JP2002323552A - 測位システム及び測位装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 汎地球測位システム（ＧＰＳ）、あるいはＧ
ＰＳ衛星に静止衛星を附加した測位システムにおいて、
航空機や車両等の移動体を測位する場合、高度方向の位
置を、安定的に精度良く決定することが困難であるとい
う課題があった。また、地球上の高緯度地域に対して、
人工衛星を用いて放送や通信、観測を行う場合、大気中
の伝播距離の長さや観測角度を考慮すると、赤道上空の
静止衛星を用いることが必ずしも最良であるとは限らな
いという課題があった。 【解決手段】 この発明は、汎地球測位システム（ＧＰ
Ｓ）、あるいはＧＰＳ衛星及び静止衛星を利用した測位
システムに、準天頂衛星、即ち高仰角の方向に見える人
工衛星を附加して、移動体の位置を決定する測位システ
ムを構成し、高度方向の位置精度を向上させると共に、
地球上の高緯度地域に対する放送や通信、観測の有利性
の確保するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、人工衛星を利用
して、航空機や車両等の移動体の位置を決定する技術に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、汎地球測位システム（ＧＰ
Ｓ）即ち、軌道高度約20,000ｋｍ、周期１２時間、円軌
道で、２４個の地球周回衛星を利用して、移動体の位置
の決定を行う測位システムが運用されている。図１７は
このＧＰＳ衛星を用いた測位システムを示す構成図であ
り、図１７において、１は航空機や車両等の移動体、２
はＧＰＳ衛星、４は統制局、５は監視局、６は衛星から
の送信信号、７は衛星回線、８は地上回線である。ま
た、図１８はこのＧＰＳ衛星を用いた測位システムにお
ける測位装置を示す構成図であり、図１８において、４
１は測距処理装置、４２は測位計算処理装置、４３はＧ
ＰＳ衛星からの送信信号、４５は測距信号、４６は測位
結果である。

【０００３】また、移動体の位置精度を更に向上させる
ことを目的として、ＧＰＳ衛星に静止衛星を附加した測
位システムが構想されている。図１９はＧＰＳ衛星及び
静止衛星を用いた測位システムを示す構成図であり、図
１９において、１は航空機や車両等の移動体、２はＧＰ
Ｓ衛星、４は統制局、５は監視局、６は衛星からの送信
信号、７は衛星回線、８は地上回線、９は静止衛星であ
る。また、図２０はこのＧＰＳ衛星及び静止衛星を用い
た測位システムにおける測位装置を示す構成図であり、
図２０において、４１は測距処理装置、４２は測位計算
処理装置、４３はＧＰＳ衛星からの送信信号、４５は測
距信号、４６は測位結果、４７は静止衛星からの送信信
号である。

【０００４】この静止衛星は、ＧＰＳ衛星と同様の信号
を送信するので、測位衛星が増えたことと同様な効果を
有する。また、この静止衛星は、移動体に補正情報を放
送して、位置精度を向上する機能を有する。また、この
静止衛星は、通信機能を有し、移動体の航法管制を行う
ことができる。また、この静止衛星は、観測機能を有
し、気象観測を行うことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術である、汎地
球測位システム（ＧＰＳ）、あるいはＧＰＳ衛星に静止
衛星を附加した測位システムにおいては、航空機や車両
等の移動体を測位する場合、高度方向の位置を、安定的
に精度良く決定することが困難であるという課題があっ
た。

【０００６】また、地球上の高緯度地域に対して、人工
衛星を用いて放送や通信、観測を行う場合、大気中の伝
播距離の長さや観測角度を考慮すると、赤道上空の静止
衛星を用いることが必ずしも最良であるとは限らないと
いう課題があった。

