CN112781191A - 基于车辆的空调控制方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式提供一种基于车辆的空调控制方法、一直基于车辆的空调控制装置、一种服务器及一种存储介质，涉及智能家居控制技术领域。方法包括：获取空调对应的目标区域内的人体检测信息；若根据人体检测信息确定目标区域处于无人状态，则获取目标区域内的环境温度、车辆的位置以及根据空调的位置和车辆的位置确定车辆与空调的距离；根据车辆与空调的距离及目标区域内的环境温度，向空调发送对应的控制指令。本发明能有效避免当家中有人时无法保持由家中的人控制空调的问题，同时，基于环境温度和车辆与空调的实时距离控制空调，能有效解决环境温度不同时需要人为切换控制空调的问题。

Description

基于车辆的空调控制方法、装置、服务器及存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居控制技术领域，具体地涉及一种基于车辆的空调控制方法、一种基于车辆的空调控制装置、一种服务器及一种存储介质。

背景技术

车家互联是智能汽车的发展方向，但是目前已有的车家互联空调控制方法往往通过手动控制，且未考虑实际使用场景，体验效果不佳，目前的车家互联空调控制方法存在下列问题：当家里有人时，不能保持空调由在家的家人控制，在家里有人的情况下，当车家互联控制空调自动开启或关闭时，家人会认为空调发生了故障，影响正常生活，造成困惑；不能根据环境智能控制空调，在春天、秋天温度适宜的时候，通常不需要提前开启空调，现有的车家互联空调控制方法需要手动关闭掉车家互联控制空调的功能，在夏天、冬天温度较高或较低时，则需要手动启动车家互联控制空调的功能，需要人为判断，带来切换的麻烦。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种基于车辆的空调控制方法、装置、服务器及存储介质，以解决现有方法无法智能控制空调的问题。

为了实现上述目的，在本发明的第一方面，提供一种基于车辆的空调控制方法，包括：

获取所述空调对应的目标区域内的人体检测信息；

若根据所述人体检测信息确定所述目标区域处于无人状态，则获取所述目标区域内的环境温度、所述车辆的位置以及根据所述空调的位置和所述车辆的位置确定所述车辆与所述空调的距离；

根据所述车辆与所述空调的距离及所述目标区域内的环境温度，向所述空调发送对应的控制指令。

可选地，所述目标区域内的人体检测信息为包括所述目标区域的图像，根据所述人体检测信息确定所述目标区域处于无人状态，包括：

根据所述图像识别所述目标区域内不存在人体时，确定所述目标区域处于无人状态。

可选地，根据所述车辆与所述空调的距离及所述目标区域内的环境温度，向所述空调发送对应的控制指令，包括：

根据所述车辆与所述空调的距离确定车辆的行驶状态；

当所述车辆的行驶状态为离家行驶状态时，向所述空调发送停止控制指令以控制所述空调停止运行；

当所述车辆的行驶状态为回家行驶状态，且所述目标区域内的环境温度满足预设温度条件时，向所述空调发送运行控制指令以控制所述空调启动运行。

可选地，根据所述车辆与所述空调的距离确定车辆的行驶状态，包括：

当所述车辆与所述空调的距离达到第一阈值且在第一持续时间段后所述车辆与所述空调的距离大于所述第一阈值，确定所述车辆的行驶状态为离家行驶状态；

当所述车辆与所述空调的距离达到第二阈值且在第二持续时间段后所述车辆与所述空调的距离小于所述第二阈值，确定所述车辆的行驶状态为回家行驶状态。

可选地，所述环境温度满足预设温度条件，包括：

所述环境温度大于第三阈值或所述环境温度小于第四阈值；

所述第三阈值大于所述第四阈值。

可选地，所述方法还包括：

当所述车辆的行驶状态为离家行驶状态时，获取所述空调的开关状态；

当根据所述空调的开关状态确定所述空调为运行状态时，向所述空调发送停止控制指令以控制所述空调停止运行。

可选地，所述方法还包括：

当所述车辆的行驶状态为回家行驶状态，且所述目标区域内的环境温度满足预设温度条件时，获取所述空调的开关状态；

当根据所述空调的开关状态确定所述空调为非运行状态时，向所述空调发送运行控制指令，控制所述空调启动运行。

在本发明的第二方面，提供一种基于车辆的空调控制装置，应用上述的基于车辆的空调控制方法实现空调控制，所述控制装置包括：

数据获取模块，被配置为获取所述空调对应的目标区域内的人体检测信息；

判断模块，被配置为在根据所述人体检测信息确定所述目标区域处于无人状态的情况下，获取所述目标区域内的环境温度、所述车辆的位置以及根据所述空调的位置和所述车辆的位置确定所述车辆与所述空调的距离；

