居设备；

用户说出控制指令；

智能家居设备，接收并上传控制指令的语音数据至SP后台系统，并附带账户信息；

SP后台系统完成先进语音识别和自然语音理解，识别控制指令；

SP后台系统传递控制指令到车厂后台系统，附带绑定的账户信息和车辆VIN码信息；

车厂后台系统，向对应VIN码的汽车上T-box(Telematic-box，指车上用于联网的控制器)进行请求或控制；

汽车执行相应动作，并反馈结果至车厂后台系统，车厂后台系统通过SP后台系统反馈至智能家居设备；

智能家居设备，接收反馈结果并将结果播报给用户。

在本实施例中，家到车便捷控制也可以是查询汽车的车辆状态，具体流程如下：

用户对智能家居设备查询汽车的车辆状态；

智能家居设备，接收用户的查询状态指令，上传至SP后台，附带账户信息；

SP后台系统将查询状态指令附带对应的车辆VIN码以及账户信息发送到车厂后台系统；

车厂后台系统收到查询状态指令后，向对应VIN码的汽车查询车辆状态；

汽车的T-box收到查询状态请求后，从总线上获取当前车辆的即时状态并上传至车厂后台系统，车厂后台系统通过SP后台系统反馈结果至智能家居设备；

智能家居设备，接收反馈结果并将结果播报给用户。

其中，车辆状态包括车门状态、车窗状态、前舱后盖状态、剩余可行驶里程、剩余油量/电量、车辆健康状态等。

基于同样的流程，用户也可以通过智能家居设备实现对汽车的便捷控制，例如夏季提前在家打开汽车的空调系统、车门未锁时便捷上锁车门等。

本发明提出的车家互联系统，在传统的手机APP完成车辆的查询和控制的基础上，增加了其他智能家居设备的便捷控制方案，用户无需动手即可完成操作，用户体验有较大提高。

下面说明本发明提出的车家互联系统的车家服务无缝流转功能。

基于整个车家服务流转过程，家和车的边界将被打通，用户可以在车内和家中享受无缝的服务体验。

所述智能家居设备将服务中断点信息传递至服务端，所述车载端接收服务端发送的服务中断点信息，控制车内对应设备继续执行相应服务；

所述车载端将服务中断点信息传递至服务端，所述智能家居设备接收服务端发送的服务中断点信息，继续执行相应服务。

服务端，包括SP后台系统和车厂后台系统。智能家居设备可以是智能音箱、智能电视、智能冰箱等设备。

当用户离家时，智能家居设备将当前账户的服务中断点信息发送至SP后台系统；

SP后台系统记录当前智能家居设备的服务使用的中断点信息；

SP后台系统将该中断点信息结合账户ID传递以Json格式传递给到车厂后台系统。

举例来说，针对当前在听的歌曲，中断点信息可以包括歌曲的歌手名、歌曲名、歌曲播放进度、歌曲ID。

当用户离开家上车之后，车机系统登录车厂账户，向车厂后台系统询问当前账户服务状态。

车厂后台系统，将该服务的中断点信息下发给到车机系统。

车机系统，基于该中断点信息，以从断点继续服务，进而服务可以无缝的转移到车内继续使用。

举例来说，车机系统根据中断点信息继续播放歌曲。

反之，用户离开车时，车机系统将中断点信息传递给到车厂后台系统和SP后台系统，用户回家之后也可以使用智能家居设备从断点继续服务。

举例来说，智能家居设备根据中断点信息继续播放收听节目。

在本实施例中，中断点信息的Json格式，对应的伪代码如下所示：

{

isInterrupt:1//1表示存在中断

type:1//1表示中断为歌曲类

musicName:听妈妈的话//歌曲名

musicID:1000000678//歌曲ID

musicSinger:周杰伦//歌手名

musicAlbum:依然范特西//专辑名

breakSeconds:100//断点位置

spID：1000000234//SP账户ID

userId:1000000678//用户账户ID

}

本发明提出的车家互联系统，能够实现更加便利的车家互联，将车联网与智能家居设备相结合，实现人们在车与家之间可无缝享受舒适、个性化的服务。

本发明提供的车家互联系统，具体具有以下有益效果：

1)为用户实现在车内智能控制智能家居设备的车控家方式；

2)为用户实现在家中便捷地查询汽车状态并进行控制的家控车方式；

3)基于车辆与智能家居设备的实时状态信息，使人们可在驾驶过程中便捷有效地对智能家居设备进行远程监控与控制，在家中对车辆进行远程监控与控制，为用户有效利用时间；

4)可以无缝地在智能家居设备和车辆之间进行服务内容移植，实现更加完善的用户体验。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (10)

