CN109189117B - 一种仓库存储温度控制方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及温度控制技术领域，公开了一种仓库存储温度控制方法及其系统，方法包括：获取目标物品的物品信息；匹配目标物品的最终温度值；采集仓库中原始温度值与设置仓库的实时温度值；获取目标物品与仓库之间的行驶距离值与实时距离值，实时距离值与行驶距离值的比值为参考比值；最终温度值减原始温度值得调节温度值，实时温度值减原始温度值得改变温度值，改变温度值与调节温度值的比值为动态比值；动态比值与参考比值相等算出实时温度值；设置仓库温度为实时温度值；目标物品行驶的速度与仓库中的温度变化速度呈对应关系，当目标物品达到仓库后，仓库内的温度适合于目标物品，在目标物品被运送的过程中，最大化的降低仓库的温度变化速度。

Description

一种仓库存储温度控制方法及其系统

技术领域

本发明涉及温度控制技术领域，更具体地说，它涉及一种仓库存储温度控制方法及其系统。

背景技术

近年来，随着信息技术的迅猛发展使得现代制造企业的制造技术、制造模式发生了重大变化，工业化与信息化实现了充分融合，数字化、网络化、智能化成为了现代制造企业的重要特征；许多大型的自动化仓储系统也应运而生；而对于不同存储的不同货物仓库内温度也是极为重要的。

仓库的温湿度环境是影响物资存储的重要因素，在不同的温湿度条件下, 存储物资本身的性质将发生不同程度的变化，如变优或变劣，存储物资如烟叶或各类干货等，其对存储环境的温湿度均有较高要求。目前的仓库多数通过安装空调、通风装置、除湿机以及加湿机等设备，并配有各种测量仪表，通过仓库管理员进行人工观察数据后，再通过各种设备控制仓库内的温湿度，以保证物资的存储环境。

现有仓库的温度控制方法为仓库外目标物品到达仓库后，仓库中的温度会立即被调整为适合目标物品存放的温度，使仓库内的温升过快，让仓库内的当前物品由于温升过快而降低存储质量。

发明内容

针对现有技术中仓库外目标物品到达仓库后，仓库中的温度会立即被调整为适合目标物品存放的温度，使仓库内的温升过快，让仓库内的当前物品由于温升过快而降低存储质量的技术问题，本发明目的一在于提供一种仓库存储温度控制方法，其具有目标物品到达仓库后温度已适宜目标物品存放、降低仓库温升速度的优点；本发明目的二在于提供一种仓库存储温度控制系统，其具有降低仓库温升速度的优点。

为实现上述目的一，本发明提供了如下技术方案：

一种仓库存储温度控制方法，包括以下步骤：

获取即将运入仓库中的目标物品的物品信息；

根据目标物品的物品信息匹配对应于所述目标物品所需的最终温度值；

采集仓库中的原始温度值与设置仓库中的实时温度值，实时温度值为仓库需要达到的实时温度；

获取目标物品与仓库之间的行驶距离值与实时距离值，计算所述实时距离值与所述行驶距离值的比值得出参考比值；

最终温度值减去原始温度值后得出调节温度值，实时温度值减去原始温度值后得出改变温度值，计算改变温度值与调节温度值的比值得出动态比值；

根据动态比值与参考比值相等而计算出实时温度值；

设置仓库中的实时温度为实时温度值。

通过上述技术方案，将目标物品与仓库之间的距离作为仓库中温度变化的依据，目标物品行驶的速度与仓库中的温度变化速度呈对应关系，当目标物品达到仓库后，仓库内的温度适合于目标物品，在目标物品被运送的过程中，仓库内的温度变化速度与目标物品的运送速度适配，从而最大化的降低仓库的温度变化速度。

进一步的，还包括：

获取所述目标物品的实时移动速度；

若实时移送速度小于等于预先设置的设定速度值，设置仓库中的实时温度等于仓库中当前物品所需温度值，再清空并更新行驶距离值、实时距离值、参考比值、实时温度值。

通过上述技术方案，目标物品的实时移动速度小于设定速度值，例如设定速度值为0km/h，则代表目标物品可能停止，则重新计算所有数据，从而避免目标物品临时暂停后，避免仓库的温度长时间不适于当前物品。

