JPWO2018131153A1 - 移動体制御装置および移動体の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
移動計画上に他の移動体が存在する場合であって、他の移動体の速度情報を車車間通信や路車間通信を介して取得できるのであれば、他の移動体の速度情報と目的地までの距離とから所要時間を算出してもよい。
Claims (13)
- 移動体を制御する移動体制御装置であって、
移動体の外界に関する外界情報と前記移動体の内部に関する内部情報とに基づいて、少なくとも一つの移動計画を生成する計画生成部と、
前記計画生成部により生成された移動計画のうち、前記外界情報と前記内部情報と所定の過去情報とに基づいて、前記外界情報の検出精度を推定する精度推定部と、
前記精度推定部により推定された前記外界情報の検出精度に基づいて、前記計画生成部により生成された移動計画の中から実行対象の移動計画を選択する計画選択部と、
を備える移動体制御装置。 - 前記所定の過去情報は、過去の外界情報と、過去の内部情報と、過去の外界情報について推定された精度情報とを含む、
請求項2に記載の移動体制御装置。 - 前記計画選択部は、前記所定の過去情報の統計値に基づいて、前記計画生成部により生成された移動計画の中から前記実行対象の移動計画を選択する、
請求項2に記載の移動体制御装置。 - 前記計画選択部は、前記計画生成部により生成された移動計画のうち、前記統計値が所定の統計値用閾値以下である移動計画を前記実行対象の移動計画として選択する、
請求項3に記載の移動体制御装置。 - 前記計画選択部は、前記統計値が前記所定の統計値用閾値以下である移動計画が存在しない場合、前記計画生成部により生成された移動計画のうち、前記推定された精度が所定の精度用閾値以上である移動計画を前記実行対象の移動計画として選択する、
請求項4に記載の移動体制御装置。 - 前記計画選択部は、前記推定された精度が前記所定の精度用閾値以上である移動計画が存在しない場合、前記推定された精度が最も高い移動計画を前記実行対象の移動計画として選択する、
請求項5に記載の移動体制御装置。 - 移動体の制御方法に関するユーザ要求を取得するユーザ要求取得部をさらに備え、
前記ユーザ要求は、前記計画選択部が前記所定の過去情報の統計値に基づいて前記計画生成部により生成された移動計画の中から前記実行対象の移動計画を選択する主モードと、前記主モード以外の副モードとのいずれか一方のモードを選択することができ、
前記ユーザ要求が前記主モードを選択している場合は、前記所定の過去情報の使用を許可し、前記ユーザ要求が前記副モードを選択している場合は、前記所定の過去情報の使用を禁止する、
請求項1〜6のいずれか一項に記載の移動体制御装置。 - 前記副モードは、前記計画生成部により生成された移動計画のうち、移動に要する所要時間の最も短い移動計画を選択させる第1副モードと、ユーザが予め指定する所望の移動計画に最も近い移動計画を選択させる第2副モードと、移動に要するエネルギ効率が最も高い移動計画を選択させる第3副モードとの、少なくともいずれか一つを含む、
請求項7に記載の移動体制御装置。 - 前記副モードには、選択を許可するための許容値が予め設定されており、
前記計画選択部は、前記ユーザ要求が前記副モードを選択している場合、前記許容値に基づいて、前記計画生成部により生成された移動計画の中から前記実行対象の移動計画を選択する、
請求項8に記載の移動体制御装置。 - 前記統計値が所定の統計値用閾値以下である移動計画が前記実行対象の移動計画として選択された実績を示す実績指標に基づいて、前記実行対象の移動計画と他の移動体の移動計画との間の優先関係を制御する、
請求項7に記載の移動体制御装置。 - 前記移動体のユーザを識別するユーザ識別情報と前記実績指標とを対応付けてデータ管理システムに記憶させる、
請求項7に記載の移動体制御装置。 - 前記統計値が前記所定の統計値用閾値以下である移動計画が前記実行対象の移動計画として選択された実績を示す実績指標に基づいて、所定のサービス管理システムから提供される所定のサービスを利用する、
請求項7に記載の移動体制御装置。 - 移動体をコンピュータで制御する移動体制御方法であって、
前記コンピュータは、
移動体の外界に関する外界情報と前記移動体の内部に関する内部情報とに基づいて、少なくとも一つの移動計画を生成し、
前記生成された移動計画のうち、前記外界情報と前記内部情報と所定の過去情報とに基づいて、前記外界情報の検出精度を推定し、
前記推定された前記外界情報の検出精度に基づいて、前記生成された移動計画の中から実行対象の移動計画を選択する、
移動体の制御方法。
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