CN111092796A - 自适应调节的远程控制方法及装置 - Google Patents

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CN111092796A CN201911323319.7A CN201911323319A CN111092796A CN 111092796 A CN111092796 A CN 111092796A CN 201911323319 A CN201911323319 A CN 201911323319A CN 111092796 A CN111092796 A CN 111092796A
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Abstract

本发明公开了一种自适应调节的远程控制方法及装置,该方法包括:获取联网设备当前工作状态,并实时采集并记录用户位置;如果所述联网设备的当前工作状态与设定的目标工作状态不同,则计算到达所述目标工作状态所需的预测时间;根据所述用户位置计算到家时间;根据所述到家时间及所述预测时间确定本次指令触发时间;在到达所述本次指令触发时间后,向所述联网设备发送控制指令,以使所述联网设备进入所述目标工作状态。利用本发明,可以提高设备远程控制的灵活性及智能化程度。

Description

自适应调节的远程控制方法及装置
技术领域
本发明涉及远程控制技术领域,具体涉及一种自适应调节的远程控制方法及装置。
背景技术
温控器是指根据工作环境的温度变化,产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件。温控器被广泛使用于各种家电产品当中,如电冰箱、饮水机、热水器、咖啡壶等。
目前,随着网络技术的发展及智能手机的普及,人们对家用电器智能化的需求也逐步提高,为此,业界推出了无线温控器。但现有的无线温控器产品大都功能单一,智能化程度不高,影响用户体验。
发明内容
本发明提供一种自适应调节的远程控制方法及装置,以提高设备远程控制的灵活性及智能化程度。
为此,本发明提供如下技术方案:
一种自适应调节的远程控制方法,应用于手机客户端,所述方法包括:
获取联网设备当前工作状态,并实时采集并记录用户位置;
如果所述联网设备的当前工作状态与设定的目标工作状态不同,则计算到达所述目标工作状态所需的预测时间;
根据所述用户位置计算到家时间;
根据所述到家时间及所述预测时间确定本次指令触发时间;
在到达所述本次指令触发时间后,向所述联网设备发送控制指令,以使所述联网设备进入所述目标工作状态。
可选地,所述根据所述用户位置计算到家时间包括:
根据用户当前位置及记录的一定时间内的历史位置确定用户移动路线,并计算用户移动速度;
根据用户移动路线确定用户当前位置与家庭位置之间的距离,所述家庭位置由用户预先设定;
根据所述距离及所述用户移动速度计算到家时间。
可选地,所述根据所述到家时间及所述预测时间确定本次指令触发时间包括:
如果所述到家时间大于所述预测时间,则将所述到家时间与所述预测时间的差值作为本次指令触发时间;
否则,将当前时间作为本次指令触发时间。
可选地,所述方法还包括:
记录每次发送控制指令后所述联网设备进入所述目标工作状态的实际时间;
根据历史记录的实际时间对所述本次指令触发时间进行修正。
可选地,所述联网设备包括以下任意一种或多种:温控器、电热水器、新风设备、照明设备。
一种自适应调节的远程控制装置,所述装置包括:
信息获取模块,用于获取联网设备当前工作状态,并实时采集并记录用户位置;
预测时间计算模块,用于在所述联网设备的当前工作状态与设定的目标工作状态不同时,计算到达所述目标工作状态所需的预测时间;
到家时间计算模块,用于根据所述用户位置计算到家时间;
触发时间计算模块,用于根据所述到家时间及所述预测时间确定本次指令触发时间;
判断模块,用于判断是否到达所述本次指令触发时间;
控制模块,用于在所述判断模块判断到达所述本次指令触发时间后,向所述联网设备发送控制指令,以使所述联网设备进入所述目标工作状态。
