JP6075377B2 - 通信装置、通信システム、通信方法およびプログラム - Google Patents
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Description
通信機と通信する通信装置であって、
複数の衛星の各々から測位用情報を受信し、複数の前記測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を、前記複数の衛星のいずれかである特定衛星から受信する受信手段と、
前記複数の測位用情報を用いて前記通信装置の位置を特定し、当該通信装置の位置を前記補正情報に応じて補正して補正位置を求める位置特定手段と、
前記補正位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、の両方、または、前記補正情報を、前記通信機に送信する通信手段と、を含む。
通信装置と通信する通信機であって、
前記通信装置と前記通信機との相対的な位置関係を検出する検出手段と、
前記通信装置から、前記通信装置の位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、を受信する情報受信手段と、
前記位置情報を前記所定識別情報と共に受信した場合、当該位置情報と、前記相対的な位置関係の検出結果と、に基づいて、前記通信機の位置を特定する特定手段と、を含む。
通信装置と通信する通信機であって、
複数の衛星の各々から測位用情報を受信する測位用情報受信手段と、
前記通信装置から、前記測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を受信する補正情報受信手段と、
複数の前記測位用情報を用いて前記通信機の位置を特定し、当該通信機の位置を前記補正情報に応じて補正する特定手段と、を含む。
通信装置と通信する通信機であって、
前記通信装置から、前記通信装置の位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、前記通信装置と前記通信機との相対的な位置関係を表す位置関係情報と、を受信する情報受信手段と、
前記位置情報を前記所定識別情報と共に受信した場合、当該位置情報と、前記位置関係情報と、に基づいて、前記通信機の位置を特定する特定手段と、を含む。
通信装置と通信機とを含む通信システムであって、
前記通信装置は、
複数の衛星の各々から測位用情報を受信し、複数の前記測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を、前記複数の衛星のいずれかである特定衛星から受信する受信手段と、
前記複数の測位用情報を用いて前記通信装置の位置を特定し、当該通信装置の位置を前記補正情報に応じて補正して補正位置を求める位置特定手段と、
前記補正位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、の両方を、前記通信機に送信する通信手段と、を含み、
前記通信機は、
前記通信装置と前記通信機との相対的な位置関係を検出する検出手段と、
前記通信装置から、前記位置情報と、前記所定識別情報と、を受信する情報受信手段と、
前記位置情報を前記所定識別情報と共に受信した場合、当該位置情報と、前記相対的な位置関係の検出結果と、に基づいて、前記通信機の位置を特定する特定手段と、を含む。
通信装置と通信機とを含む通信システムであって、
前記通信装置は、
複数の衛星の各々から測位用情報を受信し、複数の前記測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を、前記複数の衛星のいずれかである特定衛星から受信する受信手段と、
前記複数の測位用情報を用いて前記通信装置の位置を特定し、当該通信装置の位置を前記補正情報に応じて補正して補正位置を求める位置特定手段と、
前記補正情報を前記通信機に送信する通信手段と、を含み、
前記通信機は、
前記複数の衛星の各々から前記測位用情報を受信する測位用情報受信手段と、
前記通信装置から、前記補正情報を受信する補正情報受信手段と、
前記測位用情報受信手段にて受信された複数の測位用情報を用いて前記通信機の位置を特定し、当該通信機の位置を前記補正情報に応じて補正する特定手段と、を含む。
通信装置と通信機とを含む通信システムであって、
前記通信装置は、
複数の衛星の各々から測位用情報を受信し、複数の前記測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を、前記複数の衛星のいずれかである特定衛星から受信する受信手段と、
前記複数の測位用情報を用いて前記通信装置の位置を特定し、当該通信装置の位置を前記補正情報に応じて補正して補正位置を求める位置特定手段と、
前記通信装置と前記通信機との相対的な位置関係を検出する検出手段と、
前記補正位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、前記相対的な位置関係の検出結果と、を前記通信機に送信する通信手段と、を含み、
前記通信機は、
前記通信装置から、前記位置情報と、前記所定識別情報と、前記通信装置と前記通信機との相対的な位置関係の検出結果と、を受信する情報受信手段と、
