CN109691063B - 用于接收、处理和传输数据的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于接收、处理和传输数据的方法，所述方法包括：接收第一数据值的步骤，所述第一数据值包括第一环境数据值和关于第一车辆(100)的第一环境传感装置(101)的第一信息，其中，所述第一环境数据值表示第一车辆(100)的环境(150)并且被所述第一环境传感装置(101)感测；接收第二数据值的步骤，所述第二数据值包括第二环境数据值和关于第二车辆(200)的第二环境传感装置(201)的第二信息，其中，所述第二环境数据值表示第二车辆(200)的环境(250)并且被第二环境传感装置(201)感测；根据所述第一和第二数据值分析处理所述第一和第二环境传感装置(101、201)的品质的步骤；和根据对所述第一和第二环境传感装置(101、201)的品质的分析处理传输用于影响所述第一和/或第二传感器(101、201)的信号的步骤。

Description

用于接收、处理和传输数据的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于接收、处理和传输数据的方法以及设备。所述方法包括接收第一数据值的步骤、接收第二数据值的步骤、分析处理环境传感装置的品质的步骤和根据对品质的分析处理来传输用于影响环境传感装置的信号的步骤。
发明内容
根据本发明的用于接收、处理和传输数据的方法包括接收第一数据值的步骤，所述第一数据值包括第一环境数据值和关于第一车辆的第一环境传感装置的第一信息，其中，所述第一环境数据值表示第一车辆的环境并且被所述第一环境传感装置感测。所述方法还包括接收第二数据值的步骤，所述第二数据值包括第二环境数据值和关于第二车辆的第二环境传感装置的第二信息，其中，所述第二环境数据值表示第二车辆的环境并且被第二环境传感装置感测。还包括根据所述第一和第二数据值分析处理第一和第二环境传感装置的品质的步骤和根据对所述第一和第二环境传感装置的品质的分析处理传输用于影响所述第一和/或第二传感器的信号的步骤。
在此公开的方法的优点在于，在不受其他车辆系统的环境传感装置干扰的情况下实现对车辆的环境的感测。此外，该方法有助于这种车辆系统的稳固性和功能性。由此，不仅对于其环境传感器相应于在此所提出的方法而改变的车辆而且在所有参与所述方法的其他车辆中都产生对交通安全性的有利影响。
通过另一个环境传感装置可能会导致对一个环境传感装置的干扰，其方式是：雷达传感器分别用于探测环境，并且雷达波相互这样叠加，使得导致雷达波的相消干涉，并且由此不仅这一个环境传感器而且另一个环境传感器都接收到更差的信号。
优选地，借助无线电连接，例如在使用至少一个第一移动发送和接收设备、尤其是智能电话的情况下，实现第一和/或第二数据值的接收和/或用于影响的信号的传输。
无线电连接的使用允许远程连接，所述远程连接也可以(例如借助智能手机)在车辆中没有附加的通信设备的情况下实现。
优选地，第一数据值包括表示第一车辆的第一轨迹的第一轨迹数据值，和/或第二数据值包括表示第二车辆的第二轨迹的第二轨迹数据值。
这具有以下优点：可以精确地确定，在哪个区域中必须实施所述方法，因为基于第一和/或第二轨迹数据值可以确定以下区域，在所述区域中可靠的环境感测对于所有参与的车辆具有对于其安全性而言重要的相关性。
优选地，对第一和第二环境传感装置的品质进行分析处理，其方式是，基于第一和第二环境数据值计算另外的环境数据值，并且根据预给定的判据将所述另外的环境数据值与预给定的参数进行比较。
确定第一和第二环境传感装置的品质是特别有利的，因为环境传感器的这种评估和随后取决于此所实施的方法使得能够实现所有参与的车辆的环境的尽可能好的环境感测。
在特别优选的实施方式中，这样实现用于影响第一和/或第二环境传感装置的信号的传输，使得至少部分地关闭第一和/或第二环境传感装置。
这里显示了以下优点：减少和/或完全抑制对单个传感器的干扰性的影响，这总体上允许尽可能好的环境感测。
优选地，这样实现用于影响第一和/或第二环境传感装置的信号的传输，使得至少部分地关闭第一和/或第二环境传感装置，从而接收借助第一和/或第二环境传感装置感测到的第三数据值。
这以有利的方式允许第三数据值包括更好的和/或更全面的和/或更广泛的和/或更快的环境感测。
