CN116560287B - 一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统及方法，系统包括：指令获取模块，用于获取远程终端发送的灭菌指令；控制模块，用于根据灭菌指令控制蒸汽灭菌器工作；数据采集模块，用于实时采集蒸汽灭菌器的灭菌数据，以及用于采集灭菌完成后器械的干燥度；数据处理模块，用于根据实时的灭菌数据变化对灭菌过程进行监测，判断灭菌是否完成，得到第一判断结果，以及用于判断器械的干燥度是否符合预设使用标准，得到第二判断结果；结果输出模块，用于发送第一判断结果和第二判断结果至远程终端。
Description
技术领域
本发明涉及灭菌器控制技术领域，尤其涉及一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统及方法。
背景技术
灭菌器是一种用于对器械或其他物品进行灭菌操作的仪器，蒸汽灭菌器是市面上比较常见的一种灭菌器，通常应用于医学领域，为实现器械高效快速的灭菌，现有的蒸汽灭菌器采用的方式通常为智能化自动控制灭菌循环或人为操作蒸汽灭菌器进行灭菌操作，但上述方法中，智能化自动控制灭菌循环采用定时循环的方式往往无效增加了蒸汽灭菌器的次数使用，导致蒸汽灭菌器的使用寿命减短，而在人为操作蒸汽灭菌器进行灭菌操作则会造成面临需要使用灭菌器械时必须等待一定灭菌时长，降低了用户的工作效率，因此，亟需一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统及方法，用于解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统及方法，用于解决上述问题。
一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统，包括：指令获取模块，用于获取远程终端发送的灭菌指令；控制模块，用于根据灭菌指令控制蒸汽灭菌器工作；数据采集模块，用于实时采集蒸汽灭菌器的灭菌数据，以及用于采集灭菌完成后器械的干燥度；数据处理模块，用于根据实时的灭菌数据变化对灭菌过程进行监测，判断灭菌是否完成，得到第一判断结果，以及用于判断器械的干燥度是否符合预设使用标准，得到第二判断结果；结果输出模块，用于发送第一判断结果和第二判断结果至远程终端。
作为本发明的一种实施例，灭菌指令包括数个灭菌程序指令和数个测试程序指令。
作为本发明的一种实施例，控制模块还包括：后干燥单元，用于在不打开蒸汽灭菌器腔门的情况下对器械进行降温操作以及干燥保持操作。
作为本发明的一种实施例，数据采集模块执行包括如下操作：监测蒸汽灭菌器的启动状态，当蒸汽灭菌器处于启动状态时，根据布设在蒸汽灭菌器内各个工作节点的传感器单元实时采集蒸汽灭菌器内部的灭菌数据；其中，灭菌数据包括蒸汽灭菌器内的温度、压力以及对应时间；当蒸汽灭菌器处于灭菌完成状态时，定位预设灭菌位置范围内器械的位置信息；根据位置信息采集器械预设范围内空气的干燥度，得到灭菌完成后器械的干燥度。
作为本发明的一种实施例，数据处理模块执行包括如下操作：实时获取数据采集模块采集的灭菌数据，生成灭菌数据集；当灭菌数据集内的数据量达到预设阶段性条件时，根据当前灭菌数据集内的所有灭菌数据生成以时间为横轴单位、温度与压力为纵轴单位的灭菌曲线图；基于预先训练好的THT验证模型对灭菌曲线图进行灭菌过程有效性验证，输出验证结果；当所有验证结果均满足有效灭菌条件时，判定灭菌完成，确定第一判断结果；当第一判断结果为灭菌完成时，获取灭菌完成后器械的干燥度，判断器械的干燥度是否符合预设使用标准，得到第二判断结果。
作为本发明的一种实施例，结果输出模块还用于执行包括如下操作：当第一判断结果为灭菌未完成时，发送本次灭菌数据至远程终端；当第二判断结果为不符合预设使用标准时，发送本次干燥操作数据至远程终端。
作为本发明的一种实施例，一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统还包括验证矫正模块，用于获取远程终端对THT验证模型的矫正信息，根据矫正信息对THT验证模型进行调整，并返回调整完成指令至远程终端。
