CN103994544B - 空调器的控制方法、智能终端和空调器控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，包括：读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；获取当前室内温度与设定温度之间的温差；根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小设定阀值，根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行。本发明还公开了一种智能终端和空调器控制系统。根据获取的当前地理位置信息和获取的当前室内温度与设定温度之间的温差，设定空调器开启和/或运行的阀值，以根据该阈值进一步控制空调器的开启和/或运行，从而避免了空调器能量的浪费，并且满足了用户的舒适度要求。

Description

空调器的控制方法、智能终端和空调器控制系统

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其空调器的控制方法、智能终端和空调器控制系统。

背景技术

现有的物联网空调器虽然可以通过物联网远程控制空调器，实现对空调器的运行情况进行监视和控制。但是当用户在返回家中的情况下，特别是天气炎热时，回到家以后，家里的温度还是很高的，开启空调器后需要较长的时间才能实现空调房间的降温。对于这种情况，现在已有技术方案提供用户在一定的离家间距时自动开启空调，然而，对于同样的距离范围，即使是在相同的时间内开启了空调，但是由于室内当前温度与用户需要的舒适温度之间的差值往往存在差异，这样，虽然开启了空调，但是由于温差较大致使无法在用户到家时，达到用户所设定的舒适温度，因而无法满足用户对舒适度的要求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供空调器的控制方法、智能终端和空调器控制系统，旨在避免空调器冷量的浪费，并且满足用户的舒适度要求。

为实现上述目的，本发明提供的一种空调器的控制方法，包括以下步骤：

读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取当前室内温度与设定温度之间的温差；

根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小设定阀值，根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行。

优选地，所述设定温度为用户自定义设定的室内温度值，或为小于当前室外t1的温度值，或为小于室内温度t2的温度值。

优选地，所述阀值为距离阀值；当温差较大时，所述距离阀值相应的设置为较大，当温差较小时，所述距离阀值相应的设置为较小。

优选地，所述阀值为剩余时间阀值；当温差较大时，所述剩余时间阀值相应的设置为较大，当温差较小时，所述剩余时间阀值相应的设置为较小。

优选地，在所述根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启及运行的阀值的步骤之前，还包括：

获取用户的当前移动速度。

优选地，所述当前距离为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离。

优选地，所述当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量。

优选地，在所述获取用户的当前移动速度的步骤之后，还包括：

根据所述直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商，确定剩余时间。

优选地，所述当前距离为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离。

优选地，当检测到用户为步行时，所述最短距离根据步行的路径确定；

当检测到用户为乘车时，所述最短距离根据乘车的路径确定。

优选地，在所述获取用户的当前移动速度的步骤之后，还包括：

根据所述最短距离除以所述当前移动速度的商，确定剩余时间。

优选地，所述根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行的步骤包括：

当所述剩余时间小于等于剩余时间设定值时，控制空调器开启和/或运行。

优选地，在所述当所述剩余时间小于等于预设的开启时间时，控制空调器开启及运行的步骤之后，还包括：

在所述剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，控制空调器降低频率运行；

在所述剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，控制空调器提高频率运行。

本发明进一步提供一种智能终端，包括：

读取模块，用于读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取模块，用于获取当前室内温度与设定温度之间的温差；

设定模块，用于根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小设定阀值，根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行。

优选地，还包括第一控制模块，用于：

在所述剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，控制空调器降低频率运行；

在所述剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，控制空调器提高频率运行。

本发明进一步还提供一种空调器控制系统，包括空调器和智能终端，其中：

所述智能终端包括：

读取模块，用于读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取模块，用于获取当前室内温度与设定温度之间的温差；

设定模块，用于根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小设定阀值，根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行；

所述智能终端还包括通讯模块，所述通讯模块发送空调器开启或者运行的控制指令给所述空调器；

所述空调器包括：

通讯模块，用于接收所述控制指令，并按照所述控制指令运行。

本发明进一步还提供一种空调器控制系统，包括空调器、智能终端和服务器，其中：

所述智能终端包括：

读取模块，用于读取用户当前的地理位置信息；

通讯模块，用于发送用户当前的地理位置信息给所述服务器；

所述服务器用于：

接收用户当前地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取当前室内温度与设定温度之间的温差；

根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小设定阀值，根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行。

本发明通过智能终端对空调器进行远程控制，智能终端的读取模块读取用户的当前地理位置信息，并根据当前地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；获取模块获取当前室内温度与设定温度之间的温差，并通过设定模块根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启和/或运行的阀值。根据获取的当前地理位置信息和获取的当前室内温度与设定温度之间的温差，设定空调器开启和/或运行的阀值，以根据该阈值进一步控制空调器的开启和/或运行，从而避免了空调器能量的浪费，并且满足了用户的舒适度要求。

附图说明

图1为本发明智能终端第一实施例的功能模块示意图；

图2为本发明智能终端第六实施例的功能模块示意图；

图3为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法第六实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制系统第一实施例的功能模块示意图；

图7为本发明空调器的控制系统第二实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种智能终端，所述的智能终端是便携于用户身上。

参照图1，图1为本发明智能终端第一实施例的功能模块示意图。

在一实施例中，智能终端包括：

读取模块101，用于读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取模块102，用于获取当前室内温度与设定温度之间的温差；

设定模块103，用于根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小设定阀值，根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行。

本实施例中，通过智能终端对空调器进行远程控制，该智能终端具有卫星定位模块，可定位用户当前所在的地理位置信息，该地理位置信息可通过智能终端的显示模块进行显示，智能终端的读取模块101读取该地理位置信息，并根据地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；获取模块102获取当前室内温度与设定温度之间的温差，并通过设定模块103根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启和/或运行的阀值，并根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行。空调器开启和/或运行的阀值是指根据用户当前所在的地理位置与空调器的距离，或用户从当前所在的地理位置到空调器所需的剩余时间，所设定的开启和/或运行空调器的阀值，以便于根据该阀值的大小控制空调器的开启和/或运行。

智能终端还包括可用于与空调器或服务器进行通讯的通讯模块，当确定了当前地理位置信息所对应的剩余时间后，智能终端根据所确定的剩余时间生成控制指令，通讯模块将该控制指令发送至空调器或服务器，以控制空调器的开启和/或运行。这里提到的开启，是指根据剩余时间设定值，可以判断出空调器合适的开启时间，即空调器从待机状态进入空调运行状态。这里提到的运行，是指根据剩余时间设定值，可以判断出空调器合适的运行状态，例如：可以是调节压缩机的运行频率。在智能终端工作的过程中，会随时检测用户的位置，并根据位置进行空调器是否开启，以及开启后调节运行状态。

本实施例中描述的智能终端的卫星定位模块是一种常用的地理位置获取模块，根据本领域技术人员的理解，能够反映出当前用户地理位置的功能模块都是可以用于实现“读取用户当前的地理位置信息”的目的，比如可以采用通讯模块与多个基站之间的交互来实现定位，或者通过日光-当前时刻、星光定位方法来实现定位等。前述获取模块102所获取的当前室内温度与设定温度之间的温差，可以为通过设置在空调器或室外的温度传感器或其他感温装置所检测出的室内温度以及室外温度，并通过设置在空调器或智能终端或服务器中的计算装置进行差值计算所得到的。

