CN103994558B - 空调器的控制方法、智能终端和空调器控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，包括：读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；获取用户的当前移动速度；根据当前距离和当前移动速度，控制空调器开启和/或运行。本发明还公开了一种智能终端和空调器控制系统。根据当前距离和当前移动速度控制空调器的开启和运行，避免了空调器能量的浪费，并且满足了用户的舒适度要求。

Description

空调器的控制方法、智能终端和空调器控制系统

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其空调器的控制方法、智能终端和空调器控制系统。

背景技术

现有的物联网空调器虽然可以通过物联网远程控制空调器，实现对空调器的运行情况进行监视和控制。特别是可以根据用户距离家中空调器的相互位置，是否小于设定的阀值，对空调器的开启进行控制。但是，对于同样的距离，当采用不同的交通工具回家，会需要不同的时间长短；以用户距离空调器的距离为1.5公里为阀值，则当用户的步行回家速度为朝向家里，每分钟走100米时，需要15分钟到家，如果控制的空调器为客厅空调器，则在用户距离空调器的距离为1.5公里时，客厅空调器开启，用户在15分钟后到家，空调开启15分钟后，正好使房间温度达到设定温度。如果今天的用户乘车回家，以距离为1.5公里为阀值就变得不合适，比如用户的速度为每分钟1000米，则只要1.5分钟就会到家，这时候空调刚开启，远没有达到用户期望的温度。即使以步行为例，如果用户今天负重回家，速度只有每分钟走60米，在1.5公里的阀值距离开启空调，则会在空调器开启了25分钟以后到家，空调已经运行了过长的时间，造成浪费。如此，如果设定的范围是按照开车回家的情况，而实际需要步行回家的话，则空调会过早开启，从而造成浪费；如果设定的范围是按照步行回家，当乘坐的士回家时，空调会过晚开启，从而无法达到用户舒适要求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供空调器的控制方法、智能终端和空调器控制系统，旨在适应用户的个性化的需求，避免浪费，并且满足用户的舒适度要求。

为实现上述目的，本发明提供的一种空调器的控制方法，包括以下步骤：

读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取用户的当前移动速度；

根据所述当前距离和所述当前移动速度，控制空调器开启和/或运行。

优选地，所述当前距离为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离。

优选地，所述当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量。

优选地，在所述根据当前距离和所述当前移动速度，控制空调器开启和/或运行的步骤之前，还包括：

根据所述直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商，确定剩余时间。

优选地，所述当前距离为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离。

优选地，当检测到用户为步行时，所述最短距离根据步行的路径确定；

当检测到用户为乘车时，所述最短距离根据乘车的路径确定。

优选地，在所述根据当前距离和所述当前移动速度，控制空调器开启和/或运行的步骤之前，还包括：

根据所述最短距离除以所述当前移动速度的商，确定剩余时间。

优选地，所述根据所述当前距离和所述当前移动速度，控制空调器开启和/或运行的步骤包括：

当所述剩余时间小于等于剩余时间设定值时，控制空调器开启和/或运行。

优选地，在所述根据当前距离和所述当前移动速度，控制空调器开启和/或运行的步骤之前，还包括：

获取当前室内温度与设定温度的差值；

当所述差值大于等于预设的温差值时，增加剩余时间，当所述差值小于预设的温差值时，减小剩余时间。

优选地，在所述根据当前距离和所述当前移动速度，控制空调器开启和/或运行的步骤之后，还包括：

在根据当前距离和所述当前移动速度确定的剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，控制空调器降低频率运行；

在根据当前距离和所述当前移动速度确定的剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，控制空调器提高频率运行。

本发明进一步提供一种智能终端，包括：

读取模块，用于读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取模块，用于获取用户的当前移动速度；

第一控制模块，用于根据所述当前距离和所述当前移动速度，控制空调器开启和/或运行。

优选地，智能终端还包括第二控制模块，用于：

在根据所述当前距离和所述当前移动速度确定的剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，控制空调器降低频率运行；

在根据所述当前距离和所述当前移动速度确定的剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，控制空调器提高频率运行。

本发明进一步还提供一种空调器控制系统，包括空调器和智能终端，其中：

所述智能终端包括：

读取模块，用于读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取模块，用于获取用户的当前移动速度；

第一控制模块，用于根据所述当前距离和所述当前移动速度，控制空调器开启和/或运行；

所述智能终端还包括通讯模块，所述通讯模块发送空调器开启或者运行命令给所述空调器；

所述空调器包括：

通讯模块，用于接收所述命令，并按照命令运行。

本发明进一步还提供一种空调器控制系统，包括空调器、智能终端和服务器，其中：

所述智能终端包括：

读取模块，用于读取用户当前的地理位置信息；

通讯模块，用于发送用户当前的地理位置信息给所述服务器；

所述服务器用于：

接收用户当前地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

根据用户地理位置的变化计算用户的当前移动速度；

根据所述当前距离和所述当前移动速度，控制所述空调器开启和/或运行。

本发明通过智能终端对空调器进行远程控制，智能终端读取用户当前所在的地理位置信息，并根据地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；同时，获取用户的当前移动速度，并根据当前距离和当前移动速度生成控制指令，将该控制指令发送至空调器或服务器以控制空调器开启并运行。根据当前距离和当前移动速度控制空调器的开启和运行，避免了空调器能量的浪费，并且满足了用户的舒适度要求。

附图说明

图1为本发明智能终端第一实施例的功能模块示意图；

图2为本发明智能终端第二实施例的功能模块示意图；

图3为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器控制系统第一实施例的功能模块示意图；

图8为本发明空调器控制系统第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种智能终端，所述的智能终端是便携于用户身上。

参照图1，图1为本发明智能终端第一实施例的功能模块示意图。

在一实施例中，智能终端包括：

读取模块101，用于读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取模块102，用于获取用户的当前移动速度；