【０００７】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、汎地球測位システム（ＧＰ
Ｓ）、あるいはＧＰＳ衛星及び静止衛星を利用した測位
システムに、準天頂衛星、即ち高仰角の方向に見える人
工衛星を附加して、移動体の位置を決定する測位システ
ムを構成し、これにより高度方向の位置精度を向上させ
ると共に、地球上の高緯度地域に対する放送や通信、観
測の有利性を確保するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明に関わる測位
システムは、位置測定用の送信信号を送信するＧＰＳ衛
星と、ＧＰＳ衛星よりも高い仰角に位置し、位置測定用
の送信信号を送信する準天頂衛星と、ＧＰＳ衛星と準天
頂衛星とからの送信信号に基づいて自己の位置を測定す
る測位装置とを備えるようにした。すなわち、測位装置
からの衛星仰角の広がり幅を、準天頂衛星を用いること
により広くした。

【０００９】第２の発明に関わる測位システムは、第１
の発明に関わる測位システムにおいて、位置測定用の送
信信号を送信する静止衛星を備え、測位装置は、静止衛
星からの送信信号も併せて自己の位置を測定するように
した。

【００１０】第３の発明に関わる測位システムは、第１
又は２の発明に関わる測位システムにおいて、測定装置
が測定する自己の位置と実際の自己の位置とのずれを補
正する補正信号を生成し、当該生成した補正信号を送信
する補正信号送信装置を備え、準天頂衛星は、補正信号
送信装置からの補正信号を受信して測位装置に送信し、
測位装置は、準天頂衛星を介して与えられる補正信号に
基づいて自己の位置を補正するようにした。

【００１１】第４の発明に関わる測位システムは、第1
乃至３のいずれかに関わる測位システムにおいて、準天
頂衛星と送受信し得る情報送受信装置を備え、測位装置
は、準天頂衛星と送受信することにより、当該準天頂衛
星を介して情報送受信装置と所望の情報を送受信し得る
ようにした。

【００１２】第５の発明に関わる測位システムは、第1
乃至４のいずれかに関わる測位システムにおいて、準天
頂衛星が取得した地球環境の観測情報を測位装置が受信
するようにした。

【００１３】第１の発明に関わる測位装置は、ＧＰＳ衛
星から送信される位置測定用の送信信号と、ＧＰＳ衛星
よりも高い仰角に位置する準天頂衛星から送信される位
置測定用の送信信号とに基づいて自己の位置を測定する
ようにした。すなわち、測位装置からの衛星仰角の広が
り幅を、準天頂衛星を用いることにより広くした。

【００１４】第２の発明に関わる測位装置は、ＧＰＳ衛
星から送信される位置測定用の送信信号と、ＧＰＳ衛星
よりも高い仰角に位置する準天頂衛星から送信される位
置測定用の送信信号と、静止衛星からの送信される位置
測定用の送信信号とに基づいて測位装置の位置を測定す
るようにした。

【００１５】第３の発明に関わる測位装置は、第１又は
２の発明に関わる測位装置において、測定して得る自己
の位置と実際の自己の位置とのずれを補正する補正信号
を補正信号送信装置から準天頂衛星を介して受信し、当
該受信した補正信号に基づいて自己の位置を補正するよ
うにした。

【００１６】第４の発明に関わる測位装置は、第1乃至
３のいずれかの発明に関わる測位装置において、準天頂
衛星と送受信し得るようになされており、当該準天頂衛
星と送受し得る情報送受信装置に対して準天頂衛星を介
して所望の情報を送受信するようにした。

【００１７】第５の発明に関わる測位装置は、第1乃至
４のいずれかの発明に関わる測位装置において、準天頂
衛星が取得した地球環境の観測情報を受信するようにし
た。

【００１８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施形態１を示すＧＰＳ衛星に準天頂衛星を附加した
測位システムの構成図である。図１において、１は航空
機や車両等の移動体、２はＧＰＳ衛星、３は準天頂衛
星、４は統制局、５は監視局、６は衛星からの送信信
号、７は衛星回線、８は地上回線である。