进一步的，还包括：

获取仓库中的当前物品的物品信息，根据物品信息匹配出代表当前物品所能承受温度变化速度的当前温升速度值；

根据目标物品的物品信息匹配出代表目标物品所能承受温度变化速度的目标温升速度值；

获取当前物品的实时温升速度值，若实时温升速度值大于当前温升速度值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于当前温升速度值。

通过上述技术方案，避免在目标物品运输过程中，实时温升速度值超过仓库中当前物品的承受能力，缩短实时温升速度值大于当前物品承受能力这种情况的持续时间。

进一步的，还包括：

若当前温升速度值与目标温升速度值的差值的绝对值大于预先设定的参考绝对值，取当前温升速度值绝对值与目标温升速度值绝对值的和值，再用当前温升速度值与目标温升速度值的乘积除以和值得出温升限制值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于温升限制值；

若当前温升速度值与目标温升速度值的差值的绝对值小于等于预先设定的参考绝对值，取温升速度值绝对值与目标温升速度值绝对值中最小的值为温升限制值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于温升限制值。

通过上述技术方案，让温升速度值在满足目标物品与当前物品的要求后达到最小值，使温度变化达到最柔和。

进一步的，还包括：

获取当前物品从出发地点至到达地点的行驶距离；

实时存储当前物品在行驶过程中的仓库温度变化曲线形成温度模板；

若与当前物品类型相同的其它物品需要运输，且其它物品的行驶距离与当前物品的行驶距离之间的差值小于设定距离差值时，仓库的温度变化依照温度模板中的曲线而变化。

通过上述技术方案，形成目标物品的温度模板，在相同距离运送相同的目标物品时，让仓库的温度变化依照温度模板而变化，从而无需实时读取目标物品的速度后进行计算，降低计算量，方便实用。

为实现上述目的二，本发明提供了如下技术方案：。

一种仓库存储温度控制系统，包括：

目标获取模块，用于获取即将运入仓库中的目标物品的物品信息；

匹配模块，用于根据目标物品的物品信息匹配对应于所述目标物品所需的最终温度值；

采集模块，用于采集仓库中的原始温度值与设置仓库中的实时温度值，实时温度值为仓库需要达到的实时温度；

距离计算模块，用于获取目标物品与仓库之间的行驶距离值与实时距离值，计算所述实时距离值与所述行驶距离值的比值得出参考比值；

动态计算模块，用于将最终温度值减去原始温度值后得出调节温度值，实时温度值减去原始温度值后得出改变温度值，计算改变温度值与调节温度值的比值得出动态比值；

实时计算模块，用于根据动态比值与参考比值相等而计算出实时温度值；

设置模块，用于设置仓库中的实时温度为实时温度值。

进一步的，还包括：

测速模块，用于获取所述目标物品的实时移动速度；

判断清空模块，用于判断若实时移送速度小于等于预先设置的设定速度值，设置仓库中的实时温度等于仓库中当前物品所需温度值，再清空并更新行驶距离值、实时距离值、参考比值、实时温度值。

进一步的，还包括：

当前获取模块，用于获取仓库中的当前物品的物品信息，根据物品信息匹配出代表当前物品所能承受温度变化速度的当前温升速度值；

判断降速模块，用于获取当前物品的实时温升速度值，判断若实时温升速度值大于当前温升速度值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于当前温升速度值。

进一步的，还包括：

第一判断执行模块，用于判断若当前温升速度值与目标温升速度值的差值的绝对值大于预先设定的参考绝对值，取当前温升速度值绝对值与目标温升速度值绝对值的和值，再用当前温升速度值与目标温升速度值的乘积除以和值得出温升限制值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于温升限制值；

第二判断执行模块，用于若当前温升速度值与目标温升速度值的差值的绝对值小于等于预先设定的参考绝对值，取温升速度值绝对值与目标温升速度值绝对值中最小的值为温升限制值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于温升限制值。

进一步的，还包括：

获取距离模块，用于获取当前物品从出发地点至到达地点的行驶距离；

实时存储模块，用于实时存储当前物品在行驶过程中的仓库温度变化曲线形成温度模板；

速度设定模块，用于判断若与当前物品类型相同的其它物品需要运输，且其它物品的行驶距离与当前物品的行驶距离之间的差值小于设定距离差值时，仓库的温度变化依照温度模板中的曲线而变化。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将目标物品与仓库之间的距离作为仓库中温度变化的依据，目标物品行驶的速度与仓库中的温度变化速度呈对应关系，当目标物品达到仓库后，仓库内的温度适合于目标物品，在目标物品被运送的过程中，仓库内的温度变化速度与目标物品的运送速度适配，从而最大化的降低仓库的温度变化速度。

