CN111450272A - 一种电梯消毒控制系统和电梯消毒控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电梯消毒控制系统和电梯消毒控制方法，电梯消毒控制系统包括控制模块、消毒模块和成像模块，所述控制模块分别与所述消毒模块和所述成像模块连接；所述成像模块用于对电梯轿厢进行成像，获取所述电梯轿厢内的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制模块；所述控制模块接收所述图像信息，并根据所述图像信息向所述消毒模块发送消毒控制信息；所述消毒模块用于根据所述消毒控制信息进行消毒。采用上述技术方案，根据电梯轿厢实际情况自动消毒，无需人为控制，节省了大量的人力成本；同时，时刻监测电梯轿厢内乘客和货物情况，增加了乘客人身安全和货物安全的防护机制，提升电梯消毒的安全性。

Description

一种电梯消毒控制系统和电梯消毒控制方法

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯消毒控制系统和电梯消毒控制方法。

背景技术

电梯作为公共设施，其内部空间小，空气流通差，内部的卫生安全极为重要，在流行感冒等流行病毒肆虐的情况下，防止疾病传播，做好电梯消毒是极其重要的。为应对此种情况，目前普遍采用的消毒方式有：1、采用消毒剂进行消毒。2、安装紫外线消毒灯进行消毒。3、人体红外感应控制紫外线消毒。

现有的电梯轿厢消毒方式各自存在一些问题：

(1)采用消毒剂消毒时，需要安排人员进行定时消毒，当小区或者商场电梯数量多时，人力成本会很高，另外消毒剂一般都有气味，电梯轿厢空间密闭，影响乘客乘梯体验。如果电梯数量比较多并且区域分散时，很大可能会出现遗漏消毒的情况。

(2)安装紫外线消毒灯时，虽然解决了消毒剂气味的问题，但是人员成本并没有减少，需要安排人员进行定时开关。如果电梯数量多并且分布比较分散时，需要投入更多的人力，同时也会出现漏开和漏关的情况。因为紫外线照射对人体有一定危害，而且每次紫外线消毒要持续30-60分钟，如果消毒作业时有乘客乘梯，将会给乘客造成身体上的危害。消毒完成后如果不及时关掉紫外线灯管，除了缩短紫外线灯管的使用时间之外，还会因为开灯时间过长产生大量臭氧，对乘客健康产生危害。

(3)人体红外感应控制紫外线消毒装置，虽然可以对乘客进行识别，但是无法做到定时开关和远程操作控制，仍然需要投入人员。另外灯管出现故障时，也无法进行识别和报警。很可能会因为设备故障问题造成电梯长时间不消毒，这样就会十分危险。

因此如何实现对电梯轿厢进行安全、全面可控制的消毒，同时降低电梯消毒时的人力成本，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种电梯消毒控制系统和电梯消毒控制方法，解决现有电梯消毒安全性不足，人力成本高的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯消毒控制系统，包括控制模块、消毒模块和成像模块，所述控制模块分别与所述消毒模块和所述成像模块连接；

所述成像模块用于对电梯轿厢进行成像，获取所述电梯轿厢内的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制模块；

所述控制模块接收所述图像信息，并根据所述图像信息向所述消毒模块发送消毒控制信息；

所述消毒模块用于根据所述消毒控制信息对所述电梯轿厢进行消毒。

可选的，所述控制模块包括消毒参数设定单元和消毒控制单元，所述消毒控制单元分别与所述消毒参数设定单元、所述成像模块和所述消毒模块连接；

所述消毒参数设定单元用于设定多个消毒开始时间参数和每次消毒持续时间参数；

所述消毒控制单元用于接收所述图像信息，并根据所述图像信息、所述消毒开始时间参数和所述消毒持续时间参数控制所述消毒模块对所述电梯轿厢进行消毒。

可选的，所述控制模块还包括远程连接单元，所述远程连接单元与远程控制终端连接，用于接收所述远程控制终端发送的控制参数和控制指令；

所述远程连接单元还与所述参数设定单元连接，用于将所述控制参数发送至所述参数设定单元；

所述参数设定单元用于根据所述控制参数调整消毒开始时间和消毒持续时间；

所述远程连接单元还与所述消毒控制单元连接，用于接收所述图像信息并将所述图像信息发送至远程控制终端，将所述控制指令发送至所述消毒控制单元；

所述消毒控制单元用于根据所述控制指令开启消毒或者停止消毒。

可选的，所述电梯消毒控制系统还包括通风模块，所述通风模块与所述控制模块连接；

所述控制模块还用于向所述消毒模块发送消毒控制信息之后，向所述通风模块发送通风开启指令；或者，所述控制模块还包括浓度检测单元，所述浓度检测单元与所述通风模块连接；所述浓度检测单元用于检测所述电梯轿厢内的臭氧浓度，并在所述臭氧浓度大于或者等于预设浓度时，向所述通风模块发送通风开启指令；