【００１９】また、図２は、この測位システムにおける
ＧＰＳ衛星及び準天頂衛星の軌道の地表面軌跡の一例を
示す。図２において、１１はＧＰＳ衛星の軌道の地表面
軌跡、１２は準天頂衛星の軌道の地表面軌跡である。な
お、本実施の形態では、図２に示された軌道を描く準天
頂衛星を用いるだけでなく、図３から図５に示すような
軌道を描く準天頂衛星を用いるようにしても良い。ここ
で、準天頂衛星の軌道諸元は、図２においては、周期が
２４時間、軌道傾斜角が６０〜７０°、離心率が０であ
り、また、図３においては、周期が２４時間、軌道傾斜
角が６０〜７０°、離心率が約0.4であり、また、図４
においては、周期が１２時間、軌道傾斜角が６０〜７０
°、離心率が0.7であり、また、図５においては、周期
が８時間、軌道傾斜角が６０〜７０°、離心率が約0.6
であるが、その他の衛星の軌道諸元として、運用に応じ
て、周期、軌道傾斜角、離心率、近地点引数、昇交点赤
経等を適当に調整すればよい。ここで、本実施の形態で
用いる準天頂衛星としては、仰角が７０〜９０°となる
ものを準天頂衛星として用いる。

【００２０】また、図６は、ＧＰＳ衛星に準天頂衛星を
附加した測位システムにおける測位装置の構成図であ
る。図６において、４１は測距処理装置、４２は測位計
算処理装置、４３はＧＰＳ衛星からの送信信号、４４は
準天頂衛星からの送信信号、４５は測距信号、４６は測
位結果である。

【００２１】次にこの発明の実施形態１であるＧＰＳ衛
星に準天頂衛星を附加した衛星測位方法を説明する。地
球上の高緯度地域を移動する航空機や車両等の移動体、
すなわち当該移動体に搭載された測位装置は、ＧＰＳ衛
星及び準天頂衛星からの送信信号を受信することによ
り、移動体の位置を決定することができる。

【００２２】ここで送信信号を用いた移動体の位置を決
定には、上述のように受取った送信信号を全て利用する
場合と、上述のように受取った送信信号のうち、例え
ば、４つを選択して利用する場合とがある。そして、移
動体（測位装置）が送信信号を選択する場合、その選択
方法としては、例えば、受信した送信信号の送信元の位
置を検出し、当該検出した位置を結ぶ立体のうち、最も
体積が大きくなる立体を形成し得る送信信号を選択する
ような一般的な方法が考えられる。この方法の場合、か
かる体積を最も大きくするには、側位装置を基準にして
最も仰角の高い準天頂衛星からの送信信号を選択するこ
ととなり、それに伴って移動体の位置決定には順天頂衛
星からの送信信号が利用されることとなる。なお、送信
信号の選択方法としては、上述の選択方法だけでなく、
仰角が最も高い準天頂衛星からの送信信号を用いること
になる方法であれば如何なる方法でも良い。

【００２３】また、測位において必要となる各衛星の軌
道は、地上の監視局によって決定される。また、各衛星
に対する指令は、地上の統制局から衛星回線を経由して
行われる。また、監視局と統制局との間のデータ伝送
は、地上回線を経由して行われる。ここで、準天頂衛星
からの送信信号は、移動体にとって高仰角からの信号で
あり、他の衛星からの信号の仰角と併せると仰角の広が
りの幅が、ＧＰＳ衛星のみの場合に比較して広がる。

【００２４】すなわち、一般的に、移動体の高度方向の
位置精度は、移動体から眺めた各衛星の仰角の広がりの
幅が広いほど向上する。図７は、移動体から、ＧＰＳ衛
星、静止衛星、準天頂衛星を眺めた時の各衛星の仰角を
示す図である。図７において、３１はＧＰＳ衛星及び静
止衛星を含んだ場合の仰角の幅、３２はＧＰＳ衛星と静
止衛星に準天頂衛星を加えた場合の仰角の幅である。ま
た、図８は、移動体から眺めた各衛星の仰角の広がりの
幅と高度方向の位置誤差との関係を示す図である。図８
において、３２は衛星仰角の広がりの幅で単位は度、３
３は高度誤差、３４はＧＰＳ衛星と静止衛星の場合、３
５はＧＰＳ衛星と静止衛星と準天頂衛星の場合である。
従来技術である、汎地球測位システム（ＧＰＳ）、ある
いはＧＰＳ衛星に静止衛星を附加した測位システムの場
合は、図７に示すように、この仰角の広がりの幅が狭
く、従って図８に示すように、移動体の高度方向の位置
誤差が大きくなる。

