CN113669848B - 一种空调器的远程控制方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明属于远程控制领域，尤其涉及一种空调器的远程控制方法及空调器，所述远程控制方法包括：接收用户发送的远程控制指令，获取用户设定温度；获取当前室内温度，根据所述设定温度与所述当前室内温度计算温度差；获取用户回家预计耗费时长，根据所述温度差与所述预计耗费时长来确定空调器的频率模式，使用户到家时的室内温度与设定温度的差值在设定温度差值范围内；控制空调器以确定的频率模式运行。采用本发明的远程控制方法使用户到家后空调温度刚好达到用户需求，达到了节能的效果。

Description

一种空调器的远程控制方法及空调器

技术领域

本发明属于远程控制领域，尤其涉及一种空调器的远程控制方法及空调器。

背景技术

现有的远程控制基本是通过wifi发送控制指令，智能家居根据接收的控制指令直接运行；，以远程控制空调为例，用户远程打开空调时实际上离家的距离远近不一样，会出现以下两种情况：1用户到家后，发现家里的温度还没有达到预定的温度；2、用户到家后，温度达到了预定的问题，但其实是很早就达到了预定的温度，造成了能源白白浪费。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种空调器的远程控制方法，所述远程控制方法包括：

接收用户发送的远程控制指令，获取用户设定温度；

获取当前室内温度，根据所述设定温度与所述当前室内温度计算温度差；

获取用户回家预计耗费时长，根据所述温度差与所述预计耗费时长来确定空调器的频率模式，使用户到家时的室内温度与设定温度的差值在设定温度差值范围内；

控制空调器以确定的频率模式运行。

进一步可选地，所述用户回家预计耗费时长的获取包括：

接收用户发送的预计耗费时长；

或者，通过获取用户的位置信息、预存的空调器位置信息、以及用户的移动速度来计算所述预计耗费时长。

进一步可选地，所述根据所述温度差与所述预计耗费时长来确定空调器的频率模式，包括

获取空调器基于当前室内环境下不同档位频率与温变速率的预设对应关系；

基于所述预设对应关系，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化能达到所述温度差的最优单独运行频率或最优组合频率。

进一步可选地，所述基于所述预设对应关系，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化能达到所述温度差的最优单独运行频率或最优组合频率，包括

基于所述预设对应关系，确定空调器的最低运行频率在所述预设对应关系中的温变速率；

根据所述温变速率与所述温度差，计算在所述最低运行频率下空调器的实际运行时长；

判断是否满足：所述实际运行时长小于或等于所述预计耗费时长，若满足，控制空调器以最低运行频率运行；

若不满足，将所述最低运行频率与其他档位频率组合，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化值能达到所述温度差的最优组合频率，控制空调器以最优组合频率运行。

进一步可选地，所述将所述最低运行频率与其他一种或多种档位频率组合，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化值能达到所述温度差的最优组合频率，包括

将所述最低运行频率与其上一档运行频率组合，基于所述预设对应关系，判断以该组合频率运行是否能满足在所述预计耗费时长内的室内温度变化达到所述温度差；

若满足，则控制空调器以该组合频率运行，若不满足，则按照档位频率递增的方式将各个档位频率与所述最低运行频率组合，直至找到能满足在所述预计耗费时长内的室内温度变化达到所述温度差的组合频率。

进一步可选地，所述将所述最低运行频率与其他一种或多种档位频率组合，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化值能达到所述温度差的最优组合频率，包括：

基于所述预设对应关系中各档位频率的温变速率，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化值能达到所述温度差的多个组合频率；

选择所述多个组合频率中耗电量最小的组合频率为所述最优组合频率。

进一步可选地，所述控制空调器以最优组合频率运行，包括

将所述最优组合频率中的各档位频率按照频率高低顺序排序，控制空调器按照运行频率由高至低的顺序依次运行，且在空调器的运行时间达到所述耗费时长之前或之时，所述空调器以所述组合频率中的最低档位频率运行。

进一步可选地，所述用户到家时的室内温度与设定温度的差值在设定温度差值范围内为:以确定的频率模式运行所述预计耗费时长后的实际室内温度与设定温度的差值在设定温度范围内。