进一步的，所述的智能终端是便携于用户身上，包括具有读取模块101、获取模块102，设定模块103的功能终端，其本身未必一定包含卫星定位以及获取当前室内、外温度并计算室内、外温度的温差的功能，只是，其具备与上述设备进行连接，能够实时得到用户当前的地理位置信息，以及当前室内、外温度的温差，从而实现对该空调器的控制，实现在合适时间的开启，以及开启后，根据剩余时间与设定的到达时间的差值对空调器的运行情况进行进一步的控制。如在剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，空调器也相应的降低频率，减少能量消耗。

本实施例通过智能终端对空调器进行远程控制，智能终端的读取模块101 读取用户的当前地理位置信息，并根据当前地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；获取模块102获取当前室内温度与设定温度之间的温差，如当前的室内温度为30度，而用户设定温度为26度，则该温差为4度，即设定温度为用户自定义设定的室内温度值的方式，并通过设定模块103根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启和/或运行的阀值。当室内温度与设定温度之间的温差确定后，则对于空调器来说，从初始温度 30度达到用户设定温度的26度的剩余时间基本就可以确定了，以在本实施例中，这个剩余时间为25分钟。根据获取的当前地理位置信息和获取的当前室内温度与设定温度之间的温差，设定空调器开启和/或运行的阀值，以根据该阈值进一步控制空调器的开启和/或运行，从而避免了空调器能量的浪费，并且满足了用户的舒适度要求。本领域技术人员可以理解的，如果提前25分钟运行空调，则可以在用户到达空调空间时，空调空间的温度正好达到用户设定的温度，从而实现了用户的舒适要求，同时避免了能源的消耗。

另一个实施例：

在上述实施例中，以小于当前室外当前温度t1度的温度值，或为小于室内温度当前温度t2度的温度值，t1和t2可以设定为1至5度的值，其中一种情况为，当室外温度为32度时，以某一定值t1为2.5度的温差，用比32度低2.5度来限定空调空间的温度29.5度，这样可以使空调房间的温度比较凉爽，同时，不会低太多，给用户带来不适及产生能源浪费。另一种情况以室内温度为基础，如当室内温度为32度时，以某一定值t2为3度的温差，用比 32度低3度来限定空调空间的温度29度，这样可以使空调房间的温度比较凉爽，从房间外进入空调房间也不会觉得不适。而与当前室内温度或室内温度的差异太大，也会使用户产生不适感。

在上述实施例中，所设置的空调器开启和/或运行的阀值可以为距离阀值。当温差较大时，为了在用户回到家时使室内温度达到设定温度，则需要在较长的剩余时间内开启空调器，此时，可将距离阀值相应的设置为较大，假设用户距离空调器的距离较远；当温差较小时，为了在用户回到家时使室内温度达到设定温度，并且不浪费冷量，则可在较短的剩余时间内开启空调器，此时，可将距离阀值相应的设置为较小，假设用户距离空调器的距离较近。

在上述实施例中，所设置的空调器开启和/或运行的阀值还可以为剩余时间阀值。当温差较大时，为了在用户回到家时使室内温度达到设定温度，则需要在较长的剩余时间内开启空调器，此时，可将剩余时间阀值相应的设置为较大；当温差较小时，为了在用户回到家时使室内温度达到设定温度，并且不浪费冷量，可将剩余时间阀值相应的设置为较小。

在控制空调器的开启和/或运行之前，智能终端获取当前室内温度与设定温度之间的温差，并根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启和/或运行的阀值，以根据所设定的阀值在相应的剩余时间内控制空调器开启，从而在进一步避免了空调器能量的浪费的同时，进一步保证了用户对舒适度的要求。

基于本发明智能终端第一实施例，提出本发明智能终端第二实施例。

本实施例中，该智能终端还用于：

获取用户的当前移动速度。

在根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启和/ 或运行的阀值之前，智能终端还可获取用户的当前移动速度，可采用如速度传感器等可检测实时速度的模块；智能终端所获取的速度包括用户移动的方向以及在该方向上单位时间内移动的距离，智能终端除了根据速度传感器，也可以通过加速度传感器通过积分获得当前速度，或者通过地理位置信息的改变的量及所用的时间计算当前的速度。从另一个方面，用户的移动速度可以是瞬时速度，也可以是一个时间间隔的平均速度，优选采用平均速度作为用户的移动速度，进一步优选的采用的时间间隔为1至130秒钟，更优选的为2至10秒钟。

基于上述本发明智能终端第一实施例和第二实施例，提出本发明智能终端的第三实施例。

根据用户当前的地理位置信息所计算出的当前距离，为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离；并且，所获取到的用户的当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量。

进一步地，在获取用户的当前移动速度之后，如当前距离为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离，且当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量，则智能终端通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商，确定剩余时间。如用户距离空调器的距离为1.5公里，当前的移动速度为朝向家的方向，速度是100米/分钟，则预计 15分钟可以到家；智能终端判断这个时间是合适的时间，即会在该时刻开启空调器。为了方便判断，可以设定用户喜好的剩余时间设定值，当智能终端通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商小于该剩余时间设定值，就开启空调器。

基于本发明智能终端的第一实施例和第二实施例，提出本发明智能终端的第四实施例。

根据用户当前的地理位置信息所计算出的当前距离，为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离，在这种情况下，当检测到用户为步行时，最短距离则根据步行的路径确定，即在步行的情况下用户到达空调器时所需经过的最短路径即为步行时的最短距离；当检测到用户为乘车时，最短距离则根据乘车的路径确定，即在乘车的情况下用户到达空调器时所需经过的最短路径即为乘车时的最短距离。这里需要说明的是，在现有公开的技术中，通过步行与乘车的运动特点，如速度的快慢、加速度的大小，运动的节奏等区别，可以判断出具体的运行形式。中国专利公开号为CN101894252A，可以通过用户的运动状态获得具体的步行状态，即结合中国专利公开号为 CN103057502A，可以进一步判断是否处于乘车状态。而这些技术内容并不是本发明要保护的技术方案，只是通过判断运动形式，从而确定采用的地图上最短距离，从而结合本发明的距离判断，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。本领域技术人员可以理解的，通常的回家过程中，直线距离并不能完全代表实际的路线，同时，根据移动方式的不同，其最短的以及可能的路径是不同的，如，人行天桥对于步行方式是通畅的，但是对于乘车来说，是不可以行走的。在现有的地图软件上，类似的技术是大量采用的，结合本发明的距离测定，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。

进一步地，如当前距离为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离时，则智能终端通过该最短距离除以当前移动速度所得的商，确定剩余时间。本实施例中，所确定的剩余时间即为用户到达空调器所剩余的时间。以用户开车为例，计算用户的在地图上的最短距离，如实际距离为7公里，用户的速度为700米每分钟，通过计算用户的最短回家时间为10分钟，如果用户喜好的剩余时间设定值为10分钟，则在该实际距离点就会开启空调器。用户的设定时间可以根据用户的喜好，或者根据房间惯常达到舒适温度的时间进行设定，比如，可以是大于等于3分钟至小于等于30分钟中的时间值。

