JP2010126130A - 異常診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】異常診断装置10は、ECU11、環境認識センサ12及び通信装置17を備えている。異常診断装置10では、環境認識センサ12及びECU11によって、自車両1の周辺環境に関する自車環境情報が取得され、通信装置17によって、自車環境情報に類似するリファレンス情報が、他車両及びインフラから呼び出されて取得される。そして、ECU11にて、リファレンス情報と自車環境情報とが比較され、その差が閾値内の場合には、環境認識センサ12が正常と診断される一方、閾値以上の場合には、環境認識センサ12に異常が生じていると診断される。従って、互いに類似する自車環境情報とリファレンス情報とが比較されることになるため、その比較結果においては、周辺移動物の有無や移動による影響が抑制される。
【選択図】図1
Description
Claims (6)
- 自車両に搭載され、自車両の周辺環境に関する第1環境情報を取得するための第1環境情報取得手段と、
自車両に搭載され、前記第1環境データと類似する第2環境情報を取得するための第2環境情報取得手段と、
前記第1及び第2環境情報を互いに比較し、その比較結果に基づいて前記第1環境情報取得手段の異常を診断する異常診断手段と、を備えたことを特徴とする異常診断装置。 - 前記第1環境情報取得手段は、所定地点の周辺環境に関する第1所定地点データに基づいて前記第1環境情報を取得し、
前記第2環境情報取得手段は、前記所定地点の周辺環境に関し且つ前記第1所定地点データに対して周辺移動物の状況が類似する第2所定地点データに基づいて、前記第2環境情報を取得することを特徴とする請求項1記載の異常診断装置。 - 前記第2環境情報取得手段は、前記所定地点の周辺静止物のみに関する静止物データを前記第2環境情報として取得することを特徴とする請求項2記載の異常診断装置。
- 前記第1環境情報取得手段は、前記所定地点の周辺移動物に関する第1移動物データを取得すると共に、前記第1所定地点データ及び前記第1移動物データに基づいて前記第1環境情報を取得することを特徴とする請求項2記載の異常診断装置。
- 前記第1環境情報取得手段は、
前記第1所定地点データにおいて前記第1移動物データに対応するデータ領域を除外してなるデータを前記第1環境情報として取得し、
前記第2環境情報取得手段は、
前記所定地点の周辺静止物のみに関する静止物データと前記所定地点の周辺移動物に関する第2移動物データとを取得し、
前記静止物データにおいて前記第2移動物データに対応するデータ領域を除外してなるデータを前記第2環境情報として取得することを特徴とする請求項4記載の異常診断装置。 - 自車両又は外部にはデータベースが設けられており、
前記データベースには、自車両又は他車両における過去の周辺環境に関する過去環境情報と、前記過去環境情報に関連付けられ当該過去環境情報を統計処理してなる統計環境情報と、が格納され、
前記第2環境情報取得手段は、前記第1環境情報に対応する前記統計環境情報に関連付けられた前記過去環境情報を、前記データベースから前記第2環境情報として呼び出すことを特徴とする請求項1〜5の何れか一項記載の異常診断装置。
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