作为本发明的一种实施例，一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统还包括物联网联合控制单元，其中，物联网联合控制单元执行包括如下操作：截取指令获取模块发送至控制模块的灭菌指令，基于提前布设在工作区域内的物联网智能设备获取用户的实时动态信息；其中，实时动态信息包括实时位置信息、实时语音信息以及实时表情信息；根据实时位置信息和用户历史行进速度判断用户达到目标位置的预计时间；根据实时表情信息和实时语音信息判断用户的紧张程度，根据紧张程度对预计时间进行预设权重标记，得到第一调整时间；根据实时位置信息的变化信息、目标位置信息以及预设标记权重对第一调整时间进行调整，得到第二调整时间；当预计时间和第二调整时间中任一时间达到预设时间阈值时，发送灭菌指令至控制模块完成后续灭菌操作。
作为本发明的一种实施例，根据实时位置信息的变化信息、目标位置信息以及预设标记权重对第一调整时间进行调整，得到第二调整时间，包括：根据实时位置信息的变化信息和目标位置信息确定当前用户的平均行进速度以及当前用户距离目标位置的剩余距离；获取预设行进速度变化规则-权重对应表，根据预设行进速度变化规则-权重对应表确定预设标记权重对应的行进速度变化规则；根据行进速度变化规则、平均行进速度以及剩余距离预测用户走完剩余距离所需预测时间；计算预测时间和用户当前的平均行进速度的第一里程，以及计算第一调整时间与用户历史行进速度的第二里程；计算第一里程与第二里程之间的第一差值确定行进误差；计算用户当前的平均行进速度完成行进误差所需时间，确定时间误差；计算预测时间和时间误差之和确定第二调整时间。
一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制方法，包括：获取远程终端发送的灭菌指令，根据灭菌指令控制蒸汽灭菌器工作；实时采集蒸汽灭菌器的灭菌数据，根据实时的灭菌数据变化对灭菌过程进行监测，判断灭菌是否完成，得到第一判断结果；采集灭菌完成后器械的干燥度，判断器械的干燥度是否符合预设使用标准，得到第二判断结果；发送第一判断结果和第二判断结果至远程终端。
本发明的有益效果为：
本发明提供提供一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统及方法，通过物联网的方式，完成蒸汽灭菌器与用户终端的互联，实现用户对蒸汽灭菌器的实时控制，相较于自动循环的方式减少了无效灭菌次数，提高蒸汽灭菌器的使用寿命，相较于人工启动的方式加快了灭菌到使用间的无缝衔接，提高了用户工作效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统及方法的系统模块示意图；
图2为本发明实施例中一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统及方法的另一模块示意图
图3为本发明实施例中一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统及方法的方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统，包括：指令获取模块1，用于获取远程终端发送的灭菌指令；控制模块2，用于根据灭菌指令控制蒸汽灭菌器工作；数据采集模块3，用于实时采集蒸汽灭菌器的灭菌数据，以及用于采集灭菌完成后器械的干燥度；数据处理模块4，用于根据实时的灭菌数据变化对灭菌过程进行监测，判断灭菌是否完成，得到第一判断结果，以及用于判断器械的干燥度是否符合预设使用标准，得到第二判断结果；结果输出模块5，用于发送第一判断结果和第二判断结果至远程终端；
