CN112667980A - 车辆、车机系统、车辆交互方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆、车机系统、车辆交互方法及装置，所述车辆交互方法包括：接收多个智能终端发送的接入信息；在所述接入信息满足预设条件时允许所述智能终端接入，并授予所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限；接收并执行所述智能终端在所述操作权限范围内的交互信息。本发明充分利用手机车联网技术特性，在无需增加额外硬件成本的情况下，不论车主还是乘客都可以享受车内的智能网联服务，使得车机系统资源能够得到充分利用，提升了乘客的乘坐体验；同时可以在车主处于驾驶状态不便执行某操作时，通过乘客协助操控，提高了车辆控制的灵活性和便捷性。

Description

车辆、车机系统、车辆交互方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆、车机系统、车辆交互方法及装置。

背景技术

现有的手机车联网方案或智能座舱产品，一般都是限于车主，或者限于座位前方有智能大屏的乘客才能享受车联网服务；当车上有多名乘客时，乘客无法参与控制车机或享受车机提供的导航、娱乐等实用功能，即存在车辆中的车机系统功能没有得到合理有效的使用的问题；另外，当车主不便操作时，乘客也不方便协助操控，从而无法满足更高的用户乘坐体验与需求的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中乘客无法很好地与所乘车辆的车机设备进行交互，不能很好地满足乘客的实际乘坐需求的缺陷，目的在于提供一种车辆、车机系统、车辆交互方法及装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种车辆交互方法，所述车辆中设置有车机系统，所述车辆交互方法应用在所述车机系统中，所述车辆交互方法包括：

接收多个智能终端发送的接入信息；

在所述接入信息满足预设条件时允许所述智能终端接入，并授予所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限；

接收并执行所述智能终端在所述操作权限范围内的交互信息。

较佳地，所述接收多个智能终端发送的接入信息的步骤包括：

接收多个所述智能终端通过预设方式接入时生成并发送的所述接入信息。

较佳地，当所述接入信息包括终端位置信息时，所述在所述接入信息满足预设条件时允许所述智能终端接入的步骤包括：

获取所述车辆对应的车辆位置信息；

计算所述车辆位置信息与所述终端位置信息之间的距离信息；

判断所述距离信息是否小于设定阈值，若是，则生成第一接入指令以允许所述智能终端接入所述车机系统；若否，则生成第二接入指令以阻止所述智能终端接入所述车机系统。

较佳地，所述在所述接入信息满足预设条件时允许所述智能终端接入的步骤包括：

判断是否接收到允许接入所述车机系统的确定信息，若是，则生成第一接入指令以允许所述智能终端接入所述车机系统；若否，则生成第二接入指令以阻止所述智能终端接入所述车机系统；

其中，所述确定信息根据所述车辆的驾驶用户在驾驶用户智能终端或所述车机系统中操作生成。

较佳地，所述接收多个智能终端发送的接入信息的步骤之前还包括：

预设不同型号信息的智能终端对应所述车机系统中不同的操作权限；

当所述接入信息包括型号信息时，所述授予所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限的步骤包括：

根据所述型号信息匹配得到所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限。

较佳地，所述接收多个智能终端发送的接入信息的步骤之前还包括：

预设不同用户账号信息对应的所述车机系统中不同的操作权限；

当所述接入信息包括用户账号信息时，所述授予所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限的步骤包括：

根据所述用户账号信息匹配得到所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限。

较佳地，当所述接入信息包括入网用户的用户账号信息时，所述授予所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限的步骤包括：

从云端服务器中获取与所述用户账号信息对应的历史交互记录；

根据所述历史交互记录获取入网用户的操作偏好信息；

根据所述操作偏好信息生成与所述智能终端的当前入网用户相匹配的授权信息，并根据所述授权信息授予所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限。

较佳地，所述车辆交互方法还包括：

在所述接入信息满足预设条件时，生成允许接入的反馈信息并发送至所述智能终端；

所述接收并执行所述智能终端在所述操作权限范围内的交互信息的步骤包括：

获取所述智能终端接收所述反馈信息后发送的交互指令，并执行所述交互指令对应的交互操作。

较佳地，当所述车机系统与至少两个所述智能终端进行交互，所述接收并执行所述智能终端在所述操作权限范围内的交互信息的步骤之前还包括：

选取一个智能终端作为主设备，其他智能终端作为从设备；

其中，所述主设备包括驾驶用户智能终端，其他智能终端包括非驾驶用户智能终端；

采用所述主设备授予所述从设备与所述车机系统进行交互的操作权限。

较佳地，当所述车机系统与至少两个所述智能终端进行交互，所述车辆交互方法还包括：

设置不同的所述智能终端对应的交互优先级；

所述执行所述交互指令对应的交互操作的步骤包括：

根据所述交互优先级和所述交互指令，控制所述车机系统执行对应所述智能终端界面中的交互内容；

其中，所述交互指令包括分享所述智能终端界面中的显示内容、接收语音输入信息或接收语音控制信息。

较佳地，所述车辆交互方法还包括：

判断接入的不同的所述智能终端之间是否设置有交互优先级，若否，则获取每个所述智能终端发送所述交互指令的时间信息，并根据所述交互指令控制所述车机系统执行时间靠前的设定数量的所述智能终端界面中的交互内容；

其中，所述交互指令包括分享所述智能终端界面中的显示内容、接收语音输入信息或接收语音控制信息。

较佳地，当所述车机系统与至少两个所述智能终端进行交互，且所述交互指令包括分享所述智能终端界面中的显示内容时，所述车辆交互方法还包括：

在所述车机系统的显示屏幕显示第一智能终端界面，所述第一智能终端接收到第二智能终端发送的显示请求，生成并发送允许显示的反馈信息时，控制所述车机系统的显示屏幕切换显示所述第二智能终端界面；