第一控制模块103，用于根据当前距离和当前移动速度，控制空调器开启和/或运行。

本实施例中，通过智能终端对空调器进行远程控制，该智能终端具有卫星定位模块，可定位用户当前所在的地理位置信息，该地理位置信息可通过智能终端的显示模块进行显示，智能终端的读取模块101读取该地理位置信息，并根据地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；智能终端的获取模块102获取用户的当前移动速度，该获取模块102可采用如速度传感器等可检测实时速度的模块；智能终端还包括可用于与空调器或服务器进行通讯的通讯模块，当计算出用户与空调器的当前距离，并且获取到用户的当前移动速度，第一控制模块103便可根据该当前距离和当前移动速度生成控制指令，通讯模块将该控制指令发送至空调器或服务器，以控制空调器开启并运行。这里提到的开启，是指根据用户当前距离和当前移动速度，可以判断出空调器合适的开启时间，即空调器从待机状态进入空调运行状态。这里提到的运行，是指根据用户当前距离和当前移动速度，可以判断出空调器合适的运行状态，例如：可以是调节压缩机的运行频率。在智能终端工作的过程中，会随时检测用户的位置，并根据位置进行空调器是否开启，以及开启后调节运行状态。

本实施例中描述的智能终端的卫星定位模块是一种常用的地理位置获取模块，根据本领域技术人员的理解，能够反映出当前用户地理位置的功能模块都是可以用于实现“读取用户当前的地理位置信息”的目的，比如可以采用通讯模块与多个基站之间的交互来实现定位，或者通过日光-当前时刻、星光定位方法来实现定位等。前述之获取模块102，获取的速度包括用户移动的方向以及在该方向上单位时间内移动的距离，其速度获取模块102除了根据速度传感器，也可以通过加速度传感器通过积分获得当前速度，或者通过地理位置信息的改变的量及所用的时间计算当前的速度。从另一个方面，用户的移动速度可以是瞬时速度，也可以是一个时间间隔的平均速度，优选采用平均速度作为用户的移动速度，进一步优选的采用的时间间隔为1至30秒钟，更优选的为2至10秒钟。

进一步的，所述的智能终端是便携于用户身上，包括具有读取模块101、获取模块102，第一控制模块103的功能终端，其本身未必一定包含卫星定位、加速度传感器、以及通讯控制功能，只是，其具备与上述设备进行连接，能够实时得到用户当前的位置和速度信息，并通过对应的通讯控制模块，发送控制空调器的命令，从而实现对与该空调器的控制，实现在合适时间的开启，以及开启后，根据用户速度以及距离对空调器的运行情况进行进一步的控制。如在回家速度减小情况下，空调器也相应的降低频率，减少能量消耗。

本实施例通过智能终端对空调器进行远程控制，智能终端的读取模块101读取用户当前所在的地理位置信息，并根据地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；获取模块102获取用户的当前移动速度，第一控制模块103根据当前距离和当前移动速度生成控制指令，通过通讯模块将该控制指令发送至空调器或服务器以控制空调器开启并运行。根据当前距离和当前移动速度控制空调器的开启和运行，避免了空调器能量的浪费，并且满足了用户的舒适度要求。

基于上述实施例中，提出本发明智能终端的第二实施例。

根据用户当前的地理位置信息所计算出的当前距离，为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离；并且，所获取到的用户的当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量。

进一步地，在根据当前距离和当前移动速度生成控制指令之前，如当前距离为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离，且当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量，则智能终端通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商，确定剩余时间。如用户距离空调器的距离为1.5公里，当前的移动速度为朝向家的方向，速度是100米/分钟，则预计15分钟可以到家；智能终端判断这个时间是合适的时间，即会在该时刻开启空调器。为了方便判断，可以设定用户喜好的剩余时间设定值，当智能终端通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商小于该剩余时间设定值，就开启空调器。

基于本发明智能终端的第一实施例，提出本发明智能终端的第三实施例。

根据用户当前的地理位置信息所计算出的当前距离，为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离，在这种情况下，当检测到用户为步行时，最短距离则根据步行的路径确定，即在步行的情况下用户到达空调器时所需经过的最短路径即为步行时的最短距离；当检测到用户为乘车时，最短距离则根据乘车的路径确定，即在乘车的情况下用户到达空调器时所需经过的最短路径即为乘车时的最短距离。这里需要说明的是，在现有公开的技术中，通过步行与乘车的运动特点，如速度的快慢、加速度的大小，运动的节奏等区别，可以判断出具体的运行形式。中国专利公开号为CN101894252A，可以通过用户的运动状态获得具体的步行状态，即结合中国专利公开号为CN103057502A，可以进一步判断是否处于乘车状态。而这些技术内容并不是本发明要保护的技术方案，只是通过判断运动形式，从而确定采用的地图上最短距离，从而结合本发明的距离判断，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。本领域技术人员可以理解的，通常的回家过程中，直线距离并不能完全代表实际的路线，同时，根据移动方式的不同，其最短的以及可能的路径是不同的，如，人行天桥对于步行方式是通畅的，但是对于乘车来说，是不可以行走的。在现有的地图软件上，类似的技术是大量采用的，结合本发明的距离测定，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。

进一步地，如当前距离为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离时，则智能终端通过该最短距离除以当前移动速度所得的商，确定剩余时间。本实施例中，所确定的剩余时间即为用户到达空调器所剩余的时间。以用户开车为例，计算用户的在地图上的最短距离，如实际距离为7公里，用户的速度为700米每分钟，通过计算用户的最短回家时间为10分钟，如果用户喜好的剩余时间设定值为10分钟，则在该实际距离点就会开启空调器。用户的设定时间可以根据用户的喜好，或者根据房间惯常达到舒适温度的时间进行设定，比如，可以是大于等于3分钟至小于等于30分钟中的时间值。

进一步地，在确定了剩余时间后，将确定的剩余时间与剩余时间设定值进行比较，剩余时间设定值为根据实际环境温度所设定的运行剩余时间，即从开启时间时开始启动空调器，待用户到达空调器所在的房间时，该房间的温度可达到用户所设定的温度。通过比较，当剩余时间小于等于剩余时间设定值时，智能终端生成控制指令，以控制空调器开启。

