CN113349590A - 用于智能沙发的控制方法及装置、智能沙发 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家庭技术领域，公开一种用于智能沙发的控制方法。该用于智能沙发的控制方法，包括：确定目标用户以及与目标用户相对应的加热模式启动条件；在当前时间信息满足加热模式启动条件的情况下，获取目标用户的行进轨迹，并确定对应的行进意图；在目标用户的行进意图为返回房间的情况下，控制智能沙发执行加热模式。以实现在用户的行进意图为返回房间情况下，控制智能沙发加热模式的执行，实现智能沙发的加热模式的预启动，提升用户归家后使用智能沙发时的舒适度。

Description

用于智能沙发的控制方法及装置、智能沙发

技术领域

本申请涉及智慧家庭技术领域，例如涉及一种用于智能沙发的控制方法及装置、智能沙发。

背景技术

目前，随着生活水平的提高，人们对家庭生活中所需的家电、家居产品的要求越来越高，越来越多的智能产品进入我们的日常生活中。智能沙发是指，在传统沙发设计的基础上，利用信息技术、传感器技术、智能控制等，使得沙发与室内家居相关的其他智能产品进行有机的结合，使得家具生活更加人性化、舒适化、健康化。

一般地，用户在室内温度较低的情况下，通过空调进行室内温度的升温调节，但耗电量较大，难以满足用户的需求。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中通过智能沙发的加热模式，对用户与智能沙发接触的部位进行送热，促进用户全身血液循环，以提高体感温度。但智能沙发的加热模式启动时间较长，无法即时让用户感受到适宜的温度。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于智能沙发的控制方法及装置、智能沙发，以解决相关技术中智能沙发运行加热模式时，所需启动时间长，无法让用户立刻感受到适宜温度的问题。

在一些实施例中，该用于智能沙发的控制方法，包括：确定目标用户以及与所述目标用户相对应的加热模式启动条件；在当前时间信息满足加热模式启动条件的情况下，获取所述目标用户的行进轨迹，并确定对应的行进意图；在所述目标用户的行进意图为返回房间的情况下，控制所述智能沙发执行加热模式。

在一些实施例中，该用于智能沙发的控制装置包括：第一确定模块，被配置为确定目标用户以及与所述目标用户相对应的加热模式启动条件；第二确定模块，被配置为在当前时间信息满足加热模式启动条件的情况下，获取所述目标用户的行进轨迹，并确定对应的行进意图；执行模块，被配置为在所述目标用户的行进意图为返回房间的情况下，控制所述智能沙发执行加热模式。

在一些实施例中，该用于智能沙发的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于智能沙发的控制方法。

在一些实施例中，该智能沙发包括上述的用于智能沙发的控制装置。

本公开实施例提供的用于智能沙发的控制方法及装置、智能沙发，可以实现以下技术效果：

利用智能沙发的加热模式功能，通过获取与目标用户相对应的加热模式启动条件，在当前时间信息符合启动条件的要求时，获取用户的行进轨迹以确定用户的行进意图，以实现在用户的行进意图为返回房间情况下，控制智能沙发加热模式的执行，实现智能沙发的加热模式的预启动，提升用户归家后使用智能沙发时的舒适度。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件视为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个智能沙发的功能模块示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于智能沙发的控制方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的一个用于智能沙发的控制装置的示意图；

图4是本公开实施例提供的一个用于智能沙发的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

图1是本公开实施例提供的一种智能沙发的功能模块连接关系示意图。结合图1所示，该智能沙发包括控制器11，以及与该控制器11电连接的电辅热装置12，风机13，温度传感器14。其中，温度传感器14用于获取智能沙发附近区域的室内环境温度；电辅热装置12用于实现对智能沙发的坐垫区域的加热；风机13设置在智能沙发的底部，用于在智能沙发执行加热模式时，吹出热风，以使用户的腿部、足部感受到热风，进而促进全身血液循环，去除寒意。

在一些优化方案中，智能沙发还可以包括制冷装置、加湿装置等空气调节模块，以实现室内温度、湿度的辅助调节。智能沙发可以接入家中WiFi网络，与其他智能家电进行通讯。用户也可以通过智能手机端应用程序，控制智能沙发执行空气调节操作。