进一步可选地，所述控制方法还包括：

空调器以确定的运行频率运行过程中，每隔设定时间计算达到室内温度的剩余运行时间、以及用户到家的剩余耗费时长；

基于所述剩余运行时间与所述剩余耗费时长来判断时间是否有冗余，根据判断结果来调整所述空调器的频率模式。

进一步可选地，所述基于所述剩余运行时间与所述剩余耗费时长来判断时间是否有冗余，根据判断结果来调整所述空调器的频率模式，包括

当剩余运行时间小于所述剩余耗费时长，判断时间有冗余，需降低空调器当前运行频率；

当剩余运行时间大于所述剩余耗费时长，判断在剩余运行时间内室内温度无法达到设定温度，需提升空调器当前运行频率；

当剩余运行时间等于所述剩余耗费时长，判断在剩余运行时间内室内温度刚好达到设定温度，维持当前运行频率。

本发明还提出了一种空调器的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现上述任意一项所述的方法。

本发明还提出了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现上述任意一项所述的方法。

本发明还提出了一种空调器，其特征在于，其采用上述任意一项所述的方法，或包括上述控制装置，或具有上述非暂时性计算机可读存储介质。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

采用本发明的远程控制方法使用户到家后空调温度刚好达到用户需求，达到了节能的效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例的主控制逻辑图；

图2：为本发明实施例的一个具体实施方式的控制逻辑图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了解决现有空调器远程控制中出现用户到家后室内温度还未达到设定温度，或者在用户到家后室内温度很早就达到设定温度的问题，本实施例提出了一种空调器的远程控制方法，所述远程控制方法一种可实施的方式，如图1所示的控制逻辑图，包括如下步骤：

S1、接收用户发送的远程控制指令，获取用户设定温度；

用户通过控制终端，如手机、IPAD或车载电脑向空调器发送远程控制指令。用户的控制终端与空调器实现通讯连接，控制终端上安装用来远程控制空调器的APP，用户通过APP发送开机指令，设定温度信息等。

S2、获取当前室内温度，根据所述设定温度与所述当前室内温度计算温度差；空调器接收到控制指令后获取当前室内温度，当前室内温度的获取可通过设置在室内机上的温度传感器来获取。当获取到当前室内温度后，计算设定温度与当前室内温度的温度差。

S3、获取用户回家预计耗费时长，根据所述温度差与所述预计耗费时长来确定空调器的频率模式，使用户到家时的室内温度与设定温度的差值在设定温度差值范围内；在一些实施方式中，空调器接收用户发送的预计耗费时长。例如，用户可通过控制终端上的APP直接发送回家预计耗费时长，例如，用户可以在手机地图中输入家庭地址，手机地图通过当前定位地址，以及用户选择的交通方式自动计算出预计回家预计耗费时长，用户将手机地图计算的预计回家预计耗费时长通过APP发送给空调。在另一些实施方式中，空调器通过获取用户的位置信息、预存的空调器位置信息、以及用户的移动速度来计算所述预计耗费时长。例如，空调器通过手机上的APP获取用户的位置信息和用户的移动速度，根据预存的空调器的位置信息、以及用户的位置信息计算空调器与用户之间的距离，再根据用户的移动速度即可计算出用户回家预计耗费时长。然后根据计算的温度差与用户回家预计耗费时长来确定空调器的运行频率，所述的频率模式包括控制空调器以单一运行频率运行，或控制空调器以组合频率运行，使用户到家时的室内温度与设定温度的差值在设定温度差值范围内。

S4、控制空调器以确定的频率模式运行。

本实施例的远程控制方法并不一定严格按照上述步骤进行，在其他实施方式中，通过设定温度与当前室内温度计算温度差的步骤与回家预计耗费时长的获取可同步进行，也可先获取回家预计耗费时长再通过设定温度与当前室内温度计算温度差。

进一步可选地，步骤S3中，包括如下步骤：

S31、获取空调器基于当前室内环境下不同档位频率与温变速率的预设对应关系；如图2所示的控制逻辑图，空调器安装运行后，空调器进行智能学习，收集各频率下的温变速率，具体方法为：空调器启动运行后，会在不同的频率下运行，此时空调器采集不同频率下环境温度的变化值以及空调器运行时间，空调器同时对这些数据进行记录，最终形成在当前室内环境下的运行参数表，为后续的运算提供数据基础。这里的运行参数表即为所述预设对应关系。由于受不同房间面积大小不同，空调器对应不同频率下的的温变速率不同，故此每台机器需要在实际安装后，需要重新建立实际的运行参数表。保存记录各频率下的温度下降速度信息。