基于本发明智能终端第一、二、三和第四实施例，提出本发明智能终端的第四实施例。

本实施例中，设定模块103具体用于：

当剩余时间小于等于预设的开启时间时，控制空调器开启及运行。

在确定了剩余时间后，设定模块103将确定的剩余时间与剩余时间设定值进行比较，剩余时间设定值为根据实际环境温度所设定的运行剩余时间，即从开启时间时开始启动空调器，待用户到达空调器所在的房间时，该房间的温度可达到用户所设定的温度。通过比较，当剩余时间小于等于剩余时间设定值时，智能终端的设定模块103生成控制指令，以控制空调器开启。

根据当前距离和当前移动速度确定用户距离空调器的剩余时间，并根据剩余时间与剩余时间设定值的大小，确定空调器是否开启和/或运行，从而进一步避免了空调器能量的浪费。

参照图2，图2为本发明智能终端第六实施例的功能模块示意图。

基于本发明智能终端第一、二、三、四和第五实施例，智能终端还包括第一控制模块104，该第一 控制模块104用于：

在剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，控制空调器降低频率运行；

在剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，控制空调器提高频率运行。

在根据当前距离和当前移动速度生成控制指令发送至空调器或服务器，并且空调器已经进行运行状态时，根据智能终端所计算出的当前距离，以及所获取到的实时的用户当前移动速度，计算此时的剩余时间与根据用户的移动速度所预先设定的到达时间的差值，并比较该差值与预设的时间差的大小，预设的时间差为剩余时间与设定的到达时间的差值的极值，即控制空调器变频运行的临界点。当剩余时间与设定的到达时间不一致时，表明用户可能提前到达空调器，或用户可能会比预计晚到达。因此，当剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，表明用户可能会比预计晚到达，此时，智能终端的第一控制模块104生成控制指令，以控制空调器降低频率运行，使得在用户到达时室内温度达到设定温度，避免冷量的浪费；当剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，表明用户可能会提前到达，此时，智能终端的第一控制模块104生成控制指令，以控制空调器提高频率运行，使得在用户到达时室内温度能够快速达到设定温度。

在生成控制指令发送至空调器或服务器，并且空调器已经进行运行状态时，计算剩余时间与根据用户的移动速度所预先设定的到达时间的差值，并根据该差值与预设的时间差的大小，生成控制指令以控制空调器降低频率运行或提高频率运行，进一步保证了能够满足用户对舒适度的要求。

本发明进一步提供一种空调器的控制方法，包括：

参照图3，图3为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图。

步骤S10，读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

步骤S20，获取当前室内温度与设定温度之间的温差；

步骤S30，根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小设定阀值，根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行。

本实施例中，通过智能终端对空调器进行远程控制，该智能终端具有卫星定位模块，可定位用户当前所在的地理位置信息，该地理位置信息可通过智能终端的显示模块进行显示，智能终端的读取模块101读取该地理位置信息，并根据地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；获取模块102获取当前室内温度与设定温度之间的温差，并通过设定模块103根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启和/或运行的阀值，并根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行。空调器开启和/或运行的阀值是指根据用户当前所在的地理位置与空调器的距离，或用户从当前所在的地理位置到空调器所需的剩余时间，所设定的开启和/或运行空调器的阀值，以便于根据该阀值的大小控制空调器的开启和/或运行。

智能终端还包括可用于与空调器或服务器进行通讯的通讯模块，当确定了当前地理位置信息所对应的剩余时间后，智能终端根据所确定的剩余时间生成控制指令，通讯模块将该控制指令发送至空调器或服务器，以控制空调器的开启和/或运行。这里提到的开启，是指根据剩余时间设定值，可以判断出空调器合适的开启时间，即空调器从待机状态进入空调运行状态。这里提到的运行，是指根据剩余时间设定值，可以判断出空调器合适的运行状态，例如：可以是调节压缩机的运行频率。在智能终端工作的过程中，会随时检测用户的位置，并根据位置进行空调器是否开启，以及开启后调节运行状态。

本实施例中描述的智能终端的卫星定位模块是一种常用的地理位置获取模块，根据本领域技术人员的理解，能够反映出当前用户地理位置的功能模块都是可以用于实现“读取用户当前的地理位置信息”的目的，比如可以采用通讯模块与多个基站之间的交互来实现定位，或者通过日光-当前时刻、星光定位方法来实现定位等。前述获取模块102所获取的当前室内温度与设定温度之间的温差，可以为通过设置在空调器或室外的温度传感器或其他感温装置所检测出的室内温度以及室外温度，并通过设置在空调器或智能终端或服务器中的计算装置进行差值计算所得到的。

进一步的，所述的智能终端是便携于用户身上，包括具有读取模块101、获取模块102，设定模块103的功能终端，其本身未必一定包含卫星定位以及获取当前室内、外温度并计算室内、外温度的温差的功能，只是，其具备与上述设备进行连接，能够实时得到用户当前的地理位置信息，以及当前室内、外温度的温差，从而实现对该空调器的控制，实现在合适时间的开启，以及开启后，根据剩余时间与设定的到达时间的差值对空调器的运行情况进行进一步的控制。如在剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，空调器也相应的降低频率，减少能量消耗。

本实施例通过智能终端对空调器进行远程控制，智能终端的读取模块101 读取用户的当前地理位置信息，并根据当前地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；获取模块102获取当前室内温度与设定温度之间的温差，如当前的室内温度为30度，而用户设定温度为26度，则该温差为4度，即设定温度为用户自定义设定的室内温度值的方式，并通过设定模块103根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启和/或运行的阀值。当室内温度与设定温度之间的温差确定后，则对于空调器来说，从初始温度 30度达到用户设定温度的26度的剩余时间基本就可以确定了，以在本实施例中，这个剩余时间为25分钟。根据获取的当前地理位置信息和获取的当前室内温度与设定温度之间的温差，设定空调器开启和/或运行的阀值，以根据该阈值进一步控制空调器的开启和/或运行，从而避免了空调器能量的浪费，并且满足了用户的舒适度要求。本领域技术人员可以理解的，如果提前25分钟运行空调，则可以在用户到达空调空间时，空调空间的温度正好达到用户设定的温度，从而实现了用户的舒适要求，同时避免了能源的消耗。

另一个实施例：

在上述实施例中，以小于当前室外当前温度t1度的温度值，或为小于室内温度当前温度t2度的温度值，t1和t2可以设定为1至5度的值，其中一种情况为，当室外温度为32度时，以某一定值t1为2.5度的温差，用比32度低2.5度来限定空调空间的温度29.5度，这样可以使空调房间的温度比较凉爽，同时，不会低太多，给用户带来不适及产生能源浪费。另一种情况以室内温度为基础，如当室内温度为32度时，以某一定值t2为3度的温差，用比 32度低3度来限定空调空间的温度29度，这样可以使空调房间的温度比较凉爽，从房间外进入空调房间也不会觉得不适。而与当前室内温度或室内温度的差异太大，也会使用户产生不适感。

在上述实施例中，所设置的空调器开启和/或运行的阀值可以为距离阀值。当温差较大时，为了在用户回到家时使室内温度达到设定温度，则需要在较长的剩余时间内开启空调器，此时，可将距离阀值相应的设置为较大，假设用户距离空调器的距离较远；当温差较小时，为了在用户回到家时使室内温度达到设定温度，并且不浪费冷量，则可在较短的剩余时间内开启空调器，此时，可将距离阀值相应的设置为较小，假设用户距离空调器的距离较近。