在所述车机系统的显示屏幕显示第一智能终端界面，所述第一智能终端接收到第二智能终端发送的显示请求，生成并发送不允许显示的反馈信息时，控制所述车机系统的显示屏幕继续显示所述第一智能终端界面。

较佳地，所述接收并执行所述智能终端在所述操作权限范围内的交互信息的步骤之后还包括：

获取每个所述智能终端在交互过程中执行所述交互信息时生成的交互信息包，并将所述交互信息包存储至云端服务器；

其中，每个所述交互信息包具有对应的时间范围信息和位置范围信息；

根据所述时间范围信息和所述位置范围信息对所述交互信息包进行分类处理。

本发明还提供一种车辆交互装置，所述车辆中设置有车机系统，所述车辆交互装置应用在所述车机系统中，所述车辆交互装置包括：

接入信息获取模块，用于接收多个智能终端发送的接入信息；

允许接入模块，用于在所述接入信息满足预设条件时允许所述智能终端接入；

操作权限确定模块，用于授予所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限；

交互模块，用于接收并执行所述智能终端在所述操作权限范围内的交互信息。

较佳地，所述允许接入模块用于接收多个所述智能终端通过预设方式接入时生成并发送的所述接入信息。

较佳地，当所述接入信息包括终端位置信息时，所述允许接入模块包括：

车辆位置信息获取单元，用于获取所述车辆对应的车辆位置信息；

距离信息计算单元，用于计算所述车辆位置信息与所述终端位置信息之间的距离信息；

第一判断单元，用于判断所述距离信息是否小于设定阈值，若是，则生成第一接入指令以允许所述智能终端接入所述车机系统；若否，则生成第二接入指令以阻止所述智能终端接入所述车机系统。

较佳地，所述允许接入模块包括：

第二判断单元，用于判断是否接收到允许接入所述车机系统的确定信息，若是，则调用接入指令生成单元生成第一接入指令以允许所述智能终端接入所述车机系统；若否，则调用接入指令生成单元生成第二接入指令以阻止所述智能终端接入所述车机系统；

其中，所述确定信息根据所述车辆的驾驶用户在驾驶用户智能终端或所述车机系统中操作生成。

较佳地，所述车辆交互装置还包括：

第一权限预设模块，用于预设不同型号信息的智能终端对应所述车机系统中不同的操作权限；

当所述接入信息包括型号信息时，所述操作权限确定模块用于根据所述型号信息匹配得到所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限。

较佳地，所述车辆交互装置还包括：

第二权限预设模块，用于预设不同用户账号信息对应的所述车机系统中不同的操作权限；

当所述接入信息包括用户账号信息时，所述操作权限确定模块用于根据所述用户账号信息匹配得到所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限。

较佳地，当所述接入信息包括入网用户的用户账号信息时，所述操作权限确定模块包括：

历史交互记录获取单元，用于从云端服务器中获取与所述用户账号信息对应的历史交互记录；

操作偏好信息获取单元，用于根据所述历史交互记录获取入网用户的操作偏好信息；

授权信息生成单元，用于根据所述操作偏好信息生成与所述智能终端的当前入网用户相匹配的授权信息；

操作权限确定单元，用于根据所述授权信息授予所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限。

较佳地，所述车辆交互装置还包括：

反馈信息生成模块，用于在所述接入信息满足预设条件时，生成允许接入的反馈信息并发送至所述智能终端；

所述交互模块用于获取所述智能终端接收所述反馈信息后发送的交互指令，并执行所述交互指令对应的交互操作。

较佳地，当所述车机系统与至少两个所述智能终端进行交互，所述车辆交互装置还包括：

选取模块，用于选取一个智能终端作为主设备，其他智能终端作为从设备；

其中，所述主设备包括驾驶用户智能终端，其他智能终端包括非驾驶用户智能终端；

所述操作权限确定模块用于采用所述主设备授予所述从设备与所述车机系统进行交互的操作权限。

较佳地，当所述车机系统与至少两个所述智能终端进行交互，所述车辆交互装置还包括：

交互优先级设置模块，用于设置不同的所述智能终端对应的交互优先级；

所述交互模块用于根据所述交互优先级和所述交互指令，控制所述车机系统执行对应所述智能终端界面中的交互内容；

其中，所述交互指令包括分享所述智能终端界面中的显示内容、接收语音输入信息或接收语音控制信息。

较佳地，所述车辆交互装置还包括：

判断模块，用于判断接入的不同的所述智能终端之间是否设置有交互优先级，若否，则调用时间信息获取模块获取每个所述智能终端发送所述交互指令的时间信息，并调用所述交互模块根据所述交互指令控制所述车机系统执行时间靠前的设定数量的所述智能终端界面中的交互内容；

其中，所述交互指令包括分享所述智能终端界面中的显示内容、接收语音输入信息或接收语音控制信息。

较佳地，当所述车机系统与至少两个所述智能终端进行交互，且所述交互指令包括分享所述智能终端界面中的显示内容时，所述车辆交互装置还包括：

显示控制模块，用于在所述车机系统的显示屏幕显示第一智能终端界面，所述第一智能终端接收到第二智能终端发送的显示请求，生成并发送允许显示的反馈信息时，控制所述车机系统的显示屏幕切换显示所述第二智能终端界面；

显示控制模块，还用于在所述车机系统的显示屏幕显示第一智能终端界面，所述第一智能终端接收到第二智能终端发送的显示请求，生成并发送不允许显示的反馈信息时，控制所述车机系统的显示屏幕继续显示所述第一智能终端界面。

