JPS6170411A - 基準ブイ - Google Patents
基準ブイInfo
- Publication number
- JPS6170411A JPS6170411A JP8431885A JP8431885A JPS6170411A JP S6170411 A JPS6170411 A JP S6170411A JP 8431885 A JP8431885 A JP 8431885A JP 8431885 A JP8431885 A JP 8431885A JP S6170411 A JPS6170411 A JP S6170411A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loran
- reference buoy
- buoy
- storage device
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は基準ブイに関し、より詳細には、特に深々度領
域において有効な発信機能を有する基準ブイに関するも
のである。
域において有効な発信機能を有する基準ブイに関するも
のである。
洋上の航法方式の一つに基準点方式と呼ばれる方式があ
る。この方式は、海洋の基準点に基準ブイを浮かべて、
航行する船舶は前記基準ブイをレーダーによりａ測し前
記基準ブイとの相対的な位置関係を求め、これを前記基
準ブイの予め規定されている位置情報と組合せることに
より自船の位置を把握するという方式である。
る。この方式は、海洋の基準点に基準ブイを浮かべて、
航行する船舶は前記基準ブイをレーダーによりａ測し前
記基準ブイとの相対的な位置関係を求め、これを前記基
準ブイの予め規定されている位置情報と組合せることに
より自船の位置を把握するという方式である。
上記基準点方式に用いる基準ブイは、浅深度領域で用い
る場合には正確な位置情報を与えるが。
る場合には正確な位置情報を与えるが。
これを深々度領域において用いようしすると、第３図に
示す如く、係留手段が長尺化すること等の原因により、
基準ブイの実存位置Ｖと基準位置にとの差δが大きくな
り、充分な航法計算精度が得られなくなるという問題が
あった。
示す如く、係留手段が長尺化すること等の原因により、
基準ブイの実存位置Ｖと基準位置にとの差δが大きくな
り、充分な航法計算精度が得られなくなるという問題が
あった。
本発明の目的は従来の基準ブイの上述の如き問題を解消
し、深々度領域において用いても充分な航法計算精度が
得られる基準ブイを提供することにある。
し、深々度領域において用いても充分な航法計算精度が
得られる基準ブイを提供することにある。
本発明の上記目的は、基準ブイにおいて、航法計算のた
めの受信装置、航法計算誤差補正装置。
めの受信装置、航法計算誤差補正装置。
記憶装置および発信装置を設けて、基準ブイに自位置を
発信させるように構成することによって達成される。
発信させるように構成することによって達成される。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示す基準ブイＶの要部ブロ
ック図である０図において１は受信アンテナ、２はロラ
ン（ＬＯＲＡＮ）受信装置、３はＬＯＲＡＮ受信信号補
正装置、４は記憶装置モして５は発信制御装置である。
ック図である０図において１は受信アンテナ、２はロラ
ン（ＬＯＲＡＮ）受信装置、３はＬＯＲＡＮ受信信号補
正装置、４は記憶装置モして５は発信制御装置である。
本実施例の基準ブイＶは第２図に示す如く、複数の陸上
基地局１０．１０’・・・・から発信されるロラン電波
を受信し、これからＬＯＲＡＮ受信装置２により自位置
を測定する。なお、この測定値には基準ブイＶＣ７）設
置位置、移動速度に依存する誤差が含まれているので、
これをＬＯＲＡＮ受信信号補正装置！３によって補正し
た後、修正済の自位置の情報を記憶装置４に格納する。
基地局１０．１０’・・・・から発信されるロラン電波
を受信し、これからＬＯＲＡＮ受信装置２により自位置
を測定する。なお、この測定値には基準ブイＶＣ７）設
置位置、移動速度に依存する誤差が含まれているので、
これをＬＯＲＡＮ受信信号補正装置！３によって補正し
た後、修正済の自位置の情報を記憶装置４に格納する。
発信制御装置５は、一定周期ごとに前記記憶装置４の内
容を読み出し、これを発信する。船舶Ｓは前述の如く。
容を読み出し、これを発信する。船舶Ｓは前述の如く。
上記基準ブイＶの発信する位置情報と、自船と基準ブイ
との位置関係（レーダー観測により求める）とから、自
船の位置を高精度に把握することができる。
との位置関係（レーダー観測により求める）とから、自
船の位置を高精度に把握することができる。
本実施例においては、基準ブイ１０にＬＯＲＡＮ受信装