上述技术方案的工作原理为：本系统包括指令获取模块、控制模块、数据采集模块、数据处理模块以及结果输出模块，其中，指令获取模块用于获取远程终端发送的灭菌指令，值得说明的是，网络传输功能已经嵌入至指令获取模块中，此处便不再赘述，更进一步地，本系统还包括有外部指令获取模块，用于获取蒸汽灭菌器外部显示屏录入的灭菌指令，即除物联网实现的远程指令获取，还包括有外部指令获取；控制模块用于根据灭菌指令控制蒸汽灭菌器工作，其中，蒸汽灭菌器在工作时，包括但不限于采用三次脉动式预真空的方式完成真空操作，其中，真空泵优选采用自带冷却系统的特殊真空泵，有益于加快真空效率；还包括采用“HAFC”热风强制循环系统，提高干燥效率，独特的蒸汽分离系统，提高灭菌器的工作效率及可靠性等；数据采集模块通过与若干传感器之间的物联网网络实时采集蒸汽灭菌器的灭菌数据，以及用于采集灭菌完成后器械的干燥度；数据处理模块优选融入至蒸汽灭菌器本身内部的处理器中，用于根据实时的灭菌数据变化对灭菌过程进行监测，判断灭菌是否完成，得到第一判断结果，以及用于判断器械的干燥度是否符合预设使用标准，得到第二判断结果；结果输出模块则用于将第一判断结果和第二判断结果发送至远程终端，让用户快速知晓执行结果；
上述技术方案的有益效果为：上述技术方案通过物联网的方式，完成蒸汽灭菌器与用户终端的互联，实现用户对蒸汽灭菌器的实时控制，相较于自动循环的方式减少了无效灭菌次数，提高蒸汽灭菌器的使用寿命，相较于人工启动的方式加快了灭菌到使用间的无缝衔接，提高了用户工作效率。
在一个实施例中，灭菌指令包括数个灭菌程序指令和数个测试程序指令；
上述技术方案的工作原理为：灭菌程序指令优选包括通用B级程序指令、快速B级程序指令、快速S级程序指令、柔和程序121°以及朊病毒程序；测试程序指令优选包括渗透性测试指令、螺旋测试指令、真空测试指令以及水质测试指令；
上述技术方案的有益效果为：设置多种灭菌指令有益于满足不同场景需求，设置多种灭菌程序指令有益于满足客户的不同需要，设置多种测试程序指令方便检测蒸汽灭菌器的机器性能与工作环境。
在一个实施例中，控制模块还包括：后干燥单元，用于在不打开蒸汽灭菌器腔门的情况下对器械进行降温操作以及干燥保持操作；
上述技术方案的工作原理为：本系统包括有控制模块，控制模块包括但不限于有后干燥单元，后干燥单元设置有POST-DRY(后干燥程序)，能够实现即使不打开蒸汽灭菌器腔门的情况下对器械进行快速降温并保持干燥；
上述技术方案的有益效果为：通过上述技术方案，无需用户人工打开蒸汽灭菌器进行干燥操作，无需考虑人为操作蒸汽灭菌器进行灭菌操作则会造成面临需要使用灭菌器械时必须等待一定干燥时长，提高了用户的工作效率，使得用户通过物联网控制蒸汽灭菌器后，实现用户即到(到蒸汽灭菌器前)即用(使用灭菌后的器械)。
在一个实施例中，数据采集模块执行包括如下操作：监测蒸汽灭菌器的启动状态，当蒸汽灭菌器处于启动状态时，根据布设在蒸汽灭菌器内各个工作节点的传感器单元实时采集蒸汽灭菌器内部的灭菌数据；其中，灭菌数据包括蒸汽灭菌器内的温度、压力以及对应时间；当蒸汽灭菌器处于灭菌完成状态时，定位预设灭菌位置范围内器械的位置信息；根据位置信息采集器械预设范围内空气的干燥度，得到灭菌完成后器械的干燥度；
上述技术方案的工作原理为：本系统包括有数据采集模块，数据采集模块还整合有监测功能，即监测蒸汽灭菌器的启动状态，防止无效数据的采集，当数据采集模块监测到蒸汽灭菌器处于启动状态时，根据布设在蒸汽灭菌器内各个工作节点的传感器单元实时采集蒸汽灭菌器内部的灭菌数据；其中，灭菌数据包括蒸汽灭菌器内的温度、压力以及对应时间；值得说明的是，当前的灭菌数据是基于当前蒸汽灭菌技术限定的，即可以根据实际技术与功能需求加入新的不同的灭菌数据；当蒸汽灭菌器处于灭菌完成状态时，定位预设灭菌位置范围内器械的位置信息；根据位置信息采集器械预设范围内空气的干燥度，得到灭菌完成后器械的干燥度，值得说明的是，后续根据模块更换也可采用更高效的方式进行干燥度确认；
上述技术方案的有益效果为：通过上述技术方案，实现灭菌数据与干燥数据采集，为后续自动化完成灭菌干燥提供数据支撑。