在上述实施例中，所设置的空调器开启和/或运行的阀值还可以为剩余时间阀值。当温差较大时，为了在用户回到家时使室内温度达到设定温度，则需要在较长的剩余时间内开启空调器，此时，可将剩余时间阀值相应的设置为较大；当温差较小时，为了在用户回到家时使室内温度达到设定温度，并且不浪费冷量，可将剩余时间阀值相应的设置为较小。

在控制空调器的开启和/或运行之前，智能终端获取当前室内温度与设定温度之间的温差，并根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启和/或运行的阀值，以根据所设定的阀值在相应的剩余时间内控制空调器开启，从而在进一步避免了空调器能量的浪费的同时，进一步保证了用户对舒适度的要求。

参照图4，图4为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图。

基于本发明空调器的控制方法第一实施例，提出本发明空调器的控制方法第二实施例，在执行步骤S30之前，该方法还包括：

步骤S40，获取用户的当前移动速度。

在根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启和/ 或运行的阀值之前，智能终端还可获取用户的当前移动速度，可采用如速度传感器等可检测实时速度的模块；智能终端所获取的速度包括用户移动的方向以及在该方向上单位时间内移动的距离，智能终端除了根据速度传感器，也可以通过加速度传感器通过积分获得当前速度，或者通过地理位置信息的改变的量及所用的时间计算当前的速度。从另一个方面，用户的移动速度可以是瞬时速度，也可以是一个时间间隔的平均速度，优选采用平均速度作为用户的移动速度，进一步优选的采用的时间间隔为1至30秒钟，更优选的为 2至10秒钟。

基于上述空调器的控制方法第一实施例和第二实施例，提出本发明空调器的控制方法的第三实施例。

根据用户当前的地理位置信息所计算出的当前距离，为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离；并且，所获取到的用户的当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量。

进一步地，在获取用户的当前移动速度之后，如当前距离为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离，且当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量，则智能终端通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商，确定剩余时间。如用户距离空调器的距离为1.5公里，当前的移动速度为朝向家的方向，速度是100米/分钟，则预计 15分钟可以到家；智能终端判断这个时间是合适的时间，即会在该时刻开启空调器。为了方便判断，可以设定用户喜好的剩余时间设定值，当智能终端通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商小于该剩余时间设定值，就开启空调器。

基于本发明空调器的控制方法的第一实施例和第二实施例，提出本发明空调器的控制方法的第四实施例。

根据用户当前的地理位置信息所计算出的当前距离，为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离，在这种情况下，当检测到用户为步行时，最短距离则根据步行的路径确定，即在步行的情况下用户到达空调器时所需经过的最短路径即为步行时的最短距离；当检测到用户为乘车时，最短距离则根据乘车的路径确定，即在乘车的情况下用户到达空调器时所需经过的最短路径即为乘车时的最短距离。这里需要说明的是，在现有公开的技术中，通过步行与乘车的运动特点，如速度的快慢、加速度的大小，运动的节奏等区别，可以判断出具体的运行形式。中国专利公开号为CN101894252A，可以通过用户的运动状态获得具体的步行状态，即结合中国专利公开号为 CN103057502A，可以进一步判断是否处于乘车状态。而这些技术内容并不是本发明要保护的技术方案，只是通过判断运动形式，从而确定采用的地图上最短距离，从而结合本发明的距离判断，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。本领域技术人员可以理解的，通常的回家过程中，直线距离并不能完全代表实际的路线，同时，根据移动方式的不同，其最短的以及可能的路径是不同的，如，人行天桥对于步行方式是通畅的，但是对于乘车来说，是不可以行走的。在现有的地图软件上，类似的技术是大量采用的，结合本发明的距离测定，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。

进一步地，如当前距离为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离时，则智能终端通过该最短距离除以当前移动速度所得的商，确定剩余时间。本实施例中，所确定的剩余时间即为用户到达空调器所剩余的时间。以用户开车为例，计算用户的在地图上的最短距离，如实际距离为7公里，用户的速度为700米每分钟，通过计算用户的最短回家时间为10分钟，如果用户喜好的剩余时间设定值为10分钟，则在该实际距离点就会开启空调器。用户的设定时间可以根据用户的喜好，或者根据房间惯常达到舒适温度的时间进行设定，比如，可以是大于等于3分钟至小于等于30分钟中的时间值。

基于本发明空调器的控制方法的第一、二、三和第四实施例，提出本发明空调器的控制方法的第五实施例，步骤S30具体包括：

当剩余时间小于等于剩余时间设定值时，控制空调器开启和/或运行。

在确定了剩余时间后，设定模块103将确定的剩余时间与剩余时间设定值进行比较，剩余时间设定值为根据实际环境温度所设定的运行剩余时间，即从开启时间时开始启动空调器，待用户到达空调器所在的房间时，该房间的温度可达到用户所设定的温度。通过比较，当剩余时间小于等于剩余时间设定值时，智能终端的设定模块103生成控制指令，以控制空调器开启。

根据当前距离和当前移动速度确定用户距离空调器的剩余时间，并根据剩余时间与剩余时间设定值的大小，确定空调器是否开启和/或运行，从而进一步避免了空调器能量的浪费。

参照图5，图5为本发明空调器的控制方法第六实施例的流程示意图。

基于本发明空调器的控制方法的第一、二、三、四和第五实施例，提出本发明空调器的控制方法的第六实施例，在执行步骤S30之后，该方法还包括：

步骤S50，在剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，控制空调器降低频率运行；

步骤S51，在剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，控制空调器提高频率运行。

在根据当前距离和当前移动速度生成控制指令发送至空调器或服务器，并且空调器已经进行运行状态时，根据智能终端所计算出的当前距离，以及所获取到的实时的用户当前移动速度，计算此时的剩余时间与根据用户的移动速度所预先设定的到达时间的差值，并比较该差值与预设的时间差的大小，预设的时间差为剩余时间与设定的到达时间的差值的极值，即控制空调器变频运行的临界点。当剩余时间与设定的到达时间不一致时，表明用户可能提前到达空调器，或用户可能会比预计晚到达。因此，当剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，表明用户可能会比预计晚到达，此时，智能终端的第一控制模块104生成控制指令，以控制空调器降低频率运行，使得在用户到达时室内温度达到设定温度，避免冷量的浪费；当剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，表明用户可能会提前到达，此时，智能终端的第一控制模块104生成控制指令，以控制空调器提高频率运行，使得在用户到达时室内温度能够快速达到设定温度。

在生成控制指令发送至空调器或服务器，并且空调器已经进行运行状态时，计算剩余时间与根据用户的移动速度所预先设定的到达时间的差值，并根据该差值与预设的时间差的大小，生成控制指令以控制空调器降低频率运行或提高频率运行，进一步保证了能够满足用户对舒适度的要求。

本发明进一步还提供一种空调器的控制系统。

参照图6，图6为本发明空调器的控制系统第一实施例的功能模块示意图。

在一实施例中，空调器的控制系统包括智能终端10和空调器20，其中：

智能终端10包括：

读取模块101，用于读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取模块102，用于获取当前室内温度与设定温度之间的温差；