较佳地，所述车辆交互装置还包括：

信息存储模块，用于获取每个所述智能终端在交互过程中执行所述交互信息时生成的交互信息包，并将所述交互信息包存储至云端服务器；

其中，每个所述交互信息包具有对应的时间范围信息和位置范围信息；

信息分类处理模块，用于根据所述时间范围信息和所述位置范围信息对所述交互信息包进行分类处理。

本发明还提供一种车机系统，所述车机系统包括上述的车辆交互装置。

本发明还提供一种车辆，所述车辆包括上述的车机系统。

在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明中，同车的乘客均可通过扫码或无线等方式发出接入请求，并在经过车主授权后享有车机系统对应的操作权限，以享有车机系统提供的导航、娱乐(如多轮语音交互、订酒店、订餐、订电影票、听歌、K歌、搜索兴趣点POI)等使用功能，即无需增加额外硬件成本，充分利用手机车联网技术特性，不论车主还是乘客都可以享受车内的智能网联服务，使得车机系统资源能够得到充分利用，提升了乘客的乘坐体验；同时可以在车主处于驾驶状态不便执行某操作时，通过乘客协助操控，提高了车辆控制的灵活性和便捷性。

附图说明

图1为本发明实施例1的车辆交互方法的流程图。

图2为本发明实施例2的车辆交互方法的流程图。

图3为本发明实施例3的车辆交互装置的模块示意图。

图4为本发明实施例4的车辆交互装置的模块示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

本发明中的车辆中设置有车机系统，车机系统为安装在汽车中的车载信息娱乐产品，能够实现人与车、车与车的信息通讯。

实施例1

本实施例的车辆交互方法应用在车机系统中。

如图1所示，本实施例的车辆交互方法包括：

S101、接收多个智能终端发送的接入信息；其中，智能终端包括但不限于手机、平板电脑。

S102、在接入信息满足预设条件时允许智能终端接入；

S103、授予智能终端与车机系统进行交互的操作权限；

S104、接收并执行智能终端在操作权限范围内的交互信息。

其中，不同的智能终端接入车机系统后对应不同的操作权限，乘客可以根据操作权限进行多轮语音交互、订酒店、订餐、订电影票、听歌、K歌、搜索兴趣点POI、发起导航等功能中的部分操作或全部操作，即让乘客参与控制车机系统或享受车机系统提供的导航、娱乐等使用功能，实现基于车机系统实现乘客与车辆之间、多个乘客之间的信息交互，不管车主还是乘客均可享受车联网服务。

本实施例中，同车的乘客均可通过扫码或无线等方式发出接入请求，并在经过车主授权后享有车机系统对应的操作权限，以享有车机系统提供的导航、娱乐等使用功能，即无需增加额外硬件成本，充分利用手机车联网技术特性，不论车主还是乘客都可以享受车内的智能网联服务，使得车机系统资源能够得到充分利用，提升了乘客的乘坐体验。

实施例2

如图2所示，本实施例的车辆交互方法是对实施例1的进一步改进，具体地：

步骤S101之前还包括：

预设不同型号信息的智能终端对应车机系统中不同的操作权限；

当接入信息包括型号信息时，步骤S103包括：

根据型号信息匹配得到智能终端与车机系统进行交互的操作权限。

考虑到不同型号信息的智能终端支持的功能范围不同，因此通过预先建立不同型号信息与车机系统中不同的操作权限之间的映射关系，以便于智能终端与车机系统之间的交互的顺畅性和稳定性，进而保证了乘客使用车机系统的体验感。

或，步骤S101之前还包括：

预设不同用户账号信息对应的车机系统中不同的操作权限；

当接入信息包括用户账号信息时，步骤S103包括：

根据用户账号信息匹配得到智能终端与车机系统进行交互的操作权限。

基于用户账号信息(如乘客在车联平台中注册时的账号)，根据乘客自身的差异性预先确定其对应的操作权限，然后在实际交互过程中通过用户账号自动匹配得到当前乘客对应的操作权限，保证了车辆交互过程的及时性。

步骤S101具体包括：

S1011、接收多个智能终端通过预设方式接入时生成并发送的接入信息。

乘客可以通过智能终端中安装的特定应用程序或者小程序等扫描车辆中设置的或者车主提供的二维码或者条形码生成并发送的接入信息；或，通过无线网络、蓝牙连接、USB(通用串行总线)等其他连接方式连接时生成并发送的接入信息。另外，乘客通过微信授权登录申请权限时，车主可以根据乘客的昵称和头像对不同的乘客进行区分识别。

另外，本实施例的车辆交互过程是在车辆处于点火状态(即行驶状态)时，乘坐在车辆中的乘客与车机系统进行交互以及多个乘客之间进行交互的应用场景。

当接入信息包括终端位置信息时，步骤S102包括：

获取车辆对应的车辆位置信息；

计算车辆位置信息与终端位置信息之间的距离信息；

判断距离信息是否小于设定阈值，若是，则生成第一接入指令以允许智能终端接入车机系统；若否，则生成第二接入指令以阻止智能终端接入车机系统。

当检测到待连入车机系统的智能终端的位置距离车辆在一定范围内时，则表明当前乘客乘坐在车辆中，则允许其接入车机系统，以避免非乘客和车主之外的人接入当前的交互场景，避免了造成干扰的情况发生，保证了车辆交互过程的稳定性。

或，步骤S102包括：

判断是否接收到允许接入车机系统的确定信息，若是，则生成第一接入指令以允许智能终端接入车机系统；若否，则生成第二接入指令以阻止智能终端接入车机系统；

其中，确定信息根据车辆的驾驶用户在驾驶用户智能终端或车机系统中操作生成。

通过车主(即驾驶车辆的驾驶用户)在自身的智能终端中或者车机系统的操作屏幕中点击操作后生成指令以允许接入或不允许接入，即通过车主授权后乘客的智能终端即可接入车辆的车机系统中进行各种娱乐等功能的交互，经过车主授权以保证了车主的主导控制功能。