优选地，借助第一和/或第二环境传感装置感测到的第三数据值包括第三环境数据值，其中，第三环境数据值表示第一和第二车辆的环境。
在特别优选的实施例中，第三环境数据值被传输给第一车辆和/或第二车辆和/或至少一个另外的车辆。
这里显示了以下优点：以特别有利的方式表示所有参与的车辆的环境的环境数据值恰好可供这些参与的车辆使用，由此提高了这些车辆的安全性。
根据本发明的用于接收、处理和传输数据的设备包括用于接收第一数据值的第一接收器件，所述第一数据值包括第一环境数据值和关于第一车辆的第一环境传感装置的第一信息，其中，所述第一环境数据值表示所述第一车辆的环境并且被第一环境传感装置感测。该设备还包括用于接收第二数据值的第二接收器件，所述第二数据值包括第二环境数据值和关于第二车辆的第二环境传感装置的第二信息，其中，所述第二环境数据值表示所述第二车辆的环境并且被第二环境传感装置感测。还包括分析处理器件和传输器件，所述分析处理器件用于根据第一和第二数据值分析处理第一和第二环境传感装置的品质，所述传输器件用于根据对第一和第二环境传感装置的品质的分析处理传输用于影响第一和/或第二传感器的信号。
在特别优选的实施方式中，第一接收器件和/或第二接收器件和/或分析处理器件和/或传输器件构造为用于实施根据以上所描述的方法中任一项所述的方法。
车辆中的根据本发明的设备包括第三接收器件和控制器件，所述第三接收器件用于接收用于影响环境传感装置的信号，其中，按照根据以上所描述的方法中任一项所述的方法产生所述信号，所述控制器件用于根据所接收的用于影响环境传感装置的信号控制环境传感装置。
此外，公开了一种计算机程序，所述计算机程序构造为用于按照根据以上所描述的方法中任一项所述的方法实施对品质的分析处理。
以下说明并在说明书中列出本发明的有利扩展方案。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并在以下说明中详细地阐明。附图示出：
图1纯示例性地示出第一车辆100，所述第一车辆参与根据本发明的方法。在此，不仅第一车辆100的、而且第一车辆100本身所配有的设备110的说明可以代表第二和/或第三车辆200、300。这也适用于第一环境传感装置101的说明或布置，所述第一环境传感装置相应地作为第二环境传感装置201被第二车辆200所包括，以及适用于第一车辆100的第一发送和接收器件105或第二车辆200的第二发送和接收器件205。原则上，第一和/或第二发送和接收器件105、205既涉及移动的、也涉及不移动的(即固定地安装在第一车辆中的)发送和接收器件105、205。与此对应地仍仅使用术语发送和接收器件，尽管它们可以被理解为移动的和非移动的器件。
图2纯示例性地示出外部服务器400。
图3纯示例性地示出一个应用例。
图4纯示例性地以根据本发明的方法的流程图的形式示出在使用根据本发明的设备的情况下的实施例。
具体实施方式
图1示出了第一车辆100，该第一车辆包括设备110。此外，第一车辆100包括第一环境传感装置101，所述第一环境传感装置在此示例性地作为具有向前或向后的感测的视频传感器示出。在此，例如也可以涉及雷达传感器和/或激光雷达传感器和/或超声波传感器。通常，第一环境传感装置101可以涉及任意数量的传感器和任意的传感器类型，所述传感器适用于感测第一车辆100的环境。
此外，第一车辆100包括设备110，该设备包括用于接收控制信号的第三接收器件111和用于根据通过所述第三接收器件111所接收的控制信号控制第一环境传感装置101的控制器件112。
在此，第三接收器件111这样构造，使得所述第三接收器件可以直接从外部服务器400和/或借助第一发送和接收器件105接收控制信号。此外，第三接收器件111这样构造，使得将所接收的控制信号传递给第一车辆100中的其他器件(例如控制器件112)。
控制器件112这样构造，使得所述控制器件将由第三接收器件111传递的控制信号转换，以便操控和影响第一车辆100的第一环境传感装置101。在此，影响的类型和方式一方面取决于控制信号，另一方面取决于传感器自身，例如取决于结构形式和/或功率性能和/或传感器类型和/或在车辆上的布置和/或尺寸和/或状态和/或与传感器相关的其他特征。
此外，控制器件112可以这样构造，使得所述控制器件包括所有必要的其他器件，以便不仅能够操控第一环境传感装置101，而且还借助第一环境传感装置101执行对第一车辆100的环境150的感测。在此，这例如可以涉及处理器和/或硬盘和/或工作存储器和/或显卡，这些装置能够共同(配备有必要的软件)借助第一环境传感装置101执行对第一车辆100的环境150的感测。