所述控制模块还用于在所述消毒模块消毒结束之后的设定时间内向所述通风模块发送通风关闭指令；或者，所述浓度检测单元还用于在所述臭氧浓度小于所述预设浓度时，向所述通风模块发送通风关闭指令；

所述通风模块用于根据所述通风开启指令开始通风；

所述通风模块还用于根据所述通风关闭指令开始停止通风。

可选的，所述电梯控制系统还包括报警模块；所述报警模块与所述控制模块连接；

所述控制模块还用于根据所述图像信息判断所述消毒模块是否发生故障，并在所述消毒模块发生故障时向所述报警模块发送报警控制信息；

所述报警模块用于根据所述报警控制信息进行报警。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯消毒控制方法，应用于本发明实施例第一方面所述的电梯消毒控制系统；所述电梯消毒控制方法包括：

接收所述成像模块获取的所述电梯轿厢内的图像信息；

根据所述图像信息向所述消毒模块发送消毒控制信息，控制所述消毒模块进行消毒。

可选的，所述控制模块包括消毒参数设定单元，所述消毒参数设定单元内设定有多个消毒开始时间参数和每次消毒持续时间参数；

根据所述图像信息向所述消毒模块发送消毒控制信息，控制所述消毒模块进行消毒，包括：

根据所述消毒开始时间控制所述消毒模块开始进行消毒；

在每次消毒持续时间内，若根据所述图像信息确定所述电梯轿厢非空载，控制所述消毒模块停止消毒，并记录消毒完成剩余时间；根据所述图像信息确定所述电梯轿厢空载后，按照所述消毒完成剩余时间控制所述消毒模块继续消毒直至消毒操作完成；

在每次消毒持续时间内，若根据所述图像信息确定所述电梯轿厢空载，控制所述消毒模块进行消毒直至消毒操作完成。

可选的，所述控制模块还包括远程连接单元，所述远程连接单元与远程控制终端连接；

所述电梯消毒控制方法还包括：

接收所述远程控制终端发送的控制参数；

根据所述控制参数调整消毒开始时间和消毒持续时间；

向所述远程控制终端发送图像信息，接收所述远程控制终端发送的控制指令并根据所述控制指令开启消毒或者停止消毒。

可选的，所述电梯消毒控制系统还包括通风模块，所述通风模块与所述控制模块连接；

根据所述图像信息向所述消毒模块发送消毒控制信息，控制所述消毒模块进行消毒之后，还包括：

向所述通风模块发送通风开启指令，控制所述通风模块开始通风；

在所述消毒模块消毒结束之后的设定时间内向所述通风模块发送通风关闭指令，控制所述通风模块停止通风；

或者，所述控制模块还包括浓度检测单元，所述浓度检测单元与所述通风模块连接；

根据所述图像信息向所述消毒模块发送消毒控制信息，控制所述消毒模块进行消毒之后，还包括：

检测所述电梯轿厢内的臭氧浓度，并在所述臭氧浓度大于或者等于预设浓度时，向所述通风模块发送通风开启指令，控制所述通风模块开始通风；

在所述臭氧浓度小于所述预设浓度时，向所述通风模块发送通风关闭指令，控制所述通风模块停止通风。

可选的，所述电梯控制系统还包括报警模块；所述报警模块与所述控制模块连接；

所述电梯消毒控制方法还包括：

根据所述图像信息判断所述消毒模块是否发生故障，并在所述消毒模块发生故障时向所述报警模块发送报警控制信息，控制所述报警模块报警。

本发明实施例提供的电梯消毒控制系统和电梯消毒控制方法，通过成像模块实时获取电梯轿厢内的图像信息，控制模块根据电梯轿厢内的实时情景自动控制消毒的启停，无需人为控制，节省了大量的人力成本；同时，控制模块通过成像模块时刻监测电梯轿厢内乘客和货物情况，增加了乘客人身安全和货物安全的防护机制，提升电梯消毒的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明实施例提供的一种电梯消毒控制系统的结构框图示意图；