控制模块，被配置为根据所述车辆与所述空调的距离及所述目标区域内的环境温度，向所述空调发送对应的控制指令。

在本发明的第三方面，提供一种服务器，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的程序，所述处理器执行所述存储器中存储的程序时实现上述的基于车辆的空调控制方法的步骤。

在本发明的第四方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述的基于车辆的空调控制方法的步骤。

本发明上述技术方案通过获取空调对应目标区域的人体检测信息并基于该人体检测信息确定目标区域内没有人时，计算车辆与空调的距离，并根据该距离和环境温度控制空调，有效避免了当家中有人时无法保持由家中的人控制空调的问题，同时，基于环境温度和车辆与空调的距离控制空调，能有效解决环境温度不同时需要人为切换控制空调的问题。

本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：

图1是本发明优选实施方式提供的一种基于车辆的空调控制方法的方法流程图；

图2是本发明优选实施方式提供的空调控制逻辑图；

图3是本发明优选实施方式提供的基于车辆的空调控制装置的示意框图；

图4是本发明优选实施方式提供的一种服务器的结构示意框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

车家互联是通过4G/5G/WIFI无线通讯及远程服务器将车机与用户家中的智能家居设备连接起来，以实现通过车机对智能家居设备的控制，目前的车家互联系统控制过程通常为用户通过车机访问远程服务器，并手动选择控制指令以通过远程服务器远程控制智能家居设备，例如，用户可以在回家前提前通过车家互联系统开启空调，虽然在一定程度上方便了用户，但是，若用户想要在驾驶车辆的过程中控制智能家居设备的工作状态，例如提前开启空调，则只能通过车机进行控制，存在安全隐患，严重时会造成交通事故。为了解决现有车家互联系统无法智能控制空调，以及用户在驾驶车辆过程中手动控制空调存在安全隐患的问题，如图1及图2所示，在本实施方式的第一方面，提供一种基于车辆的空调控制方法，包括步骤S100、步骤S200及步骤S300：

步骤S100：获取空调对应的目标区域内的人体检测信息；

步骤S200：若根据人体检测信息确定目标区域处于无人状态，则获取目标区域内的环境温度、车辆的位置以及根据空调的位置及车辆的位置确定车辆与空调的距离；

步骤S300：根据车辆与所述空调的距离及目标区域内的环境温度，向空调发送对应的控制指令。

如此，本实施方式通过获取空调对应目标区域的人体检测信息并基于人体检测信息确定目标区域内没有人时，实时计算车辆与空调的距离，并根据该距离和环境温度控制空调，有效避免了当家中有人时无法保持由家中的人控制空调的问题，同时，基于环境温度和车辆与空调的距离控制空调，能有效解决环境温度不同时需要人为切换控制空调的问题。

