CN111665727A - 用于控制家居设备的方法、装置和家居设备控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了用于控制家居设备的方法、装置和家居设备控制系统。该方法的一具体实施方式包括：检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域；若检测到车辆进入/驶出地理围栏区域，提示用户下达指令；获取用户指令，以及将用户指令发送到服务端。该实施方式实现了通过车辆控制家居设备。

Description

用于控制家居设备的方法、装置和家居设备控制系统

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于控制家居设备的方法、装置和家居设备控制系统。

背景技术

IOT(Internet of Things，物联网)技术和IOV(Internet of Vehicle，车联网)技术的迅猛发展对各行各业已经产生了深远的影响。

智能车辆是以车辆(例如，燃油汽车、电动汽车等)为单位，使用总线技术(例如，CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线、LIN(Local InterconnectNetwork，局域互联网络)总线、Flexray总线(一种用于汽车的高速、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术)、MOST(Media Oriented System Transport，面向媒体的系统传输)总线等)、网络通信技术(例如，2G(the 2nd generation，第二代)、3G(the 3rdgeneration，第三代)、4G(the 4th generation，第四代)、5G(the 5th generation，第五代)、eLTE(Enhanced Long Term Evolution，增强型长期演进)、eMTC(Enhanced Machine-type Communication，增强机器型通信)、NB-IOT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)或其他通信技术等)、安全防范技术、自动控制技术、汽车机械技术、音视频技术、触屏技术、手势识别技术、生物特征识别技术等将车辆内部的各个硬件设备集成起来，使之可以互相通信。

智能家居是以住宅为单位，利用综合布线技术、网络通信技术(2G、3G、4G、5G、eLTE、eMTC、NB-IOT、LTE-V2X或其他通信技术)、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术、触屏技术、手势识别技术、生物特征识别技术等将家居生活有关的设施集成起来。

发明内容

本申请实施例提出了用于控制家居设备的方法、装置和家居设备控制系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于控制家居设备的方法，应用于车辆中的车载终端，该方法包括：检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域；若检测到车辆进入/驶出地理围栏区域，提示用户下达指令；获取用户指令，以及将用户指令发送到服务端。其中，服务端被配置成：将用户指令转换为用于控制家居设备的控制指令，以及将控制指令发送到家居设备以便家居设备执行控制指令。

在一些实施例中，服务端还被配置成：接收家居设备执行控制指令的反馈信息，以及将反馈信息返回车载终端。该方法还包括：接收服务端返回的反馈信息，以及将反馈信息通知用户。

在一些实施例中，将反馈信息通知用户，包括：以语音播放和/或屏幕显示的方式将反馈信息通知用户。

在一些实施例中，地理围栏区域安装有射频识别标签，车辆中配置有射频识别读卡器。检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域，包括：获取射频识别读卡器读取射频识别标签的标签信息；基于标签信息，确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在一些实施例中，地理围栏区域安装有红外发射器电子标签，车辆中配置有红外传感器。检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域，包括：获取红外传感器读取红外发射器电子标签的标签信息；基于标签信息，确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在一些实施例中，地理围栏区域安装有超声波接收器，车辆中配置有超声波测距器。检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域，包括：获取超声波接收器将超声波测距器发射的超声波反射回超声波测距器的时间；基于超声波测距器发射超声波的时间与超声波反射回超声波测距器的时间，确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在一些实施例中，车辆中配置有用户身份识别SIM卡通信模块。检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域，包括：获取SIM卡通信模块搜索到的热点信息/基站信息；基于热点信息/基站信息和SIM卡通信模块的信号强度，确定车辆的位置；基于车辆的位置变化，确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在一些实施例中，提示用户下达指令，包括：以语音播放和/或屏幕显示的方式提示用户下达指令。

在一些实施例中，用户指令是用户通过以下方式中的一种下达的：语音、触控、手势、图像。

在一些实施例中，用户指令在被发送之前被加密，控制指令在被发送之前被加密。

在一些实施例中，获取用户指令，包括：响应于检测到用户对车载终端的触控操作，获取与触控操作对应的、文本格式的指令作为用户指令。

在一些实施例中，获取用户指令，包括：获取用户发出的、非文本格式的指令；对非文本格式的指令进行解析以获取文本格式的指令；若解析成功，将解析出的文本格式的指令确定为用户指令。

在一些实施例中，获取用户指令，还包括：若解析失败，将非文本格式的指令封装成用户指令。

在一些实施例中，在检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域之前，该方法还包括：设置地理围栏区域的触发区域；和/或设置地理围栏区域的触发场景。

在一些实施例中，该方法还包括：将车辆的位置信息和地理围栏区域的触发标识信息发送到服务端。其中，服务端还被配置成：基于位置信息和触发标识信息对车辆进入/驶出地理围栏区域进行二次确认。

在一些实施例中，车载终端内置有用于与服务端通信的前置网关。该方法还包括：采用空中下载技术更新前置网关的软件和/或固件。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于控制家居设备的方法，应用于服务端，该方法包括：接收车辆中的车载终端发送的第一用户指令，其中，第一用户指令是车载终端响应于检测到车辆进入/驶出地理围栏区域而提示用户下达的；将第一用户指令转换为用于控制家居设备的第一控制指令；将第一控制指令发送到家居设备，以便家居设备执行第一控制指令。

在一些实施例中，将第一用户指令转换为用于控制家居设备的第一控制指令，包括：若第一用户指令为文本格式，将第一用户指令转换为适于家居设备执行的第一控制指令。

在一些实施例中，将第一用户指令转换为用于控制家居设备的第一控制指令，还包括：若第一用户指令为非文本格式，对第一用户指令进行解析，得到文本格式的指令；将文本格式的指令转换为适于家居设备执行的第一控制指令。

在一些实施例中，家居设备与服务端不直接通信。将第一控制指令发送到家居设备，包括：将第一控制指令发送到第三方网关，其中，第三方网关被配置为：将第一控制指令发送到家居设备。

在一些实施例中，将第一用户指令转换为用于控制家居设备的第一控制指令，包括：获取用户的身份信息；基于身份信息进行用户鉴权；响应于鉴权成功，将第一用户指令转换为适于家居设备执行的第一控制指令。

在一些实施例中，该方法还包括：接收家居设备发送的第二用户指令，其中，第二用户指令是家居设备响应于用户的操作获取的；将第二用户指令转换为用于控制车辆的第二控制指令；将第二控制指令发送到车载终端，以便车载终端控制车辆执行第二控制指令。

在一些实施例中，该方法还包括：接收车载终端控制车辆执行第二控制指令的反馈信息；将反馈信息返回家居设备，以便家居设备将反馈信息通知用户。

第三方面，本申请实施例提供了一种用于控制家居设备的方法，应用于家居设备，该方法包括：接收服务端发送的控制指令，其中，控制指令是服务端对从车辆中的车载终端接收的用户指令进行转换得到的，用户指令是车载终端响应于检测到车辆进入/驶出地理围栏区域而提示用户下达的；执行控制指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种用于控制家居设备的装置，应用于车辆中的车载终端，该装置包括：检测单元，被配置成检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域；提示单元，被配置成若检测到车辆进入/驶出地理围栏区域，提示用户下达指令；接收单元，被配置成获取用户指令，以及将用户指令发送到服务端。其中，服务端被配置成：将用户指令转换为用于控制家居设备的控制指令，以及将控制指令发送到家居设备以便家居设备执行控制指令。

在一些实施例中，服务端还被配置成：接收家居设备执行控制指令的反馈信息，以及将反馈信息返回车载终端。该装置还包括：通知单元，被配置成接收服务端返回的反馈信息，以及将反馈信息通知用户。