【００２５】また、本実施の形態において、測位装置で
は、準天頂衛星からの送信信号を複数受信するようにな
されている。すなわち、準天頂衛星は、ＧＰＳ衛星より
も高緯度に位置するようになされているものの、移動す
る軌道によっては当該ＧＰＳ衛星よりも低緯度に位置す
る場合がある。このため、本実施の形態では、ＧＰＳ衛
星よりも高緯度に位置する準天頂衛星が常に存在し得る
ように、複数の準天頂衛星を用いるようになされてい
る。すなわち、本発明では、測位装置の位置測定精度
が、ＧＰＳ衛星よりも高緯度に位置する準天頂衛星が増
加するにつれて向上し得るものの、ＧＰＳ衛星よりも高
緯度に位置する準天頂衛星が存在すれば良く、当該準天
頂衛星の数としては単数であっても複数であっても良
い。

【００２６】以上のように、この発明のＧＰＳ衛星に準
天頂衛星を附加した測位システムにおいては、航空機や
車両等の移動体の高度方向の位置誤差は、準天頂衛星が
高仰角の衛星であるため、移動体から眺めた衛星仰角の
広がりの幅が広くなり、従って小さくすることができ
る。

【００２７】実施の形態２．図９は、この発明の実施形
態２を示すＧＰＳ衛星及び静止衛星を利用した測位シス
テムに加えて準天頂衛星を附加した測位システムの構成
図である。図９において、９は静止衛星である。また、
図１０は、ＧＰＳ衛星及び静止衛星を利用した測位シス
テムに加えて準天頂衛星を附加した測位システムにおけ
る測位装置の構成図である。図１０において、４７は静
止衛星からの送信信号である。

【００２８】次にこの発明の実施形態２であるＧＰＳ衛
星及び静止衛星に準天頂衛星を附加した衛星測位方法を
説明する。地球上の高緯度地域を移動する航空機や車両
等の移動体が、ＧＰＳ衛星、静止衛星及び準天頂衛星か
らの送信信号を受信することにより、移動体の位置を決
定することができる。測位において必要となる各衛星の
軌道は、地上の監視局によって決定される。また、各衛
星に対する指令は、地上の統制局から衛星回線を経由し
て行われる。また、監視局と統制局との間のデータ伝送
は、地上回線を経由して行われる。ここで、準天頂衛星
からの送信信号は、移動体にとって高仰角からの信号で
あり、他の衛星からの信号の仰角と併せると仰角の広が
りの幅がＧＰＳ衛星及び静止衛星のみの場合と比較して
広がる。

【００２９】以上のように、この発明のＧＰＳ衛星及び
静止衛星を利用した測位システムに加えて準天頂衛星を
附加した測位方法においては、航空機や車両等の移動体
の高度方向の位置誤差は、衛星仰角の広がりの幅が広く
なるため、小さくすることができる。

【００３０】実施の形態３．図１１は、この発明の実施
形態３を示す準天頂衛星を経由して補正情報を放送する
測位システムの構成図である。図１１において、２１は
補正情報である。また、図７は、準天頂衛星を経由して
補正情報を放送する測位システムにおける測位装置の構
成図である。図１２において、５１は準天頂衛星搭載の
情報中継装置、５２は移動体搭載の情報入力装置、５３
は補正情報である。