此外，第一车辆100包括第一发送和接收器件105。所述第一发送和接收器件例如可以理解为智能电话和/或第一车辆100中的附加设备，所述附加设备构造为用于与所述智能电话交换信号。总体而言，第一发送和接收器件105理解为，使得所述第一发送和接收器件包括所有的器件或这样构造，以便(在可能使用附加器件(如智能手机)的情况下)实现第一车辆100和在第一车辆100之外的外部发送和接收设备之间的数据的发送和接收。
此外，第一发送和接收器件105这样构造，使得所述第一发送和接收器件例如可以将借助第一环境传感装置101感测的第一环境数据传输给外部服务器400。
图2示出了外部服务器400，该外部服务器包括根据本发明的设备410。该设备410包括第一接收器件411、第二接收器件412、分析处理器件413和传输器件414。在此，第一接收器件411和第二接收器件412要么可以构造为局部彼此分离的设备器件，要么可以构造为共同的接收器件411、421。此外，第一接收器件411和/或第二接收器件412也可以与传输器件414一起构造为共同的发送和接收设备。在此，第一接收器件411和第二接收器件412以及传输器件414可以这样构造，使得这些器件(单独地或如上所述共同地构造为)可以直接地发送和/或接收或者借助连接装置421与另外的发送和接收站420连接，所述发送和接收站例如构造为用于长距离的发送或接收。
设备410还包括分析处理器件413，所述分析处理器件构造为用于分别分析处理第一车辆100的第一环境传感装置101的品质和第二车辆200的第二环境传感装置201的品质。在此，分析处理器件413包括例如处理器和/或硬盘和/或工作存储器，所述分析处理器件构造为用于借助至少一个计算机程序执行对第一车辆100的第一环境传感装置101的品质的分析处理和对第二车辆200和第二环境传感装置201的品质的分析处理。在此，例如这样执行该分析处理，使得第一环境数据值与第二环境数据值合并，并由此形成新的第三环境数据值，所述第三环境数据值表示第一车辆100和第二车辆200的共同的环境。
这例如可以通过将这些第三环境数据值与已存储的数据模型进行比较来实现。然后，通过该比较借助预给定的比较判据执行对第一车辆100的第一环境传感装置101的品质和第二车辆200的环境传感装置201的品质的分析处理。
在另一实施方式中，通过将第一环境传感装置101的第一信息与第二环境传感装置201进行比较来确定第一车辆100的第一环境传感装置101的品质和第二车辆100的第二环境传感装置201的品质。在此，例如可以从第一和第二信息中读取技术特征，使得第一车辆100的第一环境传感装置101或第二车辆200的第二环境传感装置201更好地适用于感测环境数据值。
图3纯示例性地示出用于根据本发明的方法的应用示例，其方式是，示出一种使用该方法的情况(代表其他示例)。在此，示出了第一车辆100，所述第一车辆借助其环境传感装置101感测第一车辆100的环境150。此外，可以看到第二车辆200，所述第二车辆也借助其环境传感装置201感测第二车辆200的环境250。在此所示的示例中，在第一车辆100的受感测的环境150和第二车辆200的受感测的环境250之间存在重叠。此外，示出第三车辆300，所述第三车辆在空间上位于第一车辆100和第二车辆200附近。在此，示例性地通过箭头示出第一车辆100和第二车辆200的相应的轨迹120、220的局部。此外，示出外部服务器400，其包括根据本发明的设备410。
基于被第一车辆100和第二车辆200所感测的环境120、220的重叠，这对于两个车辆100、200而言在重叠区域内可能会导致对环境的感测变差，使得第一车辆100的环境传感装置101和第二车辆200的环境传感装置201干扰性地影响该区域。现在，因为在该示例中，第一车辆100和第二车辆200分别配备有发送和接收设备，所以两个车辆都将一方面表示第一车辆100的第一环境150、另一方面表示第二车辆200的第二环境250的环境数据值传输给外部服务器400。现在，外部服务器400可以借助设备410和由设备410所包括的那些器件接收从第一车辆100和第二车辆200所传输的环境数据值，并借助适合的分析处理器件执行对第一环境传感装置101和第二环境传感装置201的品质的分析处理。