在一些实施例中，地理围栏区域安装有射频识别标签，车辆中配置有射频识别读卡器。检测单元包括：标签信息获取模块，被配置成获取射频识别读卡器读取射频识别标签的标签信息；确定模块，被配置成基于标签信息，确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在一些实施例中，地理围栏区域安装有红外发射器电子标签，车辆中配置有红外传感器。检测单元包括：标签信息获取模块，被配置成获取红外传感器读取红外发射器电子标签的标签信息；确定模块，被配置成基于标签信息，确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在一些实施例中，地理围栏区域安装有超声波接收器，车辆中配置有超声波测距器。检测单元包括：时间获取模块，被配置成获取超声波接收器将超声波测距器发射的超声波反射回超声波测距器的时间；确定模块，被配置成基于超声波测距器发射超声波的时间与超声波反射回超声波测距器的时间，确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在一些实施例中，车辆中配置有用户身份识别SIM卡通信模块。检测单元包括：热点/基站信息获取模块，被配置成获取SIM卡通信模块搜索到的热点信息/基站信息；位置确定模块，被配置成基于热点信息/基站信息和SIM卡通信模块的信号强度，确定车辆的位置；车辆确定模块，被配置成基于车辆的位置变化，确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在一些实施例中，提示单元具体被配置成以语音播放和/或屏幕显示的方式提示用户下达指令。

在一些实施例中，用户指令是用户通过以下方式中的一种下达的：语音、触控、手势、图像。

在一些实施例中，用户指令在被发送之前被加密，控制指令在被发送之前被加密。

在一些实施例中，接收单元包括：文本指令获取模块，被配置成响应于检测到用户对车载终端的触控操作，获取与触控操作对应的、文本格式的指令作为用户指令。

在一些实施例中，接收单元包括：非文本指令获取模块，被配置成获取用户发出的、非文本格式的指令；解析模块，被配置成对非文本格式的指令进行解析以获取文本格式的指令；指令确定模块，被配置成若解析成功，将解析出的文本格式的指令确定为用户指令。

在一些实施例中，接收单元还包括：封装模块，被配置成若解析失败，将非文本格式的指令封装成用户指令。

在一些实施例中，该装置还包括：围栏区域设置单元，被配置成：在检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域之前，设置地理围栏区域的触发区域；和/或设置地理围栏区域的触发场景。

在一些实施例中，该装置还包括：触发标识发送单元，被配置成将车辆的位置信息和地理围栏区域的触发标识信息发送到服务端。其中，服务端还被配置成：基于位置信息和触发标识信息对车辆进入/驶出地理围栏区域进行二次确认。

在一些实施例中，车载终端内置有用于与服务端通信的前置网关。该装置还包括：更新单元，被配置成采用空中下载技术更新前置网关的软件和/或固件。

在一些实施例中，通知单元具体被配置成以语音播放和/或屏幕显示的方式将反馈信息通知用户。

第五方面，本申请实施例提供了一种用于控制家居设备的装置，应用于服务端，该装置包括：第一指令接收单元，被配置成接收车辆中的车载终端发送的第一用户指令，其中，第一用户指令是车载终端响应于检测到车辆进入/驶出地理围栏区域而提示用户下达的；第一指令转换单元，被配置成将第一用户指令转换为用于控制家居设备的第一控制指令；第一指令发送单元，被配置成将第一控制指令发送到家居设备，以便家居设备执行第一控制指令。

在一些实施例中，第一指令转换单元包括：第一转换模块，被配置成若第一用户指令为文本格式，将第一用户指令转换为适于家居设备执行的第一控制指令。

在一些实施例中，第一指令转换单元还包括：解析模块，被配置成若第一用户指令为非文本格式，对第一用户指令进行解析，得到文本格式的指令；第二转换模块，被配置成将文本格式的指令转换为适于家居设备执行的第一控制指令。

在一些实施例中，家居设备与服务端不直接通信。第一指令发送单元具体被配置成将第一控制指令发送到第三方网关。其中，第三方网关被配置成将第一控制指令发送到家居设备。

在一些实施例中，第一指令转换单元包括：身份信息获取模块，被配置成获取用户的身份信息；鉴权模块，被配置成基于身份信息进行用户鉴权；指令转换模块，被配置成响应于鉴权成功，将第一用户指令转换为适于家居设备执行的第一控制指令。

在一些实施例中，该装置还包括：第二指令接收单元，被配置成接收家居设备发送的第二用户指令，其中，第二用户指令是家居设备响应于用户的操作获取的；第二指令转换单元，被配置成将第二用户指令转换为用于控制车辆的第二控制指令；第二指令发送单元，被配置成将第二控制指令发送到车载终端，以便车载终端控制车辆执行第二控制指令。

在一些实施例中，该装置还包括：第二反馈接收单元，被配置成接收车载终端控制车辆执行第二控制指令的反馈信息；第二反馈返回单元，被配置成将反馈信息返回家居设备，以便家居设备将反馈信息通知用户。

第六方面，本申请实施例提供了一种用于控制家居设备的装置，应用于家居设备，该装置包括：接收单元，被配置成接收服务端发送的控制指令，其中，控制指令是服务端对从车辆中的车载终端接收的用户指令进行转换得到的，用户指令是响应于车载终端检测到车辆进入/驶出地理围栏区域而提示用户下达的；执行单元，被配置成执行控制指令。

第七方面，本申请实施例提供了一种家居设备控制系统，该系统包括家居设备、服务端和车辆中的车载终端，其中：车载终端被配置成：检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域；若检测到车辆进入/驶出地理围栏区域，提示用户下达指令；获取用户指令，以及将用户指令发送到服务端；服务端被配置成：将用户指令转换为用于控制家居设备的控制指令，以及将控制指令发送到家居设备；家居设备被配置成：接收服务端发送的控制指令；以及执行控制指令。

第八方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面至第三方面中任一实现方式描述的方法。

第九方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面至第三方面中任一实现方式描述的方法。

本申请实施例提供的用于控制家居设备的方法、装置和家居设备控制系统，通过检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域，并在检测到车辆进入/驶出地理围栏区域时提示用户下达指令，之后获取用户指令以及将用户指令发送到服务端，最后由服务端将用户指令转换为控制指令并发送到家居设备，从而实现了通过车辆控制家居设备。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的用于控制家居设备的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的用于控制家居设备的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的用于控制家居设备的方法的另一实施例的流程图；

图5是根据本申请的用于控制家居设备的方法的又一实施例的流程图；

图6是根据本申请的用于控制家居设备的装置的一个实施例的结构示意图；

图7是根据本申请的用于控制家居设备的装置的另一实施例的结构示意图；

图8是根据本申请的用于控制家居设备的装置的又一实施例的结构示意图；

图9是根据本申请的家居设备控制系统的一个实施例的时序图；

图10是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于控制家居设备的方法或用于控制家居设备的装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括车辆101，服务端102、103和家居设备104、105。

车辆101可以是具有车载终端的各种智能车辆，包括但不限于燃油汽车、电动汽车等。车辆101可以通过车载终端与用户进行交互(例如，语音交互、触控交互、手势交互等)。车载终端可以检测车辆101是否进入/驶出地理围栏区域，并在车辆101进入/驶出地理围栏区域时提示用户下达指令，以及获取用户指令并将用户指令发送到服务端102。

车辆101可以配置有对车载终端与服务端102之间的通信提供支持的前置网关。前置网关可以兼容各种通信协议。

应当理解，车辆101也可以不通过前置网关与服务端102进行通信。在此情形下，车辆101可以不包括前置网关。

服务端102可以是提供各种服务的服务器，例如，对家居设备104的控制提供支持的云端服务器。服务端102可以将接收到的用户指令转换为用于控制家居设备104的控制指令，并将控制指令发送到家居设备104。

服务端103也可以是提供各种服务的服务器，例如，对服务端102与第三方家居设备105之间的通信提供支持的第三方服务器。服务端103可以将服务端102发送的控制指令转发至第三方家居设备105，以及将第三方家居设备105发送的用户指令转发到服务端102。

