JP7003830B2 - 通信状態制御システム - Google Patents
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Description
図1は、通信状態制御システムの第1実施形態を示す概要図である。図2は、水中移動体と水上移動体との音響通信について、水面反射と水底反射によるマルチパスを示す概要図である。図3は、通信状態制御システムの演算装置が実施する処理を示すフロー図である。図4は、通信状態制御システムにより水上移動体の位置が制御される状態を示す概要図である。
RL=SL-TL ・・・(1)
CNR=RL-NL ・・・(2)
前記第1実施形態の通信状態制御システムは、水上移動体1と水中移動体3との音響通信の符号誤り率が高くて通信性能が低下している場合に、水上移動体1を、水中移動体3との音響通信の符号誤り率がより低くて、通信性能がより向上する位置に移動させる場合の例を示した。
前記各実施形態の通信状態制御システムは、水上移動体1が、演算装置11および記憶部10を備える構成の例を示した。
前記各実施形態では、水上移動体1と水中移動体3との音響通信の符号誤り率が高くて通信性能が低下している場合に、水上移動体1または水中移動体3のいずれか一方を、音響通信の符号誤り率がより低くて、通信性能がより向上する位置に移動させる場合の例を示した。
Claims (5)
- 第1の音響通信機を備えた水上局と、
第2の音響通信機を備えた水中移動体と、
前記水上局の位置検出を行う第1の位置検出装置と、
前記水中移動体の位置検出を行う第2の位置検出装置と、
水底の地形情報を記憶した記憶部と、
演算装置と、を備え、
前記演算装置は、
前記第1の位置検出装置で取得された前記水上局の位置と、前記第2の位置検出装置で取得された前記水中移動体の位置の情報と、前記地形の情報を基に、前記水上局の位置と前記水中移動体の位置との間のインパルス応答を推定する伝搬シミュレーションを行う機能と、
前記伝搬シミュレーションにより推定された前記インパルス応答のデータを基に、前記水上局と前記水中移動体との音響通信の符号誤り率を推定する音響通信シミュレーションを行う機能と、
前記音響通信シミュレーションにより推定された符号誤り率が、設定された基準以下か否かを判断する判断処理を行う機能と、
前記判断処理により、前記符号誤り率が前記基準よりも大であると判断される場合は、前記音響通信シミュレーションにより推定される前記符号誤り率が前記基準以下となる前記水上局と前記水中移動体の一方または双方の位置を探索する目標位置探索処理を行う機能と、
前記目標位置探索処理により得られた前記水上局と前記水中移動体の一方または双方の位置を、対応する水上局と水中移動体の一方または双方に、移動の目標位置として指示する機能と、を備えたこと
を特徴とする通信状態制御システム。 - 前記演算装置は、
前記音響通信シミュレーションにて、前記伝搬シミュレーションで推定された前記インパルス応答による畳み込み演算を行って、受波レベルを求める処理を行う機能を備えた
請求項1に記載の通信状態制御システム。 - 前記水上局は、前記第1の位置検出装置と、前記記憶部と、前記演算装置と、を備え、
前記第2の位置検出装置は、前記水上局に備えられ、測位信号を送信するとともに応答信号を受信する音響測位装置と、前記水中移動体に備えられ、前記測位信号を受信するとともに前記応答信号を送信するトランスポンダと、を備える構成とした
請求項1または2に記載の通信状態制御システム。 - 前記水上局は、移動装置と、航走制御装置を備えた水上移動体とされ、
前記演算装置は、
前記目標位置探索処理として、前記音響通信シミュレーションにより推定される前記符号誤り率が前記基準以下となる前記水上移動体の位置を求める機能を有し、
更に、前記目標位置探索処理により得られた前記水上移動体の位置を、前記水上移動体の航走制御装置に、前記水上移動体を移動させる目標位置として指示する機能を備えた
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の通信状態制御システム。 - 前記水中移動体は、移動装置と、航走制御装置を備え、
前記演算装置は、
前記目標位置探索処理として、前記音響通信シミュレーションにより推定される前記符号誤り率が前記基準以下となる前記水中移動体の位置を求める機能を有し、
更に、前記目標位置探索処理により得られた前記水中移動体の位置を、前記水中移動体の航走制御装置に、前記水中移動体を移動させる目標位置として指示する機能を備えた
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の通信状態制御システム。
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