图2是本发明实施例提供的一种电梯的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种电梯消毒控制系统的结构框图示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种电梯消毒控制系统的结构框图示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种电梯消毒控制系统的结构框图示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种电梯消毒控制系统的结构框图示意图；

图7是本发明实施例提供的一种电梯消毒控制方法的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种电梯消毒控制方法的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种电梯消毒控制方法的流程示意图；

图10是本发明实施例提供的另一种电梯消毒控制方法的流程示意图；

图11是本发明实施例提供的另一种电梯消毒控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本发明实施例中的附图，通过具体实施方式，完整地描述本发明的技术方案。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，均落入本发明的保护范围之内。

图1是本发明实施例提供的一种电梯消毒控制系统的结构框图示意图，图2是本发明实施例提供的一种电梯的结构示意图，结合图1和图2所示，本发明实施例提供的电梯消毒控制系统10包括控制模块11、消毒模块12和成像模块13，控制模块11分别与消毒模12块和成像模块13连接；成像模块13用于对电梯轿厢21进行成像，获取电梯轿厢21内的图像信息，并将图像信息发送至控制模块11；控制模块11接收图像信息，并根据图像信息向消毒模块12发送消毒控制信息；消毒模块12用于根据消毒控制信息对电梯轿厢21进行消毒。

示例性的，结合图1和图2所示，本发明实施例创造性地设置电梯消毒控制系统10包括控制模块11、消毒模块12和成像模块13，同时，控制模块11分别与消毒模12块和成像模块13连接。成像模块13设置于电梯轿厢内部，可以对电梯轿厢实时成像，实时获取电梯轿厢内的图像信息，例如电梯轿厢内的面部图像信息或者货物图像信息，并将该图像信息发送给控制模块11。控制模块11内部可以集成有识别算法程序，例如面部识别算法程序，或者物体识别算法程序，当接收到成像模块13发送的图像信息时，结合识别算法程序，可以自动识别电梯轿厢内部是否有人、动物或者是否有货物，当识别到电梯轿厢内部有人、有动物或者有货物时，控制消毒模块12停止消毒；当识别到电梯轿厢内部有人、有动物或者有货物时，控制消毒模块12进行消毒。

可选的，本发明实施例提供的消毒模块12可以为紫外线消毒装置，因为紫外线消毒装置在消毒过程中会产生臭氧，臭氧对人体或者部分货物(例如食品)会造成损伤，因此控制模块11根据成像模块13的图像信息识别电梯轿厢内是否存在乘客或者货物，只有在没有乘客或者货物的情况下才进行消毒，增加对乘客人身安全和货物安全的防护机制。进一步，当控制模块11根据成像模块13的图像信息识别电梯轿厢内没有乘客或者货物，控制消毒模块12自动进行消毒，消毒过程智能可控，无需人为控制，节省了大量的人力成本。

可选的，本发明实施例提供的成像模块13可以为摄像机或者照相机或者其他可以成像的设置，本发明实施例对此不进行限定。其中，成像模块13具备良好的成像视角，可以对电梯轿厢内的任何位置进行成像，例如成像模块13可以为广角相机或者全视角相机或者可旋转相机，保证可以对电梯轿厢内的任何位置进行成像，保证电梯消毒控制系统10消毒控制精确。

综上，本发明实施例提供的电梯消毒控制系统，通过成像模块实时获取电梯轿厢内的图像信息，控制模块根据电梯轿厢内的实时情景自动控制消毒的启停，无需人为控制，节省了大量的人力成本；同时，控制模块通过成像模块时刻监测电梯轿厢内乘客和货物情况，只有在没有乘客或者货物的情况下进行消毒增加了乘客人身安全和货物安全的防护机制，提升电梯消毒的安全性。