根据当前距离和当前移动速度确定用户距离空调器的剩余时间，并根据剩余时间与剩余时间设定值的大小，确定空调器是否开启和/或运行，从而进一步避免了空调器能量的浪费。

基于本发明智能终端的第一、二和第三实施例，提出本发明智能终端的第四实施例。

在根据当前距离和当前移动速度生成控制指令之前，智能终端还可获取当前室内温度与用户所设定的温度的差值，并比较该差值与预设的温差值的大小关系，该预设的温差值为室内温度与设定温度的差值的极值，即为增加或减小剩余时间的临界点。当室内温度与设定温度的差值达到该温差值时，表明如按正常的开启时间开启空调器，则室内温度可能达不到设定温度。因此，当室内温度与设定温度的差值大于等于预设的温差值时，智能终端增加剩余时间，即提前生成控制指令发送至空调器或服务器；当室内温度与设定温度的差值小于预设的温差值时，智能终端减小剩余时间，即推迟生成控制指令发送至空调器或服务器。获取当前室内温度与用户所设定的温度的差值，并根据该差值与预设的温差值的大小关系，确定提前生成控制指令或推迟生成控制指令发送至空调器或服务器，从而进一步避免了空调器能量的浪费。

参照图2，图2为本发明智能终端第五实施例的功能模块示意图。

基于本发明智能终端的上述实施例，本发明智能终端还包括第二控制模块104，该第二控制模块104用于：

在根据当前距离和当前移动速度确定的剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，控制空调器降低频率运行；

在根据当前距离和当前移动速度确定的剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，控制空调器提高频率运行。

在根据当前距离和当前移动速度生成控制指令发送至空调器或服务器，并且空调器已经进行运行状态时，根据读取模块101所计算出的当前距离，以及获取模块102所获取到的实时的用户当前移动速度，计算此时的剩余时间与根据用户的移动速度所预先设定的到达时间的差值，并比较该差值与预设的时间差的大小，预设的时间差为剩余时间与设定的到达时间的差值的极值，即控制空调器变频运行的临界点。当剩余时间与设定的到达时间不一致时，表明用户可能提前到达空调器，或用户可能会比预计晚到达。因此，当剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，表明用户可能会比预计晚到达，此时，智能终端的第二控制模块104生成控制指令，以控制空调器降低频率运行，使得在用户到达时室内温度达到设定温度，避免冷量的浪费；当剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，表明用户可能会提前到达，此时，智能终端的第二控制模块104生成控制指令，以控制空调器提高频率运行，使得在用户到达时室内温度能够快速达到设定温度。

在生成控制指令发送至空调器或服务器，并且空调器已经进行运行状态时，计算剩余时间与根据用户的移动速度所预先设定的到达时间的差值，并根据该差值与预设的时间差的大小，生成控制指令以控制空调器降低频率运行或提高频率运行，进一步保证了能够满足用户对舒适度的要求。

本发明进一步提供一种空调器的控制方法。

参照图3，图3为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图

在一实施例中，空调器的控制方法包括：

S10，读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

本实施例中，通过智能终端对空调器进行远程控制，该智能终端具有卫星定位模块，可定位用户当前所在的地理位置信息，该地理位置信息可通过智能终端的显示模块进行显示，智能终端的读取模块101读取该地理位置信息，并根据地理位置信息计算用户与空调器的当前距离。

S20，获取用户的当前移动速度；

智能终端的获取模块102获取用户的当前移动速度，本实施例中该获取模块102可采用如速度传感器等可检测实时速度的模块，以实时获取用户的当前移动速度。

S30，根据当前距离和当前移动速度，控制空调器开启和/或运行。

当计算出用户与空调器的当前距离，并且获取到用户的当前移动速度，第一控制模块103便可根据该当前距离和当前移动速度生成控制指令，通讯模块将该控制指令发送至空调器或服务器，以控制空调器开启并运行。这里提到的开启，是指根据用户当前距离和当前移动速度，可以判断出空调器合适的开启时间，即空调器从待机状态进入空调运行状态。这里提到的运行，是指根据用户当前距离和当前移动速度，可以判断出空调器合适的运行状态，例如：可以是调节压缩机的运行频率。在智能终端工作的过程中，会随时检测用户的位置，并根据位置进行空调器是否开启，以及开启后调节运行状态。

本实施例中描述的智能终端的卫星定位模块是一种常用的地理位置获取模块，根据本领域技术人员的理解，能够反映出当前用户地理位置的功能模块都是可以用于实现“读取用户当前的地理位置信息”的目的，比如可以采用通讯模块与多个基站之间的交互来实现定位，或者通过日光-当前时刻、星光定位方法来实现定位等。前述之获取模块102，获取的速度包括用户移动的方向以及在该方向上单位时间内移动的距离，其速度获取模块102除了根据速度传感器，也可以通过加速度传感器通过积分获得当前速度，或者通过地理位置信息的改变的量及所用的时间计算当前的速度。从另一个方面，用户的移动速度可以是瞬时速度，也可以是一个时间间隔的平均速度，优选采用平均速度作为用户的移动速度，进一步优选的采用的时间间隔为1至30秒钟，更优选的为2至10秒钟。

进一步的，所述的智能终端是便携于用户身上，包括具有读取模块101、获取模块102，第一控制模块103的功能终端，其本身未必一定包含卫星定位、加速度传感器、以及通讯控制功能，只是，其具备与上述设备进行连接，能够实时得到用户当前的位置和速度信息，并通过对应的通讯控制模块，发送控制空调器的命令，从而实现对与该空调器的控制，实现在合适时间的开启，以及开启后，根据用户速度以及距离对空调器的运行情况进行进一步的控制。如在回家速度减小情况下，空调器也相应的降低频率，减少能量消耗。

本实施例通过智能终端对空调器进行远程控制，智能终端的读取模块101读取用户当前所在的地理位置信息，并根据地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；获取模块102获取用户的当前移动速度，第一控制模块103根据当前距离和当前移动速度生成控制指令，通过通讯模块将该控制指令发送至空调器或服务器以控制空调器开启并运行。根据当前距离和当前移动速度控制空调器的开启和运行，避免了空调器能量的浪费，并且满足了用户的舒适度要求。

参照图4，图4为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述实施例，在执行步骤S30之前，空调器的控制方法还包括：

本实施例中，根据用户当前的地理位置信息所计算出的当前距离，为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离；并且，所获取到的用户的当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量。

进一步地，在根据当前距离和当前移动速度生成控制指令之前，如当前距离为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离，且当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量，则智能终端通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商，确定剩余时间。如用户距离空调器的距离为1.5公里，当前的移动速度为朝向家的方向，速度是100米/分钟，则预计15分钟可以到家；智能终端判断这个时间是合适的时间，即会在该时刻开启空调器。为了方便判断，可以设定用户喜好的剩余时间设定值，当智能终端通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商小于该剩余时间设定值，就开启空调器。