另外，当接入信息包括入网用户的用户账号信息时，步骤S103包括：

从云端服务器中获取与用户账号信息对应的历史交互记录；

根据历史交互记录获取入网用户的操作偏好信息；

根据操作偏好信息生成与智能终端的当前入网用户相匹配的授权信息，并根据授权信息授予智能终端与车机系统进行交互的操作权限。

根据乘客的历史交互数据分析得到每个乘客对应的操作偏好，以根据操作偏好确定与之适配的操作权限，进一步提升了乘客的交互体验，提升乘客的乘坐体验感和满意度。

步骤S103之后、步骤S104之前还包括：

S10401、在接入信息满足预设条件时，生成允许接入的反馈信息并发送至智能终端；

步骤S10401还可以在步骤S102之后，只要在步骤S104之前完成即可，具体执行顺序可以根据实际情况进行确定或者调整。

步骤S104包括：

S1041、获取智能终端接收反馈信息后发送的交互指令；

S1042、执行交互指令对应的交互操作。

当车机系统与至少两个智能终端进行交互，步骤S104包括：

选取一个智能终端作为主设备，其他智能终端作为从设备；

其中，主设备包括驾驶用户智能终端，其他智能终端包括非驾驶用户智能终端；

采用主设备授予从设备与车机系统进行交互的操作权限。

通过车主直接授权其他接入车辆的车机系统的设备对应的操作权限，保证车主对车辆整体控制的最高权限，以分配其他接入的乘客的终端设备一定的操作权限，在达到支持多个乘客进行交互、乘客与车辆的车机系统进行交互目的的同时，最大程度上保证了车主的交互体验。

一旦车主授权当前乘客对当前车辆中车机系统的操作权限，则该乘客之后乘坐该车辆时就不再授权，直接享有之前的操作权限，无需重复申请接入车机系统，简化了乘客与车机系统的交互过程，提升了乘客的交互体验。另外，当车主将该乘客的权限移除时，则需要重复上述申请接入过程，再次就不再赘述。

当车机系统与至少两个智能终端进行交互，本实施例的车辆交互方法还包括：

设置不同的智能终端对应的交互优先级；具体某一智能终端的优先级可以根据实际情况进行确定与调整。

步骤S1042包括：

根据交互优先级和交互指令，控制车机系统执行对应智能终端界面中的交互内容；

其中，交互指令包括但不限于分享智能终端界面中的显示内容、接收语音输入信息或接收语音控制信息。

即交互优先级越高的智能终端，越先与车机系统进行交互，以实现将该会智能终端的界面显示在车机系统的屏幕上、接收用户语音输入的内容并通过车机系统的播放器进行播放、接收语音控制信息以对车辆中对应的硬件设备进行控制等，从而达到不同的智能终端依次有序与车机系统进行交互，保证了不同乘客的交互需求的同时，保证整体交互过程的顺畅性和稳定性。

另外，本实施例的车辆交互方法还包括：

判断接入的不同的智能终端之间是否设置有交互优先级，若否，则获取每个智能终端发送交互指令的时间信息，并根据交互指令控制车机系统执行时间靠前的设定数量的智能终端界面中的交互内容；

其中，交互指令包括但不限于分享智能终端界面中的显示内容、接收语音输入信息或接收语音控制信息。

如果乘客的智能设备之间没有交互优先级，则根据智能终端发送交互指令至车机系统的时间信息依次有序与车机系统进行交互，或者选取时间靠前的部分智能终端并采用车机系统的显示屏幕，同时采用车机系统的显示屏幕对多个智能终端界面中的内容进行同时显示，这样多个乘客之间就可以直接在各自的屏幕中发布内容，以便于其他乘客之间进行信息共享，以便于进行进一步交互。

当车机系统与至少两个智能终端进行交互，且交互指令包括分享智能终端界面中的显示内容时，本实施例的车辆交互方法还包括：

在车机系统的显示屏幕显示第一智能终端界面，第一智能终端接收到第二智能终端发送的显示请求，生成并发送允许显示的反馈信息时，控制车机系统的显示屏幕切换显示第二智能终端界面；

在车机系统的显示屏幕显示第一智能终端界面，第一智能终端接收到第二智能终端发送的显示请求，生成并发送不允许显示的反馈信息时，控制车机系统的显示屏幕继续显示第一智能终端界面。

当车机系统中在显示一个智能终端时，另外一个智能终端也准备接入，此时另外一个智能终端需要向已经交互的智能终端发送显示请求，并在其允许时切换车机系统的显示屏幕显示新接入的智能终端界面，否则继续显示之前的智能终端的显示内容，在保证不同智能终端之间的切换显示的功能的同时，保证了每个智能终端与车机交互的稳定性和顺畅性，保证了每个乘客的交互体验。

步骤S104之后还包括：

获取每个智能终端在交互过程中执行交互信息时生成的交互信息包，并将交互信息包存储至云端服务器；

其中，每个交互信息包具有对应的时间范围信息和位置范围信息；

根据时间范围信息和位置范围信息对交互信息包进行分类处理。

对交互过程产生的信息按照时间节点进行分别存储并进行分类，以便于且满足车主或其他人员后续需要使用需求。

所有连接入本车的乘客的交互信息均记录存储在本车的云空间内，作为车主回忆的一部分，如一次旅行，乘客都是好友，所有人分享的照片、视频、唱歌等新都以时间戳和地理位置进行归类，自动进行归类存储，保证了数据管理和使用效率。

下面结合实例具体说明本实施例的车辆交互方法的工作原理：

场景一(K歌场景)

当多个乘客乘坐同一车辆时，每个乘客通过手机发送接入车机系统的接入请求，在车主授权接入后，车主通过自身的智能终端授权每个乘客的智能终端的界面显示权限和语音输入权限；将一个手机或者多个手机的显示界面显示在车机系统的显示屏幕中，每个乘客采用给手机作为麦克风和点歌台，从而体验KTV内的感受，有效地提升了乘客的乘坐体验；另外，在K歌过程中，乘客还可以通过智能终端发布弹幕信息以增加实时互动内容，活跃气氛，进一步地提升乘客的交互体验。