可选地，该场景还包括终端设备，用于与智能沙发10通信。这里，终端设备指的是智慧家庭应用场景中的智能设备，如智能手机、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟显示设备等，也可以是智能家电设备，如智能冰箱、智能电视、智能洗衣机、智能空调、智能音箱、智能灯以及智能窗帘等，或其任意组合。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于智能沙发的控制方法，应用于如图1所示家居场景。该用于智能沙发的控制方法可由终端设备执行，可由家电设备或智能家居系统的控制终端执行，也可由家庭云平台执行，还可由智能沙发的控制器执行。该方法包括：

步骤S21，确定目标用户以及与目标用户相对应的加热模式启动条件。

这里，目标用户是指与智能沙发所在家居空间具有关联关系的用户。通过确定目标用户，以根据目标用户对应的设置条件确定智能沙发加热模式的运行状态。

加热模式启动条件，一般与时间参数或温度参数相关。这里，智能沙发内预存有目标用户与加热模式启动条件的对应关系，在确定目标用户后，调取该对应关系，进而获取对应的智能沙发加热模式启动条件，以进行室内气流调动方案。进一步地，该对应关系可以以对应信息表的形式存储于智能沙发中。

可选地，加热模式启动条件的确定，包括：获取目标用户的智能沙发加热模式历史使用数据，并确定用户的偏好开机时间；根据当前室内环境温度修正目标用户的偏好使用时间，作为加热模式启动条件。

其中，目标用户的偏好使用时间，是根据目标用户在使用智能沙发的加热模式时的启动时间所在时间段的使用频率确定的。

进一步地，目标用户的偏好使用时间的修正，包括：获取室内环境温度和智能沙发的加热模式设定温度的温度差值；在温度差值大于设定阈值时，以提前目标用户的偏好使用时间的方式修正目标用户的偏好使用时间；在温度差值小于设定阈值时，以延迟目标用户的偏好使用时间的方式修正目标用户的偏好使用时间。

这里，通过获取室内环境温度与设定温度的差值，实现根据当前的室内环境温度情况，实时的修正调整加热模式的启动时间，在满足用户的加热需求的同时，节约能源。

在室内环境温度与设定温度相近，温度差值小于设定阈值时，加热模式能够在相对较短的时间内完成对智能沙发，或，智能沙发及室内空气的温度调节，因此通过延迟目标用户的偏好使用时间，以使得智能沙发的加热模式的启动条件中的时间条件相对于目标用户的偏好使用时间更晚，以缩短启动后加热模式的运行时间，节约能源。

在室内环境温度与设定温度相差较大，温度差值大于设定阈值时，加热模式需要在相对较长的时间内运行后，实现对智能沙发，或，智能沙发及室内空气的温度调节，因此通过提前目标用户的偏好使用时间，以使得智能沙发的加热模式的启动条件中的时间条件相对于目标用户的偏好使用时间更早，以延长启动后加热模式的运行时间，提升用户归家后使用智能沙发时的舒适度。

步骤S22，在当前时间信息满足加热模式启动条件的情况下，获取目标用户的行进轨迹，并确定对应的行进意图。

目标用户的行进轨迹，可以通过用户的智能手机、智能穿戴设备的定位功能确定。在一些实施例里，目标用户所在位置为与智能沙发位于同一住宅的不同房间中时，用户的行进轨迹也可以通过其他智能家电的图像获取功能、声音采集功能、红外测距功能获取。行进意图，用于表述该目标用户是否有靠近智能沙发所在空间的意图。此外，还可通过智能门锁获取用户的行进轨迹，例如是，根据目标用户与智能门锁的距离变化确定用户的行进轨迹。

步骤23，在目标用户的行进意图为返回房间的情况下，控制智能沙发执行加热模式。

如此，本公开实施例提供的用于智能沙发的控制方法，利用智能沙发的加热模式功能，通过获取与目标用户相对应的加热模式启动条件，在当前时间信息符合启动条件的要求时，获取用户的行进轨迹以确定用户的行进意图，以实现在用户的行进意图为返回房间情况下，控制智能沙发加热模式的执行，实现智能沙发的加热模式的预启动，提升用户归家后使用智能沙发时的舒适度。