S32、基于所述预设对应关系，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化能达到所述温度差的最优单独运行频率或最优组合频率。根据所述预设对应关系中体现的不同运行频率对应的不同温变速率，可以获得在预计耗费时长内的室内温度变化达到温度差的多种运行频率的实施方案，这些实施方案中有单独一种运行频率运行的，也有将多个运行频率组合的组合频率，空调器从这些实施方案中选择最优的方案作为空调器的运行频率运行。

进一步可选地，步骤S32中包括：

S321、基于所述预设对应关系，确定空调器的最低运行频率在所述预设对应关系中的温变速率；在接收到远程控制指令后，以最低运行频率进行估算，先根据预设对应关系找到最低运行频率对应的温变速率。

S322、根据所述温变速率与所述温度差，计算在所述最低运行频率下空调器的实际运行时长；根据最低运行频率的温变速率来计算达到由当前运行频率达到设定温度温度的实际运行时长。

S323、判断是否满足：所述实际运行时长小于或等于所述预计耗费时长，若满足，控制空调器以最低运行频率运行；若不满足，则将最低运行频率与其他频率档位组合，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化值能达到所述温度差的最优组合频率，控制空调器以最优组合频率运行。若计算实际运行时长与预计耗费时长的差值Δt在设定差值范围内，设定差值Δt的范围可根据实际需要进行调整，在一些实施方式中，设定差值Δt的范围可选的为-5min＜Δt＜5min。当空调器以最低运行频率运行的实际运行时长与预计耗费时长的差值Δt在设定差值范围内，说明以最低运行频率运行时用户到家时的室内温度刚好达到所述设定温度或已经达到所述设定温度，则以最低运行频率运行即可。当空调器以最低运行频率运行的实际运行时长与预计耗费时长的差值Δt不在设定差值范围内，说明以最低运行频率运行用户到家时的室内温度刚无法达到所述设定温度，则将最低运行频率与其他频率档位组合，根据其他档位频率在预设对应关系中的温降速度，确定在预计耗费时长内的室内温度变化值能达到所述温度差的最优组合频率，控制空调器以最优组合频率运行。最优组合频率为最低运行频率与其他一种或多种档位频率的组合。

在一些实施方式中，如图2所示的控制逻辑图，步骤S323中，包括

S3231、将所述最低运行频率与其上一档运行频率组合，基于所述预设对应关系，判断以该组合频率运行是否能满足在所述预计耗费时长内的室内温度变化达到所述温度差；

S3232、若满足，则控制空调器以该组合频率运行，若不满足，则按照档位频率递增的方式将各个档位频率与所述最低运行频率组合，直至找到能满足在所述预计耗费时长内的室内温度变化达到所述温度差的组合频率。

本实施例通过将最低运行频率与其他档位频率按照档位递增的方式逐一尝试的方法来确定最优最后频率，即先选定比最低运行频率高一档的运行频率与最低运行频率组合，计算以该组合频率运行是否能实现在预计耗费时长内的室内温度变化达到温度差，若满足，就以该组合频率运行，若不满足，则继续增加运行频率的档位与最低运行频率组合，直至以最终的组合频运行能实现在预计耗费时长内的室内温度变化达到温度差。

在其他实施方式中，步骤S323中，包括

S3231、基于所述预设对应关系中各档位频率的温变速率，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化值能达到所述温度差的多个组合频率；根据预设对应关系中体现的不同运行频率对应的不同温变速率，可以获得最低运行频率与其他档位频率组合的多种运行组合方案，这些组合方案均能满足在预计耗费时长内的室内温度变化达到温度差。

S3232、选择所述多个组合频率中耗电量最小的组合频率为所述最优组合频率。考虑到节能目的，优先选择这些组合方案中耗电量最小的组合频率为最优的组合频率。

进一步可选地，步骤S323中，还包括

S3233、将所述组合频率中的各档位频率按照频率高低顺序排序，控制空调器按照运行频率由高至低的顺序依次运行，且在空调器的运行时间达到所述耗费时长之前或之时，所述空调器以所述组合频率中的最低档位频率运行。先以最高频率运行能将室内温温度快速降温，当室内温度接近设定温度时，再以较低的运行频率运行，当用户到家时，室内温度已经或刚好达到设定温度，此时空调器以最低的运行频率运行来维持室内温度，此方案是最高效节能的运行方案。