在上述实施例的基础上，图3是本发明实施例提供的另一种电梯消毒控制系统的结构框图示意图，如图3所示，控制模块11包括消毒参数设定单元111和消毒控制单元112，消毒控制单元112分别与消毒参数设定单元111、成像模块13和消毒模块12连接；消毒参数设定单元111用于设定多个消毒开始时间参数和每次消毒持续时间参数；消毒控制单元112用于接收图像信息，并根据图像信息、消毒开始时间参数和消毒持续时间参数控制消毒模块12对电梯轿厢进行消毒。例如，消毒参数设定单元111可以设定电梯消毒开始时间尽量避开电梯使用高峰，避免消毒模块12频繁启停对消毒模块12造成损伤影响使用寿命，还可以避免在电梯使用高峰消毒对乘客和货物造成损伤。

具体的，控制模块11可以包括消毒参数设定单元111和消毒控制单元112，消毒参数设定单元111可以设定每天消毒的次数，每次消毒的开始时间，每次消毒的持续时间；消毒控制单元112分别与消毒参数设定单元111、成像模块13和消毒模块12连接，用于接收图像信息，并根据图像信息、消毒开始时间参数和消毒持续时间参数控制消毒模块12对电梯轿厢进行消毒，并且消毒控制单元112的控制过程具体可以包括以下几种情形：

1)消毒开始时电梯轿厢无乘客或者货物，且在消毒过程中一直无乘客或者货物进入。

消毒控制单元112可以在每次消毒的开始时间到来时，根据成像模块13发送的电梯轿厢内的图像信息判断消毒是否开始，当电梯轿厢内没有乘客或者货物，控制消毒模块12自动开始进行消毒，并在消毒过程中实时获取电梯轿厢内的图像信息；当在消毒持续时间内电梯轿厢内始终没有乘客或者货物进入，那么在消毒持续时间结束后自动结束消毒操作；整个消毒过程智能可控，无需人为控制。

2)消毒开始时电梯轿厢无乘客或者货物，在消毒过程中有乘客或者货物进入。

消毒控制单元112可以在每次消毒的开始时间到来时，根据成像模块13发送的电梯轿厢内的图像信息判断消毒是否开始，当电梯轿厢内没有乘客或者货物，控制消毒模块12自动开始进行消毒，并在消毒过程中实时获取电梯轿厢内的图像信息；当在消毒持续时间内发现电梯轿厢内有乘客或者货物进入，那么自动控制消毒模块终止消毒，并记录此时的消毒剩余时间；当消毒控制单元112根据成像模块13采集的图像信息发现电梯轿厢内乘客和货物移出，没有乘客和货物时，此时根据消毒剩余时间控制消毒模块12继续消毒，直至完成消毒持续时间参数记载的整个消毒持续时间，那么在消毒持续时间结束后自动结束消毒操作。整个消毒过程智能可控，无需人为控制，并且在判断出有乘客或者货物进入电梯轿厢时，自动终止消毒，在判断出乘客或者货物移出电梯轿厢时，自动恢复消毒，不仅不会对乘客或者货物造成损伤，还可以自动完成整个消毒过程，兼顾乘客人身安全和货物安全与电梯轿厢消毒完整、智能。

3)消毒开始时电梯轿厢有乘客或者货物。

消毒控制单元112可以在每次消毒的开始时间到来时，根据成像模块13发送的电梯轿厢内的图像信息判断消毒是否开始，当电梯轿厢内有乘客或者货物，控制消毒模块12不消毒；当消毒控制单元112根据成像模块13采集的图像信息发现电梯轿厢内乘客和货物移出，没有乘客和货物时，控制消毒模块12开始消毒，消毒过程中的控制情形可以参考上述情形1)或者情形2)，这里不再赘述。

综上，本发明实施例提供的电梯消毒控制系统，通过进一步设置控制模块11包括消毒参数设定单元111和消毒控制单元112，消毒控制单元112根据图像信息、消毒开始时间参数和消毒持续时间参数控制消毒模块12对电梯轿厢进行消毒，保证整个消毒过程智能、完整，且充分对乘客和货物进行安全防护，电梯消毒控制系统智能、自动化程度高。