在多次运送相同类型的目标物品时，实时存储第一次运送目标物品过程中的数据，形成目标物品的温度模板，在相同距离运送相同的目标物品时，让仓库的温度变化依照温度模板而变化，从而无需实时读取目标物品的速度后进行计算，降低计算量，方便实用。

附图说明

图1为本发明实施例一的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例一

一种仓库存储温度控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1：获取即将运入仓库中的目标物品的物品信息。此处可采用专利申请号为CN201710919707.6的中国发明专利申请公开的一种基于4G物联网平台的智能仓储物流管理系统及设备，使用该系统及设备，仓库从目标物品所在地获取目标物品的物品信息，物品信息包括目标物品的种类。仓库中运行的系统中存储有所有流通物品的属性数据，仓库中的工作人员根据物品信息从系统中搜寻出目标物品存储所需的最终温度值。系统可以运行在服务器或者个人电脑中。

S2：采集仓库中的原始温度值与设置仓库中的实时温度值，实时温度值为仓库需要达到的实时温度。仓库中可采用专利申请号为CN201710502006.2的中国发明专利申请公开的一种水果保鲜系统中的温度控制系统。温度控制系统可仓库中的原始温度值，同时还能改变并控制仓库中的实时温度值。

S3：获取目标物品与仓库之间的行驶距离值与实时距离值，计算所述实时距离值与所述行驶距离值的比值得出参考比值。仓库中的系统获取目标物品与仓库之间的行驶距离值与实时距离值。行驶距离值代表目标物品初始位置距仓库的总距离，实时距离值代表目标物品行驶过的距离值。

S4：最终温度值减去原始温度值后得出调节温度值，实时温度值减去原始温度值后得出改变温度值，计算改变温度值与调节温度值的比值得出动态比值。调节温度值与行驶距离值对应，改变温度值与实时距离值对应，对应数值的计算可人工计算，也可用系统中的计算程序计算。

S5：根据动态比值与参考比值相等而计算出实时温度值。动态比值与参考比值相等，代表目标物品行驶多少距离，仓库中的温度则改变对应的度数。

S6：设置仓库中的实时温度为实时温度值。工作人员通过温度控制系统让仓库中的温度达到实时温度值。

将目标物品与仓库之间的距离作为仓库中温度变化的依据，目标物品行驶的速度与仓库中的温度变化速度呈对应关系，当目标物品达到仓库后，仓库内的温度适合于目标物品，在目标物品被运送的过程中，仓库内的温度变化速度与目标物品的运送速度适配，从而最大化的降低仓库的温度变化速度。

另外的，还包括步骤S7：获取所述目标物品的实时移动速度。

步骤S8：若实时移送速度小于等于预先设置的设定速度值，设置仓库中的实时温度等于仓库中当前物品所需温度值，再清空并更新行驶距离值、实时距离值、参考比值、实时温度值。目标物品的实时移动速度小于设定速度值，例如设定速度值为0km/h，则代表目标物品可能停止，则重新计算所有数据，从而避免目标物品临时暂停后，避免仓库的温度长时间不适于当前物品。

另外的，还包括步骤S9：获取仓库中的当前物品的物品信息，根据物品信息匹配出代表当前物品所能承受温度变化速度的当前温升速度值。

步骤S10：根据目标物品的物品信息匹配出代表目标物品所能承受温度变化速度的目标温升速度值；

步骤S11：获取当前物品的实时温升速度值，若实时温升速度值大于当前温升速度值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于当前温升速度值。避免在目标物品运输过程中，实时温升速度值超过仓库中当前物品的承受能力，缩短实时温升速度值大于当前物品承受能力这种情况的持续时间。

另外的，还包括步骤S12：若当前温升速度值与目标温升速度值的差值的绝对值大于预先设定的参考绝对值，取当前温升速度值绝对值与目标温升速度值绝对值的和值，再用当前温升速度值与目标温升速度值的乘积除以和值得出温升限制值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于温升限制值。