置２を搭載したが、これはＬＯＲＡＮ受信装置２による
位置測定精度向上に大いに貢献するものである。前述の
如く、ＬＯＲＡＮ受信装置による位置測定においては、
その設置位置、移動速度に依存する誤差が含まれるので
、この測定を移動する船舶上で行うことは測定精度の低
下を招くことになる。本発明の如く、ＬＯＲＡＮ受信装
置を基準ブイに組み込むことにより、その設置位置は略
一定、移動速度も無視し得る程度とすることができるの
で、その測定精度が向上する。さらに、ｗｔ測位置およ
び移動速度による測定誤差は一定と考えられるから、こ
の測定誤差量を高精度の航法、たとえば衛星航法等を用
いて、あらかじめ測定し、これを補正装置３内に貯え、
観測した測定位置からこの測定誤差を補正することによ
り高精度の位置測定が可能となる。そして、この高精度
の位置情報を基準ブイから発信させることにより、これ
を利用する船舶も高精度に自船の位置を把握できること
になる。
置２を搭載したが、これはＬＯＲＡＮ受信装置２による
位置測定精度向上に大いに貢献するものである。前述の
如く、ＬＯＲＡＮ受信装置による位置測定においては、
その設置位置、移動速度に依存する誤差が含まれるので
、この測定を移動する船舶上で行うことは測定精度の低
下を招くことになる。本発明の如く、ＬＯＲＡＮ受信装
置を基準ブイに組み込むことにより、その設置位置は略
一定、移動速度も無視し得る程度とすることができるの
で、その測定精度が向上する。さらに、ｗｔ測位置およ
び移動速度による測定誤差は一定と考えられるから、こ
の測定誤差量を高精度の航法、たとえば衛星航法等を用
いて、あらかじめ測定し、これを補正装置３内に貯え、
観測した測定位置からこの測定誤差を補正することによ
り高精度の位置測定が可能となる。そして、この高精度
の位置情報を基準ブイから発信させることにより、これ
を利用する船舶も高精度に自船の位置を把握できること
になる。
上記実施例においては、基準ブイＶに搭載する航法計算
のための受信装置として、ＬＯＲＡＮ受信装置を例にと
ったが１本発明はこれに限るものではなく、人工衛星か
らの送信信号を利用する衛星航法に基づくものあるいは
更に他の航法に基づくものも利用することが可能である
。
のための受信装置として、ＬＯＲＡＮ受信装置を例にと
ったが１本発明はこれに限るものではなく、人工衛星か
らの送信信号を利用する衛星航法に基づくものあるいは
更に他の航法に基づくものも利用することが可能である
。
また、航法によっては受信装置の内部に計′ｔ：Ｘ、誤
差補正装置が組み込まれる場合もあるが、これも本発明
の技術思想から逸脱することにならないことは言うまで
もない。
差補正装置が組み込まれる場合もあるが、これも本発明
の技術思想から逸脱することにならないことは言うまで
もない。
以上述べた如く、本発明によれば、基準ブイにおいて、
航法計算のための受信装置、航法計算誤差補正装置、記
憶装置および発信装置を設けて、基準ブイに自位置を発
信させるようにしたので、これを利用して船舶が高精度
の航路選択を行うことができるようになり、特に海洋調
査、海底探査等の分野において顕著な効果を奏するもの
である。
航法計算のための受信装置、航法計算誤差補正装置、記
憶装置および発信装置を設けて、基準ブイに自位置を発
信させるようにしたので、これを利用して船舶が高精度
の航路選択を行うことができるようになり、特に海洋調
査、海底探査等の分野において顕著な効果を奏するもの
である。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の基準ブイを用いて船舶の位置を行う状況を示す
図、第３図は基準ブイの設置状況を示す図である。 Ｖ：基準ブイ、Ｋ：設置位置、１：受信アンテナ、２
： ＬＯＲＡＮ受信装置、３ ： ＬＯＲＡＮ受信信号
補正゛装置、４：記憶装置、５二発（ご制御装置、１０
．１０’ ：陸上基地局、Ｓ：船舶。 特許出願人 株式会社日立製作所 代 理 人 弁理士 ｓ Ｎ ｉ １．−′’、
、、ｌ：：：′パ、１°−′ ＼、ψ 第 １ 図 第２図 第 ３ 図
本発明の基準ブイを用いて船舶の位置を行う状況を示す
図、第３図は基準ブイの設置状況を示す図である。 Ｖ：基準ブイ、Ｋ：設置位置、１：受信アンテナ、２
： ＬＯＲＡＮ受信装置、３ ： ＬＯＲＡＮ受信信号
補正゛装置、４：記憶装置、５二発（ご制御装置、１０
．１０’ ：陸上基地局、Ｓ：船舶。 特許出願人 株式会社日立製作所 代 理 人 弁理士 ｓ Ｎ ｉ １．−′’、
、、ｌ：：：′パ、１°−′ ＼、ψ 第 １ 図 第２図 第 ３ 図
Claims (1)
- 航法計算のための受信装置、航法計算誤差補正装置、記
憶装置および発信装置を有し、自位置を発信可能な如く