前記位置情報を前記所定識別情報と共に受信した場合、当該位置情報と、前記相対的な位置関係の検出結果と、に基づいて、前記通信機の位置を特定する特定手段と、を含む。
通信機と通信する通信装置が行う通信方法であって、
複数の衛星の各々から測位用情報を受信し、複数の前記測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を、前記複数の衛星のいずれかである特定衛星から受信し、
前記複数の測位用情報を用いて前記通信装置の位置を特定し、当該通信装置の位置を前記補正情報に応じて補正して補正位置を求め、
前記補正位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、の両方、または、前記補正情報を、前記通信機に送信する。
通信装置と通信する通信機が行う位置特定方法であって、
前記通信装置と前記通信機との相対的な位置関係を検出し、
前記通信装置から、前記通信装置の位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、を受信し、
前記位置情報を前記所定識別情報と共に受信した場合、当該位置情報と、前記相対的な位置関係の検出結果と、に基づいて、前記通信機の位置を特定する。
通信装置と通信する通信機が行う位置特定方法であって、
複数の衛星の各々から測位用情報を受信し、
前記通信装置から、前記測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を受信し、
複数の前記測位用情報を用いて前記通信機の位置を特定し、前記通信機の位置を前記補正情報に応じて補正する。
通信装置と通信する通信機が行う位置特定方法であって、
前記通信装置から、前記通信装置の位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、前記通信装置と前記通信機との相対的な位置関係を表す位置関係情報と、を受信し、
前記位置情報を前記所定識別情報と共に受信した場合、当該位置情報と、前記相対的な位置関係の検出結果と、に基づいて、前記通信機の位置を特定する。
コンピュータに、
複数の衛星の各々から測位用情報を受信し、複数の前記測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を、前記複数の衛星のいずれかである特定衛星から受信する受信手順と、
前記複数の測位用情報を用いて前記コンピュータの位置を特定し、当該コンピュータの位置を前記補正情報に応じて補正して補正位置を求める位置特定手順と、
前記補正位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、の両方、または、前記補正情報を、通信機に送信する通信手順と、を実行させる。
コンピュータに、
通信装置と前記コンピュータとの相対的な位置関係を検出する検出手順と、
前記通信装置から、前記通信装置の位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、を受信する情報受信手順と、
前記位置情報を前記所定識別情報と共に受信した場合、当該位置情報と、前記相対的な位置関係の検出結果と、に基づいて、前記コンピュータの位置を特定する特定手順と、を実行させる。
コンピュータに、
複数の衛星の各々から測位用情報を受信する測位用情報受信手順と、
通信装置から、前記測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を受信する補正情報受信手順と、
複数の前記測位用情報を用いて前記コンピュータの位置を特定し、当該コンピュータの位置を前記補正情報に応じて補正する特定手順と、を実行させる。
コンピュータに、
通信装置から、前記通信装置の位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、前記通信装置と前記コンピュータとの相対的な位置関係を表す位置関係情報と、を受信する情報受信手順と、
前記位置情報を前記所定識別情報と共に受信した場合、当該位置情報と、前記相対的な位置関係の検出結果と、に基づいて、前記コンピュータの位置を特定する特定手順と、を実行させる。
図1は、本発明の第1実施形態を示した通信システム100を示した図である。
第1実施形態では、準天頂衛星40から補正情報を受信する機能を有していない通信機が、通信装置と通信機との相対的な位置関係を検出する。これに対して、第2実施形態では、準天頂衛星40から補正情報を受信する機能を有する通信装置が、通信装置と通信機との相対的な位置関係を検出する。
第1および第2実施形態では、準天頂衛星40から補正情報を受信する機能を有する通信装置が、準天頂衛星40から補正情報を受信する機能を有していない通信機に対して、QZSSフラグ付きの位置情報を送信した。これに対して、第3実施形態では、準天頂衛星40から補正情報を受信する機能を有する通信装置が、準天頂衛星40から補正情報を受信する機能を有していない通信機に対して、補正情報を送信する。
第4実施形態は、第3実施形態に新たな機能を追加したものである。