在一个实施例中，数据处理模块执行包括如下操作：实时获取数据采集模块采集的灭菌数据，生成灭菌数据集；当灭菌数据集内的数据量达到预设阶段性条件时，根据当前灭菌数据集内的所有灭菌数据生成以时间为横轴单位、温度与压力为纵轴单位的灭菌曲线图；基于预先训练好的THT验证模型对灭菌曲线图进行灭菌过程有效性验证，输出验证结果；当所有验证结果均满足有效灭菌条件时，判定灭菌完成，确定第一判断结果；当第一判断结果为灭菌完成时，获取灭菌完成后器械的干燥度，判断器械的干燥度是否符合预设使用标准，得到第二判断结果；
上述技术方案的工作原理为：本系统包括有数据处理模块，数据处理模块优选集成在蒸汽灭菌器的处理器中，当数据采集模块采集到灭菌数据并传回数据处理模块后，数据处理模块根据实时获取到的灭菌数据，生成灭菌数据集，同时提前设置阶段性条件，优选根据灭菌程度设置，灭菌程度在正常情况下与随时间变化采集的灭菌数据的数据量相关，所以当灭菌数据集内的数据量达到预设阶段性条件时，根据当前灭菌数据集内的所有灭菌数据生成以时间为横轴单位、温度与压力为纵轴单位的灭菌曲线图，值得说明的是，该灭菌曲线图优选保存至预设存储模块中，支持用户调用查看；然后基于预先训练好的THT验证模型对灭菌曲线图进行灭菌过程有效性验证，输出验证结果，THT验证模型优选设置在THT验证系统中，THT验证系统则集成在数据处理模块中，THT验证系统实时对每个灭菌过程时段的温度及压力进行对比，确保灭菌过程的有效性；更进一步地，每个阶段性验证后，验证失败时及时通报；同时采用阶段性的灭菌效果监测，有益于在灭菌过程中快速发现异常点并进行通报调整，防止当用户取用器械时才发出灭菌失效的提示浪费用户时间，提高工作效率；当所有验证结果均满足有效灭菌条件时，判定灭菌完成，确定第一判断结果；当第一判断结果为灭菌完成时，获取灭菌完成后器械的干燥度，判断器械的干燥度是否符合预设使用标准，得到第二判断结果；
上述技术方案的有益效果为：通过上述技术方案，完成对灭菌效果的实时监测，提高灭菌的可靠性，有益于提高用户工作效率。
在一个实施例中，结果输出模块还用于执行包括如下操作：当第一判断结果为灭菌未完成时，发送本次灭菌数据至远程终端；当第二判断结果为不符合预设使用标准时，发送本次干燥操作数据至远程终端；
上述技术方案的工作原理为：本系统包括有结果输出模块，其除了为用户提供灭菌成功信息外，还能在第一判断结果为灭菌未完成时，发送本次灭菌数据至远程终端；以及在第二判断结果为不符合预设使用标准时，发送本次干燥操作数据至远程终端；
上述技术方案的有益效果为：通过上述技术方案，及时通报灭菌阶段性成果，避免用户移动至灭菌无效的蒸汽灭菌器前浪费时间，有益于提高用户工作效率，同时将无效数据传输至用户终端，有益于提高维修人员的维修效率。
请参阅图2，在一个实施例中，一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统还包括：验证矫正模块6，用于获取远程终端对THT验证模型的矫正信息，根据矫正信息对THT验证模型进行调整，并返回调整完成指令至远程终端；
上述技术方案的工作原理为：本系统还包括有验证矫正模块，当THT验证系统存在问题导致灭菌阶段性成果出现无效灭菌或其他验证软件问题以及软件更新时，能够通过验证矫正模块，基于网络获取远程终端对THT验证模型的矫正信息，根据矫正信息对THT验证模型进行调整，并基于物联网获取蒸汽灭菌器重新测试工作时各工作节点的反馈数据返回至远程终端供维修人员查看调整效果；
上述技术方案的有益效果为：通过上述技术方案，基于物联网的作用，实现非硬件问题时蒸汽灭菌器的远程维修，无需维修人员现场维修，提高维修效率，同时在全面更新验证软件时，能够通过物联网实现全局蒸汽灭菌器的统一维护，无需占用蒸汽灭菌器的使用时间，提高用户的工作效率。
在一个实施例中，一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统还包括物联网联合控制单元，其中，物联网联合控制单元执行包括如下操作：截取指令获取模块发送至控制模块的灭菌指令，基于提前布设在工作区域内的物联网智能设备获取用户的实时动态信息；其中，实时动态信息包括实时位置信息、实时语音信息以及实时表情信息；根据实时位置信息和用户历史行进速度判断用户达到目标位置的预计时间；根据实时表情信息和实时语音信息判断用户的紧张程度，根据紧张程度对预计时间进行预设权重标记，得到第一调整时间；根据实时位置信息的变化信息、目标位置信息以及预设标记权重对第一调整时间进行调整，得到第二调整时间；当预计时间和第二调整时间中任一时间达到预设时间阈值时，发送灭菌指令至控制模块完成后续灭菌操作；