構成したことを特徴とする基準ブイ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8431885A JPS6170411A (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | 基準ブイ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8431885A JPS6170411A (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | 基準ブイ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6170411A true JPS6170411A (ja) | 1986-04-11 |
Family
ID=13827159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8431885A Pending JPS6170411A (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | 基準ブイ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6170411A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH058116A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-19 | Nippon Daiyamondo Kk | ワイヤーソー及びその製造方法 |
| WO2014020949A1 (ja) * | 2012-08-01 | 2014-02-06 | 日本電気株式会社 | 通信装置、通信機、通信システム、通信方法、位置特定方法および記録媒体 |
| US9091752B2 (en) | 2012-01-12 | 2015-07-28 | Furuno Electric Company Limited | Radar device, radar positioning system, radar positioning method, and computer readable media storing radar positioning program |
| JP2016001104A (ja) * | 2014-06-11 | 2016-01-07 | 古野電気株式会社 | 自船位置測位装置、レーダ装置、自移動体位置測位装置及び自船位置測位方法 |
| JP2019095269A (ja) * | 2017-11-21 | 2019-06-20 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法 |
-
1985
- 1985-04-19 JP JP8431885A patent/JPS6170411A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH058116A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-19 | Nippon Daiyamondo Kk | ワイヤーソー及びその製造方法 |
| US9091752B2 (en) | 2012-01-12 | 2015-07-28 | Furuno Electric Company Limited | Radar device, radar positioning system, radar positioning method, and computer readable media storing radar positioning program |
| WO2014020949A1 (ja) * | 2012-08-01 | 2014-02-06 | 日本電気株式会社 | 通信装置、通信機、通信システム、通信方法、位置特定方法および記録媒体 |
| JPWO2014020949A1 (ja) * | 2012-08-01 | 2016-07-21 | 日本電気株式会社 | 通信装置、通信システム、通信方法およびプログラム |
| JP2016001104A (ja) * | 2014-06-11 | 2016-01-07 | 古野電気株式会社 | 自船位置測位装置、レーダ装置、自移動体位置測位装置及び自船位置測位方法 |
| JP2019095269A (ja) * | 2017-11-21 | 2019-06-20 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法 |
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