步骤S13：若当前温升速度值与目标温升速度值的差值的绝对值小于等于预先设定的参考绝对值，取温升速度值绝对值与目标温升速度值绝对值中最小的值为温升限制值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于温升限制值。

让温升速度值在满足目标物品与当前物品的要求后达到最小值，使温度变化达到最柔和。

另外的，还包括步骤S14：获取当前物品从出发地点至到达地点的行驶距离。

步骤S15：实时存储当前物品在行驶过程中的仓库温度变化曲线形成温度模板。

步骤S16：若与当前物品类型相同的其它物品需要运输，且其它物品的行驶距离与当前物品的行驶距离之间的差值小于设定距离差值时，仓库的温度变化依照温度模板中的曲线而变化。形成目标物品的温度模板，在相同距离运送相同的目标物品时，让仓库的温度变化依照温度模板而变化，从而无需实时读取目标物品的速度后进行计算，降低计算量，方便实用。

实施例二

一种仓库存储温度控制系统，包括：

目标获取模块，用于获取即将运入仓库中的目标物品的物品信息。

匹配模块，用于根据目标物品的物品信息匹配对应于所述目标物品所需的最终温度值。

采集模块，用于采集仓库中的原始温度值与设置仓库中的实时温度值，实时温度值为仓库需要达到的实时温度；

距离计算模块，用于获取目标物品与仓库之间的行驶距离值与实时距离值，计算所述实时距离值与所述行驶距离值的比值得出参考比值。

动态计算模块，用于将最终温度值减去原始温度值后得出调节温度值，实时温度值减去原始温度值后得出改变温度值，计算改变温度值与调节温度值的比值得出动态比值。

实时计算模块，用于根据动态比值与参考比值相等而计算出实时温度值。

设置模块，用于设置仓库中的实时温度为实时温度值。

还包括：

测速模块，用于获取所述目标物品的实时移动速度。

判断清空模块，用于判断若实时移送速度小于等于预先设置的设定速度值，设置仓库中的实时温度等于仓库中当前物品所需温度值，再清空并更新行驶距离值、实时距离值、参考比值、实时温度值。

还包括：

当前获取模块，用于获取仓库中的当前物品的物品信息，根据物品信息匹配出代表当前物品所能承受温度变化速度的当前温升速度值。

判断降速模块，用于获取当前物品的实时温升速度值，判断若实时温升速度值大于当前温升速度值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于当前温升速度值。

还包括：

第一判断执行模块，用于判断若当前温升速度值与目标温升速度值的差值的绝对值大于预先设定的参考绝对值，取当前温升速度值绝对值与目标温升速度值绝对值的和值，再用当前温升速度值与目标温升速度值的乘积除以和值得出温升限制值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于温升限制值。

第二判断执行模块，用于若当前温升速度值与目标温升速度值的差值的绝对值小于等于预先设定的参考绝对值，取温升速度值绝对值与目标温升速度值绝对值中最小的值为温升限制值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于温升限制值。

还包括：

获取距离模块，用于获取当前物品从出发地点至到达地点的行驶距离。

实时存储模块，用于实时存储当前物品在行驶过程中的仓库温度变化曲线形成温度模板。

速度设定模块，用于判断若与当前物品类型相同的其它物品需要运输，且其它物品的行驶距离与当前物品的行驶距离之间的差值小于设定距离差值时，仓库的温度变化依照温度模板中的曲线而变化。

目标获取模块、匹配模块、采集模块、距离计算模块、动态计算模块、、实时计算模块、设置模块、测速模块、判断清空模块、当前获取模块、判断降速模块、第一判断执行模块、第二判断执行模块、获取距离模块、实时存储模块以及速度设定模块为仓库中基于4G物联网平台的智能仓储物流管理系统或者温度控制系统内运行的具有相应功能的程序固件。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种仓库存储温度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取即将运入仓库中的目标物品的物品信息；

根据目标物品的物品信息匹配对应于所述目标物品所需的最终温度值；

采集仓库中的原始温度值与设置仓库中的实时温度值，实时温度值为仓库需要达到的实时温度；

获取目标物品与仓库之间的行驶距离值与实时距离值，计算所述实时距离值与所述行驶距离值的比值得出参考比值，行驶距离值为目标物品初始位置距仓库的总距离，实时距离值为目标物品行驶过的距离值；