场景二(导航)

当乘客乘坐车辆时，乘客通过手机发送接入车机系统的接入请求，在车主授权接入后，车主通过自身的智能终端授权乘客的智能终端的界面显示权限；当乘客的手机端搜索到特定POI或路书，则将手机的显示界面显示在车机系统的显示屏幕中，车主在接收到车机系统的显示屏幕上导航信息快速发起导航，即乘客可以自主地将确切的目的地信息发送至车机系统以与车主实时共享导航信息，无需车主发起导航，保证导航结果的准确性的同时简化了交互流程。

场景三(照片、视频分享)

当多个乘客乘坐同一车辆时，每个乘客通过手机发送接入车机系统的接入请求，在车主授权接入后，车主通过自身的智能终端授权每个乘客的智能终端的界面显示权限；乘客将手机界面中的照片、视频分享显示在车机系统的显示屏幕中给全车乘客进行浏览；乘客还可以将手机摄像头作为行车记录仪，并将手机捕捉到的画面实时分享给车机系统的显示屏幕，已达到相互交流分享的效果，提升了乘客的乘坐体验。

场景四(车控)

当多个乘客乘坐同一车辆时，每个乘客通过手机发送接入车机系统的接入请求，在车主授权接入后，车主通过自身的智能终端授权每个乘客的智能终端的界面显示权限和语音控制权限；乘客手机端的麦克风等语音输入设备发出语音控制指令(如“关窗”、“关空调”等)至车机系统，车机系统在接收到对应语音控制指令后执行关窗、关空调等操作，即乘客可以根据自己的实际需求并对车辆的相关硬件设备进行控制，有效地提升了乘客的乘坐体验，提高了车辆控制的灵活性和便捷性。

本实施例中，同车的乘客均可通过扫码或无线等方式发出接入请求，并在经过车主授权后享有车机系统对应的操作权限，以享有车机系统提供的导航、娱乐等使用功能，即无需增加额外硬件成本，充分利用手机车联网技术特性，不论车主还是乘客都可以享受车内的智能网联服务，使得车机系统资源能够得到充分利用，提升了乘客的乘坐体验；同时可以在车主处于驾驶状态不便执行某操作时，通过乘客协助操控，提高了车辆控制的灵活性和便捷性。

实施例3

本实施例的车辆交互系统应用在车机系统中。

如图3所示，本实施例的车辆交互系统包括接入信息获取模块1、允许接入模块2、操作权限确定模块3和交互模块4。

接入信息获取模块1用于接收多个智能终端发送的接入信息；其中，智能终端包括但不限于手机、平板电脑。

允许接入模块2用于在接入信息满足预设条件时允许智能终端接入；

操作权限确定模块3用于授予智能终端与车机系统进行交互的操作权限；

交互模块4用于接收并执行智能终端在操作权限范围内的交互信息。

其中，不同的智能终端接入车机系统后对应不同的操作权限，乘客可以根据操作权限进行多轮语音交互、订酒店、订餐、订电影票、听歌、K歌、搜索兴趣点POI、发起导航等功能中的部分操作或全部操作，即让乘客参与控制车机系统或享受车机系统提供的导航、娱乐等使用功能，实现基于车机系统实现乘客与车辆之间、多个乘客之间的信息交互，不管车主还是乘客均可享受车联网服务。

本实施例中，同车的乘客均可通过扫码或无线等方式发出接入请求，并在经过车主授权后享有车机系统对应的操作权限，以享有车机系统提供的导航、娱乐等使用功能，即无需增加额外硬件成本，充分利用手机车联网技术特性，不论车主还是乘客都可以享受车内的智能网联服务，使得车机系统资源能够得到充分利用，提升了乘客的乘坐体验。

实施例4

如图4所示，本实施例的车辆交互系统是对实施例3的进一步改进，具体地：

本实施例的车辆交互装置还包括第一权限预设模块5，用于预设不同型号信息的智能终端对应车机系统中不同的操作权限；

当接入信息包括型号信息时，操作权限确定模块3用于根据型号信息匹配得到智能终端与车机系统进行交互的操作权限。

考虑到不同型号信息的智能终端支持的功能范围不同，因此通过预先建立不同型号信息与车机系统中不同的操作权限之间的映射关系，以便于智能终端与车机系统之间的交互的顺畅性和稳定性，进而保证了乘客使用车机系统的体验感。

本实施例的车辆交互装置还包括第二权限预设模块6，用于预设不同用户账号信息对应的车机系统中不同的操作权限；

当接入信息包括用户账号信息时，操作权限确定模块3用于根据用户账号信息匹配得到智能终端与车机系统进行交互的操作权限。

基于用户账号信息(如乘客在车联平台中注册时的账号)，根据乘客自身的差异性预先确定其对应的操作权限，然后在实际交互过程中通过用户账号自动匹配得到当前乘客对应的操作权限，保证了车辆交互过程的及时性。

允许接入模块2用于接收多个智能终端通过预设方式接入时生成并发送的接入信息。

乘客可以通过智能终端中安装的特定应用程序或者小程序等扫描车辆中设置的或者车主提供的二维码或者条形码生成并发送的接入信息；或，通过无线网络、蓝牙连接、USB等其他连接方式连接时生成并发送的接入信息。另外，乘客通过微信授权登录申请权限时，车主可以根据乘客的昵称和头像对不同的乘客进行区分识别。