家居设备104可以是能够以预定通信协议与服务端102进行通信的智能家居，包括但不限于：智能音箱、智能电视、智能冰箱、智能空调等等。家居设备104可以与用户进行交互(例如，语音交互)，以获取用户指令。

第三方家居设备105可以是不能以预定通信协议与服务端102进行直接通信的智能家居，包括但不限于：智能音箱、智能电视、智能冰箱、智能空调等等。第三方家居设备105可以与用户进行交互(例如，语音交互)，以获取用户指令。

应当理解，系统架构100可以不包括家居设备104或第三方家居设备105。当系统架构100不包括第三方家居设备105时，系统架构100也可以不包括第三方服务端103。

需要说明的是，本申请实施例所提供的用于控制家居设备的方法可以由车辆101的车载终端执行，可以由服务端102执行，也可以由家居设备104、105执行，相应地，用于控制家居设备的装置可以设置于车辆101的车载终端中，可以设置于服务端102中，也可以设置于家居设备104、105中。

应该理解，图1中的车辆、车载终端、服务端和家居设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意合适数目的车辆、车载终端、服务端和家居设备。

继续参考图2，示出了根据本申请的用于控制家居设备的方法的一个实施例的流程200。该用于控制家居设备的方法可以应用于车辆中的车载终端，其可以包括以下步骤：

步骤201，检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在本实施例中，用于控制家居设备的方法的执行主体(例如图1的车辆101中的车载终端)可以检测车辆(例如图1的车辆101)是否进入/驶出地理围栏区域。其中，地理围栏可以指使用虚拟的栅栏围出的虚拟地理边界，地理围栏区域可以指虚拟地理边界范围内的地理区域。地理围栏区域可以是预先设定的地理区域。上述执行主体可以通过对车辆进行定位或感知车辆周围的环境信息来检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，地理围栏区域可以安装有RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)标签，车辆上可以配置有RFID读卡器。对应于该实现方式，步骤201具体可以包括：首先，获取RFID读卡器读取RFID标签的标签信息；然后，利用所获取的标签信息，确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

例如，将用户居住的小区设定为地理围栏区域，在小区的入口和出口处分别安装RFID标签。当车辆上的RFID读卡器读取到的标签信息为来自小区入口处的RFID标签，则表示车辆进入地理围栏区域。当车辆上的RFID读卡器读取到的标签信息为来自小区出口处的RFID标签，则表示车辆驶出地理围栏区域。

在另一示例中，可以在安装RFID标签时，收集每个RFID标签的地理坐标。这样，当车辆上的RFID读卡器读取到标签信息时，可以利用标签信息对应的RFID标签的坐标来定位车辆的地理位置，从而确定车辆进入/驶出地理围栏区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，地理围栏区域可以安装有红外发射器电子标签，车辆中可以配置有红外传感器。对应于该实现方式，步骤201可以包括：首先，获取红外传感器读取红外发射器电子标签的标签信息；然后，利用所获取的标签信息，确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，地理围栏区域可以安装有超声波接收器，车辆中可以配置有超声波测距器。对应于该实现方式，步骤201可以包括：首先，获取超声波接收器将超声波测距器发射的超声波反射回超声波测距器的时间；然后，基于超声波测距器发射超声波的时间与超声波反射回超声波测距器的时间，确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

例如，用户开车回家，路过小区入口时，超声波测距器会向超声波接收器发射同频率信号，接收器接收到信号后又将信号反射回超声波测距器。这样，可以根据发射信号和接收到反射信号的时间差确定车辆的位置，从而确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，车辆中可以配置有SIM(SubscriberIdentification Module，用户身份识别)卡通信模块。对应于该实现方式，步骤201可以包括：首先，获取SIM卡通信模块搜索到的热点信息/基站信息；之后，基于所获取的热点信息/基站信息和SIM卡通信模块的信号强度，确定车辆的位置；最后，根据车辆的位置变化，确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

例如，可以预先进行热点/基站信息的采集，将采集到的热点/基站标记在地图上。车辆上的SIM卡通信模块会自动搜索周边的热点/基站，基于SIM卡通信模块的信号强度将搜索到的热点/基站与实现采集的热点/基站进行对比，采用三点定位的方式确定车辆的位置，进而根据车辆的位置变化(例如，与前一位置相比)确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。由于该实现方式可以利用周边现成的热点/基站，不需要专门安装用于定位的设备，从而可以降低定位的硬件成本。

尽管上面描述了采用RFID、红外、超声波测距、热点/基站对车辆进行定位，但是本申请并不限于此。本领域技术人员应当理解，还可以采用其他合适的方式对车辆进行定位，例如，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、BDS(BeiDou NavigationSatellite System，北斗卫星导航系统)、激光定位、惯性导航、Zigbee(又称紫蜂协议，一种短距离、低功耗的无线通信技术)等方式对车辆进行定位，本申请对此不作具体限制。

在本实施例的一些可选的实现方式中，车载终端可以内置有前置网关。其中，前置网关可以兼容各种通信协议，用于在车载终端与服务端之间进行协议适配。对应于该实现方式，该用于控制家居设备的方法还可以包括：采用OTA(Over the Air，空中下载)技术更新前置网关的软件和/或固件，以兼容以后推出来的各种通信协议。

OTA技术可以指通过网络从远程服务器下载新的软件更新包对自身系统进行升级。汽车的OTA升级通常可以分为两类。一类是FOTA(Firmware-over-the-air，固件在线升级)，指的是给设备、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)闪存下载完整的固件镜像，或者修补现有固件、更新闪存。而固件之外的软件更新，就是SOTA(Software-over-the-air，软件在线升级)。例如，对应用程序和地图的更新。

这里，车辆可以是与用户的身份信息相关联的车辆。例如，在步骤201之前，用户可以使用智能手机扫描车载终端上显示的二维码，经过身份验证，将用户的身份信息(例如，用户账户、手机号等)与车辆标识信息(例如车牌号等)相关联(也称为绑定)。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在步骤201之前，该方法还可以包括：设置地理围栏区域的触发区域；和/或设置地理围栏区域的触发场景。例如，在将用户的身份信息与车辆标识信息相关联之后，可以将小区或者停车位设置为地理围栏区域的触发区域。地理围栏区域的触发场景可以包括例如回家、离家等触发场景。当用户开车回家时触发回家场景，将空调、电视等家居设备打开。当用户开车离开家时触发离家场景，将空调、电视等家居设备关闭。

步骤202，若检测到车辆进入/驶出地理围栏区域，提示用户下达指令。

在本实施例中，若检测到车辆进入/驶出地理围栏区域，用于控制家居设备的方法的执行主体(例如图1的车辆101中的车载终端)可以提示用户(例如驾驶车辆的用户)下达指令。例如，若检测到车辆驶出地理围栏区域，则播放语音提示“驶出小区，是否关闭智能家居？”，以提示用户下达关闭智能家居的操作指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，车载终端可以具有显示屏。对应于该实现方式，上述执行主体可以以屏幕显示的方式提示用户，或者以语音播放和屏幕显示相结合的方式提示用户。

步骤203，获取用户指令，以及将用户指令发送到服务端。

在本实施例中，用于控制家居设备的方法的执行主体(例如图1的车辆101中的车载终端)可以首先获取用户指令，然后将获取的用户指令发送到服务端。其中，服务端可以被配置成：将用户指令转换为用于控制家居设备的控制指令，以及将控制指令发送到家居设备以便家居设备执行控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用户指令可以是用户通过以下方式中的一种下达的：语音、触控、手势、图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，获取用户指令可以包括：响应于检测到用户对车载终端的触控操作，获取与该触控操作对应的、文本格式的指令作为用户指令。例如，车载终端的屏幕为触摸屏。用户听到/看到车载终端发出的提示后，与车载终端进行触控交互，以下达操作指令。车载终端检测到用户的触控操作(例如，用户点击“关闭智能家居”按钮)，获取对应的文本指令(例如，文本内容“关闭智能家居”)。