在对第一和第二环境传感装置进行分析处理之后，可以将用于影响第一和/或第二环境传感装置101、201的信号传输给第一车辆100和/或第二车辆200。因此，可以感测经改善的环境数据值并且又将其传输给外部服务器400，所述经改善的环境数据值既表示第一车辆101的环境150也表示第二车辆200的环境250。
随后，可以将经改善的环境数据值从外部服务器400传输给第一车辆100和/或第二车辆200和/或至少一个另外的第三车辆300。
在此示出的情况是纯示例性地选择的，在该情况下，第一车辆100迎面接近第二车辆200，其中，第三车辆300位于第二车辆201之后。在其中有利地使用这里公开的方法的另一示例是在十字路口处的地点中。在此，例如在第一车辆100的第一环境传感装置101和第二车辆的第二环境传感装置201的重叠区域中存在由于该重叠而未识别的物体(例如行人或骑行者)时，第一环境传感装置和第二环境传感装置的干扰性重叠特别严重。在此，外部服务器400例如可以是交通基础设施的组成部分(例如交通信号灯或路灯)。
图4纯示例性地借助流程图示出一个实施例。
在步骤500中，所述方法开始。
在步骤501中，第一车辆100借助其环境传感装置101感测第一环境数据值。
在步骤502中，将所述第一环境数据值传给外部服务器400。
在步骤505中，第二车辆200借助其环境传感装置201感测第二环境数据值。
在步骤506中，将所述第二环境数据值传输给外部服务器400。
在步骤510中，借助由外部服务器400所包括的设备410，所述外部服务器既可以接收第一车辆100的第一环境数据值也可以接收第二车辆200的第二环境数据值。
在步骤512中，借助由所述设备410所包括的分析处理器件413对第一车辆100的第一环境传感装置101和第二车辆200的第二环境传感装置201的品质进行分析处理。
在步骤514中，外部服务器401传输用于关闭第一车辆100的第一环境传感装置101的信号。
在步骤520中，第一车辆100接收用于关闭第一环境传感装置101的信号。
在步骤530中，将第一车辆100的第一环境传感装置101关闭。
在步骤540中，第二车辆200再次借助第二环境传感装置201感测环境数据值，其中，这次实现了经改善的感测，因为第一环境传感装置101不再对第二环境传感装置201的感测起干扰作用。
在步骤542中，第二车辆200将再次感测到的环境数据值传输给外部服务器400。
在步骤550中，外部服务器400接收再次感测到的环境数据值。
在步骤560中，外部服务器400将再次感测到的环境数据值传输给第一车辆100、第二车辆200和所述至少一个另外的车辆300。
在步骤570中，第一车辆100接收再次感测到的环境数据值。
在步骤580中，第二车辆200接收再次感测到的环境数据值。
在步骤590中，所述至少一个另外的车辆300接收再次感测到的环境数据值。
在步骤600中，所述方法结束。

Claims (11)

1.一种用于接收、处理和传输数据的方法，所述方法具有以下步骤：
接收第一数据值，所述第一数据值包括第一环境数据值和关于第一车辆（100）的第一环境传感装置（101）的第一信息，
其中，所述第一环境数据值表示所述第一车辆（100）的环境（150）并且被所述第一环境传感装置（101）感测；
接收第二数据值，所述第二数据值包括第二环境数据值和关于第二车辆（200）的第二环境传感装置（201）的第二信息，
其中，所述第二环境数据值表示所述第二车辆（200）的环境（250）并且被所述第二环境传感装置（201）感测；
根据所述第一和第二数据值，分析处理所述第一和第二环境传感装置（101、201）的品质，其中，对所述第一和第二环境传感装置（101、201）的品质的分析处理如此进行：将第一环境数据值与第二环境数据值合并，并由此形成新的经合并的环境数据值，将经合并的环境数据值与已存储的数据模型进行比较，其中，所述经合并的环境数据值表示第一车辆（100）和第二车辆（200）的共同的环境；
根据对所述第一和第二环境传感装置（101、201）的品质的分析处理，
传输用于影响所述第一和/或第二传感器（101、201）的信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
借助无线电连接进行对所述第一和/或第二数据值的接收和/或对用于影响的所述信号的传输，