【００３１】次にこの発明の実施形態３である準天頂衛
星を経由して補正情報を放送する方法を説明する。地球
上の高緯度地域を移動する航空機や車両等の移動体の測
位精度を向上させるために、地上の監視局で収集した情
報に基づいて、各衛星の位置や電離層遅延量等の補正情
報を統制局において求める。この補正情報は、統制局か
ら、衛星回線を用いて、準天頂衛星を経由して移動体へ
放送される。ここで、地球上の高緯度地域に対して、準
天頂衛星を経由して放送を行う場合、大気中の伝播距離
が短くなる。

【００３２】以上のように、この発明の準天頂衛星を経
由した補正情報の放送は、静止衛星を経由する場合と比
較して、大気中の伝播距離が短くなるので、高品質の放
送が可能となる。

【００３３】実施の形態４．図８は、この発明の実施形
態４を示す準天頂衛星を経由して移動体の航法管制情報
やインターネット等の情報を通信する測位システムの構
成図である。図１３において、２２は航法管制情報、２
３は地上施設である。また、図１４は、準天頂衛星を経
由して移動体の航法管制情報やインターネット等の情報
を通信する測位システムにおける測位装置の構成図であ
る。図１４において、５４は移動体搭載の情報入出力装
置、５５は航法管制情報である。

【００３４】次にこの発明の実施形態４である準天頂衛
星を経由して通信する方法を説明する。地上の施設と、
地球上の高緯度地域を移動する航空機や車両等の移動体
とが、衛星回線を用いて通信する。ここで、準天頂衛星
を経由して通信を行えば、大気中の伝播距離が短くな
る。

【００３５】以上のように、この発明の準天頂衛星を経
由した通信は、静止衛星を経由する場合と比較して、大
気中の伝播距離が短くなるので、高品質の通信が可能と
なる。

【００３６】実施の形態５．図１５は、この発明の実施
形態５を示す準天頂衛星から気象等の地球環境を観測す
る測位システムの構成図である。図１５において、３は
観測センサを搭載した準天頂衛星、２４は観測情報であ
る。また、図１６は、準天頂衛星から気象等の地球環境
を観測する測位システムにおける測位装置の構成図であ
る。図１６において、５６は準天頂衛星搭載の観測及び
送信装置、５７は移動体搭載の観測情報入力装置、５８
は観測情報である。

【００３７】次にこの発明の実施形態５である準天頂衛
星から観測する方法を説明する。準天頂衛星は、地球上
の高緯度地域における気象等の地球環境を観測する。観
測情報は、準天頂衛星を経由する衛星回線によって、航
空機や車両等の移動体へ伝送される。地球上の高緯度地
域は、赤道上空の静止衛星では、観測角度の影響により
良好な観測はできないが、準天頂衛星では直上からの観
測ができる。

【００３８】以上のように、この発明の準天頂衛星から
の観測は、直上からの観測ができるので、静止衛星から
の観測の場合と比較して良好な観測が可能となる。

【００３９】なお、上述の実施の形態では、移動体とし
て航空機や車両を用いる場合について述べたが、本発明
においては、船や、携帯電話機等の携帯端末など、自己
の位置把握を所望するものであればどのようなものに用
いても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、測位
システム及び測位装置は、ＧＰＳ衛星から送信される位
置測定用の送信信号と、ＧＰＳ衛星よりも高い仰角に位
置する準天頂衛星から送信される位置測定用の送信信号
とに基づいて測位装置の位置を測定するようにしたこと
により、移動体の高度方向の位置を、安定的に精度良く
決定することが可能となり、例えば、移動体同士の衝突
の危険性を低下させることができる。

【００４１】また、ＧＰＳ衛星から送信される位置測定
用の送信信号と、ＧＰＳ衛星よりも高い仰角に位置する
準天頂衛星から送信される位置測定用の送信信号と、静
止衛星からの送信される位置測定用の送信信号とに基づ
いて測位装置の位置を測定するようにしたことにより、
移動体の高度方向の位置を、さらに安定的に精度良く決
定することが可能となり、例えば、移動体同士の衝突の
危険性を低下させることができる。