设定模块103，用于根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小设定阀值，根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行；

智能终端10还包括通讯模块，通讯模块发送空调器开启或者运行的控制指令给空调器；

空调器20包括：

通讯模块201，用于接收控制指令，并按照控制指令运行。

本实施例中，通过智能终端10对空调器20进行远程控制，该智能终端 10具有卫星定位模块，可定位用户当前所在的地理位置信息，该地理位置信息可通过智能终端10的显示模块进行显示，智能终端10的读取模块101读取该地理位置信息，并根据地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；获取模块102获取当前室内温度与设定温度之间的温差，并通过设定模块103 根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启和/或运行的阀值，并根据是否满足阀值来控制空调器20开启和/或运行。空调器开启和 /或运行的阀值是指根据用户当前所在的地理位置与空调器20的距离，或用户从当前所在的地理位置到空调器20所需的剩余时间，所设定的开启和/或运行空调器的阀值，以便于根据该阀值的大小控制空调器20的开启和/或运行。

智能终端10还包括可用于与空调器20进行通讯的通讯模块，当确定了当前地理位置信息所对应的剩余时间后，智能终端10根据所确定的剩余时间生成控制指令，通讯模块将该控制指令发送至空调器，以控制空调器20的开启和/或运行。这里提到的开启，是指根据剩余时间设定值，可以判断出空调器20合适的开启时间，即空调器20从待机状态进入空调运行状态。这里提到的运行，是指根据剩余时间设定值，可以判断出空调器20合适的运行状态，例如：可以是调节压缩机的运行频率。在智能终端工作的过程中，会随时检测用户的位置，并根据位置进行空调器是否开启，以及开启后调节运行状态。

本实施例中描述的智能终端10的卫星定位模块是一种常用的地理位置获取模块，根据本领域技术人员的理解，能够反映出当前用户地理位置的功能模块都是可以用于实现“读取用户当前的地理位置信息”的目的，比如可以采用通讯模块与多个基站之间的交互来实现定位，或者通过日光-当前时刻、星光定位方法来实现定位等。前述获取模块102所获取的当前室内温度与设定温度之间的温差，可以为通过设置在空调器20或室外的温度传感器或其他感温装置所检测出的室内温度以及室外温度，并通过设置在空调器10或智能终端10中的计算装置进行差值计算所得到的。

进一步的，所述的智能终端10是便携于用户身上，包括具有读取模块101、获取模块102，设定模块103的功能终端，其本身未必一定包含卫星定位以及获取当前室内、外温度并计算室内、外温度的温差的功能，只是，其具备与上述设备进行连接，能够实时得到用户当前的地理位置信息，以及当前室内、外温度的温差，从而实现对该空调器20的控制，实现在合适时间的开启，以及开启后，根据剩余时间与设定的到达时间的差值对空调器20的运行情况进行进一步的控制。如在剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，空调器20也相应的降低频率，减少能量消耗。

本实施例通过智能终端10对空调器20进行远程控制，智能终端10的读取模块101读取用户的当前地理位置信息，并根据当前地理位置信息计算用户与空调器20的当前距离；获取模块102获取当前室内温度与设定温度之间的温差，如当前的室内温度为30度，而用户设定温度为26度，则该温差为4 度，即设定温度为用户自定义设定的室内温度值的方式，并通过设定模块103 根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启和/或运行的阀值。当室内温度与设定温度之间的温差确定后，则对于空调器20来说，从初始温度30度达到用户设定温度的26度的剩余时间基本就可以确定了，以在本实施例中，这个剩余时间为25分钟。根据获取的当前地理位置信息和获取的当前室内温度与设定温度之间的温差，设定空调器开启和/或运行的阀值，以根据该阈值进一步控制空调器的开启和/或运行，从而避免了空调器20 能量的浪费，并且满足了用户的舒适度要求。本领域技术人员可以理解的，如果提前25分钟运行空调，则可以在用户到达空调空间时，空调空间的温度正好达到用户设定的温度，从而实现了用户的舒适要求，同时避免了能源的消耗。

另一个实施例：

在上述实施例中，以小于当前室外当前温度t1度的温度值，或为小于室内温度当前温度t2度的温度值，t1和t2可以设定为1至5度的值，其中一种情况为，当室外温度为32度时，以某一定值t1为2.5度的温差，用比32度低2.5度来限定空调空间的温度29.5度，这样可以使空调房间的温度比较凉爽，同时，不会低太多，给用户带来不适及产生能源浪费。另一种情况以室内温度为基础，如当室内温度为32度时，以某一定值t2为3度的温差，用比 32度低3度来限定空调空间的温度29度，这样可以使空调房间的温度比较凉爽，从房间外进入空调房间也不会觉得不适。而与当前室内温度或室内温度的差异太大，也会使用户产生不适感。

在上述实施例中，所设置的空调器开启和/或运行的阀值可以为距离阀值。当温差较大时，为了在用户回到家时使室内温度达到设定温度，则需要在较长的剩余时间内开启空调器20，此时，可将距离阀值相应的设置为较大，假设用户距离空调器20的距离较远；当温差较小时，为了在用户回到家时使室内温度达到设定温度，并且不浪费冷量，则可在较短的剩余时间内开启空调器20，此时，可将距离阀值相应的设置为较小，假设用户距离空调器20的距离较近。

在上述实施例中，所设置的空调器开启和/或运行的阀值还可以为剩余时间阀值。当温差较大时，为了在用户回到家时使室内温度达到设定温度，则需要在较长的剩余时间内开启空调器20，此时，可将剩余时间阀值相应的设置为较大；当温差较小时，为了在用户回到家时使室内温度达到设定温度，并且不浪费冷量，可将剩余时间阀值相应的设置为较小。

在控制空调器的开启和/或运行之前，智能终端获取当前室内温度与设定温度之间的温差，并根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启和/或运行的阀值，以根据所设定的阀值在相应的剩余时间内控制空调器开启，从而在进一步避免了空调器能量的浪费的同时，进一步保证了用户对舒适度的要求。

基于本发明空调器的控制系统第一实施例，提出本发明空调器的控制系统第二实施例。

本实施例中，智能终端还用于：

获取用户的当前移动速度。

在根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启和/ 或运行的阀值之前，智能终端10还可获取用户的当前移动速度，可采用如速度传感器等可检测实时速度的模块；智能终端10所获取的速度包括用户移动的方向以及在该方向上单位时间内移动的距离，智能终端10除了根据速度传感器，也可以通过加速度传感器通过积分获得当前速度，或者通过地理位置信息的改变的量及所用的时间计算当前的速度。从另一个方面，用户的移动速度可以是瞬时速度，也可以是一个时间间隔的平均速度，优选采用平均速度作为用户的移动速度，进一步优选的采用的时间间隔为1至30秒钟，更优选的为2至10秒钟。

基于上述本发明空调器的控制系统第一实施例和第二实施例，提出本发明空调器的控制系统的第三实施例。

根据用户当前的地理位置信息所计算出的当前距离，为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离；并且，所获取到的用户的当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量。