具体的，本实施方式提出的基于车辆的空调控制方法可应用于云服务器，定位装置设置在车辆内，并与车机连接，车机通过4G/5G/WIFI无线网络与云服务器通信连接，用户家中还设置有人体检测信息采集装置，用于采集人体检测信息并将采集到的人体检测信息发送至云服务器。其中，定位装置可以为GPS定位装置或北斗定位装置，定位装置通过CAN总线与车机通信连接，并将实时获取的车辆的位置信息通过车机发送至云服务器；人体检测信息采集装置可以为图像采集装置或红外信号采集装置，可以理解的，人体检测信息采集装置包括网络接入设备以与云服务器通信连接，例如，图像采集装置可以包括摄像头及4G/5G/WIFI模块，摄像头用于采集图像并通过4G/5G/WIFI模块将采集到的图像发送给云服务器；又例如，红外信号采集装置可以包括若干红外传感器及4G/5G/WIFI模块，红外传感器用于采集红外检测信号并将采集到的红外检测信号通过4G/5G/WIFI模块发送给云服务器。本实施方式中，空调的位置信息即用户设定的家的位置信息，空调的位置信息可由用户预先存储在云服务器中。人体检测信息采集装置实时采集人体检测信息并将采集到的人体检测信息发送给云服务器，例如，当人体检测信息采集装置为图像采集装置时，图像采集装置实时或以设定频率采集包括目标区域的图像并将采集到的图像发送至云服务器；当人体检测信息采集装置为红外信号采集装置时，红外信号采集装置实时或以设定频率采集目标区域内的红外检测信号并将红外检测信号发送给云服务器；其中，目标区域为预先确定的待检查人体的区域，目标区域可以包括单个或多个子目标区域，以人体检测信息采集装置为图像采集装置为例，预先确定图像采集装置的安装位置，例如，将在客厅及卧室分别安装有图像采集装置，并使得每个图像采集装置均能采集到包括客厅或卧室中人体主要的活动区域的图像，图像采集装置的采集方向、角度可根据实际情况调整，以确定不同的目标区域，此处对此不作限定；可以理解的，当目标区域包括客厅及卧室等多个子目标区域时，云服务器根据采集到的客厅及卧室的图像确定客厅或卧室中任一子目标区域均不存在人体时，云服务器判定目标区域处于无人状态；若云服务器根据采集到的客厅及卧室的图像确定客厅或卧室中任一子目标区域存在人体时，云服务器判定目标区域处于有人状态。当云服务器根据人体检测信息确定目标区域内有人时，云服务器不对空调进行控制，同时持续获取人体检测信息采集装置发送的人体检测信息，直至当云服务器根据人体检测信息确定目标区域内没有人时，云服务器实时获取车辆的位置信息，并根据车辆的位置信息和空调的位置信息计算车辆与空调的实时距离，同时获取当前的环境温度，从而根据环境温度及车辆与空调的实时距离控制空调。例如，可以预先将环境温度划分为不同区间，将不同的环境温度区间与对应的空调控制参数关联，根据车辆与空调的实时距离判断车辆的行驶状态为回家状态还是离家状态，例如，若当前时刻车辆与空调的实时距离小于上一时刻车辆与空调的实时距离，则判断车辆为回家状态，此时根据当前环境温度属于的环境温度区间确定空调控制参数，向空调发送对应的控制信号以控制空调按照确定的空调控制参数运行；若当前时刻车辆与空调的实时距离大于上一时刻车辆与空调的实时距离，当判断车辆为离家状态，此时控制空调关闭。在本实施方式的另一个具体实例中，控制参数还可以根据空调的上次设置状态确定，例如，云服务器记录上次空调的控制参数，当下一次需要开启空调时，云服务器向空调发送对应的控制信号以控制空调按照上次的空调控制参数运行，直至控制参数被用户更新，控制参数的记录及更新可以是用户通过APP确定，也可以是用户在家中通过手动选定控制参数后由空调上传至云服务器。其中，空调控制参数至少包括空调模式、温度及风量等参数；环境温度可以通过设置在车辆上的温度传感器采集后经车机上传至云服务器，也可以通过设置在用户家中的温度传感器采集后上传至云服务器，还可以为云服务器通过互联网或气象系统获取，此处对此不做限定。本实施方式中，为了更准确的判断车辆的行驶状态，还可以通过连续采样来进行判断，例如，在n个连续的时刻分别计算车辆与空调的实时距离，若从第2个时刻开始，每个时刻得到的车辆与空调的实时距离均小于前一时刻得到的实时距离，则认为车辆处于回家状态，同理，可判断车辆处于离家状态；又例如，在n个连续的时刻中，若至少在m个时刻，当前时刻的实时距离小于前一时刻的实时距离，则认为车辆处于回家状态，同理，可判断车辆处于离家状态。可以理解的，当检测信号采集装置为图像采集装置时，云服务器接收的检测信号为图像信号；当检测信号采集装置为红外信号采集装置时，云服务器接收的检测信号为红外检测信号。