参照图5，图5为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图。

基于本发明空调器的控制方法第一实施例，在执行步骤S30之前，空调器的控制方法还包括：

本实施例中，根据用户当前的地理位置信息所计算出的当前距离，为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离，在这种情况下，当检测到用户为步行时，最短距离则根据步行的路径确定，即在步行的情况下用户到达空调器时所需经过的最短路径即为步行时的最短距离；当检测到用户为乘车时，最短距离则根据乘车的路径确定，即在乘车的情况下用户到达空调器时所需经过的最短路径即为乘车时的最短距离。这里需要说明的是，在现有公开的技术中，通过步行与乘车的运动特点，如速度的快慢、加速度的大小，运动的节奏等区别，可以判断出具体的运行形式。中国专利公开号为CN101894252A，可以通过用户的运动状态获得具体的步行状态，即结合中国专利公开号为CN103057502A，可以进一步判断是否处于乘车状态。而这些技术内容并不是本发明要保护的技术方案，只是通过判断运动形式，从而确定采用的地图上最短距离，从而结合本发明的距离判断，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。本领域技术人员可以理解的，通常的回家过程中，直线距离并不能完全代表实际的路线，同时，根据移动方式的不同，其最短的以及可能的路径是不同的，如，人行天桥对于步行方式是通畅的，但是对于乘车来说，是不可以行走的。在现有的地图软件上，类似的技术是大量采用的，结合本发明的距离测定，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。

进一步地，如当前距离为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离时，则智能终端通过该最短距离除以当前移动速度所得的商，确定剩余时间。本实施例中，所确定的剩余时间即为用户到达空调器所剩余的时间。以用户开车为例，计算用户的在地图上的最短距离，如实际距离为7公里，用户的速度为700米每分钟，通过计算用户的最短回家时间为10分钟，如果用户喜好的剩余时间设定值为10分钟，则在该实际距离点就会开启空调器。用户的设定时间可以根据用户的喜好，或者根据房间惯常达到舒适温度的时间进行设定，比如，可以是大于等于3分钟至小于等于30分钟中的时间值。

在确定了剩余时间后，将确定的剩余时间与剩余时间设定值进行比较，剩余时间设定值为根据实际环境温度所设定的运行剩余时间，即从开启时间时开始启动空调器，待用户到达空调器所在的房间时，该房间的温度可达到用户所设定的温度。通过比较，当剩余时间小于等于剩余时间设定值时，智能终端生成控制指令，以控制空调器开启。

根据当前距离和当前移动速度确定用户距离空调器的剩余时间，并根据剩余时间与剩余时间设定值的大小，确定空调器是否开启和/或运行，从而进一步避免了空调器能量的浪费。

进一步地，在上述空调器的控制方法第一、二和第三实施例的基础上，步骤S30包括：

当剩余时间小于等于剩余时间设定值时，控制空调器开启和/或运行。

在确定了剩余时间后，将确定的剩余时间与剩余时间设定值进行比较，剩余时间设定值为根据实际环境温度所设定的运行剩余时间，即从开启时间时开始启动空调器，待用户到达空调器所在的房间时，该房间的温度可达到用户所设定的温度。通过比较，当剩余时间小于等于剩余时间设定值时，智能终端生成控制指令，以控制空调器开启。

根据当前距离和当前移动速度确定用户距离空调器的剩余时间，并根据剩余时间与剩余时间设定值的大小，确定空调器是否开启和/或运行，从而进一步避免了空调器能量的浪费。

参照图6，图6为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图。

在本发明空调器的控制方法第一实施例的基础上，执行步骤S30之前，该方法还包括：

步骤S60，获取当前室内温度与设定温度的差值；

在根据当前距离和当前移动速度生成控制指令之前，智能终端还可获取当前室内温度与用户所设定的温度的差值，并比较该差值与预设的温差值的大小关系，该预设的温差值为室内温度与设定温度的差值的极值，即为增加或减小剩余时间的临界点。当室内温度与设定温度的差值达到该温差值时，表明如按正常的开启时间开启空调器，则室内温度可能达不到设定温度。

步骤S61，当差值大于等于预设的温差值时，增加剩余时间，当差值小于预设的温差值时，减小剩余时间。

当室内温度与设定温度的差值大于等于预设的温差值时，智能终端增加剩余时间，即提前生成控制指令发送至空调器或服务器；当室内温度与设定温度的差值小于预设的温差值时，智能终端减小剩余时间，即推迟生成控制指令发送至空调器或服务器。

获取当前室内温度与用户所设定的温度的差值，并根据该差值与预设的温差值的大小关系，确定提前生成控制指令或推迟生成控制指令发送至空调器或服务器，从而进一步避免了空调器能量的浪费。

进一步地，在本发明空调器的控制方法第一实施例的基础上，执行步骤S30之后，该方法还包括：

在根据当前距离和当前移动速度确定的剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，控制空调器降低频率运行；

在根据当前距离和当前移动速度确定的剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，控制空调器提高频率运行。

在根据当前距离和当前移动速度生成控制指令发送至空调器或服务器，并且空调器已经进入运行状态时，根据读取模块101所计算出的当前距离，以及获取模块102所获取到的实时的用户当前移动速度，计算此时的剩余时间与根据用户的移动速度所预先设定的到达时间的差值，并比较该差值与预设的时间差的大小，预设的时间差为剩余时间与设定的到达时间的差值的极值，即控制空调器变频运行的临界点。当剩余时间与设定的到达时间不一致时，表明用户可能提前到达空调器，或用户可能会比预计晚到达。因此，当剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，表明用户可能会比预计晚到达，此时，智能终端的第二控制模块104生成控制指令，以控制空调器降低频率运行，使得在用户到达时室内温度达到设定温度，避免冷量的浪费；当剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，表明用户可能会提前到达，此时，智能终端的第二控制模块104生成控制指令，以控制空调器提高频率运行，使得在用户到达时室内温度能够快速达到设定温度。

在生成控制指令发送至空调器或服务器，并且空调器已经进行运行状态时，计算剩余时间与根据用户的移动速度所预先设定的到达时间的差值，并根据该差值与预设的时间差的大小，生成控制指令以控制空调器降低频率运行或提高频率运行，进一步保证了能够满足用户对舒适度的要求。