进一步地，在获取用户的当前移动速度之后，如当前距离为用户所在的地理位置与空调器20之间的直线距离，且当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量，则智能终端10通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商，确定剩余时间。如用户距离空调器的距离为1.5公里，当前的移动速度为朝向家的方向，速度是100米/分钟，则预计15分钟可以到家；智能终端10判断这个时间是合适的时间，即会在该时刻开启空调器20。为了方便判断，可以设定用户喜好的剩余时间设定值，当智能终端10通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商小于该剩余时间设定值，就开启空调器20。

基于本发明空调器的控制系统的第一实施例和第二实施例，提出本发明空调器的控制系统的第四实施例。

根据用户当前的地理位置信息所计算出的当前距离，为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离，在这种情况下，当检测到用户为步行时，最短距离则根据步行的路径确定，即在步行的情况下用户到达空调器20时所需经过的最短路径即为步行时的最短距离；当检测到用户为乘车时，最短距离则根据乘车的路径确定，即在乘车的情况下用户到达空调器20时所需经过的最短路径即为乘车时的最短距离。这里需要说明的是，在现有公开的技术中，通过步行与乘车的运动特点，如速度的快慢、加速度的大小，运动的节奏等区别，可以判断出具体的运行形式。中国专利公开号为CN101894252A，可以通过用户的运动状态获得具体的步行状态，即结合中国专利公开号为 CN103057502A，可以进一步判断是否处于乘车状态。而这些技术内容并不是本发明要保护的技术方案，只是通过判断运动形式，从而确定采用的地图上最短距离，从而结合本发明的距离判断，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。本领域技术人员可以理解的，通常的回家过程中，直线距离并不能完全代表实际的路线，同时，根据移动方式的不同，其最短的以及可能的路径是不同的，如，人行天桥对于步行方式是通畅的，但是对于乘车来说，是不可以行走的。在现有的地图软件上，类似的技术是大量采用的，结合本发明的距离测定，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。

进一步地，如当前距离为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离时，则智能终端10通过该最短距离除以当前移动速度所得的商，确定剩余时间。本实施例中，所确定的剩余时间即为用户到达空调器20所剩余的时间。以用户开车为例，计算用户的在地图上的最短距离，如实际距离为7公里，用户的速度为700米每分钟，通过计算用户的最短回家时间为10分钟，如果用户喜好的剩余时间设定值为10分钟，则在该实际距离点就会开启空调器20。用户的设定时间可以根据用户的喜好，或者根据房间惯常达到舒适温度的时间进行设定，比如，可以是大于等于3分钟至小于等于30分钟中的时间值。

基于本发明空调器的控制系统第一、二、三和第四实施例，提出本发明空调器的控制系统第五实施例。

本实施例中，设定模块103具体用于：

当剩余时间小于等于预设的开启时间时，控制空调器开启及运行。

在确定了剩余时间后，设定模块103将确定的剩余时间与剩余时间设定值进行比较，剩余时间设定值为根据实际环境温度所设定的运行剩余时间，即从开启时间时开始启动空调器20，待用户到达空调器20所在的房间时，该房间的温度可达到用户所设定的温度。通过比较，当剩余时间小于等于剩余时间设定值时，智能终端10的设定模块103生成控制指令，以控制空调器20 开启。

根据当前距离和当前移动速度确定用户距离空调器的剩余时间，并根据剩余时间与剩余时间设定值的大小，确定空调器是否开启和/或运行，从而进一步避免了空调器能量的浪费。

基于本发明空调器的控制系统第一、二、三、四和第五实施例，提出本发明空调器的控制系统第五实施例。

本实施例中，智能终端还包括第一控制模块104，该第一控制模块104用于：

在剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，控制空调器降低频率运行；

在剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，控制空调器提高频率运行。

在根据当前距离和当前移动速度生成控制指令发送至空调器20，并且空调器20已经进行运行状态时，根据智能终端10所计算出的当前距离，以及所获取到的实时的用户当前移动速度，计算此时的剩余时间与根据用户的移动速度所预先设定的到达时间的差值，并比较该差值与预设的时间差的大小，预设的时间差为剩余时间与设定的到达时间的差值的极值，即控制空调器20 变频运行的临界点。当剩余时间与设定的到达时间不一致时，表明用户可能提前到达空调器20，或用户可能会比预计晚到达。因此，当剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，表明用户可能会比预计晚到达，此时，智能终端10的第一控制模块104生成控制指令，以控制空调器20降低频率运行，使得在用户到达时室内温度达到设定温度，避免冷量的浪费；当剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，表明用户可能会提前到达，此时，智能终端10的第一控制模块104生成控制指令，以控制空调器20提高频率运行，使得在用户到达时室内温度能够快速达到设定温度。

在生成控制指令发送至空调器或服务器，并且空调器已经进行运行状态时，计算剩余时间与根据用户的移动速度所预先设定的到达时间的差值，并根据该差值与预设的时间差的大小，生成控制指令以控制空调器降低频率运行或提高频率运行，进一步保证了能够满足用户对舒适度的要求。

本发明进一步还提供一种空调器的控制系统。

参照图7，图7为本发明空调器的控制系统第二实施例的功能模块示意图。

在一实施例中，空调器的控制系统包括智能终端30、空调器40和服务器 50，其中：

智能终端30包括：

读取模块301，用于读取用户当前的地理位置信息；

通讯模块302，用于发送用户当前的地理位置信息给服务器；

服务器50用于：

接收用户当前地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取当前室内温度与设定温度之间的温差；

根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小设定阀值，根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行。

本实施例中，通过智能终端30对空调器40进行远程控制，该智能终端 30具有卫星定位模块，可定位用户当前所在的地理位置信息，该地理位置信息可通过智能终端30的显示模块进行显示，智能终端30的读取模块301读取该地理位置信息，并通过通讯模块302发送所读取的用户当前的地理位置信息给服务器50。服务器50接收到用户当前的地理位置信息后，根据该地理位置信息计算用户与空调器40的当前距离；并获取当前室内温度与设定温度之间的温差，然后根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启和/或运行的阀值，根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行。空调器开启和/或运行的阀值是指根据用户当前所在的地理位置与空调器40 的距离，或用户从当前所在的地理位置到空调器40所需的剩余时间，所设定的开启和/或运行空调器的阀值，以便于根据该阀值的大小控制空调器40的开启和/或运行。

服务器50还包括可用于与空调器40进行通讯的通讯模块，当确定了当前地理位置信息所对应的剩余时间后，服务器50根据所确定的剩余时间生成控制指令，通讯模块将该控制指令发送至空调器40，以控制空调器40的开启和/或运行。这里提到的开启，是指根据剩余时间设定值，可以判断出空调器 40合适的开启时间，即空调器40从待机状态进入空调运行状态。这里提到的运行，是指根据剩余时间设定值，可以判断出空调器40合适的运行状态，例如：可以是调节压缩机的运行频率。在智能终端工作的过程中，会随时检测用户的位置，并根据位置进行空调器是否开启，以及开启后调节运行状态。

本实施例中描述的智能终端10的卫星定位模块是一种常用的地理位置获取模块，根据本领域技术人员的理解，能够反映出当前用户地理位置的功能模块都是可以用于实现“读取用户当前的地理位置信息”的目的，比如可以采用通讯模块与多个基站之间的交互来实现定位，或者通过日光-当前时刻、星光定位方法来实现定位等。前述服务器50所获取的当前室内温度与设定温度之间的温差，可以为通过设置在空调器40或室外的温度传感器或其他感温装置所检测出的室内温度以及室外温度，并通过设置在空调器40或服务器50 中的计算装置进行差值计算所得到的。