在本实施例的一些可选的实现方式中，获取用户指令可以包括：首先，获取用户发出的、非文本格式的指令；之后，对非文本格式的指令进行解析以获取文本格式的指令；若解析成功，将解析出的文本格式的指令确定为用户指令。这里，非文本格式的指令可以包括但不限于：语音指令、手势指令、图像指令等。

在一个示例中，车载终端或车辆中配置有语音识别模块。上述执行主体可以获取用户发出的语音指令，然后通过语音识别模块对语音指令进行语音识别，得到文本格式的用户指令。

在另一示例中，车载终端或车辆中配置有手势识别模块。上述执行主体可以获取用户做出的手势，然后通过手势识别模块对该手势进行手势识别，得到文本格式的用户指令。

在一个示例中，车载终端或车辆中配置有图像识别模块。上述执行主体可以获取用户提供的图像，然后通过图像识别模块对该图像进行图像识别，得到文本格式的用户指令。

尽管上述示例描述了车辆/车载终端配置有语音/手势/图像识别模块对获取的非文本格式的指令进行解析得到文本格式的指令，但是本申请并不限于此。

在本实施例的一些可选的实现方式中，获取用户指令还可以包括：若解析失败，将非文本格式的指令封装成用户指令。例如，当车载终端/车辆中没有配置指令解析模块，或者虽然配置有指令解析模块但是却解析失败时，上述执行主体可以直接将该非文本格式的指令封装成用户指令(由服务端进行解析)。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该用于控制家居设备的方法还可以包括：将车辆的位置信息和地理围栏区域的触发标识信息发送到服务端。其中，服务端还可以被配置成：基于位置信息和触发标识信息对车辆进入/驶出地理围栏区域进行二次确认。通过服务端进行二次确认，提高了检测车辆进入/驶出地理围栏区域的准确性。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用户指令在被发送之前被加密，控制指令在被发送之前被加密。例如，车载终端将获取的用户指令加密之后发送到服务端，服务端对接收到的加密信息进行解密得到用户指令。服务端将控制指令进行加密之后发送到家居设备，家居设备对接收到的加密信息进行解密得到控制指令。通过对用户指令和控制指令进行加密处理，能够保证用户的隐私信息不被泄露。

在本实施例的一些可选的实现方式中，服务端还可以被配置成：接收家居设备执行控制指令的反馈信息，以及将反馈信息返回车载终端。该用于控制家居设备的方法还可以包括：接收服务端返回的反馈信息，以及将反馈信息通知用户。通过接收执行控制指令的反馈信息并通知用户，能够让用户及时了解智能家居的控制状况。

在本实施例的一些可选的实现方式中，将反馈信息通知用户可以包括：以语音播放和/或屏幕显示的方式将反馈信息通知用户。

继续参考图3，其示出了根据本申请的用于控制家居设备的方法的一个应用场景。在图3所示的应用场景中，用户驾驶汽车301驶出停车区域304。汽车301中的车载终端(未示出)获取RFID读卡器(汽车301中内置，未示出)读取RFID标签305的标签信息，可以得到对汽车301的厘米精度的位置信息，从而确定出此刻汽车301驶出停车区域304，并通过语音提示告知用户下达对智能空调303的操作指令。用户听到车载终端的语音提示之后，通过语音方式下达指令“关闭空调”。车载终端获取该语音指令，并通过语音识别模块(汽车301中内置，未示出)对该语音指令进行语音识别，得到文本格式的用户指令“关闭空调”。车载终端将该文本格式的用户指令采用AES(Advanced Encryption Standard，高级加密标准)加密技术加密之后发送到云端服务器302。云端服务器302首先对接收到加密信息进行解密，得到文本格式的用户指令，并将文本格式的用户指令转换成智能空调303可执行的控制指令(例如，关机指令“#POWER OFF”)，然后采用AES技术对转换的控制指令进行加密，并将加密后的信息发送到智能空调303。智能空调303对收到的加密信息进行解密，得到控制指令，然后执行控制指令，并将执行结果作为反馈信息经由云端服务器302返回车载终端。车载终端通过语音提示告知用户“空调已关闭”。

本申请的上述实施例提供的用于控制家居设备的方法，通过检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域，并在检测到车辆进入/驶出地理围栏区域时提示用户下达指令，之后获取用户指令以及将用户指令发送到服务端，最后由服务端将用户指令转换为控制指令并发送到家居设备，从而实现了通过车辆控制家居设备。

进一步参考图4，示出了根据本申请的用于控制家居设备的方法的另一个实施例的流程400。该用于控制家居设备的方法应用于服务端，其可以包括以下步骤：

步骤401，接收车辆中的车载终端发送的第一用户指令。

在本实施例中，用于控制家居设备的方法的执行主体(例如图1的服务端102)可以接收车辆(例如图1的车辆101)中的车载终端发送的第一用户指令。其中，第一用户指令可以是车载终端响应于检测到车辆进入/驶出地理围栏区域而提示用户下达的。

车载终端检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域，车载终端提示用户，以及用户下达指令的具体实现可以参考图2对应的实施例的具体描述，在此不再赘述。

步骤402，将第一用户指令转换为用于控制家居设备的第一控制指令。

在本实施例中，用于控制家居设备的方法的执行主体(例如图1的服务端102)可以将第一用户指令转换为第一控制指令。其中，第一控制指令可以是适于家居设备(例如图1的家居设备104、105)执行的控制指令。

当第一用户指令采用加密方式传输时，上述执行主体可以先对加密的第一用户指令进行解密，再将第一用户指令转换为第一控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤402可以包括：若第一用户指令为文本格式，则将第一用户指令转换为适于家居设备执行的第一控制指令。即，对于文本格式的第一用户指令，上述执行主体可以直接将第一用户指令转换为第一控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤402还可以包括：若第一用户指令为非文本格式，对第一用户指令进行解析，得到文本格式的指令；将文本格式的指令转换为适于家居设备执行的第一控制指令。即，对于非文本格式的第一用户指令，上述执行主体可以先将非文本格式的第一用户指令转换为文本格式的指令，再将文本格式的指令转换为第一控制指令。

非文本格式的第一用户指令可以包括但不限于：语音指令、手势指令、图像指令等。其中，对于语音指令，可以采用语音识别技术将其转换为对应的文本指令。对于手势指令，可以采用手势识别技术将其转换为对应的文本指令。而对于图像指令，可以采用图像识别技术将其转换为对应的文本指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，车辆的标识信息与用户的身份信息相关联，家居设备的标识信息与用户的身份信息相关联。这里，车辆的标识信息可以是车辆的车牌号、驾驶证号等信息。用户的身份信息可以是用户的账户信息，例如，身份证号码、手机号等。家居设备的标识信息可以是家居设备的序列号等信息。

对应于该实现方式，步骤402可以包括：

第一步，获取用户的身份信息。这里，用户的身份信息可以服务端单独从车载终端获取的，也可以是与第一用户指令一起从车载终端获取的。

第二步，基于身份信息进行用户鉴权，以确定下达第一用户指令的用户是否有权限控制家居设备。

第三步，响应于鉴权成功，即第一用户指令由授权用户下达，则将第一用户指令转换为第一控制指令。

通过获取用户的身份信息进行用户鉴权，提高了控制家居设备的安全性。

步骤403，将第一控制指令发送到家居设备。

在本实施例中，用于控制家居设备的方法的执行主体(例如图1的服务端102)可以将步骤402转换的第一控制指令发送到家居设备。其中，家居设备可以被配置为：执行第一控制指令。

这里，家居设备可以是自由品牌的家居设备。这里，自由品牌的家居设备是指能够通过预定的通信协议与服务端进行直接通信的家居设备。

在本实施例的一些可选的实现方式中，家居设备也可以是第三方品牌的家居设备。这里，第三方品牌的家居设备是指不能与服务端进行直接通信的家居设备。对应于该实现方式，步骤403具体可以包括：将第一控制指令发送到第三方网关。其中，第三方网关可以被配置为：将第一控制指令发送到家居设备。