根据实时位置信息的变化信息、目标位置信息以及预设标记权重对第一调整时间进行调整，得到第二调整时间，包括：根据实时位置信息的变化信息和目标位置信息确定当前用户的平均行进速度以及当前用户距离目标位置的剩余距离；获取预设行进速度变化规则-权重对应表，根据预设行进速度变化规则-权重对应表确定预设标记权重对应的行进速度变化规则；根据行进速度变化规则、平均行进速度以及剩余距离预测用户走完剩余距离所需预测时间；计算预测时间和用户当前的平均行进速度的第一里程，以及计算第一调整时间与用户历史行进速度的第二里程；计算第一里程与第二里程之间的第一差值确定行进误差；计算用户当前的平均行进速度完成行进误差所需时间，确定时间误差；计算预测时间和时间误差之和确定第二调整时间；
上述技术方案的工作原理和有益效果为：每次灭菌后，灭菌效果会持续一段时间，当这段时间之后，器材的灭菌效果无法保证，便需要进行另一次灭菌操作，此时，若单纯根据用户发出的灭菌指令控制灭菌操作时，由于用户对时间的把握存在误差，因此容易导致用户达到目的地后灭菌操作已经完成一段时间，此时，器材的灭菌效果相当于存在一段时间的空白，而用户并不知道该段时间的空白的长短，容易导致灭菌效果无法达到预期，其次，若启动自循环灭菌，相较于未结合灭菌指令的自循环灭菌而言，结合灭菌指令的自循环灭菌更能够减少自循环次数，进而减少设备寿命的损耗，但若结合灭菌指令的自循环灭菌，又无法保证用户能及时使用到灭菌器材，若延长灭菌时间，又会因为用户对时间的把握存在误差导致存在过度灭菌的问题存在，进而造成不可逆的损耗；因此，本发明提出一种物联网联合控制单元，用于结合工作区域的其他物联网智能设备，实现精确灭菌的目的；首先，需要提前在工作区域内布设物联网摄像头或物联网语音收集设备、物联网终端定位设备(用于定位相关工作人员位置)以及终端识别处理模块，值得说明的是，上述设备并不止仅用于本控制系统的辅助，而是在存在上述物联网设备时启用该功能，实现更精确的灭菌，提高灭菌智能化；物联网控制单元执行包括如下操作：首先，本单元在启用后，能够随时截取指令获取模块发送至控制模块的灭菌指令，并根据灭菌指令的发出终端，并确定该发出终端的发出用户，或确定该发出终端绑定的医师用户；然后基于提前布设在工作区域内的物联网智能设备获取目标用户的实时动态信息；其中，该实时动态信息包括实时位置信息、实时语音信息以及实时表情信息；确定实时动态信息后，根据实时位置信息和用户历史行进速度判断用户达到目标位置的预计时间，其中，用户历史行进速度根据预设时间范围内该用户正常工作时的平均行进速度得出；当确定预计时间后，根据实时表情信息和实时语音信息判断用户的紧张程度，根据实时表情信息和实时语音信息判断用户的紧张程度在本领域是属于常见技术手段，此处便不进行赘述；然后根据紧张程度对预计时间进行调整，得到第一调整时间，其中，调整的方法优选为预先根据紧张程度划分相应权重，紧张程度越高，权重越大；根据相应权重对预设时间进行标记，得到第一调整时间，即第一调整时间实际上为进行标记后的预计时间；然后根据实时位置信息的变化信息结合目标位置信息对第一调整时间进行调整，得到第二调整时间，根据实时位置信息的变化信息结合目标位置信息是为确定目标用户的当前行进速度，若当前目标用户的行进速度超过用户历史行进速度时，结合第一调整时间中的权重标记，预测后续目标用户的行进速度，预设行进速度变化规则-权重对应表中的对应规则优选为权重越大，目标用户后续的行进速度降低的可能性越小，同时提前基于若干同一用户样本数据进行分析其行进速度与紧张程度的变化规则，值得说明的是，每一用户的行进速度变化规则-权重对应表都是唯一的；从而根据当前行进速度结合使行进误差调整预计时间，确定第二调整时间，即计算预测时