进一步的，所述的智能终端10是便携于用户身上，包括具有读取模块301、通讯模块302的功能终端，其本身未必一定包含卫星定位的功能，只是，其具备与上述设备进行连接，能够实时得到用户当前的地理位置信息，并通过通讯模块302与服务器50通讯，从而实现对该空调器40的控制，实现在合适时间的开启，以及开启后，根据剩余时间与设定的到达时间的差值对空调器40的运行情况进行进一步的控制。如在剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，空调器40也相应的降低频率，减少能量消耗。

本实施例通过智能终端30对空调器40进行远程控制，智能终端30的读取模块101读取用户的当前地理位置信息，并通过通讯模块302将该当前地理位置信息发送至服务器50；服务器50接收当前地理位置信息，并根据地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；获取当前室内温度与设定温度之间的温差，如当前的室内温度为30度，而用户设定温度为26度，则该温差为4 度，即设定温度为用户自定义设定的室内温度值的方式，并根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启和/或运行的阀值。当室内温度与设定温度之间的温差确定后，则对于空调器40来说，从初始温度30 度达到用户设定温度的26度的剩余时间基本就可以确定了，以在本实施例中，这个剩余时间为25分钟。根据获取的当前地理位置信息和获取的当前室内温度与设定温度之间的温差，设定空调器开启和/或运行的阀值，以根据该阈值进一步控制空调器40的开启和/或运行，从而避免了空调器40能量的浪费，并且满足了用户的舒适度要求。本领域技术人员可以理解的，如果提前25分钟运行空调，则可以在用户到达空调空间时，空调空间的温度正好达到用户设定的温度，从而实现了用户的舒适要求，同时避免了能源的消耗。

另一个实施例：

在上述实施例中，以小于当前室外当前温度t1度的温度值，或为小于室内温度当前温度t2度的温度值，t1和t2可以设定为1至5度的值，其中一种情况为，当室外温度为32度时，以某一定值t1为2.5度的温差，用比32度低2.5度来限定空调空间的温度29.5度，这样可以使空调房间的温度比较凉爽，同时，不会低太多，给用户带来不适及产生能源浪费。另一种情况以室内温度为基础，如当室内温度为32度时，以某一定值t2为3度的温差，用比 32度低3度来限定空调空间的温度29度，这样可以使空调房间的温度比较凉爽，从房间外进入空调房间也不会觉得不适。而与当前室内温度或室内温度的差异太大，也会使用户产生不适感。

在上述实施例中，所设置的空调器开启和/或运行的阀值可以为距离阀值。当温差较大时，为了在用户回到家时使室内温度达到设定温度，则需要在较长的剩余时间内开启空调器40，此时，可将距离阀值相应的设置为较大，假设用户距离空调器40的距离较远；当温差较小时，为了在用户回到家时使室内温度达到设定温度，并且不浪费冷量，则可在较短的剩余时间内开启空调器40，此时，可将距离阀值相应的设置为较小，假设用户距离空调器40的距离较近。

在上述实施例中，所设置的空调器开启和/或运行的阀值还可以为剩余时间阀值。当温差较大时，为了在用户回到家时使室内温度达到设定温度，则需要在较长的剩余时间内开启空调器40，此时，可将剩余时间阀值相应的设置为较大；当温差较小时，为了在用户回到家时使室内温度达到设定温度，并且不浪费冷量，可将剩余时间阀值相应的设置为较小。

在控制空调器的开启和/或运行之前，智能终端获取当前室内温度与设定温度之间的温差，并根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启和/或运行的阀值，以根据所设定的阀值在相应的剩余时间内控制空调器开启，从而在进一步避免了空调器能量的浪费的同时，进一步保证了用户对舒适度的要求。

基于本发明空调器的控制系统第一实施例，提出本发明空调器的控制系统第二实施例。

本实施例中，服务器50还用于：

获取用户的当前移动速度。

在根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启和/ 或运行的阀值之前，服务器50还可获取用户的当前移动速度，可采用如速度传感器等可检测实时速度的模块；服务器50所获取的速度包括用户移动的方向以及在该方向上单位时间内移动的距离，服务器50除了根据速度传感器，也可以通过加速度传感器通过积分获得当前速度，或者通过地理位置信息的改变的量及所用的时间计算当前的速度。从另一个方面，用户的移动速度可以是瞬时速度，也可以是一个时间间隔的平均速度，优选采用平均速度作为用户的移动速度，进一步优选的采用的时间间隔为1至30秒钟，更优选的为 2至10秒钟。

基于上述本发明空调器的控制系统第一实施例和第二实施例，提出本发明空调器的控制系统的第三实施例。

根据用户当前的地理位置信息所计算出的当前距离，为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离；并且，所获取到的用户的当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量。

进一步地，在获取用户的当前移动速度之后，如当前距离为用户所在的地理位置与空调器40之间的直线距离，且当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量，则服务器50通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商，确定剩余时间。如用户距离空调器的距离为1.5公里，当前的移动速度为朝向家的方向，速度是100米/分钟，则预计15分钟可以到家；服务器50判断这个时间是合适的时间，即会在该时刻开启空调器40。为了方便判断，可以设定用户喜好的剩余时间设定值，当服务器50通过直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商小于该剩余时间设定值，就开启空调器40。

基于本发明空调器的控制系统的第一实施例和第二实施例，提出本发明空调器的控制系统的第四实施例。

根据用户当前的地理位置信息所计算出的当前距离，为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离，在这种情况下，当检测到用户为步行时，最短距离则根据步行的路径确定，即在步行的情况下用户到达空调器40时所需经过的最短路径即为步行时的最短距离；当检测到用户为乘车时，最短距离则根据乘车的路径确定，即在乘车的情况下用户到达空调器40时所需经过的最短路径即为乘车时的最短距离。这里需要说明的是，在现有公开的技术中，通过步行与乘车的运动特点，如速度的快慢、加速度的大小，运动的节奏等区别，可以判断出具体的运行形式。中国专利公开号为CN101894252A，可以通过用户的运动状态获得具体的步行状态，即结合中国专利公开号为 CN103057502A，可以进一步判断是否处于乘车状态。而这些技术内容并不是本发明要保护的技术方案，只是通过判断运动形式，从而确定采用的地图上最短距离，从而结合本发明的距离判断，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。本领域技术人员可以理解的，通常的回家过程中，直线距离并不能完全代表实际的路线，同时，根据移动方式的不同，其最短的以及可能的路径是不同的，如，人行天桥对于步行方式是通畅的，但是对于乘车来说，是不可以行走的。在现有的地图软件上，类似的技术是大量采用的，结合本发明的距离测定，能够产生更贴合实际用户回家情况的测量，从而产生提高用户回家预测准确性提高的新的技术效果。

进一步地，如当前距离为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离时，则服务器50通过该最短距离除以当前移动速度所得的商，确定剩余时间。本实施例中，所确定的剩余时间即为用户到达空调器40所剩余的时间。以用户开车为例，计算用户的在地图上的最短距离，如实际距离为7公里，用户的速度为700米每分钟，通过计算用户的最短回家时间为10分钟，如果用户喜好的剩余时间设定值为10分钟，则在该实际距离点就会开启空调器40。用户的设定时间可以根据用户的喜好，或者根据房间惯常达到舒适温度的时间进行设定，比如，可以是大于等于3分钟至小于等于30分钟中的时间值。