例如，对于第三方品牌的家居设备，本实施例的方案可以提供一套开发组件(如，SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)开发包、开放API(Open ApplicationProgramming Interface，开放应用编程接口)的接口和服务)，便于第三方品牌的厂家和研究机构搭建第三方网关/服务器，实现第三方品牌的家居设备与服务端之间的通信，从而有助于将第三方品牌的家居设备与自由品牌的家居设备共同组建成智能家居硬件生态，为用户提供更好的服务。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该用于控制家居设备的方法还可以包括通过家居设备控制车辆的步骤。具体地，该用于控制家居设备的方法还可以包括以下三步：

第一步，接收家居设备发送的第二用户指令。其中，第二用户指令可以是家居设备响应于用户的操作而获取的。用户的操作可以包括以下中的至少一种：语音输入、触控输入、手势输入、图像输入等。

第二用户指令与第一用户指令类似，可以是文本格式的用户指令，也可以是非文本格式的指令。例如，第二用户指令可以是家居设备检测到用户的触控操作而获取的、与触控操作对应的用户指令，或者第二用户指令可以是家居设备对用户以语音形式下达的指令解析之后得到的用户指令。第二用户指令还可以是家居设备直接将用户以语音形式下达的指令封装成的用户指令。

第二步，将第二用户指令转换为第二控制指令。其中，第二控制指令可以是车辆可执行的指令。当第二用户指令为文本指令时，可以直接将第二用户指令转换为第二控制指令。当第二用户指令为非文本指令(例如语音指令)时，可以先将第二用户指令转换为文本指令，再将文本指令转换为第二控制指令。

第三步，将第二控制指令发送到车载终端，以便车载终端控制车辆执行第二控制指令。

该实现方式实现了通过家居设备控制车辆。

可选的，该用于控制家居设备的方法还可以包括：接收车载终端控制车辆执行第二控制指令的反馈信息；将反馈信息返回家居设备，以便家居设备将反馈信息通知用户。

本申请的上述实施例提供的用于控制家居设备的方法，通过接收车车载终端发送的用户指令，之后将用户指令转换为用于控制家居设备的控制指令，然后将控制指令发送到家居设备，从而实现了通过车辆控制家居设备。

进一步参考图5，示出了根据本申请的用于控制家居设备的方法的另一个实施例的流程500。该用于控制家居设备的方法可以应用于家居设备，其可以包括以下步骤：

步骤501，接收服务端发送的控制指令。

在本实施例中，用于控制家居设备的方法的执行主体(例如图1的家居设备104、105)可以接收服务端(例如图1的服务端102)发送的控制指令。其中，控制指令可以是服务端对从车辆中的车载终端接收的用户指令进行转换得到的，用户指令可以是车载终端响应于检测到车辆进入/驶出地理围栏区域而提示用户下达的。

步骤502，执行控制指令。

在本实施例中，用于控制家居设备的方法的执行主体(例如图1的家居设备104、105)可以执行步骤501接收的控制指令。

本申请的上述实施例提供的用于控制家居设备的方法，通过接收服务端发送的控制指令并执行该控制指令，实现了通过车辆控制家居设备。

进一步参考图6，作为对图2所示方法的实现，本申请提供了一种用于控制家居设备的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于车辆中的车载终端中。

如图6所示，本实施例的用于控制家居设备的装置600可以包括检测单元601、提示单元602和接收单元603。其中，检测单元601可以被配置成检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域。提示单元602可以被配置成若检测到车辆进入/驶出地理围栏区域，提示用户下达指令。接收单元603可以被配置成获取用户指令，以及将用户指令发送到服务端。其中，服务端可以被配置成：将用户指令转换为用于控制家居设备的控制指令，以及将控制指令发送到家居设备以便家居设备执行控制指令。

在本实施例中，用于控制家居设备的装置600的检测单元601、提示单元602和接收单元603的具体实现可以参考图2对应的实施例中关于步骤201～步骤203的相关描述，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，服务端还可以被配置成：接收家居设备执行控制指令的反馈信息，以及将反馈信息返回车载终端。该装置600还可以包括通知单元。其中，通知单元可以被配置成接收服务端返回的反馈信息，以及将反馈信息通知用户。

在本实施例的一些可选的实现方式中，地理围栏区域可以安装有射频识别标签，车辆中可以配置有射频识别读卡器。检测单元601可以包括标签信息获取模块和确定模块。其中，标签信息获取模块可以被配置成获取射频识别读卡器读取射频识别标签的标签信息。确定模块可以被配置成基于标签信息，确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，地理围栏区域可以安装有红外发射器电子标签，车辆中可以配置有红外传感器。检测单元601可以包括标签信息获取模块和确定模块。其中，标签信息获取模块可以被配置成获取红外传感器读取红外发射器电子标签的标签信息。确定模块可以被配置成基于标签信息，确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，地理围栏区域可以安装有超声波接收器，车辆中可以配置有超声波测距器。检测单元601可以包括时间获取模块和确定模块。其中，时间获取模块可以被配置成获取超声波接收器将超声波测距器发射的超声波反射回超声波测距器的时间。确定模块可以被配置成基于超声波测距器发射超声波的时间与超声波反射回超声波测距器的时间，确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，车辆中可以配置有用户身份识别SIM卡通信模块。检测单元601可以包括热点/基站信息获取模块、位置确定模块和车辆确定模块。其中，热点/基站信息获取模块可以被配置成获取SIM卡通信模块搜索到的热点信息/基站信息。位置确定模块可以被配置成基于热点信息/基站信息和SIM卡通信模块的信号强度，确定车辆的位置。车辆确定模块可以被配置成基于车辆的位置变化，确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，提示单元602可以具体被配置成以语音播放和/或屏幕显示的方式提示用户下达指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用户指令可以是用户通过以下方式中的一种下达的：语音、触控、手势、图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用户指令可以在被发送之前被加密，控制指令可以在被发送之前被加密。

在本实施例的一些可选的实现方式中，接收单元603可以包括文本指令获取模块。其中，文本指令获取模块可以被配置成响应于检测到用户对车载终端的触控操作，获取与触控操作对应的、文本格式的指令作为用户指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，接收单元603可以包括非文本指令获取模块、解析模块和指令确定模块。其中，非文本指令获取模块可以被配置成获取用户发出的、非文本格式的指令。解析模块可以被配置成对非文本格式的指令进行解析以获取文本格式的指令。指令确定模块可以被配置成若解析成功，将解析出的文本格式的指令确定为用户指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，接收单元603还可以包括封装模块。其中，封装模块可以被配置成若解析失败，将非文本格式的指令封装成用户指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置600还可以包括围栏区域设置单元。其中，围栏区域设置单元可以被配置成：在检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域之前，设置地理围栏区域的触发区域；和/或设置地理围栏区域的触发场景。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置600还可以包括触发标识发送单元。其中，触发标识发送单元可以被配置成将车辆的位置信息和地理围栏区域的触发标识信息发送到服务端。其中，服务端还可以被配置成：基于位置信息和触发标识信息对车辆进入/驶出地理围栏区域进行二次确认。

在本实施例的一些可选的实现方式中，车载终端可以内置有用于与服务端通信的前置网关。该装置600还可以包括更新单元。其中，更新单元可以被配置成采用OTA技术更新前置网关的软件和/或固件。

在本实施例的一些可选的实现方式中，通知单元具体可以被配置成以语音播放和/或屏幕显示的方式将反馈信息通知用户。

本申请的上述实施例提供的用于控制家居设备的装置，通过检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域，并在检测到车辆进入/驶出地理围栏区域时提示用户下达指令，之后获取用户指令以及将用户指令发送到服务端，最后由服务端将用户指令转换为控制指令并发送到家居设备，从而实现了通过车辆控制家居设备。