本发明进一步还提供一种空调器控制系统。

参照图7，图7为本发明空调器控制系统第一实施例的功能模块示意图。

本实施例中，空调器控制系统包括空调器20和智能终端10，其中：

智能终端10包括：

读取模块101，用于读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取模块102，用于获取用户的当前移动速度；

第一控制模块103，用于根据当前距离和当前移动速度，控制空调器开启和/或运行；

智能终端还包括通讯模块，通讯模块发送空调器开启或者运行命令给空调器；

空调器20包括通讯模块201，用于接收命令，并按照命令运行。

本实施例中，通过智能终端10对空调器20进行远程控制，该智能终端10具有卫星定位模块，可定位用户当前所在的地理位置信息，该地理位置信息可通过智能终端的显示模块进行显示，智能终端10的读取模块101读取该地理位置信息，并根据地理位置信息计算用户与空调器20的当前距离；智能终端10的获取模块102获取用户的当前移动速度，该获取模块102可采用如速度传感器等可检测实时速度的模块；智能终端10还包括可用于与空调器20进行通讯的通讯模块，当计算出用户与空调器20的当前距离，并且获取到用户的当前移动速度，第一控制模块103便可根据该当前距离和当前移动速度生成控制空调器20开启或运行的控制指令，通讯模块将该控制指令发送至空调器20；空调器20的通讯模块201接收智能终端10发送的控制指令，并按照该控制指令控制空调器20开启和/或运行。

这里提到的开启，是指根据用户当前距离和当前移动速度，可以判断出空调器20合适的开启时间，即空调器20从待机状态进入空调运行状态。这里提到的运行，是指根据用户当前距离和当前移动速度，可以判断出空调器20合适的运行状态，例如：可以是调节压缩机的运行频率。在智能终端10工作的过程中，会随时检测用户的位置，并根据位置进行空调器是否开启，以及开启后调节运行状态。

本实施例中描述的智能终端10的卫星定位模块是一种常用的地理位置获取模块，根据本领域技术人员的理解，能够反映出当前用户地理位置的功能模块都是可以用于实现“读取用户当前的地理位置信息”的目的，比如可以采用通讯模块与多个基站之间的交互来实现定位，或者通过日光-当前时刻、星光定位方法来实现定位等。前述之获取模块102，获取的速度包括用户移动的方向以及在该方向上单位时间内移动的距离，其速度获取模块102除了根据速度传感器，也可以通过加速度传感器通过积分获得当前速度，或者通过地理位置信息的改变的量及所用的时间计算当前的速度。从另一个方面，用户的移动速度可以是瞬时速度，也可以是一个时间间隔的平均速度，优选采用平均速度作为用户的移动速度，进一步优选的采用的时间间隔为1至30秒钟，更优选的为2至10秒钟。

进一步的，所述的智能终端10是便携于用户身上，包括具有读取模块101、获取模块102，第一控制模块103的功能终端，其本身未必一定包含卫星定位、加速度传感器、以及通讯控制功能，只是，其具备与上述设备进行连接，能够实时得到用户当前的位置和速度信息，并通过对应的通讯控制模块，发送控制空调器20的命令，从而实现对与该空调器20的控制，实现在合适时间的开启，以及开启后，根据用户速度以及距离对空调器20的运行情况进行进一步的控制。如在回家速度减小情况下，空调器20也相应的降低频率，减少能量消耗。

本实施例通过智能终端10对空调器20进行远程控制，智能终端10的读取模块101读取用户当前所在的地理位置信息，并根据地理位置信息计算用户与空调器20的当前距离；获取模块102获取用户的当前移动速度，第一控制模块103根据当前距离和当前移动速度生成控制指令，通过通讯模块将该控制指令发送至空调器20，空调器20的通讯模块接收智能终端10发送的控制指令，并按照该控制指令控制空调器20开启和/或运行。根据当前距离和当前移动速度控制空调器的开启和运行，避免了空调器能量的浪费，并且满足了用户的舒适度要求。

基于上述实施例中，提出本发明空调器控制系统的第二实施例。

根据用户当前的地理位置信息所计算出的当前距离，为用户所在的地理位置与空调器20之间的直线距离；并且，所获取到的用户的当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器20方向上的分量。

进一步地，在根据当前距离和当前移动速度生成控制指令之前，如当前距离为用户所在的地理位置与空调器20之间的直线距离，且当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器20方向上的分量，则智能终端10通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器20方向上的分量所得的商，确定剩余时间。如用户距离空调器20的距离为1.5公里，当前的移动速度为朝向家的方向，速度是100米/分钟，则预计15分钟可以到家；智能终端10判断这个时间是合适的时间，即会在该时刻开启空调器20。为了方便判断，可以设定用户喜好的剩余时间设定值，当智能终端10通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器20方向上的分量所得的商小于该剩余时间设定值，就开启空调器20。

基于本发明空调器控制系统的第一实施例，提出本发明空调器控制系统的第三实施例。

根据用户当前的地理位置信息所计算出的当前距离，为用户所在的地理位置与空调器20在地图上的最短距离，在这种情况下，当检测到用户为步行时，最短距离则根据步行的路径确定，即在步行的情况下用户到达空调器20时所需经过的最短路径即为步行时的最短距离；当检测到用户为乘车时，最短距离则根据乘车的路径确定，即在乘车的情况下用户到达空调器20时所需经过的最短路径即为乘车时的最短距离。这里需要说明的是，在现有公开的技术中，通过步行与乘车的运动特点，如速度的快慢、加速度的大小，运动的节奏等区别，可以判断出具体的运行形式。中国专利公开号为CN101894252A，可以通过用户的运动状态获得具体的步行状态，即结合中国专利公开号为CN103057502A，可以进一步判断是否处于乘车状态。而这些技术内容并不是本发明要保护的技术方案，只是通过判断运动形式，从而确定采用的地图上最短距离，从而结合本发明的距离判断，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。本领域技术人员可以理解的，通常的回家过程中，直线距离并不能完全代表实际的路线，同时，根据移动方式的不同，其最短的以及可能的路径是不同的，如，人行天桥对于步行方式是通畅的，但是对于乘车来说，是不可以行走的。在现有的地图软件上，类似的技术是大量采用的，结合本发明的距离测定，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。