基于本发明空调器的控制系统第一、二、三和第四实施例，提出本发明空调器的控制系统第五实施例。

本实施例中，服务器50还用于：

当剩余时间小于等于预设的开启时间时，控制空调器开启及运行。

在确定了剩余时间后，服务器50将确定的剩余时间与剩余时间设定值进行比较，剩余时间设定值为根据实际环境温度所设定的运行剩余时间，即从开启时间时开始启动空调器40，待用户到达空调器40所在的房间时，该房间的温度可达到用户所设定的温度。通过比较，当剩余时间小于等于剩余时间设定值时，服务器50生成控制指令，以控制空调器40开启。

根据当前距离和当前移动速度确定用户距离空调器的剩余时间，并根据剩余时间与剩余时间设定值的大小，确定空调器是否开启和/或运行，从而进一步避免了空调器能量的浪费。

基于本发明空调器的控制系统第一、二、三、四和第五实施例，提出本发明空调器的控制系统第五实施例。

本实施例中，服务器50还用于：

在剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，控制空调器降低频率运行；

在剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，控制空调器提高频率运行。

在根据当前距离和当前移动速度生成控制指令发送至空调器40，并且空调器40已经进行运行状态时，根据服务器50所计算出的当前距离，以及所获取到的实时的用户当前移动速度，计算此时的剩余时间与根据用户的移动速度所预先设定的到达时间的差值，并比较该差值与预设的时间差的大小，预设的时间差为剩余时间与设定的到达时间的差值的极值，即控制空调器40 变频运行的临界点。当剩余时间与设定的到达时间不一致时，表明用户可能提前到达空调器40，或用户可能会比预计晚到达。因此，当剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，表明用户可能会比预计晚到达，此时，服务器50生成控制指令，以控制空调器40降低频率运行，使得在用户到达时室内温度达到设定温度，避免冷量的浪费；当剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，表明用户可能会提前到达，此时，服务器50生成控制指令，以控制空调器40提高频率运行，使得在用户到达时室内温度能够快速达到设定温度。

在生成控制指令发送至空调器或服务器，并且空调器已经进行运行状态时，计算剩余时间与根据用户的移动速度所预先设定的到达时间的差值，并根据该差值与预设的时间差的大小，生成控制指令以控制空调器降低频率运行或提高频率运行，进一步保证了能够满足用户对舒适度的要求。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在用户回家时，读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取当前室内温度与设定温度之间的温差；

根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小设定阀值，根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行；在空调未开启时，根据该阀值的大小控制空调器的开启，在空调开启时，根据该阀值的大小调节空调的运行状态；

所述根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离的步骤包括：

判断出用户的运行形式，根据判断出的运动形式和地理位置信息计算用户与当前空调器的在地图上的最短距离为当前距离；

所述设定温度为用户自定义设定的室内温度值，或为小于当前室外t1的温度值，或为小于室内温度t2的温度值。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述设定阀值为剩余时间时，根据所述剩余时间与设定时间的差值控制空调降低频率或提高频率运行。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述阀值为距离阀值；当温差较大时，所述距离阀值相应的设置为较大，当温差较小时，所述距离阀值相应的设置为较小。

4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述阀值为剩余时间阀值；当温差较大时，所述剩余时间阀值相应的设置为较大，当温差较小时，所述剩余时间阀值相应的设置为较小。

5.如权利要求3或4所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小，设定空调器开启及运行的阀值的步骤之前，还包括：

获取用户的当前移动速度。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当前距离为用户所在的地理位置与空调器之间的直线距离。

7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当前移动速度为用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量。

8.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述获取用户的当前移动速度的步骤之后，还包括：

根据所述直线距离除以用户的移动速度在朝向空调器方向上的分量所得的商，确定剩余时间。

9.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当前距离为用户所在的地理位置与空调器在地图上的最短距离。

10.如权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，

当检测到用户为步行时，所述最短距离根据步行的路径确定；

当检测到用户为乘车时，所述最短距离根据乘车的路径确定。

11.如权利要求10所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述获取用户的当前移动速度的步骤之后，还包括：

根据所述最短距离除以所述当前移动速度的商，确定剩余时间。

12.如权利要求8或11所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行的步骤包括：

当所述剩余时间小于等于剩余时间设定值时，控制空调器开启和/或运行。

13.如权利要求12所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述当所述剩余时间小于等于预设的开启时间时，控制空调器开启和/或运行的步骤之后，还包括：

在所述剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，控制空调器降低频率运行；

在所述剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，控制空调器提高频率运行。

14.一种智能终端，其特征在于，包括：

读取模块，用于在用户回家时，读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取模块，用于获取当前室内温度与设定温度之间的温差，所述设定温度为用户自定义设定的室内温度值，或为小于当前室外t1的温度值，或为小于室内温度t2的温度值；

设定模块，用于根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小设定阀值，根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行；

所述读取模块，还用于判断出用户的运行形式，根据判断出的运动形式和地理位置信息计算用户与当前空调器的在地图上的最短距离为当前距离。

15.如权利要求14所述的智能终端，其特征在于，所述设定阀值为剩余时间时，还包括第一控制模块，用于：

在所述剩余时间与设定的到达时间的差值小于预设的时间差值时，控制空调器降低频率运行；

在所述剩余时间与设定的到达时间的差值大于等于预设的时间差值时，控制空调器提高频率运行。

16.一种空调器控制系统，其特征在于，包括空调器和智能终端，其中：

所述智能终端包括：

读取模块，用于读取用户当前的地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取模块，用于获取当前室内温度与设定温度之间的温差，所述设定温度为用户自定义设定的室内温度值，或为小于当前室外t1的温度值，或为小于室内温度t2的温度值；

设定模块，用于根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小设定阀值，根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行；

所述智能终端还包括通讯模块，所述通讯模块发送空调器开启或者运行的控制指令给所述空调器；

所述空调器包括：

通讯模块，用于接收所述控制指令，并按照所述控制指令运行；

所述读取模块，还用于判断出用户的运行形式，根据判断出的运动形式和地理位置信息计算用户与当前空调器的在地图上的最短距离为当前距离。

17.一种空调器控制系统，其特征在于，包括空调器、智能终端和服务器，其中：

所述智能终端包括：

读取模块，用于在用户回家时，读取用户当前的地理位置信息；

通讯模块，用于发送用户当前的地理位置信息给所述服务器；

所述服务器用于：

接收用户当前地理位置信息，根据该地理位置信息计算用户与空调器的当前距离；

获取当前室内温度与设定温度之间的温差，所述设定温度为用户自定义设定的室内温度值，或为小于当前室外t1的温度值，或为小于室内温度t2的温度值；

根据当前室内温度与设定温度之间的温差的大小设定阀值，根据是否满足阀值来控制空调器开启和/或运行；

所述读取模块，还用于判断出用户的运行形式，根据判断出的运动形式和地理位置信息计算用户与当前空调器的在地图上的最短距离为当前距离。