间和用户当前的平均行进速度的第一里程，以及计算第一调整时间与用户历史行进速度的第二里程；计算第一里程与第二里程之间的第一差值确定行进误差；计算用户当前的平均行进速度完成行进误差所需时间，确定时间误差；此处采用户当前的平均行进速度有益于防止存在用户到达灭菌器材前灭菌尚未完成的可能性，提高灭菌效率；同时加入时间误差概念有益于提高时间预测的可靠性；计算预测时间和时间误差之和确定第二调整时间；在确定时间的过程中，预计时间和第二调整时间都伴随着时间的流逝而在倒计时，当预计时间和第二调整时间中任一时间达到预设时间阈值时，发送灭菌指令至控制模块完成后续灭菌操作；通过上述技术方案，使得目标用户到达目的地后灭菌操作能够刚好完成灭菌或处于完成灭菌后的短时间内。
请参阅图3，一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制方法，包括：S101、获取远程终端发送的灭菌指令，根据灭菌指令控制蒸汽灭菌器工作；S102、实时采集蒸汽灭菌器的灭菌数据，根据实时的灭菌数据变化对灭菌过程进行监测，判断灭菌是否完成，得到第一判断结果；S103、采集灭菌完成后器械的干燥度，判断器械的干燥度是否符合预设使用标准，得到第二判断结果；S104、发送第一判断结果和第二判断结果至远程终端。
该一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制方法中各个步骤的工作原理和有益效果可参照上述关于一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统中各个功能模块的工作原理和有益，这里就不再做重复的累述了。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统，其特征在于，包括：指令获取模块，用于获取远程终端发送的灭菌指令；控制模块，用于根据灭菌指令控制蒸汽灭菌器工作；数据采集模块，用于实时采集蒸汽灭菌器的灭菌数据，以及用于采集灭菌完成后器械的干燥度；数据处理模块，用于根据实时的灭菌数据变化对灭菌过程进行监测，判断灭菌是否完成，得到第一判断结果，以及用于判断器械的干燥度是否符合预设使用标准，得到第二判断结果；结果输出模块，用于发送第一判断结果和第二判断结果至远程终端；
还包括物联网联合控制单元，其中，物联网联合控制单元执行包括如下操作：截取指令获取模块发送至控制模块的灭菌指令，基于提前布设在工作区域内的物联网智能设备获取用户的实时动态信息；其中，实时动态信息包括实时位置信息、实时语音信息以及实时表情信息；根据实时位置信息和用户历史行进速度判断用户达到目标位置的预计时间；根据实时表情信息和实时语音信息判断用户的紧张程度，根据紧张程度对预计时间进行预设权重标记，得到第一调整时间；根据实时位置信息的变化信息、目标位置信息以及预设标记权重对第一调整时间进行调整，得到第二调整时间；当预计时间和第二调整时间中任一时间达到预设时间阈值时，发送灭菌指令至控制模块完成后续灭菌操作；
根据实时位置信息的变化信息、目标位置信息以及预设标记权重对第一调整时间进行调整，得到第二调整时间，包括：根据实时位置信息的变化信息和目标位置信息确定当前用户的平均行进速度以及当前用户距离目标位置的剩余距离；获取预设行进速度变化规则-权重对应表，根据预设行进速度变化规则-权重对应表确定预设标记权重对应的行进速度变化规则；根据行进速度变化规则、平均行进速度以及剩余距离预测用户走完剩余距离所需预测时间；计算预测时间和用户当前的平均行进速度的第一里程，以及计算第一调整时间与用户历史行进速度的第二里程；计算第一里程与第二里程之间的第一差值确定行进误差；计算用户当前的平均行进速度完成行进误差所需时间，确定时间误差；计算预测时间和时间误差之和确定第二调整时间。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统，其特征在于，灭菌指令包括数个灭菌程序指令和数个测试程序指令。