进一步地，如当前距离为用户所在的地理位置与空调器20在地图上的最短距离时，则智能终端10通过该最短距离除以当前移动速度所得的商，确定剩余时间。本实施例中，所确定的剩余时间即为用户到达空调器20所剩余的时间。以用户开车为例，计算用户的在地图上的最短距离，如实际距离为7公里，用户的速度为700米每分钟，通过计算用户的最短回家时间为10分钟，如果用户喜好的剩余时间设定值为10分钟，则在该实际距离点就会开启空调器20。用户的设定时间可以根据用户的喜好，或者根据房间惯常达到舒适温度的时间进行设定，比如，可以是大于等于3分钟至小于等于30分钟中的时间值。

进一步地，在确定了剩余时间后，将确定的剩余时间与剩余时间设定值进行比较，剩余时间设定值为根据实际环境温度所设定的运行剩余时间，即从开启时间时开始启动空调器20，待用户到达空调器20所在的房间时，该房间的温度可达到用户所设定的温度。通过比较，当剩余时间小于等于剩余时间设定值时，智能终端10生成控制指令，以控制空调器20开启。

根据当前距离和当前移动速度确定用户距离空调器的剩余时间，并根据剩余时间与剩余时间设定值的大小，确定空调器是否开启和/或运行，从而进一步避免了空调器能量的浪费。

基于本发明空调器控制系统的第一、二和第三实施例，提出本发明空调器控制系统的第四实施例。

在根据当前距离和当前移动速度生成控制指令之前，智能终端10还可获取当前室内温度与用户所设定的温度的差值，并比较该差值与预设的温差值的大小关系，该预设的温差值为室内温度与设定温度的差值的极值，即为增加或减小剩余时间的临界点。当室内温度与设定温度的差值达到该温差值时，表明如按正常的开启时间开启空调器20，则室内温度可能达不到设定温度。因此，当室内温度与设定温度的差值大于等于预设的温差值时，智能终端10增加剩余时间，即提前生成控制指令发送至空调器20；当室内温度与设定温度的差值小于预设的温差值时，智能终端10减小剩余时间，即推迟生成控制指令发送至空调器20。获取当前室内温度与用户所设定的温度的差值，并根据该差值与预设的温差值的大小关系，确定提前生成控制指令或推迟生成控制指令发送至空调器20，从而进一步避免了空调器能量的浪费。

基于本发明空调器控制系统的上述实施例，本发明空调器控制系统中，智能终端10还包括第二控制模块104，该第二控制模块104用于：

在根据当前距离和当前移动速度确定的剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，控制空调器降低频率运行；

在根据当前距离和当前移动速度确定的剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，控制空调器提高频率运行。

在根据当前距离和当前移动速度生成控制指令发送至空调器20，并且空调器20已经进行运行状态时，根据读取模块101所计算出的当前距离，以及获取模块102所获取到的实时的用户当前移动速度，计算此时的剩余时间与根据用户的移动速度所预先设定的到达时间的差值，并比较该差值与预设的时间差的大小，预设的时间差为剩余时间与设定的到达时间的差值的极值，即控制空调器20变频运行的临界点。当剩余时间与设定的到达时间不一致时，表明用户可能提前到达空调器20，或用户可能会比预计晚到达。因此，当剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，表明用户可能会比预计晚到达，此时，智能终端10的第二控制模块104生成控制指令，以控制空调器20降低频率运行，使得在用户到达时室内温度达到设定温度，避免冷量的浪费；当剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，表明用户可能会提前到达，此时，智能终端10的第二控制模块104生成控制指令，以控制空调器20提高频率运行，使得在用户到达时室内温度能够快速达到设定温度。

在生成控制指令发送至空调器，并且空调器已经进行运行状态时，计算剩余时间与根据用户的移动速度所预先设定的到达时间的差值，并根据该差值与预设的时间差的大小，生成控制指令以控制空调器降低频率运行或提高频率运行，进一步保证了能够满足用户对舒适度的要求。

本发明进一步还提供一种空调器控制系统。

参照图8，图8为本发明空调器控制系统第二实施例的功能模块示意图。

本实施例中，空调器控制系统包括空调器30、智能终端40和服务器50，其中：

智能终端40包括：

读取模块401，用于读取用户当前的地理位置信息；

通讯模块402，用于发送用户当前的地理位置信息给服务器；

服务器50用于：

接收用户当前地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

根据用户地理位置的变化计算用户的当前移动速度；

根据当前距离和当前移动速度，控制空调器开启和/或运行。

本实施例中，通过智能终端40对空调器30进行远程控制，该智能终端40具有卫星定位模块，可定位用户当前所在的地理位置信息，该地理位置信息可通过智能终端40的显示模块进行显示，智能终端40的读取模块401读取该地理位置信息，并通过通讯模块402将用户当前的地理位置信息发送给服务器50；服务器50接收用户当前地理位置信息，并根据地理位置信息计算用户与空调器的当前距离，并且根据用户地理位置的变化计算用户的当前移动速度；当计算出用户与空调器的当前距离和当前移动速度后，服务器50根据该当前距离和当前移动速度生成控制指令，以控制空调器开启并运行。

这里提到的开启，是指根据用户当前距离和当前移动速度，可以判断出空调器30合适的开启时间，即空调器30从待机状态进入空调运行状态。这里提到的运行，是指根据用户当前距离和当前移动速度，可以判断出空调器30合适的运行状态，例如：可以是调节压缩机的运行频率。在服务器50工作的过程中，会随时检测用户的位置，并根据位置进行空调器是否开启，以及开启后调节运行状态。

本实施例中描述的智能终端40的卫星定位模块是一种常用的地理位置获取模块，根据本领域技术人员的理解，能够反映出当前用户地理位置的功能模块都是可以用于实现“读取用户当前的地理位置信息”的目的，比如可以采用通讯模块与多个基站之间的交互来实现定位，或者通过日光-当前时刻、星光定位方法来实现定位等。

服务器50获取的速度包括用户移动的方向以及在该方向上单位时间内移动的距离，服务器除了通过速度传感器，也可以通过加速度传感器通过积分获得当前速度，或者通过地理位置信息的改变的量及所用的时间计算当前的速度。从另一个方面，用户的移动速度可以是瞬时速度，也可以是一个时间间隔的平均速度，优选采用平均速度作为用户的移动速度，进一步优选的采用的时间间隔为1至30秒钟，更优选的为2至10秒钟。