可选的，图4是本发明实施例提供的另一种电梯消毒控制系统的结构框图示意图，结合图4和图2所示，本发明实施例提供的控制模块11还可以包括远程连接单元113，远程连接单元113与远程控制终端20连接，用于接收远程控制终端20发送的控制参数和控制指令；远程连接单元113还与参数设定单元111连接，用于将控制参数发送至参数设定单元；参数设定单元111用于根据控制参数调整消毒开始时间和消毒持续时间；远程连接单元113还与消毒控制单元112连接，用于接收图像信息并将图像信息发送至远程控制终端20，将控制指令发送至消毒控制单元112；消毒控制单元112用于根据控制指令开启消毒或者停止消毒。

可选的，本发明实施例提供的电梯消毒控制系统10还具备远程控制功能。具体的，控制模块11还可以包括远程连接单元113，远程连接单元113一方面连接远程控制终端20，接收远程控制终端20发送的控制参数和控制指令，另一方面连接参数设定单元111和消毒控制单元112，将控制参数发送至参数设定单元111，实现远程终端20对消毒开始时间和消毒持续时间的远程参控；将控制指令发送至消毒控制单元112，实现远程终端20对消毒启停的控制。例如，当电梯轿厢今天使用高峰时间与以往使用高峰时间发生变化时，远程控制终端20可以调整消毒开始时间，以避开电梯使用高峰时间，避免消毒模块12频繁启停缩短使用寿命，加强对消毒模块12的保护。又例如，当需要对消毒模块12进行检修时，如果此时没有到达消毒开始时间，可以通过远程控制终端20控制消毒模块12开启，进行检修，判断消毒模块12是否可以正常工作。再一方面，远程连接单元113还可以将消毒控制单元112接收到的图像信息发送至远程控制终端20，图像信息还可以包括消毒模块12的成像信息，远程控制终端20可以根据消毒模块12的成像信息判断消毒模块12是否发生故障不能正常使用，此时，远程控制终端20可以通过远程连接单元113向消毒控制单元112发生停止消毒的控制指令，便于工作人员对消毒模块12进行更换。

进一步的，继续参考图2所示，远程控制终端20可以包括PC机、笔记本电脑或者手机，支持Web和手机APP访问和操作。进一步的，远程控制终端20可以通过无线或者有线方式接入网络与远程连接单元113连接，本发明实施例对此不进行限定。

综上所述，本发明实施例提供的电梯消毒控制系统，通过在控制模块11中设置远程连接单元113，实现远程控制终端对电梯消毒的控制，进一步增加电梯消毒控制系统的智能化与便捷化。

在上述实施例的基础上，图5是本发明实施例提供的另一种电梯消毒控制系统的结构框图示意图，结合图5和图2所示，本发明实施例提供的电梯消毒控制系统10还包括通风模块14，通风模块14与控制模块44连接；控制模块44还用于向消毒模块12发送消毒控制信息之后，向通风模块14发送通风开启指令；或者，控制模块11还包括浓度检测单元，浓度检测单元与通风模块14连接；浓度检测单元用于检测电梯轿厢内的臭氧浓度，并在臭氧浓度大于或者等于预设浓度时，向通风模块14发送通风开启指令；控制模块11还用于在消毒模块12消毒结束之后的设定时间内向通风模块14发送通风关闭指令；或者，浓度检测单元还用于在臭氧浓度小于预设浓度时，向通风模块14发送通风关闭指令；通风模块14用于根据通风开启指令开始通风；通风模块14还用于根据通风关闭指令开始停止通风。

具体的，由于本发明实施例提供的消毒模块12可以为紫外线消毒装置，紫外线消毒会产生臭氧，因此需要通过通风模块将消毒产生的臭氧及时排除。进一步的，本发明实施例提供的电梯消毒控制系统控制通风模块开启和关闭可以有两中不同的控制方式，下面将分别进行说明。

第一种控制方式可以为通过控制模块44向消毒模块12发送消毒控制信息之后，向通风模块14发送通风开启指令，通风模块14响应通风开启指令开始通风。控制模块11还用于在消毒模块12消毒结束之后的设定时间内向通风模块14发送通风关闭指令；通风模块14响应通风关闭指令开始停止通风。由于紫外线消毒装置一旦开始消毒便会产生臭氧，一旦结束消毒便会停止产生臭氧，因此，控制模块11可以在控制消毒模块12开始消毒之后，控制通风模块14开始通风，在消毒停止之后的预设时间内，判断臭氧完全消散或者剩余臭氧对人体和货物无害时，控制通风结束。所述预设时间与通风模块14的通风效率有关，本发明实施例对此不进行限定。