可选地，获取设定时长内目标用户与智能沙发之间的多组距离；或，获取设定时长内目标用于与智能沙发所在房间之间的多组距离；

根据多组距离，确定目标用户的行进意图。

其中，每组距离包括该目标用户与智能沙发之间的距离；

这里的设定时长，可以是40s、50s、60s中的任意一个。这里，获得智能沙发与目标用户之间的多组距离，可以是设定时长内间隔的获得智能沙发与用户之间的多组距离，每一次获得一组距离，这里的采样周期可以是2s、3s、5s、8s或10s，在每次采样时，均采集智能沙发与目标用户之间的距离。这里，通过获取目标用户与智能沙发之间的距离值，能够体现目标用户相对于智能沙发的位移情况，以确定目标用户的行进意图。

进一步的，行进意图的确定，包括：若多组距离中的最小值小于或等于距离警示值，则确定行进意图为返回房间。

距离警示值用于表述目标用户与智能沙发之间的距离较近，可以启动智能沙发的加热模式，以调节智能沙发，或，智能沙发及室内空气的温度情况。当设定时长内获取的多组距离中，存在小于距离警示值的数值时，说明用户与智能沙发之间的距离已经比较近，因此判定用户意图为趋于返回，需要智能沙发及时执行相应操作。

若多组距离中的最小值大于距离警示值，则根据最小值确定再次获取多组距离的间隔时长。

在设定时长内获取的多组距离中的最小值也不小于距离警示值时，通过用户与智能沙发之间的距离的最小值，确定再次用于检测用户与智能沙发之间距离的间隔时长，以再一次根据用户与智能沙发之间的距离确定用户的行进意图。

可选地，控制智能沙发执行加热模式，包括：

在室内环境温度大于或等于加热调节温度的情况下，控制智能沙发执行第一加热模式；在室内环境温度小于加热调节温度的情况下，控制智能沙发执行第二加热模式；其中，第一加热模式对应的加热强度小于第二加热模式对应的加热强度。

这里，加热强度一般通过智能加热模式时智能沙发的运行参数体现。该运行参数包括加热时长、加热方式、加热功率、加热运行频率中的一个或多个。

在室内环境温度大于或等于加热调节温度的情况下，控制智能沙发执行加热强度较低的第一加热模式，能够快速达到用户所需的舒适加热温度；在室内环境温度小于加热调节温度的情况相爱，控制智能沙发执行加热强度较高的第二加热模式，通过增大加热模式的加热功率，实现对智能沙发，或，智能沙发及室内空气的温度的快速调节。

进一步地，智能沙发包括设置在坐垫下方的电辅热装置，和设置在智能沙发底部的风机；控制智能沙发执行加热模式，包括：在智能沙发执行第一加热模式的情况下，控制电辅热装置运行；在智能沙发执行第二加热模式的情况下，控制电辅热装置和风机运行。

其中，在智能沙发运行第一加热模式时，对电辅热装置运行的控制，包括：根据室内环境温度，确定对应的电辅热装置运行功率，并执行。

智能沙发内预存有室内环境温度与电辅热装置运行功率的对应关系。在确定执行第一加热模式后，根据室内环境温度调取该对应关系，进而获取对应的智能沙发电辅热装置运行功率，以进行智能沙发的加热调节方案。进一步地，该对应关系可以以对应信息表的形式存储于智能沙发中。

进一步地，在室内环境温度属于第一温度区间时，电辅热装置运行功率为第一档位；在室内环境温度第二温度区间时，电辅热装置运行功率为第二档位；其中，第一温度区间的上限值小于第二温度区间的下限值；第一档位对应的加热功率大于第二档位对应的加热功率。

第一温度区间、第二温度区间是预先划分的温度区间。例如[12℃，15℃)为一个温度区间，[15℃，18℃)为第二个温度区间；或者，每个4℃的温度跨度为一个温度区间等。本实施例中的预设温度区间仅为示例性说明温度区间的含义，不对预设温度区间构成具体限定，本领域技术人员可根据实际情况，确定合适的第一温度区间、第二温度区间。

在智能沙发运行第二加热模式时，控制电辅热装置以最大功率运行，并控制智能沙发的风机运行，以送出热风加快温度调节。

如此，本公开实施例提供的用于智能沙发的控制方法，利用智能沙发的加热模式功能，通过获取与目标用户相对应的加热模式启动条件，在当前时间信息符合启动条件的要求时，获取用户的行进轨迹以确定用户的行进意图，以实现在用户的行进意图为返回房间情况下，控制智能沙发加热模式的执行，实现智能沙发的加热模式的预启动，提升用户归家后使用智能沙发时的舒适度。