进一步参考图7，作为对图4所示方法的实现，本申请提供了一种用于控制家居设备的装置的一个实施例，该装置实施例与图4所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于服务端中。

如图7所示，本实施例的用于控制家居设备的装置700可以包括第一指令接收单元701、第一指令转换单元702和第一指令发送单元703。其中，第一指令接收单元701可以被配置成接收车辆中的车载终端发送的第一用户指令。其中，第一用户指令可以是车载终端响应于检测到车辆进入/驶出地理围栏区域而提示用户下达的。第一指令转换单元702可以被配置成将第一用户指令转换为用于控制家居设备的第一控制指令。第一指令发送单元703可以被配置成将第一控制指令发送到家居设备，以便家居设备执行第一控制指令。

在本实施例中，用于控制家居设备的装置700的第一指令接收单元701、第一指令转换单元702和第一指令发送单元703的具体实现可以参考图4对应的实施例中关于步骤401～步骤403的相关描述，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一指令转换单元702可以包括第一转换模块。其中，第一转换模块可以被配置成若第一用户指令为文本格式，将第一用户指令转换为适于家居设备执行的第一控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一指令转换单元702还包括解析模块和第二转换模块。其中，解析模块可以被配置成若第一用户指令为非文本格式，对第一用户指令进行解析，得到文本格式的指令。第二转换模块可以被配置成将文本格式的指令转换为适于家居设备执行的第一控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，家居设备与服务端不直接通信。第一指令发送单元703具体可以被配置成将第一控制指令发送到第三方网关。其中，第三方网关可以被配置成将第一控制指令发送到家居设备。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一指令转换单元702可以包括身份信息获取模块、鉴权模块和指令转换模块。其中，身份信息获取模块可以被配置成获取用户的身份信息。鉴权模块可以被配置成基于身份信息进行用户鉴权。指令转换模块可以被配置成响应于鉴权成功，将第一用户指令转换为适于家居设备执行的第一控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置700还可以包括第二指令接收单元、第二指令转换单元和第二指令发送单元。其中，第二指令接收单元可以被配置成接收家居设备发送的第二用户指令。其中，第二用户指令可以是家居设备响应于用户的操作获取的。第二指令转换单元可以被配置成将第二用户指令转换为用于控制车辆的第二控制指令。第二指令发送单元可以被配置成将第二控制指令发送到车载终端，以便车载终端控制车辆执行第二控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置700还可以包括第二反馈接收单元和第二反馈返回单元。其中，第二反馈接收单元可以被配置成接收车载终端控制车辆执行第二控制指令的反馈信息。第二反馈返回单元可以被配置成将反馈信息返回家居设备，以便家居设备将反馈信息通知用户。

本申请的上述实施例提供的用于控制家居设备的装置，通过接收车车载终端发送的用户指令，之后将用户指令转换为用于控制家居设备的控制指令，然后将控制指令发送到家居设备，从而实现了通过车辆控制家居设备。

进一步参考图8，作为对图5所示方法的实现，本申请提供了一种用于控制家居设备的装置的一个实施例，该装置实施例与图5所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于家居设备中。

如图8所示，本实施例的用于控制家居设备的装置800可以包括接收单元801和执行单元802。其中，接收单元801可以被配置成接收服务端发送的控制指令。其中，控制指令是服务端对从车辆中的车载终端接收的用户指令进行转换得到的。用户指令是响应于车载终端检测到车辆进入/驶出地理围栏区域而提示用户下达的。执行单元802可以被配置成执行控制指令。

在本实施例中，用于控制家居设备的装置800的接收单元801和执行单元802的具体实现可以参考图5对应的实施例中关于步骤501和步骤502的相关描述，在此不再赘述。

本申请的上述实施例提供的用于控制家居设备的装置，通过接收服务端发送的控制指令并执行该控制指令，实现了通过车辆控制家居设备。

继续参考图9，其示出了根据本申请的家居设备控制系统的一个实施例的时序。

本实施例的家居设备控制系统可以包括家居设备、服务端和车辆中的车载终端。

如图9所示，家居设备控制系统的时序可以包括步骤S01至S07。下面进行具体描述。

在步骤S01中，车载终端检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在本实施例中，车载终端可以检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域。其中，地理围栏可以指使用虚拟的栅栏围出的虚拟地理边界，地理围栏区域可以指虚拟地理边界范围内的地理区域。地理围栏区域可以是预先设定的地理区域。上述车载终端可以通过对车辆进行定位或感知车辆周围的环境信息来检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，地理围栏区域可以安装有RFID标签，车辆上配置有RFID读卡器。对应于该实现方式，步骤S01具体可以包括：车载终端先获取RFID读卡器读取RFID标签的标签信息，然后利用所获取的标签信息，确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，地理围栏区域可以安装有红外发射器电子标签，车辆中可以配置有红外传感器。对应于该实现方式，步骤S01可以包括：车载终端先获取红外传感器读取红外发射器电子标签的标签信息，然后利用所获取的标签信息确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，地理围栏区域可以安装有超声波接收器，车辆中可以配置有超声波测距器。对应于该实现方式，步骤S01可以包括：车载终端先获取超声波接收器将超声波测距器发射的超声波反射回超声波测距器的时间，然后基于超声波测距器发射超声波的时间与超声波反射回超声波测距器的时间确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，车辆中可以配置有SIM卡通信模块。对应于该实现方式，步骤S01可以包括：车载终端先获取SIM卡通信模块搜索到的热点信息/基站信息，之后基于所获取的热点信息/基站信息和SIM卡通信模块的信号强度确定车辆的位置，最后根据车辆的位置变化确定车辆是否进入/驶出地理围栏区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，车载终端可以内置有前置网关。其中，前置网关可以兼容各种通信协议，用于在车载终端与服务端之间进行协议适配。对应于该实现方式，该家居设备控制系统的时序还可以包括如下步骤：采用OTA技术更新前置网关的软件和/或固件，以兼容以后推出来的各种通信协议。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在步骤S01之前，该家居设备控制系统的时序还可以包括如下步骤：设置地理围栏区域的触发区域；和/或设置地理围栏区域的触发场景。例如，在将用户的身份信息与车辆标识信息相关联之后，可以将小区或者停车位设置为地理围栏区域的触发区域。地理围栏区域的触发场景可以包括例如回家、离家等触发场景。当用户开车回家时触发回家场景，将空调、电视等家居设备打开。当用户开车离开家时触发离家场景，将空调、电视等家居设备关闭。

在步骤S02中，若检测到车辆进入/驶出地理围栏区域，车载终端提示用户下达指令。

在本实施例中，若检测到车辆进入/驶出地理围栏区域，车载终端可以提示用户(例如驾驶车辆的用户)下达指令。例如，若检测到车辆驶出地理围栏区域，则车载终端可以播放语音提示“驶出小区，是否关闭智能家居？”，以提示用户下达关闭智能家居的操作指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，车载终端可以具有显示屏。对应于该实现方式，车载终端可以以屏幕显示的方式提示用户，或者以语音播放和屏幕显示相结合的方式提示用户。

在步骤S03中，车载终端获取第一用户指令。

在本实施例中，车载终端可以获取第一用户指令。其中，第一用户指令可以是文本指令，也可以是非文本指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一用户指令可以是用户通过以下方式中的一种下达的：语音、触控、手势、图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤S03可以包括：响应于检测到用户对车载终端的触控操作，车载终端可以获取与该触控操作对应的、文本格式的指令作为第一用户指令。例如，车载终端的屏幕为触摸屏。用户听到/看到车载终端发出的提示后，与车载终端进行触控交互，以下达操作指令。车载终端检测到用户的触控操作(例如，用户点击“关闭智能家居”按钮)，获取对应的文本指令(例如，文本内容“关闭智能家居”)。