第3実施形態では、通信装置1Bは、準天頂衛星40から補正情報を受信できない通信機2Bに補正情報を送信した。
第1実施形態では、通信装置1は、準天頂衛星40から補正情報を受信できない通信機2にQZSSフラグ付き位置情報を送信した。
1、1A、1B、1Ba、1C、1D 通信装置
11 受信部
12、12A、12B 位置特定部
13、13A、13B、13Ba 通信部
14 検出部
15 判定部
16 撮影部
17 識別部
18 表示部
1Ba1 補足情報生成部
2、2A、2B、2Ba 通信機
21 検出部
22、22A、22B 通信部
23、23A、23B 位置特定部
24 受信部
2Ba1 補足情報判定部
10、10A、10B、20、20A、20B 車両
30a、30b、30c GPS衛星
40 準天頂衛星
Claims (10)
- 通信機と通信する通信装置であって、
複数の衛星の各々から測位用情報を受信し、複数の前記測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を、前記複数の衛星のいずれかである特定衛星から受信する受信手段と、
前記複数の測位用情報を用いて前記通信装置の位置を特定し、当該通信装置の位置を前記補正情報に応じて補正して補正位置を求める位置特定手段と、
前記補正位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、の両方、または、前記補正情報を、前記通信機に送信する通信手段と、
前記通信手段が他の複数の通信装置の各々から当該他の通信装置が前記特定衛星から受信した前記補正情報を受信した場合、前記受信手段が受信した補正情報と、前記通信手段が受信した複数の補正情報の各々と、を比較し、当該比較の結果に基づいて自装置の不具合の有無を判定する判定手段を、を含む通信装置。 - 通信機と通信する通信装置であって、
複数の衛星の各々から測位用情報を受信し、複数の前記測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を、前記複数の衛星のいずれかである特定衛星から受信する受信手段と、
前記複数の測位用情報を用いて前記通信装置の位置を特定し、当該通信装置の位置を前記補正情報に応じて補正して補正位置を求める位置特定手段と、
前記補正位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、の両方または、前記補正情報を、前記通信機に送信する通信手段と、
撮像手段と、
前記通信手段が周囲の通信装置から当該周囲の通信装置の位置を表す装置位置情報と前記所定識別情報を受信した場合、前記撮像手段にて撮像された画像内の通信装置の数を、前記所定識別情報と共に受信された装置位置情報を用いて識別する識別手段と、を含む通信装置。 - 前記通信装置と前記通信機との相対的な位置関係を検出する検出手段を、さらに含み、
前記通信手段は、前記位置情報と、前記所定識別情報と、前記相対的な位置関係の検出結果と、を前記通信機に送信する、請求項1または2に記載の通信装置。 - 前記特定衛星は、所定地域をカバーするナビゲーション衛星システムを構成する地域測位用衛星、または、準天頂衛星である、請求項1から3のいずれか1項に記載の通信装置。
- 通信装置と通信機とを含む通信システムであって、
前記通信装置は、
複数の衛星の各々から測位用情報を受信し、複数の前記測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を、前記複数の衛星のいずれかである特定衛星から受信する受信手段と、
前記複数の測位用情報を用いて前記通信装置の位置を特定し、当該通信装置の位置を前記補正情報に応じて補正して補正位置を求める位置特定手段と、
前記補正位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、の両方、または、前記補正情報を、前記通信機に送信する通信手段と、
前記通信手段が他の複数の通信装置の各々から当該他の通信装置が前記特定衛星から受信した前記補正情報を受信した場合、前記受信手段が受信した補正情報と、前記通信手段が受信した複数の補正情報の各々と、を比較し、当該比較の結果に基づいて自装置の不具合の有無を判定する判定手段と、を含み、
前記通信機は、
前記通信装置と前記通信機との相対的な位置関係を検出する検出手段と、
前記通信装置から、前記位置情報と、前記所定識別情報と、を受信する情報受信手段と、
前記位置情報を前記所定識別情報と共に受信した場合、当該位置情報と、前記相対的な位置関係の検出結果と、に基づいて、前記通信機の位置を特定する特定手段と、を含む、通信システム。
- 通信装置と通信機とを含む通信システムであって、
前記通信装置は、
複数の衛星の各々から測位用情報を受信し、複数の前記測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を、前記複数の衛星のいずれかである特定衛星から受信する受信手段と、
前記複数の測位用情報を用いて前記通信装置の位置を特定し、当該通信装置の位置を前記補正情報に応じて補正して補正位置を求める位置特定手段と、