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统，其特征在于，控制模块还包括：后干燥单元，用于在不打开蒸汽灭菌器腔门的情况下对器械进行降温操作以及干燥保持操作。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统，其特征在于，数据采集模块执行包括如下操作：监测蒸汽灭菌器的启动状态，当蒸汽灭菌器处于启动状态时，根据布设在蒸汽灭菌器内各个工作节点的传感器单元实时采集蒸汽灭菌器内部的灭菌数据；其中，灭菌数据包括蒸汽灭菌器内的温度、压力以及对应时间；当蒸汽灭菌器处于灭菌完成状态时，定位预设灭菌位置范围内器械的位置信息；根据位置信息采集器械预设范围内空气的干燥度，得到灭菌完成后器械的干燥度。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统，其特征在于，数据处理模块执行包括如下操作：实时获取数据采集模块采集的灭菌数据，生成灭菌数据集；当灭菌数据集内的数据量达到预设阶段性条件时，根据当前灭菌数据集内的所有灭菌数据生成以时间为横轴单位、温度与压力为纵轴单位的灭菌曲线图；基于预先训练好的THT验证模型对灭菌曲线图进行灭菌过程有效性验证，输出验证结果；当所有验证结果均满足有效灭菌条件时，判定灭菌完成，确定第一判断结果；当第一判断结果为灭菌完成时，获取灭菌完成后器械的干燥度，判断器械的干燥度是否符合预设使用标准，得到第二判断结果。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统，其特征在于，结果输出模块还用于执行包括如下操作：当第一判断结果为灭菌未完成时，发送本次灭菌数据至远程终端；当第二判断结果为不符合预设使用标准时，发送本次干燥操作数据至远程终端。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制系统，其特征在于，还包括：验证矫正模块，用于获取远程终端对THT验证模型的矫正信息，根据矫正信息对THT验证模型进行调整，并返回调整完成指令至远程终端。
8.一种基于物联网的蒸汽灭菌器控制方法，其特征在于，包括：获取远程终端发送的灭菌指令，根据灭菌指令控制蒸汽灭菌器工作；实时采集蒸汽灭菌器的灭菌数据，根据实时的灭菌数据变化对灭菌过程进行监测，判断灭菌是否完成，得到第一判断结果；采集灭菌完成后器械的干燥度，判断器械的干燥度是否符合预设使用标准，得到第二判断结果；发送第一判断结果和第二判断结果至远程终端；
还包括通过截取指令获取模块发送至控制模块的灭菌指令，基于提前布设在工作区域内的物联网智能设备获取用户的实时动态信息；其中，实时动态信息包括实时位置信息、实时语音信息以及实时表情信息；根据实时位置信息和用户历史行进速度判断用户达到目标位置的预计时间；根据实时表情信息和实时语音信息判断用户的紧张程度，根据紧张程度对预计时间进行预设权重标记，得到第一调整时间；根据实时位置信息的变化信息、目标位置信息以及预设标记权重对第一调整时间进行调整，得到第二调整时间；当预计时间和第二调整时间中任一时间达到预设时间阈值时，发送灭菌指令至控制模块完成后续灭菌操作；
根据实时位置信息的变化信息、目标位置信息以及预设标记权重对第一调整时间进行调整，得到第二调整时间，包括：根据实时位置信息的变化信息和目标位置信息确定当前用户的平均行进速度以及当前用户距离目标位置的剩余距离；获取预设行进速度变化规则-权重对应表，根据预设行进速度变化规则-权重对应表确定预设标记权重对应的行进速度变化规则；根据行进速度变化规则、平均行进速度以及剩余距离预测用户走完剩余距离所需预测时间；计算预测时间和用户当前的平均行进速度的第一里程，以及计算第一调整时间与用户历史行进速度的第二里程；计算第一里程与第二里程之间的第一差值
确定行进误差；计算用户当前的平均行进速度完成行进误差所需时间，
确定时间误差；计算预测时间和时间误差之和确定第二调整时间。
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