可选地,所述到家时间计算模块包括:
路线确定单元,用于根据用户当前位置及记录的一定时间内的历史位置确定用户移动路线;
速率计算单元,用于计算用户移动速度;
距离确定单元,用于根据用户移动路线确定用户当前位置与家庭位置之间的距离,所述家庭位置由用户预先设定;
计算单元,用于根据所述距离及所述用户移动速度计算到家时间。
可选地,所述触发时间计算模块包括:
比较单元,用于判断所述到家时间是否大于所述预测时间;
触发时间确定单元,用于在所述到家时间大于所述预测时间时,将所述到家时间与所述预测时间的差值作为本次指令触发时间;否则,将当前时间作为本次指令触发时间。
可选地,所述装置还包括:
记录模块,用于记录每次发送控制指令后所述联网设备进入所述目标工作状态的实际时间;
自适应学习模块,用于根据历史记录的实际时间对所述本次指令触发时间进行修正。
可选地,所述联网设备包括以下任意一种或多种:温控器、电热水器、新风设备、照明设备。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
本发明提供的自适应调节的远程控制方法及装置,获取联网设备当前工作状态,并实时采集并记录用户位置;如果所述联网设备的当前工作状态与设定的目标工作状态不同,则分别计算到达所述目标工作状态所需的预测时间和用户到家时间,根据所述到家时间及所述预测时间确定本次指令触发时间;在到达所述本次指令触发时间后,向所述联网设备发送控制指令,以使所述联网设备进入所述目标工作状态。通过对家居联网设备自适应调节的远程控制,提高了对各联网设备控制的智能化程度,更好地满足了用户的控制需求,使用户回家之后立刻或尽快能够享受到联网设备所提供的服务,比如,电热水器达到所需的设定温度、空调设备达到设定的温室,照明设备开启等,从而为用户提供舒适的居室环境。
进一步地,还可以记录每次发送控制指令后所述联网设备进入所述目标工作状态的实际时间,并根据历史记录的实际时间对本次指令触发时间进行修正,利用更新后的本次指令触发时间进行判断。通过这种自适应学习过程,可以减少定位、计算误差等因素对指令触发时间的影响,提高指令触发时间的准确性,不仅使用户到家就能享受到联网设备所提供的服务,而且可以避免能源的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明自适应调节的远程控制方法的一种流程图;
图2是本发明自适应调节的远程控制方法的另一种流程图;
图3是本发明自适应调节的远程控制装置的一种结构示意图;
图4是本发明自适应调节的远程控制装置的另一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案,下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对现有的联网设备的远程控制功能简单,智能化程度低,用户体验差的问题,本发明实施例提供一种自适应调节的远程控制方法及装置,可以更加智能地对各联网设备进行控制,满足了用户的控制需求,使用户回家之后立刻或尽快能够享受到联网设备所提供的服务。
如图1所示,是本发明自适应调节的远程控制方法的一种流程图,包括以下步骤:
步骤101,获取联网设备当前工作状态,并实时采集并记录用户位置。
本发明实施例提供的自适应调节的远程控制方法,可以应用于手机客户端,使用户利用手机APP就可以方便地实现对家居联网设备进行控制。
在实际应用中,可以在每次启动相应APP后即执行步骤101的操作,也就是说,用户需要远程控制家居联网设备时,即启动相应的APP。
考虑到每次启动手机APP可能需要一定的时间,影响用户使用体验,为此,还可以预先设定相应的控制模式,比如回家模式,只有在该回家模式下执行步骤101的操作,这样,相应的APP可以一直开启,在用户需要远程控制家居联网设备时,只需将所述APP的控制模式设置为回家模式即可,而无需每次使用时再加载启动相应APP。在用户回到家后,关闭回家模式,即可使相应APP停止相关操作。不仅能方便用户的使用,还可避免手机资源及电量的浪费。