最终温度值减去原始温度值后得出调节温度值，实时温度值减去原始温度值后得出改变温度值，计算改变温度值与调节温度值的比值得出动态比值；

根据动态比值与参考比值相等而计算出实时温度值；

设置仓库中的实时温度为实时温度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标物品的实时移动速度；

若实时移送速度小于等于预先设置的设定速度值，设置仓库中的实时温度等于仓库中当前物品所需温度值，再清空并更新行驶距离值、实时距离值、参考比值、实时温度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取仓库中的当前物品的物品信息，根据物品信息匹配出代表当前物品所能承受温度变化速度的当前温升速度值；

根据目标物品的物品信息匹配出代表目标物品所能承受温度变化速度的目标温升速度值；

获取当前物品的实时温升速度值，若实时温升速度值大于当前温升速度值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于当前温升速度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若当前温升速度值与目标温升速度值的差值的绝对值大于预先设定的参考绝对值，取当前温升速度值绝对值与目标温升速度值绝对值的和值，再用当前温升速度值与目标温升速度值的乘积除以和值得出温升限制值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于温升限制值；

若当前温升速度值与目标温升速度值的差值的绝对值小于等于预先设定的参考绝对值，取温升速度值绝对值与目标温升速度值绝对值中最小的值为温升限制值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于温升限制值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取当前物品从出发地点至到达地点的行驶距离；

实时存储当前物品在行驶过程中的仓库温度变化曲线形成温度模板；

若与当前物品类型相同的其它物品需要运输，且其它物品的行驶距离与当前物品的行驶距离之间的差值小于设定距离差值时，仓库的温度变化依照温度模板中的曲线而变化。

6.一种仓库存储温度控制系统，其特征在于，包括：

目标获取模块，用于获取即将运入仓库中的目标物品的物品信息；

匹配模块，用于根据目标物品的物品信息匹配对应于所述目标物品所需的最终温度值；

采集模块，用于采集仓库中的原始温度值与设置仓库中的实时温度值，实时温度值为仓库需要达到的实时温度；

距离计算模块，用于获取目标物品与仓库之间的行驶距离值与实时距离值，计算所述实时距离值与所述行驶距离值的比值得出参考比值，行驶距离值为目标物品初始位置距仓库的总距离，实时距离值为目标物品行驶过的距离值；

动态计算模块，用于将最终温度值减去原始温度值后得出调节温度值，实时温度值减去原始温度值后得出改变温度值，计算改变温度值与调节温度值的比值得出动态比值；

实时计算模块，用于根据动态比值与参考比值相等而计算出实时温度值；

设置模块，用于设置仓库中的实时温度为实时温度值。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

测速模块，用于获取所述目标物品的实时移动速度；

判断清空模块，用于判断若实时移送速度小于等于预先设置的设定速度值，设置仓库中的实时温度等于仓库中当前物品所需温度值，再清空并更新行驶距离值、实时距离值、参考比值、实时温度值。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

当前获取模块，用于获取仓库中的当前物品的物品信息，根据物品信息匹配出代表当前物品所能承受温度变化速度的当前温升速度值；

判断降速模块，用于获取当前物品的实时温升速度值，判断若实时温升速度值大于当前温升速度值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于当前温升速度值。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

第一判断执行模块，用于判断若当前温升速度值与目标温升速度值的差值的绝对值大于预先设定的参考绝对值，取当前温升速度值绝对值与目标温升速度值绝对值的和值，再用当前温升速度值与目标温升速度值的乘积除以和值得出温升限制值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于温升限制值；

第二判断执行模块，用于若当前温升速度值与目标温升速度值的差值的绝对值小于等于预先设定的参考绝对值，取温升速度值绝对值与目标温升速度值绝对值中最小的值为温升限制值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于温升限制值。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

获取距离模块，用于获取当前物品从出发地点至到达地点的行驶距离；

实时存储模块，用于实时存储当前物品在行驶过程中的仓库温度变化曲线形成温度模板；

速度设定模块，用于判断若与当前物品类型相同的其它物品需要运输，且其它物品的行驶距离与当前物品的行驶距离之间的差值小于设定距离差值时，仓库的温度变化依照温度模板中的曲线而变化。

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