在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤S03可以包括：首先，车载终端获取用户发出的、非文本格式的指令；之后，车载终端对非文本格式的指令进行解析以获取文本格式的指令；若解析成功，车载终端将解析出的文本格式的指令确定为第一用户指令。这里，非文本格式的指令可以包括但不限于：语音指令、手势指令、图像指令等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤S03还可以包括：若解析失败，将非文本格式的指令封装成第一用户指令。例如，当车载终端/车辆中没有配置指令解析模块，或者虽然配置有指令解析模块但是却解析失败时，车载终端可以直接将该非文本格式的指令封装成第一用户指令(由服务端进行解析)。

在步骤S04中，车载终端将第一用户指令发送到服务端。

在本实施例中，车载终端可以将步骤S03获取的第一用户指令发送到服务端。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在步骤S04中，车载终端还可以将车辆的位置信息和地理围栏区域的触发标识信息发送到服务端。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一用户指令可以在被发送之前被加密。

在步骤S05中，服务端将第一用户指令转换为用于控制家居设备的第一控制指令。

在本实施例中，服务端可以将第一用户指令转换为第一控制指令。其中，第一控制指令可以是适于家居设备执行的控制指令。

当第一用户指令采用加密方式传输时，服务端可以先对加密的第一用户指令进行解密，再将第一用户指令转换为第一控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤S05可以包括：若第一用户指令为文本格式，则服务端可以将第一用户指令转换为适于家居设备执行的第一控制指令。即，对于文本格式的第一用户指令，上述服务端可以直接将第一用户指令转换为第一控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤S05还可以包括：若第一用户指令为非文本格式，对第一用户指令进行解析，得到文本格式的指令；将文本格式的指令转换为适于家居设备执行的第一控制指令。即，对于非文本格式的第一用户指令，上述执行主体可以先将非文本格式的第一用户指令转换为文本格式的指令，再将文本格式的指令转换为第一控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，车辆的标识信息与用户的身份信息相关联，家居设备的标识信息与用户的身份信息相关联。这里，车辆的标识信息可以是车辆的车牌号、驾驶证号等信息。用户的身份信息可以是用户的账户信息，例如，身份证号码、手机号等。家居设备的标识信息可以是家居设备的序列号等信息。对应于该实现方式，步骤S05具体可以包括如下步骤：服务端获取车载终端发送的用户的身份信息；服务端基于身份信息进行用户鉴权；响应于鉴权成功，服务端将第一用户指令转换为第一控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在步骤S05中，服务端还可以基于位置信息和触发标识信息对车辆进入/驶出地理围栏区域进行二次确认。

在步骤S06中，服务端将第一控制指令发送到家居设备。

在本实施例中，服务端可以将步骤S05转换的第一控制指令发送到家居设备。这里，家居设备可以是自由品牌的家居设备。这里，自由品牌的家居设备是指能够通过预定的通信协议与服务端进行直接通信的家居设备。

在本实施例的一些可选的实现方式中，家居设备也可以是第三方品牌的家居设备。这里，第三方品牌的家居设备是指不能与服务端进行直接通信的家居设备。对应于该实现方式，步骤S06具体可以包括：服务端将第一控制指令发送到第三方网关。其中，第三方网关可以将第一控制指令发送到家居设备。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一控制指令可以在被发送之前被加密。

在步骤S07中，家居设备执行第一控制指令。

在本实施例中，家居设备可以执行服务端发送的第一控制指令。

当第一控制指令采用加密方式进行传输时，家居设备可以先对加密的第一控制指令进行解密，再执行第一控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该家居设备控制系统的时序还可以包括步骤S08～S10。

在步骤S08中，家居设备可以将对第一控制指令的执行情况作为反馈信息发送到服务端。其中，该反馈信息可以直接进行传输，也可以采用加密方式进行传输。

在步骤S09中，服务端可以将反馈信息返回车载终端。

在步骤S10中，车载终端可以将服务端返回的反馈信息通知用户。

在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤S10具体可以包括：以语音播放和/或屏幕显示的方式将反馈信息通知用户。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该家居设备控制系统的时序还可以包括通过家居设备控制车辆的步骤。具体如下：

第一步，家居设备响应于用户的操作获取第二用户指令，并将第二用户指令发送到服务端。用户的操作可以包括以下中的至少一种：语音输入、触控输入、手势输入、图像输入等。第二用户指令与第一用户指令类似，可以是文本格式的用户指令，也可以是非文本格式的指令。例如，第二用户指令可以是家居设备检测到用户的触控操作而获取的、与触控操作对应的用户指令，或者第二用户指令可以是家居设备对用户以语音形式下达的指令解析之后得到的用户指令。第二用户指令还可以是家居设备直接将用户以语音形式下达的指令封装成的用户指令。

第二步，服务端可以将第二用户指令转换为第二控制指令，并将第二控制指令发送到车载终端。其中第二控制指令可以是车辆可执行的指令。当第二用户指令为文本指令时，可以直接将第二用户指令转换为第二控制指令。当第二用户指令为非文本指令(例如语音指令)时，可以先将第二用户指令转换为文本指令，再将文本指令转换为第二控制指令。

第三步，车载终端控制车辆执行第二控制指令，并将车辆对第二控制指令的执行情况作为反馈信息发送到服务端。

第四步，服务端将第三步的反馈信息转发到家居设备。

第五步，家居设备将从服务端接收到的反馈信息通知用户。

本申请上述实施例提供的家居设备控制系统，通过车载终端在检测车辆进入/驶出地理围栏区域时提示用户下达指令，之后车载终端获取用户指令并将用户指令发送到服务端，然后由服务端将用户指令转换为控制指令并发送到家居设备，最后由家居设备执行控制指令，从而实现了通过车辆控制家居设备。

下面参考图10，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备(例如图1的车辆101、服务端102或家居设备104、105)1000的结构示意图。图10示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备1000可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储装置1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还存储有电子设备1000操作所需的各种程序和数据。处理装置1001、ROM1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。

通常以下装置可以连接至I/O接口1005：包括例如触摸屏、摄像头、麦克风等的输入装置1006；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1007；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1008；以及通信装置1009。通信装置1009可以允许电子设备1000与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图10示出了具有各种装置的电子设备1000，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图10中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1009从网络上被下载和安装，或者从存储装置1008被安装，或者从ROM 1002被安装。在该计算机程序被处理装置1001执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本公开所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述车载终端、服务端或家居设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该车载终端、服务端或家居设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该车载终端执行时，使得该车载终端：检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域；若检测到车辆进入/驶出地理围栏区域，提示用户下达指令；获取用户指令，以及将用户指令发送到服务端；其中，服务端被配置成：将用户指令转换为用于控制家居设备的控制指令，以及将控制指令发送到家居设备以便家居设备执行控制指令。当上述一个或者多个程序被该服务端执行时，使得该服务端：接收车辆中的车载终端发送的第一用户指令，其中，第一用户指令是车载终端响应于检测到车辆进入/驶出地理围栏区域而提示用户下达的；将第一用户指令转换为用于控制家居设备的第一控制指令；将第一控制指令发送到家居设备，以便家居设备执行第一控制指令。当上述一个或者多个程序被该家居设备执行时，使得该家居设备：接收服务端发送的控制指令，其中，控制指令是服务端对从车辆中的车载终端接收的用户指令进行转换得到的，用户指令是车载终端响应于检测到车辆进入/驶出地理围栏区域而提示用户下达的；执行控制指令。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括检测单元、提示单元和接收单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，检测单元还可以被描述为“检测车辆是否进入/驶出地理围栏区域的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (30)