进一步的，所述的智能终端40是便携于用户身上，包括具有读取模块401，通讯模块402的功能终端，其本身未必一定包含卫星定位以及通讯控制功能，只是，其具备与上述设备进行连接，能够实时得到用户当前的位置信息，并通过对应的通讯控制模块发送至服务器50，服务器50能与速度传感器等设备进行连接，实时获取用户的当前移动速度，并发送控制空调器30的命令，从而实现对与该空调器30的控制，实现在合适时间的开启，以及开启后，根据用户速度以及距离对空调器30的运行情况进行进一步的控制。如在回家速度减小情况下，空调器30也相应的降低频率，减少能量消耗。

本实施例通过智能终端对空调器进行远程控制，智能终端的读取模块401读取用户当前所在的地理位置信息，并通过通讯模块402将用户当前的地理位置信息发送给服务器50；服务器50接收用户当前地理位置信息，计算用户与空调器的当前距离和用户的当前移动速度，并根据当前距离和当前移动速度生成控制指令，以控制空调器开启并运行。根据当前距离和当前移动速度控制空调器的开启和运行，避免了空调器能量的浪费，并且满足了用户的舒适度要求。

基于上述实施例中，提出本发明空调器控制系统的第二实施例。

根据用户当前的地理位置信息所计算出的当前距离，为用户所在的地理位置与空调器30之间的直线距离；并且，所获取到的用户的当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器30方向上的分量。

进一步地，在根据当前距离和当前移动速度生成控制指令之前，如当前距离为用户所在的地理位置与空调器30之间的直线距离，且当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器30方向上的分量，则服务器50通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器30方向上的分量所得的商，确定剩余时间。如用户距离空调器30的距离为1.5公里，当前的移动速度为朝向家的方向，速度是100米/分钟，则预计15分钟可以到家；服务器50判断这个时间是合适的时间，即会在该时刻开启空调器30。为了方便判断，可以设定用户喜好的剩余时间设定值，当服务器50通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器30方向上的分量所得的商小于该剩余时间设定值，就开启空调器30。

基于本发明空调器控制系统的第一实施例，提出本发明空调器控制系统的第三实施例。

根据用户当前的地理位置信息所计算出的当前距离，为用户所在的地理位置与空调器30在地图上的最短距离，在这种情况下，当检测到用户为步行时，最短距离则根据步行的路径确定，即在步行的情况下用户到达空调器30时所需经过的最短路径即为步行时的最短距离；当检测到用户为乘车时，最短距离则根据乘车的路径确定，即在乘车的情况下用户到达空调器30时所需经过的最短路径即为乘车时的最短距离。这里需要说明的是，在现有公开的技术中，通过步行与乘车的运动特点，如速度的快慢、加速度的大小，运动的节奏等区别，可以判断出具体的运行形式。中国专利公开号为CN101894252A，可以通过用户的运动状态获得具体的步行状态，即结合中国专利公开号为CN103057502A，可以进一步判断是否处于乘车状态。而这些技术内容并不是本发明要保护的技术方案，只是通过判断运动形式，从而确定采用的地图上最短距离，从而结合本发明的距离判断，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。本领域技术人员可以理解的，通常的回家过程中，直线距离并不能完全代表实际的路线，同时，根据移动方式的不同，其最短的以及可能的路径是不同的，如，人行天桥对于步行方式是通畅的，但是对于乘车来说，是不可以行走的。在现有的地图软件上，类似的技术是大量采用的，结合本发明的距离测定，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。

进一步地，如当前距离为用户所在的地理位置与空调器30在地图上的最短距离时，则服务器50通过该最短距离除以当前移动速度所得的商，确定剩余时间。本实施例中，所确定的剩余时间即为用户到达空调器30所剩余的时间。以用户开车为例，计算用户的在地图上的最短距离，如实际距离为7公里，用户的速度为700米每分钟，通过计算用户的最短回家时间为10分钟，如果用户喜好的剩余时间设定值为10分钟，则在该实际距离点就会开启空调器30。用户的设定时间可以根据用户的喜好，或者根据房间惯常达到舒适温度的时间进行设定，比如，可以是大于等于3分钟至小于等于30分钟中的时间值。

进一步地，在确定了剩余时间后，将确定的剩余时间与剩余时间设定值进行比较，剩余时间设定值为根据实际环境温度所设定的运行剩余时间，即从开启时间时开始启动空调器30，待用户到达空调器30所在的房间时，该房间的温度可达到用户所设定的温度。通过比较，当剩余时间小于等于剩余时间设定值时，服务器50生成控制指令，以控制空调器30开启。

根据当前距离和当前移动速度确定用户距离空调器的剩余时间，并根据剩余时间与剩余时间设定值的大小，确定空调器是否开启和/或运行，从而进一步避免了空调器能量的浪费。

基于本发明空调器控制系统的第一、二和第三实施例，提出本发明空调器控制系统的第四实施例。

在根据当前距离和当前移动速度生成控制指令之前，服务器50还可获取当前室内温度与用户所设定的温度的差值，并比较该差值与预设的温差值的大小关系，该预设的温差值为室内温度与设定温度的差值的极值，即为增加或减小剩余时间的临界点。当室内温度与设定温度的差值达到该温差值时，表明如按正常的开启时间开启空调器30，则室内温度可能达不到设定温度。因此，当室内温度与设定温度的差值大于等于预设的温差值时，服务器50增加剩余时间，即提前生成控制指令发送至空调器30；当室内温度与设定温度的差值小于预设的温差值时，服务器50减小剩余时间，即推迟生成控制指令发送至空调器30。获取当前室内温度与用户所设定的温度的差值，并根据该差值与预设的温差值的大小关系，确定提前生成控制指令或推迟生成控制指令发送至空调器30，从而进一步避免了空调器能量的浪费。

基于本发明空调器控制系统的上述实施例，本发明空调器控制系统中，服务器50还用于：

在根据当前距离和当前移动速度确定的剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，控制空调器降低频率运行；

在根据当前距离和当前移动速度确定的剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，控制空调器提高频率运行。