1.一种车家互联系统，其特征在于，包括车载端、移动端、智能家居设备和服务端：

所述移动端或智能家居设备，设定电子围栏信息，将电子围栏信息与对应的场景信息、车辆身份识别信息相绑定并发送至服务端；

所述服务端，根据车辆身份识别信息向对应的车载端发送电子围栏信息与场景信息；

所述车载端，接收服务端发送的电子围栏信息与对应的场景信息，根据当前车辆位置信息，判断车辆是否进入或离开围栏，触发回家模式或离家模式，激活对应场景，通过服务端发送控制指令对智能家居设备进行联动控制。

2.根据权利要求1所述的车家互联系统，其特征在于，所述电子围栏信息包括家的位置坐标信息以及电子围栏的半径信息；

所述车载端，周期性获取当前车辆位置信息，根据当前车辆位置的经纬度坐标信息、家的位置坐标信息和电子围栏的半径信息，计算当前车辆位置和家的距离值R：

当R值从R>r+x变为R<r-x时，则认为车辆进入电子围栏，触发回家模式；

当R值从R<r-x变为R>r+x时，则认为车辆离开电子围栏，触发离家模式；

其中，x为预设的距离判断阈值，r为电子围栏半径。

3.根据权利要求1所述的车家互联系统，其特征在于，所述车载端，设定触发时间阈值，每当触发一次离家/回家模式后开始计时，在触发时间阈值范围内不再触发对应模式。

4.根据权利要求1所述的车家互联系统，其特征在于，所述车载端，在车辆上电后自动启动进行电子围栏的进出与场景模式的触发判断，并保持为后台运行状态。

5.根据权利要求1所述的车家互联系统，其特征在于，所述移动端或智能家居设备，将电子围栏的配置信息以Json格式上传至服务端，服务端通过MQTT协议发送至车载端。

6.根据权利要求1所述的车家互联系统，其特征在于，所述车载端，接收语音控制指令，对语音控制指令进行语音识别，通过服务端向指定的智能家居设备发送控制指令，对智能家居设备进行控制。

7.根据权利要求6所述的车家互联系统，其特征在于，所述车载端，对语音控制指令提取关键词，判断关键词是否是智能家居域请求：

如果是，则在车载端对应账户下的设备数据库中进行查询是否存在该智能家居设备；

如果不存在该智能家居设备，则反馈无结果；

如果仅存在一个智能家居设备，则提取动作关键词对智能家居设备进行控制执行；

如果存在多个同类结果的智能家居设备，则进一步询问确认，接收确认选择指令后进行对应的智能家居设备控制。

8.根据权利要求7所述的车家互联系统，其特征在于，所述车载端，设定默认选择次数，如果存在多个同类结果的智能家居设备，当用户在默认选择次数下选择相同的智能家居设备，则将该智能家居设备设置为同类结果的默认设备，后续再同类结果选择时默认选择该智能家居设备进行控制执行。

9.根据权利要求1所述的车家互联系统，其特征在于：

所述智能家居设备，发送控制指令至服务端；

所述服务端，发送控制指令至智能家居设备所对应的车载端，将车载端的状态结果发送至智能家居设备；

所述车载端，执行相应的操作并反馈状态结果至服务端。

10.根据权利要求1所述的车家互联系统，其特征在于：

所述智能家居设备将服务中断点信息传递至服务端，所述车载端接收服务端发送的服务中断点信息，控制车内对应设备继续执行相应服务；

所述车载端将服务中断点信息传递至服务端，所述智能家居设备接收服务端发送的服务中断点信息，继续执行相应服务。

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