所述联网设备可以定时向手机APP上报自己当前的工作状态,所述手机APP可以根据联网设备上报的信息得到联网设备当前工作状态。
步骤102,如果所述联网设备的当前工作状态与设定的目标工作状态不同,则计算到达所述目标工作状态所需的预测时间。
需要说明的是,所述联网设备可以有一个或多个,而且多个联网设备可以是同一类型、也可以是多种不同类型,比如:温控器、电热水器、新风设备、照明设备等。
所述目标工作状态由用户预先设定。对于不同类型的联网设备,其目标工作状态不同;对于多个同一类型的联网设备,比如设置在不同房间内的空调设备,也可以设置不同的目标工作状态,对此本发明实施例不做限定。
所述预测时间的计算可以根据所述联网设备自身的型号参数(比如功率等)、以及用户设定的目标工作状态对应的工作参数来计算,针对各联网设备的所述预测时间的具体计算方式根据该联网设备的自身特点来确定,本发明实施例不做限定。
步骤103,根据所述用户位置计算到家时间。
用户通常会在准备回家时或者回家途中对相应APP开启回家模式,而且用户每天的出发地并不一定相同,比如用户平时大都从单位出发回到家中,但某天正好外出办事,之后从办事地点直接回家。因此,在本发明实施例中,根据用户位置的变化情况,实时地确定用户的回家路线,并实时地计算用户的移动速度,从而更准确地计算用户到家时间。
具体地,首先,根据用户当前位置及记录的一定时间(比如3分钟)内的历史位置确定用户移动路线,并计算用户移动速度;根据用户移动路线确定用户当前位置与家庭位置之间的距离,所述家庭位置由用户预先设定;根据所述距离及所述用户移动速度计算到家时间。
需要说明的是,用户位置信息可以通过相应的应用程序接口等现有方式来获取,对此本发明实施例不做限定。
由于上述过程是实时进行,因此即使用户在中途改变路线或者遇到道路拥堵的情况,也能使计算得到的到家时间得到即时更新,保证了计算结果的准确性。
步骤104,根据所述到家时间及所述预测时间确定本次指令触发时间。
具体地,如果所述到家时间大于所述预测时间,则将所述到家时间与所述预测时间的差值作为本次指令触发时间;否则,将当前时间作为本次指令触发时间。
步骤105,在到达所述本次指令触发时间后,向所述联网设备发送控制指令,以使所述联网设备进入所述目标工作状态。
需要说明的是,针对不同设备、不同目标工作状态,所述控制指令会有所不同,具体可以根据所述设备及工作状态来确定。
本发明提供的自适应调节的远程控制方法,通过获取联网设备当前工作状态,并实时采集并记录用户位置;如果所述联网设备的当前工作状态与设定的目标工作状态不同,则分别计算到达所述目标工作状态所需的预测时间和用户到家时间,根据所述到家时间及所述预测时间确定本次指令触发时间;在到达所述本次指令触发时间后,向所述联网设备发送控制指令,以使所述联网设备进入所述目标工作状态。通过对家居联网设备自适应调节的远程控制,提高了对各联网设备控制的智能化程度,更好地满足了用户的控制需求,使用户回家之后立刻或尽快能够享受到联网设备所提供的服务,比如,电热水器达到所需的设定温度、空调设备达到设定的温室,照明设备开启等,从而为用户提供舒适的居室环境。
需要说明的是,在上述步骤104中,如果所述到家时间小于所述预测时间,表明即使现在向所述联网设备发送使其进入所述目标工作状态的控制指令,比如开启空调制冷模式,也无法在用户到家时就能达到用户的需求。在这种情况下,本发明方案将当前时间作为本次指令触发时间,立即向所述联网设备发送控制指令,使用户回家之后可以尽快享受到联网设备所提供的服务,最大限度地满足了用户的需求。
当然,有时遇到极端的突发情况,比如向所述联网设备发送了控制指令后,突然遇到交通严重拥堵,在这种情况下,可能在用户到家前所述联网设备已提前进入相应的目标工作状态。这种特例可能会产生一些不必要的电能消耗,但并不影响用户体验。
进一步地,在本发明方法另一实施例中,还可以针对上述情况做一些改进,使远程控制方案更智能化,比如,在监测到用户在某个位置停留时间过长(比如超过10分钟)时,重新计算到家时间、以及所述联网设备从当前时间开始到其进入所述目标工作状态的时间(为了提供方便,后续将该时间称为新预测时间),如果所述到家时间与所述新预测时间的差值超过设定阈值(比如30分钟),则向所述联网设备发送使其退出所述目标工作状态的控制指令,比如关闭所述联网设备的电源等控制指令。然后,再按照上述图1所示流程进行相应控制。