例如在使用至少一个第一移动发送和接收设备（105、205）、尤其是智能电话的情况下。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一数据值包括第一轨迹数据值，
所述第一轨迹数据值表示所述第一车辆（100）的第一轨迹（120），和/或，
所述第二数据值包括第二轨迹数据值，
所述第二轨迹数据值表示所述第二车辆（200）的第二轨迹（220）。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
对用于影响所述第一和/或第二环境传感装置（101、201）的信号进行传输，使得至少部分地关闭所述第一和/或第二环境传感装置（101、201）。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
对用于影响所述第一和/或第二环境传感装置（101、201）的信号进行传输，使得至少部分地关闭所述第一和/或第二环境传感装置（101、201），从而接收被所述第一和/或第二环境传感装置（101、201）感测到的第三数据值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
借助所述第一和/或第二环境传感装置（101、201）感测到的所述第三数据值包括第三环境数据值，
其中，所述第三环境数据值表示所述第一和第二车辆（100、200）的环境。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，
将所述第三环境数据值传输给所述第一车辆（100）和/或所述第二车辆（200）和/或至少一个另外的车辆（300）。
8.一种用于接收、处理和传输数据的设备（410），所述设备包括以下器件：
用于接收第一数据值的第一接收器件（411），所述第一数据值包括第一环境数据值和关于第一车辆（100）的第一环境传感装置（101）的第一信息，其中，所述第一环境数据值表示所述第一车辆（100）的环境（150）并且被所述第一环境传感装置（101）感测；
用于接收第二数据值的第二接收器件（412），所述第二数据值包括第二环境数据值和关于第二车辆（200）的第二环境传感装置（201）的第二信息，其中，所述第二环境数据值表示所述第二车辆（200）的环境（250）并且被所述第二环境传感装置（201）感测；
分析处理器件（413），所述分析处理器件用于根据所述第一和第二数据值，分析处理所述第一和第二环境传感装置（101、201）的品质，其中，对所述第一和第二环境传感装置（101、201）的品质的分析处理如此进行：将第一环境数据值与第二环境数据值合并，并由此形成新的经合并的环境数据值，将经合并的环境数据值与已存储的数据模型进行比较，其中，所述经合并的环境数据值表示第一车辆（100）和第二车辆（200）的共同的环境；
传输器件（414），所述传输器件用于根据对所述第一和第二环境传感装置（101、201）的品质的分析处理，传输用于影响所述第一和/或第二传感器（101、201）的信号。
9.根据权利要求8所述的设备（410），其特征在于，
所述第一接收器件（411）和/或所述第二接收器件（412）和/或所述分析处理器件（413）和/或所述传输器件（414）构造为用于实施根据权利要求2至7中任一项所述的方法。
10.一种在车辆（100）中的设备（110），所述设备包括以下器件：
第三接收器件（111），所述第三接收器件用于接收用于影响环境传感装置（101）的信号，其中，按照根据权利要求1至7中任一项所述的方法产生所述信号；和
控制器件（112），所述控制器件用于，根据所接收的用于影响所述环境传感装置（101）的信号控制环境传感装置（101）。
11.一种计算机程序，所述计算机程序构造为用于按照根据权利要求1至7中任一项所述的方法执行对品质的分析处理。
CN201780055248.XA 2016-09-08 2017-08-03 用于接收、处理和传输数据的方法和设备 Active CN109691063B (zh)

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CN109691063A CN109691063A (zh) 2019-04-26
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