结合图3所示，本公开实施例提供一种用于智能沙发的控制装置，包括第一确定模块31、第二确定模块32和执行模块33。其中，第一确定模块31被配置为确定目标用户以及与目标用户相对应的加热模式启动条件；第二确定模块32被配置为在当前时间信息满足加热模式启动条件的情况下，获取目标用户的行进轨迹，并确定对应的行进意图；执行模块33被配置为在目标用户的行进意图为返回房间的情况下，控制智能沙发执行加热模式。

采用本公开实施例提供的用于智能沙发的控制装置，利用智能沙发的加热模式功能，通过获取与目标用户相对应的加热模式启动条件，在当前时间信息符合启动条件的要求时，获取用户的行进轨迹以确定用户的行进意图，以实现在用户的行进意图为返回房间情况下，控制智能沙发加热模式的执行，实现智能沙发的加热模式的预启动，提升用户归家后使用智能沙发时的舒适度。

结合图4所示，本公开实施例提供一种用于智能沙发的控制装置，包括处理器(processor)40和存储器(memory)41。可选地，该装置还可以包括通信接口(CommunicationInterface)42和总线43。其中，处理器40、通信接口42、存储器41可以通过总线43完成相互间的通信。通信接口42可以用于信息传输。处理器40可以调用存储器41中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于智能沙发的控制方法。

此外，上述的存储器41中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器40通过运行存储在存储器41中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于智能沙发的控制方法。

存储器41可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种智能沙发，包含上述的用于智能沙发的控制装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于智能沙发的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于智能沙发的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于智能沙发的控制方法，其特征在于，包括：

确定目标用户以及与所述目标用户相对应的加热模式启动条件；

在当前时间信息满足加热模式启动条件的情况下，获取所述目标用户的行进轨迹，并确定对应的行进意图；

在所述目标用户的行进意图为返回房间的情况下，控制所述智能沙发执行加热模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述加热模式启动条件的确定，包括：

获取目标用户的智能沙发加热模式历史使用数据，并确定用户的偏好开机时间；

根据当前室内环境温度修正所述目标用户的偏好使用时间，作为所述加热模式启动条件。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标用户的偏好使用时间的修正，包括：

获取室内环境温度和智能沙发的加热模式设定温度的温度差值；

在所述温度差值大于设定阈值时，以提前所述目标用户的偏好使用时间的方式修正所述目标用户的偏好使用时间；

在所述温度差值小于设定阈值时，以延迟所述目标用户的偏好使用时间的方式修正所述目标用户的偏好使用时间。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述目标用户的行进轨迹，并确定对应的行进意图，包括：

获取设定时长内所述目标用户与所述智能沙发之间的多组距离；或，

获取设定时长内所述目标用于与所述智能沙发所在房间之间的多组距离；

根据所述多组距离，确定所述目标用户的行进意图。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述目标用户的行进意图的确定，包括：

若所述多组距离中的最小值小于或等于距离警示值，则确定所述行进意图为返回房间；

若所述多组距离中的最小值大于所述距离警示值，则根据所述最小值确定再次获取多组距离的间隔时长。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述智能沙发执行加热模式，包括：

在室内环境温度大于或等于加热调节温度的情况下，控制所述智能沙发执行第一加热模式；

在室内环境温度小于加热调节温度的情况下，控制所述智能沙发执行第二加热模式；

其中，所述第一加热模式对应的加热强度小于所述第二加热模式对应的加热强度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述智能沙发包括设置在坐垫下方的电辅热装置，和设置在所述智能沙发底部的风机；所述控制所述智能沙发执行加热模式，包括：

在所述智能沙发执行第一加热模式的情况下，控制所述电辅热装置运行；

在所述智能沙发执行第二加热模式的情况下，控制所述电辅热装置和所述风机运行。

8.一种用于智能沙发的控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，被配置为确定目标用户以及与所述目标用户相对应的加热模式启动条件；

第二确定模块，被配置为在当前时间信息满足加热模式启动条件的情况下，获取所述目标用户的行进轨迹，并确定对应的行进意图；

执行模块，被配置为在所述目标用户的行进意图为返回房间的情况下，控制所述智能沙发执行加热模式。

9.一种用于智能沙发的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于智能沙发的控制方法。

10.一种智能沙发，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的用于智能沙发的控制装置。

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