由于联网设备会定时上报自己当前的工作状态,因此,在联网设备进入目标工作状态后,手机APP可以及时更新相应信息。为此,在本发明方法另一实施例中,还可以记录每次发送控制指令后所述联网设备进入所述目标工作状态的实际时间,并根据历史记录的实际时间对本次指令触发时间进行修正。
如图2所示,是本发明自适应调节的远程控制方法的另一种流程图,包括以下步骤:
步骤201,获取联网设备当前工作状态,并实时采集并记录用户位置。
步骤202,如果所述联网设备的当前工作状态与设定的目标工作状态不同,则计算到达所述目标工作状态所需的预测时间。
步骤203,根据所述用户位置计算到家时间。
步骤204,根据所述到家时间及所述预测时间确定本次指令触发时间。
步骤205,根据历史记录的实际时间对所述本次指令触发时间进行修正。
步骤206,在到达修正后的本次指令触发时间后,向所述联网设备发送控制指令,以使所述联网设备进入所述目标工作状态。
步骤207,记录本次发送控制指令后所述联网设备进入所述目标工作状态的实际时间。
该实施例的自适应调节的远程控制方法,相较于图1所示实施例的方案,通过记录每次发送控制指令后所述联网设备进入所述目标工作状态的实际时间,并根据历史记录的实际时间对本次指令触发时间进行修正。通过这种自适应学习过程,可以减少定位、计算误差等因素对指令触发时间的影响,提高指令触发时间的准确性,不仅使用户到家就能享受到联网设备所提供的服务,而且可以避免能源的浪费。
下面举例说明利用本发明方案对不同的联网设备进行远程控制的过程。
例1:联网设备为温控器
用户设定的温控器的目标工作状态为:制冷,25℃,自动风。
手机APP开启回家模式后,根据当前温度与设定温度的差值,预计达到设定的目标工作状态的时间即前面所述的预测时间例如为40分钟,此时计算得到的用户回家还有40分钟的路程,手机APP对温控器下发“制冷,25℃,自动风”的控制指令。
温控器定时发送当前的工作状态,当达到目标工作状态时,手机APP记录所需要的实际时间,假设35min。
在第二天用户开启回家模式后,手机APP根据历史记录的实际时间对本次指令触发时间进行修正后,会在距离回家还有35分钟路程时,向温控器下发“制冷,25℃,自动风”的控制指令。
如果在第二天用户开启回家模式时,计算得到的到家时间已经小于35分钟了,例如20分钟,此时可以立即向温控器下发“制冷,25℃,自动风”的控制指令,也可以下发“制冷,25℃,高风速”的指令,以使其通过高风速的作用尽快达到设定温度。
在第三天用户开启回家模式后,手机APP依然根据第一天记录的实际时间即35分钟来确定本次指令触发时间,即在距离回家还有35分钟路程时,向温控器下发“制冷,25℃,自动风”的控制指令。
例2:联网设备为电热水器
用户设定的电热水器的目标工作状态为:水温45℃。
手机APP开启回家模式后,会根据当前的水温与设定的水温,计算出所需要的加热时间,例如30分钟。在用户距离回家路程还有30分钟时,手机APP向电热水器发送开启加热指令。
手机APP根据电热水定时发送的工作状态,记录电热水器到达水温45℃的实际时间为25分钟。
在第二天用户开启回家模式后,手机APP根据历史记录的实际时间对本次指令触发时间进行修正后,会在距离回家还有25分钟路程时,向电热水器发送开启加热指令。
相应地,本发明实施例还提供一种自适应调节的远程控制装置,如图3所示,是该装置的一种结构框图。
在该实施例中,所述装置包括以下各模块:
信息获取模块301,用于获取联网设备当前工作状态,并实时采集并记录用户位置;
预测时间计算模块302,用于在所述联网设备的当前工作状态与设定的目标工作状态不同时,计算到达所述目标工作状态所需的预测时间;
到家时间计算模块303,用于根据所述用户位置计算到家时间;
触发时间计算模块304,用于根据所述到家时间及所述预测时间确定本次指令触发时间;
判断模块305,用于判断是否到达所述本次指令触发时间;