进一步可选地，所述用户到家时的室内温度与设定温度的差值在设定温度差值范围内为:以确定的频率模式运行所述预计耗费时长后的实际室内温度与设定温度的差值在设定温度范围内。包括如下步骤：

S33、基于所述预设对应关系，找出确定的频率模式中的运行频率对应的温降速率；

S34、根据确定的温降速率、当前室内温度，计算在确定的运行频率运行预计耗费时长后的实际室内温度值；当频率模式确定后，可知该运行频率下空调器以单独频率运行或组合频率运行，根据预设对应关系中频率模式下的运行频率对应的温变速度，根据当前室内温度，可计算出由空调器运行设定耗费时长后的实际室内温度。

S35、计算实际室内温度与设定温度的差值是否在设定差值范围内，若在设定差值范围内，说明空调器在确定的频率模式下运行时，用户到家时的室内温度与设定温度的差值在设定差值范围内。由于在实际操作中，很难保证用户到家后室内温度正好达到设定温度，因此，通过设定一定的温度差值范围来使空调器更容易满足用户要求。这里的设定差值范围不能太大，设定差值范围太大用户体验感不好，差值范围太小，空调器较难实现，在一些实施方式中，设定差值Δt的范围可选的为-0.5℃～0.5℃。

进一步可选地，如图2所示的控制逻辑图，本实施例的远程控制方法还包括：

S5、空调器以确定的运行频率运行过程中，每隔设定时间计算达到室内温度的剩余运行时间、以及用户到家的剩余耗费时长；基于所述剩余运行时间与所述剩余耗费时长来判断时间是否有冗余，根据判断结果来调整所述空调器的频率模式。例如，在空调器运行过程中，每隔1分钟进行一次运行情况校对，如果以当前频率模式运行不能满足用户当家时室内温度刚好达到设定温度，则需要对当前频率模式进行调整，例如调整空调器的单个运行频率，或调整空调器的组合频率。具体的，当剩余运行时间小于所述剩余耗费时长，判断时间有冗余，需降低空调器当前运行频率；当剩余运行时间大于所述剩余耗费时长，判断在剩余运行时间内室内温度无法达到设定温度，需提升空调器当前运行频率；当剩余运行时间等于所述剩余耗费时长，判断在剩余运行时间内室内温度刚好达到设定温度，维持当前运行频率。

本实施例还提出了一种空调器的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现上述任意一项所述的方法。

本实施例还提出了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现上述任意一项所述的方法。

本实施例还提出了一种空调器，其特征在于，其采用上述任意一项所述的方法，或包括上述控制装置，或具有上述非暂时性计算机可读存储介质。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的远程控制方法，其特征在于，所述远程控制方法包括：

接收用户发送的远程控制指令，获取用户设定温度；

获取当前室内温度，根据所述设定温度与所述当前室内温度计算温度差；

获取用户回家预计耗费时长，根据所述温度差与所述预计耗费时长来确定空调器的频率模式，使用户到家时的室内温度与设定温度的差值在设定温度差值范围内；

控制空调器以确定的频率模式运行;

所述根据所述温度差与所述预计耗费时长来确定空调器的频率模式，包括

获取空调器基于当前室内环境下不同档位频率与温变速率的预设对应关系；

基于所述预设对应关系，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化能达到所述温度差的最优单独运行频率或最优组合频率；

所述基于所述预设对应关系，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化能达到所述温度差的最优单独运行频率或最优组合频率，包括：

基于所述预设对应关系，确定空调器的最低运行频率在所述预设对应关系中的温变速率；

根据所述温变速率与所述温度差，计算在所述最低运行频率下空调器的实际运行时长；

判断是否满足：所述实际运行时长小于或等于所述预计耗费时长，若满足，控制空调器以最低运行频率运行；

若不满足，将所述最低运行频率与其他一种或多种档位频率组合，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化值能达到所述温度差的最优组合频率，控制空调器以最优组合频率运行；

所述将所述最低运行频率与其他一种或多种档位频率组合，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化值能达到所述温度差的最优组合频率，包括：