为了更准确的判断用户家中是否有人，本实施方式通过图像处理进行人体检测，其中，人体检测信息为包括目标区域的图像，根据人体检测信息确定目标区域处于无人状态，包括：根据图像识别目标区域内不存在人体时，确定目标区域处于无人状态。通过预先布设在用户家中的摄像头实时采集包括目标区域的目标图像并将其传送至云服务器，其中，摄像头数量可以为多个，云服务器对采集到的目标图像进行图像处理，若在目标图像中提取到人体信号，则判断家中有人，反之，判断家中无人。其中，图像处理方法为现有技术，此处不再赘述。

为了准确判断车辆的行驶状态，避免车辆因行驶路线迂回造成错误判断，根据车辆与所述空调的距离及目标区域内的环境温度，向空调发送对应的控制指令，包括：

根据车辆与空调的距离确定车辆的行驶状态；当车辆的行驶状态为离家行驶状态时，向空调发送停止控制指令以控制空调停止运行；当车辆的行驶状态为回家行驶状态，且目标区域内的环境温度满足预设温度条件时，向空调发送运行控制指令以控制空调启动运行。这样，当车辆与空调的实时距离达到预先设定的阈值后，在设定持续时间段内通过持续获取车辆与空调的实时距离能更准确的判断车辆的行驶状态，从而有效避免因行驶路线迂回导致的错误判断。

其中，根据所述车辆与所述空调的距离确定车辆的行驶状态，包括：

当车辆与空调的距离达到第一阈值且在第一持续时间段后车辆与空调的距离大于第一阈值，确定车辆的行驶状态为离家行驶状态；当车辆与空调的距离达到第二阈值且在第二持续时间段后车辆与空调的距离小于第二阈值，确定车辆的行驶状态为回家行驶状态。

例如，当车辆与空调的实时距离达到设定的第一阈值1km后，在设定的第一持续时间段20s内持续判断车辆与空调的实时距离是增大还是减小，若在20s结束时刻，车辆与空调的实时距离大于1km，则说明车辆正在远离空调，此时判断车辆的行驶状态为离家行驶状态，即离家状态；当车辆与空调的实时距离达到设定的第二阈值1km后，在设定的第二持续时间段20s内持续判断车辆与空调的实时距离是增大还是减小，若在20s结束时刻，车辆与空调的实时距离小于1km，则说明车辆正在接近空调，此时判断车辆的行驶状态为回家行驶状态，即回家状态。

由于在春节或秋季往往无需开启空调，因此，可以通过设定相应的环境温度阈值作为触发开启空调的限制条件，以避免系统在不必要开启空调时误控制空调开启，因此，环境温度满足预设条件，包括：环境温度大于第三阈值或环境温度小于第四阈值，其中，第三阈值大于第四阈值。例如，可以设置第三阈值为26度，第四阈值为18度，当环境温度大于26度时，允许控制开启空调；当环境温度小于18度时，允许控制开启空调。这样，在不同的气候，用户无需通过手动控制切换是否开启车家互联控制空调的功能。

为了更精确的对空调进行控制，本实施方式的方法还包括：当车辆的行驶状态为离家行驶状态时，获取空调的开关状态，当根据空调的开关状态确定空调为运行状态时，向空调发送停止控制指令，控制空调停止运行；当根据空调的开关状态确定空调为非运行状态时，则云服务器不向空调发送控制指令。

同样的，本实施方式的方法还包括：当车辆的行驶状态为回家行驶状态，且目标区域内的环境温度满足预设温度条件时，获取空调的开关状态，当根据空调的开关状态确定空调为非运行状态时，向空调发送运行控制指令，控制空调启动运行；当根据空调的开关状态确定空调为运行状态时，则云服务器不向空调发送控制指令，以维持空调的状态，这样，当空调由用户家中的家人控制后，若家中的家人短暂离开家或进入摄像头的采集范围之外，系统也不会错误控制空调。

如图3所示，在本发明的第二方面，提供一种基于车辆的空调控制装置，应用上述的基于车辆的空调控制方法实现空调控制，包括：

数据获取模块，被配置为获取空调对应的目标区域内的人体检测信息；

判断模块，被配置为在根据人体检测信息确定目标区域处于无人状态的情况下，获取目标区域内的环境温度、车辆的位置以及根据空调的位置及车辆的位置确定车辆与空调的距离；

控制模块，被配置为根据车辆与所述空调的距离及目标区域内的环境温度，向空调发送对应的控制指令。

如图4所示，在本发明的第三方面，提供一种服务器，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行存储器中存储的程序，处理器执行存储器中存储的程序时实现上述的基于车辆的空调控制方法的步骤。