控制模块306,用于在所述判断模块305判断到达所述本次指令触发时间后,向所述联网设备发送控制指令,以使所述联网设备进入所述目标工作状态。
其中,所述到家时间计算模块303的一种具体实现方式可以包括:
路线确定单元,用于根据用户当前位置及记录的一定时间内的历史位置确定用户移动路线;
速率计算单元,用于计算用户移动速度;
距离确定单元,用于根据用户移动路线确定用户当前位置与家庭位置之间的距离,所述家庭位置由用户预先设定;
计算单元,用于根据所述距离及所述用户移动速度计算到家时间。
所述触发时间计算模块包括:
比较单元,用于判断所述到家时间是否大于所述预测时间;
触发时间确定单元304在所述到家时间大于所述预测时间时,将所述到家时间与所述预测时间的差值作为本次指令触发时间;否则,将当前时间作为本次指令触发时间。
本发明提供的自适应调节的远程控制装置,通过获取联网设备当前工作状态,并实时采集并记录用户位置;如果所述联网设备的当前工作状态与设定的目标工作状态不同,则分别计算到达所述目标工作状态所需的预测时间和用户到家时间,根据所述到家时间及所述预测时间确定本次指令触发时间;在到达所述本次指令触发时间后,向所述联网设备发送控制指令,以使所述联网设备进入所述目标工作状态。通过对家居联网设备自适应调节的远程控制,提高了对各联网设备控制的智能化程度,更好地满足了用户的控制需求,使用户回家之后立刻或尽快能够享受到联网设备所提供的服务,比如,电热水器达到所需的设定温度、空调设备达到设定的温室,照明设备开启等,从而为用户提供舒适的居室环境。
如图4所示,是本发明实施例自适应调节的远程控制装置的另一种结构框图。
与图3所示实施例不同的是,在该实施例中,所述装置还包括以下各模块:
记录模块401,用于记录每次发送控制指令后所述联网设备进入所述目标工作状态的实际时间;
自适应学习模块402,用于根据历史记录的实际时间对所述本次指令触发时间进行修正。
该实施例的自适应调节的远程控制装置,通过记录每次发送控制指令后所述联网设备进入所述目标工作状态的实际时间,并根据历史记录的实际时间对本次指令触发时间进行修正。通过这种自适应学习过程,可以减少定位、计算误差等因素对指令触发时间的影响,提高指令触发时间的准确性,不仅使用户到家就能享受到联网设备所提供的服务,而且可以避免能源的浪费。
利用本发明实施例的自适应调节的远程控制装置,可以实现对多种联网设备的智能化远程控制,比如温控器、电热水器、新风设备、照明设备等。
考虑到有时遇到极端的突发情况,比如向所述联网设备发送了控制指令后,突然遇到交通严重拥堵,在这种情况下,可能在用户到家前所述联网设备已提前进入相应的目标工作状态。这种特例可能会产生一些不必要的电能消耗,但并不影响用户体验。
进一步地,在本发明装置另一实施例中,还可以针对上述情况做一些改进,使远程控制方案更智能化,比如,在所述装置中设置监测模块,以监测用户在各位置的停留时间,在监测到用户在某个位置停留时间过长(比如超过10分钟)时,触发所述到家时间计算模块303重新计算到家时间、并触发所述预测时间计算模块302计算所述联网设备从当前时间开始到其进入所述目标工作状态的时间(为了提供方便,后续将该时间称为新预测时间),如果所述到家时间与所述新预测时间的差值超过设定阈值(比如30分钟),则触发所述控制模块306向所述联网设备发送使其退出所述目标工作状态的控制指令,比如关闭所述联网设备的电源等控制指令。这样,既能使用户回家之后就能够享受到联网设备所提供的服务,又避免了不必要的浪费。