第二种控制方式可以为设置控制模块11进一步包括浓度检测单元(图中未示出)，浓度检测单元与通风模块14连接；浓度检测单元用于检测电梯轿厢内的臭氧浓度，并在臭氧浓度大于或者等于预设浓度时，向通风模块14发送通风开启指令；通风模块14响应通风开启指令开始通风。浓度检测单元还用于在臭氧浓度小于预设浓度时，向通风模块14发送通风关闭指令；通风模块14响应通风关闭指令开始停止通风。

本发明实施例对如何实现通风模块工作不进行限定，通过增设通风模块进行封装，增加电梯消毒控制系统的安全性和可靠性，进一步提升用户使用体验。

在上述实施例的基础上，图6是本发明实施例提供的另一种电梯消毒控制系统的结构框图示意图，结合图6和图2所示，本发明实施例提供的电梯控制系统10还可以包括报警模块15；报警模块15与控制模块11连接；控制模块11还用于根据图像信息判断消毒模块12是否发生故障，并在消毒模块12发生故障时向报警模块15发送报警控制信息；报警模块15用于根据报警控制信息进行报警。

具体的，本发明实施例提供的电梯消毒控制系统10还可以包括报警模块15，报警模块15可以为声光报警装置，本发明实施例对报警模块15的具体类型不进行限定。成像模块13采集的图像信息还可以包括消毒模块12的成像信息，根据消毒模块12的成像信息可以知道消毒模块12是否开启，是否正常工作。当控制模块根据成像信息判断消毒模块12没有正常开启，没有正常工作时，控制模块11向报警模块15发送报警控制信息，报警模块15相应该报警控制信息进行报警，提示工作人员更换消毒模块12，保证电梯消毒控制系统正常工作。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的电梯消毒控制系统还可以包括电源(图中未示出)，所述电源用于为电梯消毒控制系统中的各个模模块进行供电，保证电梯消毒控制系统可以正常工作。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种电梯消毒控制方法，应用于上述实施例所述的电梯消毒控制系统。具体的，图7是本发明实施例提供的一种电梯消毒控制方法的流程示意图，如图7所示，本发明实施例提供的电梯消毒控制方法包括：

S110、接收所述成像模块获取的所述电梯轿厢内的图像信息。

S120、根据所述图像信息向所述消毒模块发送消毒控制信息，控制所述消毒模块进行消毒。

示例性的，通过图像信息自动控制消毒的启停，无需人为控制，节省了大量的人力成本；同时，通过成像信息时刻监测电梯轿厢内乘客和货物情况，只有在没有乘客或者货物的情况下进行消毒增加了乘客人身安全和货物安全的防护机制，提升电梯消毒的安全性。

在上述实施例的基础上，控制模块可以包括消毒参数设定单元，消毒参数设定单元内设定有多个消毒开始时间参数和每次消毒持续时间参数；

根据图像信息向消毒模块发送消毒控制信息，控制消毒模块进行消毒，可以包括：

根据消毒开始时间控制消毒模块开始进行消毒；

在每次消毒持续时间内，若根据图像信息确定电梯轿厢非空载，控制消毒模块停止消毒，并记录消毒完成剩余时间；根据图像信息确定电梯轿厢空载后，按照消毒完成剩余时间控制消毒模块继续消毒直至消毒操作完成；

在每次消毒持续时间内，若根据图像信息确定电梯轿厢空载，控制消毒模块进行消毒直至消毒操作完成。

具体的，若消毒开始时电梯轿厢无乘客或者货物，且在消毒过程中一直无乘客或者货物进入，此时按照消毒开始时间开始消毒，并在消毒持续时间结束后自动结束消毒操作；整个消毒过程智能可控，无需人为控制。

若消毒开始时电梯轿厢无乘客或者货物，在消毒过程中有乘客或者货物进入，此时按照消毒开始时间开始消毒，并在消毒持续时间内发现电梯轿厢内有乘客或者货物进入时自动控制消毒模块终止消毒，并记录此时的消毒剩余时间；当根据图像信息发现电梯轿厢内乘客和货物移出，没有乘客和货物时，此时根据消毒剩余时间控制消毒模块继续消毒，直至完成消毒持续时间参数记载的整个消毒持续时间，在消毒持续时间结束后自动结束消毒操作。整个消毒过程智能可控，无需人为控制，并且在判断出有乘客或者货物进入电梯轿厢时，自动终止消毒，在判断出乘客或者货物移出电梯轿厢时，自动恢复消毒，不仅不会对乘客或者货物造成损伤，还可以自动完成整个消毒过程，兼顾乘客人身安全和货物安全与电梯轿厢消毒完整、智能。