在根据当前距离和当前移动速度生成控制指令发送至空调器30，并且空调器30已经进行运行状态时，根据服务器50所计算出的当前距离，以及实时的用户当前移动速度，计算此时的剩余时间与根据用户的移动速度所预先设定的到达时间的差值，并比较该差值与预设的时间差的大小，预设的时间差为剩余时间与设定的到达时间的差值的极值，即控制空调器30变频运行的临界点。当剩余时间与设定的到达时间不一致时，表明用户可能提前到达空调器20，或用户可能会比预计晚到达。因此，当剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，表明用户可能会比预计晚到达，此时，服务器50生成控制指令，以控制空调器30降低频率运行，使得在用户到达时室内温度达到设定温度，避免冷量的浪费；当剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，表明用户可能会提前到达，此时，服务器50生成控制指令，以控制空调器30提高频率运行，使得在用户到达时室内温度能够快速达到设定温度。

在生成控制指令发送至空调器，并且空调器已经进行运行状态时，计算剩余时间与根据用户的移动速度所预先设定的到达时间的差值，并根据该差值与预设的时间差的大小，生成控制指令以控制空调器降低频率运行或提高频率运行，进一步保证了能够满足用户对舒适度的要求。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取用户的当前移动速度；

根据所述当前距离和所述当前移动速度，控制空调器开启和/或运行；

所述当前距离为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离，所述当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量；或者，

所述当前距离为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离；当检测到用户为步行时，所述最短距离根据步行的路径确定；当检测到用户为乘车时，所述最短距离根据乘车的路径确定；

其中，用户的移动速度是一个时间间隔的平均速度；

所述根据所述当前距离和所述当前移动速度，控制空调器开启和/或运行的步骤包括：

当根据所述当前距离和所述当前移动速度所确定的剩余时间小于等于剩余时间设定值时，控制空调器开启和/或运行；

在所述根据当前距离和所述当前移动速度，控制空调器开启和/或运行的步骤之前，还包括：

获取当前室内温度与设定温度的差值；

当所述差值大于等于预设的温差值时，增加剩余时间，当所述差值小于预设的温差值时，减小剩余时间。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述根据当前距离和所述当前移动速度，控制空调器开启和/或运行的步骤之前，还包括：

根据所述直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商，确定剩余时间。

3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述根据当前距离和所述当前移动速度，控制空调器开启和/或运行的步骤之前，还包括：

根据所述最短距离除以所述当前移动速度的商，确定剩余时间。

4.如权利要求2或3所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述根据当前距离和所述当前移动速度，控制空调器开启和/或运行的步骤之后，还包括：

在根据当前距离和所述当前移动速度确定的剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，控制空调器降低频率运行；

在根据当前距离和所述当前移动速度确定的剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，控制空调器提高频率运行。

5.一种智能终端，其特征在于，包括：

读取模块，用于读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取模块，用于获取用户的当前移动速度；

第一控制模块，用于根据所述当前距离和所述当前移动速度，控制空调器开启和/或运行；

所述当前距离为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离，所述当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量；或者，

所述当前距离为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离；当检测到用户为步行时，所述最短距离根据步行的路径确定；当检测到用户为乘车时，所述最短距离根据乘车的路径确定；

其中，用户的移动速度是一个时间间隔的平均速度；

所述第一控制模块具体用于当根据所述当前距离和所述当前移动速度所确定的剩余时间小于等于剩余时间设定值时，控制空调器开启和/或运行；

且在所述第一控制模块控制空调器开启和/或运行之前，所述第一控制模块还用于当当前室内温度与设定温度的差值大于等于预设的温差值时，增加剩余时间，以及用于当当前室内温度与设定温度的差值小于预设的温差值时，减小剩余时间。

6.如权利要求5所述的智能终端，其特征在于，还包括第二控制模块，用于：

在根据所述当前距离和所述当前移动速度确定的剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，控制空调器降低频率运行；

在根据所述当前距离和所述当前移动速度确定的剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，控制空调器提高频率运行。

7.一种空调器控制系统，其特征在于，包括空调器和智能终端，其中：

所述智能终端包括：

读取模块，用于读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取模块，用于获取用户的当前移动速度；

第一控制模块，用于根据所述当前距离和所述当前移动速度，控制空调器开启和/或运行；所述当前距离为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离，所述当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量；或者，所述当前距离为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离；当检测到用户为步行时，所述最短距离根据步行的路径确定；当检测到用户为乘车时，所述最短距离根据乘车的路径确定；

其中，用户的移动速度是一个时间间隔的平均速度；

所述第一控制模块具体用于当根据所述当前距离和所述当前移动速度所确定的剩余时间小于等于剩余时间设定值时，控制空调器开启和/或运行；

且在所述第一控制模块控制空调器开启和/或运行之前，所述第一控制模块还用于当当前室内温度与设定温度的差值大于等于预设的温差值时，增加剩余时间，以及用于当当前室内温度与设定温度的差值小于预设的温差值时，减小剩余时间；

所述智能终端还包括通讯模块，所述通讯模块发送空调器开启或者运行命令给所述空调器；

所述空调器包括：

通讯模块，用于接收所述命令，并按照命令运行。

8.一种空调器控制系统，其特征在于，包括空调器、智能终端和服务器，其中：

所述智能终端包括：

读取模块，用于读取用户当前的地理位置信息；

通讯模块，用于发送用户当前的地理位置信息给所述服务器；

所述服务器用于：

接收用户当前地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

根据用户地理位置的变化计算用户的当前移动速度；

根据所述当前距离和所述当前移动速度，控制所述空调器开启和/或运行；

所述当前距离为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离，所述当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量；或者，所述当前距离为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离；当检测到用户为步行时，所述最短距离根据步行的路径确定；当检测到用户为乘车时，所述最短距离根据乘车的路径确定；

其中，用户的移动速度是一个时间间隔的平均速度；

所述服务器具体用于当根据所述当前距离和所述当前移动速度所确定的剩余时间小于等于剩余时间设定值时，控制空调器开启和/或运行；

且在所述服务器控制空调器开启和/或运行之前，所述服务器还用于当当前室内温度与设定温度的差值大于等于预设的温差值时，增加剩余时间，以及用于当当前室内温度与设定温度的差值小于预设的温差值时，减小剩余时间。