需要说明的是,对于上述自适应调节的远程控制装置各实施例而言,由于各模块、单元的功能实现与相应的方法中类似,因此对所述对话生成装置各实施例描述得比较简单,相关之处可参见方法实施例的相应部分说明。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。而且,以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的,其中作为分离部件说明的模块和单元可以是或者也可以不是物理上分开的,即可以位于一个网络单元上,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中,这里所称的存储介质,如:ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上对本发明实施例进行了详细介绍,本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及装置;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自适应调节的远程控制方法,应用于手机客户端,其特征在于,所述方法包括:
获取联网设备当前工作状态,并实时采集并记录用户位置;
如果所述联网设备的当前工作状态与设定的目标工作状态不同,则计算到达所述目标工作状态所需的预测时间;
根据所述用户位置计算到家时间;
根据所述到家时间及所述预测时间确定本次指令触发时间;
在到达所述本次指令触发时间后,向所述联网设备发送控制指令,以使所述联网设备进入所述目标工作状态。
2.根据权利要求1所述的远程控制方法,其特征在于,所述根据所述用户位置计算到家时间包括:
根据用户当前位置及记录的一定时间内的历史位置确定用户移动路线,并计算用户移动速度;
根据用户移动路线确定用户当前位置与家庭位置之间的距离,所述家庭位置由用户预先设定;
根据所述距离及所述用户移动速度计算到家时间。
3.根据权利要求1所述的远程控制方法,其特征在于,所述根据所述到家时间及所述预测时间确定本次指令触发时间包括:
如果所述到家时间大于所述预测时间,则将所述到家时间与所述预测时间的差值作为本次指令触发时间;
否则,将当前时间作为本次指令触发时间。
4.根据权利要求1至3任一项所述的远程控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
记录每次发送控制指令后所述联网设备进入所述目标工作状态的实际时间;
根据历史记录的实际时间对所述本次指令触发时间进行修正。
5.根据权利要求1所述的远程控制方法,其特征在于,所述联网设备包括以下任意一种或多种:温控器、电热水器、新风设备、照明设备。
6.一种自适应调节的远程控制装置,其特征在于,包括:
信息获取模块,用于获取联网设备当前工作状态,并实时采集并记录用户位置;
预测时间计算模块,用于在所述联网设备的当前工作状态与设定的目标工作状态不同时,计算到达所述目标工作状态所需的预测时间;
到家时间计算模块,用于根据所述用户位置计算到家时间;
触发时间计算模块,用于根据所述到家时间及所述预测时间确定本次指令触发时间;
判断模块,用于判断是否到达所述本次指令触发时间;
控制模块,用于在所述判断模块判断到达所述本次指令触发时间后,向所述联网设备发送控制指令,以使所述联网设备进入所述目标工作状态。
7.根据权利要求6所述的远程控制装置,其特征在于,所述到家时间计算模块包括:
路线确定单元,用于根据用户当前位置及记录的一定时间内的历史位置确定用户移动路线;
速率计算单元,用于计算用户移动速度;
距离确定单元,用于根据用户移动路线确定用户当前位置与家庭位置之间的距离,所述家庭位置由用户预先设定;
计算单元,用于根据所述距离及所述用户移动速度计算到家时间。
8.根据权利要求6所述的远程控制装置,其特征在于,所述触发时间计算模块包括:
比较单元,用于判断所述到家时间是否大于所述预测时间;
触发时间确定单元,用于在所述到家时间大于所述预测时间时,将所述到家时间与所述预测时间的差值作为本次指令触发时间;否则,将当前时间作为本次指令触发时间。
9.根据权利要求6至8任一项所述的远程控制装置,其特征在于,所述装置还包括:
记录模块,用于记录每次发送控制指令后所述联网设备进入所述目标工作状态的实际时间;
自适应学习模块,用于根据历史记录的实际时间对所述本次指令触发时间进行修正。
10.根据权利要求6所述的远程控制装置,其特征在于,所述联网设备包括以下任意一种或多种:温控器、电热水器、新风设备、照明设备。
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