另外，本实施例的车辆交互过程是在车辆处于点火状态(即行驶状态)时，乘坐在车辆中的乘客与车机系统进行交互以及多个乘客之间进行交互的应用场景。

当接入信息包括终端位置信息时，允许接入模块2包括车辆位置信息获取单元、距离信息计算单元和第一判断单元。

车辆位置信息获取单元用于获取车辆对应的车辆位置信息；

距离信息计算单元用于计算车辆位置信息与终端位置信息之间的距离信息；

第一判断单元用于判断距离信息是否小于设定阈值，若是，则生成第一接入指令以允许智能终端接入车机系统；若否，则生成第二接入指令以阻止智能终端接入车机系统。

当检测到待连入车机系统的智能终端的位置距离车辆在一定范围内时，则表明当前乘客乘坐在车辆中，则允许其接入车机系统，以避免非乘客和车主之外的人接入当前的交互场景，避免了造成干扰的情况发生，保证了车辆交互过程的稳定性。

或，本实施例的允许接入模块2包括第二判断单元，用于判断是否接收到允许接入车机系统的确定信息，若是，则调用接入指令生成单元生成第一接入指令以允许智能终端接入车机系统；若否，则调用接入指令生成单元生成第二接入指令以阻止智能终端接入车机系统；

其中，确定信息根据车辆的驾驶用户在驾驶用户智能终端或车机系统中操作生成。

通过车主(即驾驶车辆的驾驶用户)在自身的智能终端中或者车机系统的操作屏幕中点击操作后生成指令以允许接入或不允许接入，即通过车主授权后乘客的智能终端即可接入车辆的车机系统中进行各种娱乐等功能的交互，经过车主授权以保证了车主的主导控制功能。

当接入信息包括入网用户的用户账号信息时，操作权限确定模块3包括历史交互记录获取单元、操作偏好信息获取单元、授权信息生成单元和操作权限确定单元。

历史交互记录获取单元用于从云端服务器中获取与用户账号信息对应的历史交互记录；

操作偏好信息获取单元用于根据历史交互记录获取入网用户的操作偏好信息；

授权信息生成单元用于根据操作偏好信息生成与智能终端的当前入网用户相匹配的授权信息；

操作权限确定单元用于根据授权信息授予智能终端与车机系统进行交互的操作权限。

根据乘客的历史交互数据分析得到每个乘客对应的操作偏好，以根据操作偏好确定与之适配的操作权限，进一步提升了乘客的交互体验，提升乘客的乘坐体验感和满意度。

本实施例的车辆交互装置还包括反馈信息生成模块7，用于在接入信息满足预设条件时，生成允许接入的反馈信息并发送至智能终端；

交互模块4用于获取智能终端接收反馈信息后发送的交互指令，并执行交互指令对应的交互操作。

当车机系统与至少两个智能终端进行交互，本实施例的车辆交互装置还包括选取模块8。

选取模块8用于选取一个智能终端作为主设备，其他智能终端作为从设备；

其中，主设备包括驾驶用户智能终端，其他智能终端包括非驾驶用户智能终端；

操作权限确定模块3用于采用主设备授予从设备与车机系统进行交互的操作权限。

通过车主直接授权其他接入车辆的车机系统的设备对应的操作权限，保证车主对车辆整体控制的最高权限，以分配其他接入的乘客的终端设备一定的操作权限，在达到支持多个乘客进行交互、乘客与车辆的车机系统进行交互目的的同时，最大程度上保证了车主的交互体验。

一旦车主授权当前乘客对当前车辆中车机系统的操作权限，则该乘客之后乘坐该车辆时就不再授权，直接享有之前的操作权限，无需重复申请接入车机系统，简化了乘客与车机系统的交互过程，提升了乘客的交互体验。另外，当车主将该乘客的权限移除时，则需要重复上述申请接入过程，再次就不再赘述。

当车机系统与至少两个智能终端进行交互，本实施例的车辆交互装置还包括交互优先级设置模块9。

交互优先级设置模块9用于设置不同的智能终端对应的交互优先级；

交互模块4用于根据交互优先级和交互指令，控制车机系统执行对应智能终端界面中的交互内容；

其中，交互指令包括但不限于分享智能终端界面中的显示内容、接收语音输入信息或接收语音控制信息。

即交互优先级越高的智能终端，越先与车机系统进行交互，以实现将该会智能终端的界面显示在车机系统的屏幕上、接收用户语音输入的内容并通过车机系统的播放器进行播放、接收语音控制信息以对车辆中对应的硬件设备进行控制等，从而达到不同的智能终端依次有序与车机系统进行交互，保证了不同乘客的交互需求的同时，保证整体交互过程的顺畅性和稳定性。

本实施例的车辆交互装置还包括判断模块，用于判断接入的不同的智能终端之间是否设置有交互优先级，若否，则调用时间信息获取模块获取每个智能终端发送交互指令的时间信息，并调用交互模块4根据交互指令控制车机系统执行时间靠前的设定数量的智能终端界面中的交互内容；

其中，交互指令包括但不限于分享智能终端界面中的显示内容、接收语音输入信息或接收语音控制信息。

如果乘客的智能设备之间没有交互优先级，则根据智能终端发送交互指令至车机系统的时间信息依次有序与车机系统进行交互，或者选取时间靠前的部分智能终端并采用车机系统的显示屏幕，同时采用车机系统的显示屏幕对多个智能终端界面中的内容进行同时显示，这样多个乘客之间就可以直接在各自的屏幕中发布内容，以便于其他乘客之间进行信息共享，以便于进行进一步交互。

当车机系统与至少两个智能终端进行交互，且交互指令包括分享智能终端界面中的显示内容时，本实施例的车辆交互装置还包括显示控制模块10。

显示控制模块10用于在车机系统的显示屏幕显示第一智能终端界面，第一智能终端接收到第二智能终端发送的显示请求，生成并发送允许显示的反馈信息时，控制车机系统的显示屏幕切换显示第二智能终端界面；