1.一种用于控制家居设备的方法，应用于车辆中的车载终端，所述方法包括：

检测所述车辆是否进入/驶出地理围栏区域；

若检测到所述车辆进入/驶出所述地理围栏区域，提示用户下达指令；

获取用户指令，以及将所述用户指令发送到服务端；

其中，所述服务端被配置成：将所述用户指令转换为用于控制所述家居设备的控制指令，以及将所述控制指令发送到所述家居设备以便所述家居设备执行所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述服务端还被配置成：接收所述家居设备执行所述控制指令的反馈信息，以及将所述反馈信息返回所述车载终端；以及

所述方法还包括：

接收所述服务端返回的所述反馈信息，以及将所述反馈信息通知所述用户。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述将所述反馈信息通知所述用户，包括：

以语音播放和/或屏幕显示的方式将所述反馈信息通知所述用户。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地理围栏区域安装有射频识别标签，所述车辆中配置有射频识别读卡器；以及

所述检测所述车辆是否进入/驶出地理围栏区域，包括：

获取所述射频识别读卡器读取所述射频识别标签的标签信息；

基于所述标签信息，确定所述车辆是否进入/驶出所述地理围栏区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地理围栏区域安装有红外发射器电子标签，所述车辆中配置有红外传感器；

所述检测所述车辆是否进入/驶出地理围栏区域，包括：

获取所述红外传感器读取所述红外发射器电子标签的标签信息；

基于所述标签信息，确定所述车辆是否进入/驶出所述地理围栏区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地理围栏区域安装有超声波接收器，所述车辆中配置有超声波测距器；以及

所述检测所述车辆是否进入/驶出地理围栏区域，包括：

获取所述超声波接收器将所述超声波测距器发射的超声波反射回所述超声波测距器的时间；

基于所述超声波测距器发射超声波的时间与超声波反射回所述超声波测距器的时间，确定所述车辆是否进入/驶出所述地理围栏区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆中配置有用户身份识别SIM卡通信模块；以及

所述检测所述车辆是否进入/驶出地理围栏区域，包括：

获取所述SIM卡通信模块搜索到的热点信息/基站信息；

基于所述热点信息/基站信息和所述SIM卡通信模块的信号强度，确定所述车辆的位置；

基于所述车辆的位置变化，确定所述车辆是否进入/驶出所述地理围栏区域。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提示用户下达指令，包括：

以语音播放和/或屏幕显示的方式提示用户下达指令。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户指令是所述用户通过以下方式中的一种下达的：语音、触控、手势、图像。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户指令在被发送之前被加密，所述控制指令在被发送之前被加密。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取用户指令，包括：

响应于检测到用户对所述车载终端的触控操作，获取与所述触控操作对应的、文本格式的指令作为所述用户指令。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取用户指令，包括：

获取用户发出的、非文本格式的指令；

对所述非文本格式的指令进行解析以获取文本格式的指令；

若解析成功，将解析出的文本格式的指令确定为所述用户指令。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述获取用户指令，还包括：

若解析失败，将所述非文本格式的指令封装成所述用户指令。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，在检测所述车辆是否进入/驶出地理围栏区域之前，所述方法还包括：

设置所述地理围栏区域的触发区域；和/或

设置所述地理围栏区域的触发场景。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述车辆的位置信息和所述地理围栏区域的触发标识信息发送到所述服务端，其中，所述服务端还被配置成：基于所述位置信息和所述触发标识信息对所述车辆进入/驶出所述地理围栏区域进行二次确认。

16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车载终端内置有用于与所述服务端通信的前置网关；以及

所述方法还包括：

采用空中下载技术更新所述前置网关的软件和/或固件。

17.一种用于控制家居设备的方法，应用于服务端，所述方法包括：

接收车辆中的车载终端发送的第一用户指令，其中，所述第一用户指令是所述车载终端响应于检测到所述车辆进入/驶出地理围栏区域而提示用户下达的；

将所述第一用户指令转换为用于控制所述家居设备的第一控制指令；

将所述第一控制指令发送到所述家居设备，以便所述家居设备执行所述第一控制指令。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述将所述第一用户指令转换为用于控制所述家居设备的第一控制指令，包括：

若所述第一用户指令为文本格式，将所述第一用户指令转换为适于所述家居设备执行的第一控制指令。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述将所述第一用户指令转换为用于控制所述家居设备的第一控制指令，还包括：

若所述第一用户指令为非文本格式，对所述第一用户指令进行解析，得到文本格式的指令；

将文本格式的指令转换为适于所述家居设备执行的第一控制指令。

20.根据权利要求17所述的方法，其中，所述家居设备与所述服务端不直接通信；以及

所述将所述第一控制指令发送到所述家居设备，包括：

将所述第一控制指令发送到第三方网关，其中，所述第三方网关被配置为：将所述第一控制指令发送到所述家居设备。

21.根据权利要求17所述的方法，其中，所述将所述第一用户指令转换为用于控制所述家居设备的第一控制指令，包括：

获取所述用户的身份信息；

基于所述身份信息进行用户鉴权；

响应于鉴权成功，将所述第一用户指令转换为适于所述家居设备执行的第一控制指令。

22.根据权利要求17所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收所述家居设备发送的第二用户指令，其中，所述第二用户指令是所述家居设备响应于所述用户的操作获取的；

将所述第二用户指令转换为用于控制所述车辆的第二控制指令；

将所述第二控制指令发送到所述车载终端，以便所述车载终端控制所述车辆执行所述第二控制指令。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收所述车载终端控制所述车辆执行所述第二控制指令的反馈信息；

将所述反馈信息返回所述家居设备，以便所述家居设备将所述反馈信息通知所述用户。

24.一种用于控制家居设备的方法，应用于家居设备，所述方法包括：

接收服务端发送的控制指令，其中，所述控制指令是所述服务端对从车辆中的车载终端接收的用户指令进行转换得到的，所述用户指令是所述车载终端响应于检测到所述车辆进入/驶出地理围栏区域而提示用户下达的；

执行所述控制指令。

25.一种用于控制家居设备的装置，应用于车辆中的车载终端，所述装置包括：

检测单元，被配置成检测所述车辆是否进入/驶出地理围栏区域；

提示单元，被配置成若检测到所述车辆进入/驶出所述地理围栏区域，提示用户下达指令；

接收单元，被配置成获取用户指令，以及将所述用户指令发送到服务端；

其中，所述服务端被配置成：将所述用户指令转换为用于控制所述家居设备的控制指令，以及将所述控制指令发送到所述家居设备以便所述家居设备执行所述控制指令。

26.一种用于控制家居设备的装置，应用于服务端，所述装置包括：

第一指令接收单元，被配置成接收车辆中的车载终端发送的第一用户指令，其中，所述第一用户指令是所述车载终端响应于检测到所述车辆进入/驶出地理围栏区域而提示用户下达的；

第一指令转换单元，被配置成将所述第一用户指令转换为用于控制所述家居设备的第一控制指令；

第一指令发送单元，被配置成将所述第一控制指令发送到所述家居设备，以便所述家居设备执行所述第一控制指令。

27.一种用于控制家居设备的装置，应用于家居设备，所述装置包括：

接收单元，被配置成接收服务端发送的控制指令，其中，所述控制指令是所述服务端对从车辆中的车载终端接收的用户指令进行转换得到的，所述用户指令是所述车载终端响应于检测到所述车辆进入/驶出地理围栏区域而提示用户下达的；

执行单元，被配置成执行所述控制指令。

28.一种家居设备控制系统，包括家居设备、服务端和车辆中的车载终端，其中：

所述车载终端被配置成：检测所述车辆是否进入/驶出地理围栏区域；若检测到所述车辆进入/驶出所述地理围栏区域，提示用户下达指令；获取用户指令，以及将所述用户指令发送到所述服务端；

所述服务端被配置成：将所述用户指令转换为用于控制所述家居设备的控制指令，以及将所述控制指令发送到所述家居设备；

所述家居设备被配置成：接收所述服务端发送的所述控制指令；以及执行所述控制指令。

29.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-24中任一所述的方法。

30.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-24中任一所述的方法。

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