若消毒开始时电梯轿厢有乘客或者货物，此时控制消毒模块不消毒；当根据图像信息发现电梯轿厢内乘客和货物移出，没有乘客和货物时，控制消毒模块开始消毒。

在上述实施例的基础上，本发明实施例它提供的控制模块还可以包括远程连接单元，远程连接单元与远程控制终端连接。对应的，电梯消毒控制方法还可以包括如何根据远程控制终端的控制方式进行电梯消毒。具体的，图8是本发明实施例提供的另一种电梯消毒控制方法的流程示意图，如图8所示，本发明实施例提供的电梯消毒控制方法可以包括：

S210、接收所述成像模块获取的所述电梯轿厢内的图像信息。

S220、根据所述图像信息向所述消毒模块发送消毒控制信息，控制所述消毒模块进行消毒。

S230、接收所述远程控制终端发送的控制参数。

S240、根据所述控制参数调整消毒开始时间和消毒持续时间。

S250、向所述远程控制终端发送图像信息，接收所述远程控制终端发送的控制指令并根据所述控制指令开启消毒或者停止消毒。

具体的，在根据图像信息控制消毒模块进行消毒的基础上，还可以接收远程控制终端发送的控制参数，根据控制参数调整消毒开始时间和消毒持续时间，保证整个消毒过程可调可控，消毒开始时间和消毒持续时间更加贴近实际情况。进一步的，本发明实施例提供的电梯消毒控制方法还包括向远程控制终端发送图像信息，便于远程控制终端实时连接电梯轿厢内的情况，当远程控制终端根据图像信息发现消毒模块无法正常开启时，还可以根据远程控制终端发出的控制指令停止消毒，保证实现远程控制功能，进一步完善电梯消毒控制方法，保证电梯消毒控制方法更加智能可靠。

可选的，本发明实施例提供的电梯消毒控制系统还包括通风模块，通风模块与控制模块连接。对应的，电梯消毒控制方法还可以包括控制电梯消毒控制系统进行通风，并且，如何实现通风可以有两种不同的实现方式，下面进行详细说明。

具体的，图9是本发明实施例提供的另一种电梯消毒控制方法的流程示意图，如图9所示，本发明实施例提供的电梯消毒控制方法可以包括：

S310、接收所述成像模块获取的所述电梯轿厢内的图像信息。

S320、根据所述图像信息向所述消毒模块发送消毒控制信息，控制所述消毒模块进行消毒。

S330、向所述通风模块发送通风开启指令，控制所述通风模块开始通风。

S340、在所述消毒模块消毒结束之后的设定时间内向所述通风模块发送通风关闭指令，控制所述通风模块停止通风。

由于紫外线消毒装置一旦开始消毒便会产生臭氧，一旦结束消毒便会停止产生臭氧，因此，在控制消毒模块12开始消毒之后，控制通风模块14开始通风，在消毒停止之后的预设时间内，判断臭氧完全消散或者剩余臭氧对人体和货物无害时，控制通风结束，自动实现通风且保证通风开始时间和通风关系时间合理。

可选的，本发明实施例提供的控制模块还可以包括浓度检测单元，浓度检测单元与通风模块连接，对应的，电梯消毒控制方法还可以包括如何根据通风模块进行电梯消毒控制。具体的，图10是本发明实施例提供的另一种电梯消毒控制方法的流程示意图，如图10所示，本发明实施例提供的电梯消毒控制方法可以包括：