显示控制模块10还用于在车机系统的显示屏幕显示第一智能终端界面，第一智能终端接收到第二智能终端发送的显示请求，生成并发送不允许显示的反馈信息时，控制车机系统的显示屏幕继续显示第一智能终端界面。

当车机系统中在显示一个智能终端时，另外一个智能终端也准备接入，此时另外一个智能终端需要向已经交互的智能终端发送显示请求，并在其允许时切换车机系统的显示屏幕显示新接入的智能终端界面，否则继续显示之前的智能终端的显示内容，在保证不同智能终端之间的切换显示的功能的同时，保证了每个智能终端与车机交互的稳定性和顺畅性，保证了每个乘客的交互体验。

本实施例的车辆交互装置还包括信息存储模块11和信息分类处理模块12。

信息存储模块11，用于获取每个智能终端在交互过程中执行交互信息时生成的交互信息包，并将交互信息包存储至云端服务器；

其中，每个交互信息包具有对应的时间范围信息和位置范围信息；

信息分类处理模块12用于根据时间范围信息和位置范围信息对交互信息包进行分类处理。

对交互过程产生的信息按照时间节点进行分别存储并进行分类，以便于且满足车主或其他人员后续需要使用需求。

所有连接入本车的乘客的交互信息均记录存储在本车的云空间内，作为车主回忆的一部分，如一次旅行，乘客都是好友，所有人分享的照片、视频、唱歌等新都以时间戳和地理位置进行归类，自动进行归类存储，保证了数据管理和使用效率。

下面结合实例具体说明本实施例的车辆交互装置的工作原理：

场景一(K歌场景)

当多个乘客乘坐同一车辆时，每个乘客通过手机发送接入车机系统的接入请求，在车主授权接入后，车主通过自身的智能终端授权每个乘客的智能终端的界面显示权限和语音输入权限；将一个手机或者多个手机的显示界面显示在车机系统的显示屏幕中，每个乘客采用给手机作为麦克风和点歌台，从而体验KTV内的感受，有效地提升了乘客的乘坐体验；另外，在K歌过程中，乘客还可以通过智能终端发布弹幕信息以增加实时互动内容，活跃气氛，进一步地提升乘客的交互体验。

场景二(导航)

当乘客乘坐车辆时，乘客通过手机发送接入车机系统的接入请求，在车主授权接入后，车主通过自身的智能终端授权乘客的智能终端的界面显示权限；当乘客的手机端搜索到特定POI或路书，则将手机的显示界面显示在车机系统的显示屏幕中，车主在接收到车机系统的显示屏幕上导航信息快速发起导航，即乘客可以自主地将确切的目的地信息发送至车机系统以与车主实时共享导航信息，无需车主发起导航，保证导航结果的准确性的同时简化了交互流程。

场景三(照片、视频分享)

当多个乘客乘坐同一车辆时，每个乘客通过手机发送接入车机系统的接入请求，在车主授权接入后，车主通过自身的智能终端授权每个乘客的智能终端的界面显示权限；乘客将手机界面中的照片、视频分享显示在车机系统的显示屏幕中给全车乘客进行浏览；乘客还可以将手机摄像头作为行车记录仪，并将手机捕捉到的画面实时分享给车机系统的显示屏幕，已达到相互交流分享的效果，提升了乘客的乘坐体验。

场景四(车控)

当多个乘客乘坐同一车辆时，每个乘客通过手机发送接入车机系统的接入请求，在车主授权接入后，车主通过自身的智能终端授权每个乘客的智能终端的界面显示权限和语音控制权限；乘客手机端的麦克风等语音输入设备发出语音控制指令(如“关窗”、“关空调”等)至车机系统，车机系统在接收到对应语音控制指令后执行关窗、关空调等操作，即乘客可以根据自己的实际需求并对车辆的相关硬件设备进行控制，有效地提升了乘客的乘坐体验，提高了车辆控制的灵活性和便捷性。

本实施例中，同车的乘客均可通过扫码或无线等方式发出接入请求，并在经过车主授权后享有车机系统对应的操作权限，以享有车机系统提供的导航、娱乐等使用功能，即无需增加额外硬件成本，充分利用手机车联网技术特性，不论车主还是乘客都可以享受车内的智能网联服务，使得车机系统资源能够得到充分利用，提升了乘客的乘坐体验；同时可以在车主处于驾驶状态不便执行某操作时，通过乘客协助操控，提高了车辆控制的灵活性和便捷性。

实施例5

本实施例的车机系统包括实施例3或4中的车辆交互装置。

本实施例的车辆包括上述的车辆交互装置，能够支持多个乘客同时接入车机系统，以享有车机系统提供的导航、娱乐等使用功能；同时可以在车主处于驾驶状态不便执行某操作时，通过乘客协助操控，即无需增加额外硬件成本，充分利用手机车联网技术特性，不论车主还是乘客都可以享受车内的智能网联服务，使得车机系统资源能够得到充分利用，提升了乘客的乘坐体验。

实施例6

本实施例的车辆包括实施例5中的车机系统。

本实施例的车辆包括上述的车机系统，能够支持多个乘客同时接入车机系统，以享有车机系统提供的导航、娱乐等使用功能；同时可以在车主处于驾驶状态不便执行某操作时，通过乘客协助操控，即无需增加额外硬件成本，充分利用手机车联网技术特性，不论车主还是乘客都可以享受车内的智能网联服务，使得车机系统资源能够得到充分利用，提升了乘客的乘坐体验。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种车辆交互方法，其特征在于，所述车辆中设置有车机系统，所述车辆交互方法应用在所述车机系统中，所述车辆交互方法包括：

接收多个智能终端发送的接入信息；

在所述接入信息满足预设条件时允许所述智能终端接入，并授予所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限；