【００４２】さらに、測定して得る測位装置の位置と実
際の測位装置の位置とのずれを補正する補正信号を補正
信号送信装置から準天頂衛星を介して受信し、当該受信
した補正信号に基づいて測位装置の位置を補正するよう
にしたことにより、移動体の高度方向の位置を、さらに
安定的に精度良く決定することができる。

【００４３】さらに、測位装置と準天頂衛星とが送受信
し得るようになされており、当該準天頂衛星と情報送受
信装置とが送受信し得るようになされており、測位装置
と情報送受信装置とが準天頂衛星を介して所望の情報を
送受信するようにしたことにより、地球上の高緯度地域
に対して、準天頂衛星を用いて放送や通信を行う場合、
大気中の伝播距離が短くなるので、高品質の通信が可能
となり、例えば、インターネット等の中継基地として活
用できる効果もある。

【００４４】さらに、準天頂衛星が取得した地球環境の
観測情報を測位装置が受信するようにしたことにより、
地球上の高緯度地域に対して、赤道上空の静止衛星で
は、観測角度の影響で充分な観測は不可能であるが、準
天頂衛星を用いれば、直上からの良好な観測をすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施形態１を示すＧＰＳ衛星に準
天頂衛星を附加した測位システムの構成図である。

【図２】 この発明の実施形態１を示すＧＰＳ衛星及び
準天頂衛星の軌道の地表面軌跡を示す図である。

【図３】 他のＧＰＳ衛星及び準天頂衛星の軌道の地表
面軌跡を示す図である。

【図４】 他のＧＰＳ衛星及び準天頂衛星の軌道の地表
面軌跡を示す図である。

【図５】 他のＧＰＳ衛星及び準天頂衛星の軌道の地表
面軌跡を示す図である。

【図６】 この発明の実施形態１を示すＧＰＳ衛星に準
天頂衛星を附加した測位システムにおける測位装置の構
成図である。

【図７】 移動体から眺めた各衛星の仰角を示す図であ
る。

【図８】 衛星仰角の広がりの幅に対する高度誤差を示
す図である。

【図９】 この発明の実施形態２を示すＧＰＳ衛星及び
静止衛星に準天頂衛星を附加した測位システムの構成図
である。

【図１０】 この発明の実施形態２を示すＧＰＳ衛星及
び静止衛星に準天頂衛星を附加した測位システムにおけ
る測位装置の構成図である。

【図１１】 この発明の実施形態３を示す準天頂衛星を
経由して補正情報を放送する測位システムを示す図であ
る。

【図１２】 この発明の実施形態３を示す準天頂衛星を
経由して補正情報を放送する測位システムにおける測位
装置の構成図である。

【図１３】 この発明の実施形態４を示す準天頂衛星を
経由して航法管制情報等を通信する測位システムを示す
図である。

【図１４】 この発明の実施形態４を示す準天頂衛星を
経由して航法管制情報等を通信する測位システムにおけ
る測位装置の構成図である。

【図１５】 この発明の実施形態５を示す準天頂衛星か
ら気象等の地球環境を観測する測位システムを示す図で
ある。

【図１６】 この発明の実施形態５を示す準天頂衛星か
ら気象等の地球環境を観測する測位システムにおける測
位装置の構成図である。

【図１７】 従来のＧＰＳ衛星を用いた測位システムの
構成図である。

【図１８】 従来のＧＰＳ衛星を用いた測位システムに
おける測位装置の構成図である。

【図１９】 従来のＧＰＳ衛星及び静止衛星を用いた測
位システムの構成図である。

【図２０】 従来のＧＰＳ衛星及び静止衛星を用いた測
位システムにおける測位装置の構成図である。

【符号の説明】

１ 移動体、２ ＧＰＳ衛星、３ 準天頂衛星、４ 統制
局、５ 監視局、６ 衛星からの送信信号、７ 衛星回
線、８ 地上回線、９ 静止衛星、１１ ＧＰＳ衛星の軌
道の地表面軌跡、１２ 準天頂衛星の軌道の地表面軌
跡、１３ 静止衛星の軌道の地表面軌跡、２１ 補正情
報、２２ 航法管制情報、２３ 地上施設、２４ 観測情