在本发明的第四方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现上述的基于车辆的空调控制方法的步骤。

综上所述，本实施方式通过实时检测车辆与空调的实时距离的趋势判断车辆是回家或离家，能有效避免造成个别GPS/北斗定位位置飘移或行驶路径迂回造成的误判；通过图像处理及环境温度检测，确定当用户家中没人且温度达到设定条件时自动开启空调，从而避免在温度合适的时候也开启空调，造成控制混乱，能有效的完善车家互联控制空调的用户体验。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。

Claims (10)

1.一种基于车辆的空调控制方法，其特征在于，包括：

获取所述空调对应的目标区域内的人体检测信息；

若根据所述人体检测信息确定所述目标区域处于无人状态，则获取所述目标区域内的环境温度、所述车辆的位置以及根据所述空调的位置和所述车辆的位置确定所述车辆与所述空调的距离；

根据所述车辆与所述空调的距离及所述目标区域内的环境温度，向所述空调发送对应的控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于车辆的空调控制方法，其特征在于，所述目标区域内的人体检测信息为包括所述目标区域的图像，根据所述人体检测信息确定所述目标区域处于无人状态，包括：

根据所述图像识别所述目标区域内不存在人体时，确定所述目标区域处于无人状态。

3.根据权利要求1所述的基于车辆的空调控制方法，其特征在于，根据所述车辆与所述空调的距离及所述目标区域内的环境温度，向所述空调发送对应的控制指令，包括：

根据所述车辆与所述空调的距离确定车辆的行驶状态；

当所述车辆的行驶状态为离家行驶状态时，向所述空调发送停止控制指令以控制所述空调停止运行；

当所述车辆的行驶状态为回家行驶状态，且所述目标区域内的环境温度满足预设温度条件时，向所述空调发送运行控制指令以控制所述空调启动运行。

4.根据权利要求3所述的基于车辆的空调控制方法，其特征在于，根据所述车辆与所述空调的距离确定车辆的行驶状态，包括：

当所述车辆与所述空调的距离达到第一阈值且在第一持续时间段后所述车辆与所述空调的距离大于所述第一阈值，确定所述车辆的行驶状态为离家行驶状态；

当所述车辆与所述空调的距离达到第二阈值且在第二持续时间段后所述车辆与所述空调的距离小于所述第二阈值，确定所述车辆的行驶状态为回家行驶状态。

5.根据权利要求3所述的基于车辆的空调控制方法，其特征在于，所述环境温度满足预设温度条件，包括：

所述环境温度大于第三阈值或所述环境温度小于第四阈值；

所述第三阈值大于所述第四阈值。

6.根据权利要求3所述的基于车辆的空调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆的行驶状态为离家行驶状态时，获取所述空调的开关状态；

当根据所述空调的开关状态确定所述空调为运行状态时，向所述空调发送停止控制指令以控制所述空调停止运行。

7.根据权利要求3所述的基于车辆的空调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆的行驶状态为回家行驶状态，且所述目标区域内的环境温度满足预设温度条件时，获取所述空调的开关状态；

当根据所述空调的开关状态确定所述空调为非运行状态时，向所述空调发送运行控制指令，控制所述空调启动运行。

8.一种基于车辆的空调控制装置，应用权利要求1-7中任一项权利要求所述的基于车辆的空调控制方法实现空调控制，其特征在于，包括：

数据获取模块，被配置为获取所述空调对应的目标区域内的人体检测信息；

判断模块，被配置为在根据所述人体检测信息确定所述目标区域处于无人状态的情况下，获取所述目标区域内的环境温度、所述车辆的位置以及根据所述空调的位置和所述车辆的位置确定所述车辆与所述空调的距离；

控制模块，被配置为根据所述车辆与所述空调的距离及所述目标区域内的环境温度，向所述空调发送对应的控制指令。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的程序，所述处理器执行所述存储器中存储的程序时实现权利要求1-7中任一项所述的基于车辆的空调控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-7中任一项所述的基于车辆的空调控制方法的步骤。

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