将所述最低运行频率与其上一档运行频率组合，基于所述预设对应关系，判断以该组合频率运行是否能满足在所述预计耗费时长内的室内温度变化达到所述温度差；

若满足，则控制空调器以该组合频率运行，若不满足，则按照档位频率递增的方式将各个档位频率与所述最低运行频率组合，直至找到能满足在所述预计耗费时长内的室内温度变化达到所述温度差的组合频率。

2.一种空调器的远程控制方法，其特征在于，所述远程控制方法包括：

接收用户发送的远程控制指令，获取用户设定温度；

获取当前室内温度，根据所述设定温度与所述当前室内温度计算温度差；

获取用户回家预计耗费时长，根据所述温度差与所述预计耗费时长来确定空调器的频率模式，使用户到家时的室内温度与设定温度的差值在设定温度差值范围内；

控制空调器以确定的频率模式运行;

所述根据所述温度差与所述预计耗费时长来确定空调器的频率模式，包括：

获取空调器基于当前室内环境下不同档位频率与温变速率的预设对应关系；

基于所述预设对应关系，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化能达到所述温度差的最优单独运行频率或最优组合频率；

所述基于所述预设对应关系，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化能达到所述温度差的最优单独运行频率或最优组合频率，包括

基于所述预设对应关系，确定空调器的最低运行频率在所述预设对应关系中的温变速率；

根据所述温变速率与所述温度差，计算在所述最低运行频率下空调器的实际运行时长；

判断是否满足：所述实际运行时长小于或等于所述预计耗费时长，若满足，控制空调器以最低运行频率运行；

若不满足，将所述最低运行频率与其他一种或多种档位频率组合，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化值能达到所述温度差的最优组合频率，控制空调器以最优组合频率运行；

所述将所述最低运行频率与其他一种或多种档位频率组合，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化值能达到所述温度差的最优组合频率，包括

基于所述预设对应关系中各档位频率的温变速率，确定在所述预计耗费时长内的室内温度变化值能达到所述温度差的多个组合频率；

选择所述多个组合频率中耗电量最小的组合频率为所述最优组合频率。

3.根据权利要求1或2所述的一种空调器的远程控制方法，其特征在于，所述用户回家预计耗费时长的获取包括：

接收用户发送的预计耗费时长；

或者，通过获取用户的位置信息、预存的空调器位置信息、以及用户的移动速度来计算所述预计耗费时长。

4.根据权利要求1或2所述的一种空调器的远程控制方法，其特征在于，所述控制空调器以最优组合频率运行，包括

将所述最优组合频率中的各档位频率按照频率高低顺序排序，控制空调器按照运行频率由高至低的顺序依次运行，且在空调器的运行时间达到所述耗费时长之前或之时，所述空调器以所述组合频率中的最低档位频率运行。

5.根据权利要求1或2所述的一种空调器的远程控制方法，其特征在于，所述用户到家时的室内温度与设定温度的差值在设定温度差值范围内为:以确定的频率模式运行所述预计耗费时长后的实际室内温度与设定温度的差值在设定温度范围内。

6.根据权利要求5所述的一种空调器的远程控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

空调器以确定的运行频率运行过程中，每隔设定时间计算达到所述设定温度的剩余运行时间、以及用户到家的剩余耗费时长；

基于所述剩余运行时间与所述剩余耗费时长来判断时间是否有冗余，根据判断结果来调整所述空调器的频率模式。

7.根据权利要求6所述的一种空调器的远程控制方法，其特征在于，所述基于所述剩余运行时间与所述剩余耗费时长来判断时间是否有冗余，根据判断结果来调整所述空调器的频率模式，包括

当剩余运行时间小于所述剩余耗费时长，判断时间有冗余，需降低空调器当前运行频率；

当剩余运行时间大于所述剩余耗费时长，判断在剩余运行时间内室内温度无法达到设定温度，需提升空调器当前运行频率；

当剩余运行时间等于所述剩余耗费时长，判断在剩余运行时间内室内温度刚好达到设定温度，维持当前运行频率。

8.一种空调器的控制装置，其特征在于，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-7任意一项所述的方法。

9.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-7中任意一项所述的方法。

10.一种空调器，其特征在于，其采用权利要求1-7任意一项所述的方法，或包括权利要求8所述的控制装置，或具有权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储介质。

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