接收并执行所述智能终端在所述操作权限范围内的交互信息。

2.如权利要求1所述的车辆交互方法，所述接收多个智能终端发送的接入信息的步骤包括：

接收多个所述智能终端通过预设方式接入时生成并发送的所述接入信息。

3.如权利要求1所述的车辆交互方法，当所述接入信息包括终端位置信息时，所述在所述接入信息满足预设条件时允许所述智能终端接入的步骤包括：

获取所述车辆对应的车辆位置信息；

计算所述车辆位置信息与所述终端位置信息之间的距离信息；

判断所述距离信息是否小于设定阈值，若是，则生成第一接入指令以允许所述智能终端接入所述车机系统；若否，则生成第二接入指令以阻止所述智能终端接入所述车机系统。

4.如权利要求1所述的车辆交互方法，所述在所述接入信息满足预设条件时允许所述智能终端接入的步骤包括：

判断是否接收到允许接入所述车机系统的确定信息，若是，则生成第一接入指令以允许所述智能终端接入所述车机系统；若否，则生成第二接入指令以阻止所述智能终端接入所述车机系统；

其中，所述确定信息根据所述车辆的驾驶用户在驾驶用户智能终端或所述车机系统中操作生成。

5.如权利要求1所述的车辆交互方法，所述接收多个智能终端发送的接入信息的步骤之前还包括：

预设不同型号信息的智能终端对应所述车机系统中不同的操作权限；

当所述接入信息包括型号信息时，所述授予所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限的步骤包括：

根据所述型号信息匹配得到所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限。

6.如权利要求1所述的车辆交互方法，所述接收多个智能终端发送的接入信息的步骤之前还包括：

预设不同用户账号信息对应的所述车机系统中不同的操作权限；

当所述接入信息包括用户账号信息时，所述授予所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限的步骤包括：

根据所述用户账号信息匹配得到所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限。

7.如权利要求1所述的车辆交互方法，当所述接入信息包括入网用户的用户账号信息时，所述授予所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限的步骤包括：

从云端服务器中获取与所述用户账号信息对应的历史交互记录；

根据所述历史交互记录获取入网用户的操作偏好信息；

根据所述操作偏好信息生成与所述智能终端的当前入网用户相匹配的授权信息，并根据所述授权信息授予所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限。

8.如权利要求1所述的车辆交互方法，所述车辆交互方法还包括：

在所述接入信息满足预设条件时，生成允许接入的反馈信息并发送至所述智能终端；

所述接收并执行所述智能终端在所述操作权限范围内的交互信息的步骤包括：

获取所述智能终端接收所述反馈信息后发送的交互指令，并执行所述交互指令对应的交互操作。

9.如权利要求1所述的车辆交互方法，当所述车机系统与至少两个所述智能终端进行交互，所述接收并执行所述智能终端在所述操作权限范围内的交互信息的步骤之前还包括：

选取一个智能终端作为主设备，其他智能终端作为从设备；

其中，所述主设备包括驾驶用户智能终端，其他智能终端包括非驾驶用户智能终端；

采用所述主设备授予所述从设备与所述车机系统进行交互的操作权限。

10.如权利要求8所述的车辆交互方法，当所述车机系统与至少两个所述智能终端进行交互，所述车辆交互方法还包括：

设置不同的所述智能终端对应的交互优先级；

所述执行所述交互指令对应的交互操作的步骤包括：

根据所述交互优先级和所述交互指令，控制所述车机系统执行对应所述智能终端界面中的交互内容；

其中，所述交互指令包括分享所述智能终端界面中的显示内容、接收语音输入信息或接收语音控制信息。

11.如权利要求8所述的车辆交互方法，所述车辆交互方法还包括：

判断接入的不同的所述智能终端之间是否设置有交互优先级，若否，则获取每个所述智能终端发送所述交互指令的时间信息，并根据所述交互指令控制所述车机系统执行时间靠前的设定数量的所述智能终端界面中的交互内容；

其中，所述交互指令包括分享所述智能终端界面中的显示内容、接收语音输入信息或接收语音控制信息。

12.如权利要求8所述的车辆交互方法，当所述车机系统与至少两个所述智能终端进行交互，且所述交互指令包括分享所述智能终端界面中的显示内容时，所述车辆交互方法还包括：

在所述车机系统的显示屏幕显示第一智能终端界面，所述第一智能终端接收到第二智能终端发送的显示请求，生成并发送允许显示的反馈信息时，控制所述车机系统的显示屏幕切换显示所述第二智能终端界面；

在所述车机系统的显示屏幕显示第一智能终端界面，所述第一智能终端接收到第二智能终端发送的显示请求，生成并发送不允许显示的反馈信息时，控制所述车机系统的显示屏幕继续显示所述第一智能终端界面。

13.如权利要求1-12中任一项所述的车辆交互方法，所述接收并执行所述智能终端在所述操作权限范围内的交互信息的步骤之后还包括：

获取每个所述智能终端在交互过程中执行所述交互信息时生成的交互信息包，并将所述交互信息包存储至云端服务器；

其中，每个所述交互信息包具有对应的时间范围信息和位置范围信息；

根据所述时间范围信息和所述位置范围信息对所述交互信息包进行分类处理。

14.一种车辆交互装置，其特征在于，所述车辆中设置有车机系统，所述车辆交互装置应用在所述车机系统中，所述车辆交互装置包括：

接入信息获取模块，用于接收多个智能终端发送的接入信息；

允许接入模块，用于在所述接入信息满足预设条件时允许所述智能终端接入；

操作权限确定模块，用于授予所述智能终端与所述车机系统进行交互的操作权限；

交互模块，用于接收并执行所述智能终端在所述操作权限范围内的交互信息。

15.一种车机系统，其特征在于，所述车机系统包括权利要求14所述的车辆交互装置。

16.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求15所述的车机系统。

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