前記補正位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、の両方を、前記通信機に送信する通信手段と、
撮像手段と、
前記通信手段が周囲の通信装置から当該周囲の通信装置の位置を表す装置位置情報と前記所定識別情報を受信した場合、前記撮像手段にて撮像された画像内の通信装置の数を、前記所定識別情報と共に受信された装置位置情報を用いて識別する識別手段と、を含み、
前記通信機は、
前記通信装置と前記通信機との相対的な位置関係を検出する検出手段と、
前記通信装置から、前記位置情報と、前記所定識別情報と、を受信する情報受信手段と、
前記位置情報を前記所定識別情報と共に受信した場合、当該位置情報と、前記相対的な位置関係の検出結果と、に基づいて、前記通信機の位置を特定する特定手段と、を含む、通信システム。 - 通信機と通信する通信装置が行う通信方法であって、
複数の衛星の各々から測位用情報を受信し、複数の前記測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を、前記複数の衛星のいずれかである特定衛星から受信し、
前記複数の測位用情報を用いて前記通信装置の位置を特定し、当該通信装置の位置を前記補正情報に応じて補正して補正位置を求め、
前記補正位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、の両方、または、前記補正情報を、前記通信機に送信し、
他の複数の通信装置の各々から当該他の通信装置が前記特定衛星から受信した前記補正情報を受信した場合、前記特定衛星から受信した補正情報と、前記他の複数の通信装置から受信した複数の補正情報の各々と、を比較し、当該比較の結果に基づいて自装置の不具合の有無を判定する、通信方法。
- 通信機と通信する通信装置が行う通信方法であって、
複数の衛星の各々から測位用情報を受信し、複数の前記測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を、前記複数の衛星のいずれかである特定衛星から受信し、
前記複数の測位用情報を用いて前記通信装置の位置を特定し、当該通信装置の位置を前記補正情報に応じて補正して補正位置を求め、
前記補正位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、の両方、または、前記補正情報を、前記通信機に送信し、
周囲の通信装置から当該周囲の通信装置の位置を表す装置位置情報と前記所定識別情報を受信した場合、撮像手段にて撮像された画像内の通信装置の数を、前記所定識別情報と共に受信された装置位置情報を用いて識別する、通信方法。 - 通信機と送信する通信装置のコンピュータに、
複数の衛星の各々から測位用情報を受信し、複数の前記測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を、前記複数の衛星のいずれかである特定衛星から受信する受信手順と、
前記複数の測位用情報を用いて前記コンピュータの位置を特定し、当該コンピュータの位置を前記補正情報に応じて補正して補正位置を求める位置特定手順と、
前記補正位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、の両方、または、前記補正情報を、前記通信機に送信する通信手順と、
他の複数の通信装置の各々から当該他の通信装置が前記特定衛星から受信した前記補正情報を受信した場合、前記特定衛星から受信した補正情報と、前記他の複数の通信装置から受信した複数の補正情報の各々と、を比較し、当該比較の結果に基づいて自装置の不具合の有無を判定する判定手順と、を実行させるためのプログラム。 - 通信機と送信する通信装置のコンピュータに、
複数の衛星の各々から測位用情報を受信し、複数の前記測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を、前記複数の衛星のいずれかである特定衛星から受信する受信手順と、
前記複数の測位用情報を用いて前記コンピュータの位置を特定し、当該コンピュータの位置を前記補正情報に応じて補正して補正位置を求める位置特定手順と、
前記補正位置を表す位置情報と、所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報と、の両方、または、前記補正情報を、通信機に送信する通信手順と、
周囲の通信装置から当該周囲の通信装置の位置を表す装置位置情報と前記所定識別情報を受信した場合、撮像手段にて撮像された画像内の通信装置の数を、前記所定識別情報と共に受信された装置位置情報を用いて識別する識別手順と、を実行させるためのプログラム。
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2013
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JP2018159668A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | 株式会社デンソー | 車載装置 |
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