報、３１ ＧＰＳ衛星と静止衛星を含んだ場合の仰角の
幅、３２ ＧＰＳ衛星と静止衛星の準天頂衛星を加えた
場合の仰角の幅、４１ 測距処理装置、４２ 測位計算処
理装置、４３ ＧＰＳ衛星からの送信信号、４４ 準天頂
衛星からの送信信号、４５ 測距信号、４６ 測位結果、
４７ 静止衛星からの送信信号、５１ 準天頂衛星搭載の
情報中継装置、５２ 移動体搭載の情報入力装置、５３
補正情報、５４ 移動体搭載の情報入出力装置、５５ 航
法管制情報、５６ 準天頂衛星搭載の観測及び送信装
置、５７ 移動体搭載の観測情報入力装置、５８ 観測情
報。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置測定用の送信信号を送信するＧＰＳ
   衛星と、 上記ＧＰＳ衛星よりも高い仰角に位置し、位置測定用の
   送信信号を送信する準天頂衛星と、 上記ＧＰＳ衛星と上記準天頂衛星とからの送信信号に基
   づいて自己の位置を測定する測位装置とを備えることを
   特徴とする測位システム。
2. 【請求項２】 上記位置測定用の送信信号を送信する静
   止衛星を備え、 上記測位装置は、上記静止衛星からの送信信号も併せて
   自己の位置を測定することを特徴とする請求項１に記載
   の測位システム。
3. 【請求項３】 上記測位装置が測定する自己の位置と実
   際の自己の位置とのずれを補正する補正信号を生成し、
   当該生成した補正信号を送信する補正信号送信装置を備
   え、 上記準天頂衛星は、上記補正信号送信装置からの補正信
   号を受信して上記測位装置に送信し、 上記測位装置は、上記準天頂衛星を介して与えられる上
   記補正信号に基づいて自己の位置を補正することを特徴
   とする請求項１又は２に記載の測位システム。
4. 【請求項４】 上記準天頂衛星と送受信し得る情報送受
   信装置を備え、 上記測位装置は、上記準天頂衛星と送受信することによ
   り、当該準天頂衛星を介して上記情報送受信装置と所望
   の情報を送受信し得るようになされていることを特徴と
   する請求項１乃至３のいずれかに記載の測位システム。
5. 【請求項５】 上記準天頂衛星は、地球環境の観測情報
   を取得し、当該取得した観測情報を上記測位装置に送信
   することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載
   の測位システム。
6. 【請求項６】 ＧＰＳ衛星から送信される位置測定用の
   送信信号と、上記ＧＰＳ衛星よりも高い仰角に位置する
   準天頂衛星から送信される位置測定用の送信信号とに基
   づいて自己の位置を測定することを特徴とする測位装
   置。
7. 【請求項７】 ＧＰＳ衛星から送信される位置測定用の
   送信信号と、上記ＧＰＳ衛星よりも高い仰角に位置する
   準天頂衛星から送信される位置測定用の送信信号と、静
   止衛星からの送信される位置測定用の送信信号とに基づ
   いて自己の位置を測定することを特徴とする測位装置。
8. 【請求項８】 測定して得る自己の位置と実際の自己の
   位置とのずれを補正する補正信号を補正信号送信装置か
   ら上記準天頂衛星を介して受信し、当該受信した上記補
   正信号に基づいて自己の位置を補正することを特徴とす
   る請求項６又は７に記載の測位装置。
9. 【請求項９】 上記準天頂衛星と送受信し得るようにな
   されており、当該準天頂衛星と送受し得る情報送受信装
   置に対して上記準天頂衛星を介して所望の情報を送受信
   することを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載
   の測位装置。
10. 【請求項１０】 上記準天頂衛星が取得した地球環境の
    観測情報を受信することを特徴とする請求項６乃至９の
    いずれかに記載の測位装置。