S410、接收所述成像模块获取的所述电梯轿厢内的图像信息。

S420、根据所述图像信息向所述消毒模块发送消毒控制信息，控制所述消毒模块进行消毒。

S430、检测所述电梯轿厢内的臭氧浓度，并在所述臭氧浓度大于或者等于预设浓度时，向所述通风模块发送通风开启指令，控制所述通风模块开始通风。

S440、在所述臭氧浓度小于所述预设浓度时，向所述通风模块发送通风关闭指令，控制所述通风模块停止通风。

根据臭氧浓度控制通风开启和通风结束，保证通风过程自动程度高且控制精确度高，通风开始时间和通风关系时间合理，充分保证乘客或者货物的安全。

可选的，本发明实施例提供的控制模块还可以包括报警模块；报警模块与控制模块连接，对应的，电梯消毒控制方法还可以包括如何根据报警模块进行电梯消毒控制。具体的，图11是本发明实施例提供的另一种电梯消毒控制方法的流程示意图，如图11所示，本发明实施例提供的电梯消毒控制方法可以包括：

S510、接收所述成像模块获取的所述电梯轿厢内的图像信息。

S520、根据所述图像信息向所述消毒模块发送消毒控制信息，控制所述消毒模块进行消毒。

S530、根据所述图像信息判断所述消毒模块是否发生故障，并在所述消毒模块发生故障时向所述报警模块发送报警控制信息，控制所述报警模块报警。

由于成像模块采集的图像信息还可以包括消毒模块的成像信息，因此本发明实施例提供的电梯消毒控制方法还包括根据图像信息判断消毒模块是否发生故障，当控制模块根据成像信息判断消毒模块没有正常开启，没有正常工作时，向报警模块发送报警控制信息，控制报警模块进行报警，提示工作人员更换消毒模块，保证电梯消毒控制系统正常工作。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种电梯，如图2所示，本发明实施例提供的电梯100包括上述实施例所述的电梯消毒控制系统10，还包括电梯轿厢30；电梯消毒控制系统10设置于所述电梯轿厢30内。本发明实施例提供的电梯具备上述电梯消毒控制系统10的功能和有益效果，这里不再赘述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，本发明的各个实施方式的特征可以部分地或者全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电梯消毒控制系统，其特征在于，包括控制模块、消毒模块和成像模块，所述控制模块分别与所述消毒模块和所述成像模块连接；

所述成像模块用于对电梯轿厢进行成像，获取所述电梯轿厢内的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制模块；

所述控制模块接收所述图像信息，并根据所述图像信息向所述消毒模块发送消毒控制信息；

所述消毒模块用于根据所述消毒控制信息对所述电梯轿厢进行消毒。

2.根据权利要求1所述的电梯消毒控制系统，其特征在于，所述控制模块包括消毒参数设定单元和消毒控制单元，所述消毒控制单元分别与所述消毒参数设定单元、所述成像模块和所述消毒模块连接；

所述消毒参数设定单元用于设定多个消毒开始时间参数和每次消毒持续时间参数；

所述消毒控制单元用于接收所述图像信息，并根据所述图像信息、所述消毒开始时间参数和所述消毒持续时间参数控制所述消毒模块对所述电梯轿厢进行消毒。

3.根据权利要求2所述的电梯消毒控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括远程连接单元，所述远程连接单元与远程控制终端连接，用于接收所述远程控制终端发送的控制参数和控制指令；

所述远程连接单元还与所述参数设定单元连接，用于将所述控制参数发送至所述参数设定单元；

所述参数设定单元用于根据所述控制参数调整消毒开始时间和消毒持续时间；

所述远程连接单元还与所述消毒控制单元连接，用于接收所述图像信息并将所述图像信息发送至远程控制终端，将所述控制指令发送至所述消毒控制单元；

所述消毒控制单元用于根据所述控制指令开启消毒或者停止消毒。

4.根据权利要求1所述的电梯消毒控制系统，其特征在于，所述电梯消毒控制系统还包括通风模块，所述通风模块与所述控制模块连接；

所述控制模块还用于向所述消毒模块发送消毒控制信息之后，向所述通风模块发送通风开启指令；或者，所述控制模块还包括浓度检测单元，所述浓度检测单元与所述通风模块连接；所述浓度检测单元用于检测所述电梯轿厢内的臭氧浓度，并在所述臭氧浓度大于或者等于预设浓度时，向所述通风模块发送通风开启指令；

所述控制模块还用于在所述消毒模块消毒结束之后的设定时间内向所述通风模块发送通风关闭指令；或者，所述浓度检测单元还用于在所述臭氧浓度小于所述预设浓度时，向所述通风模块发送通风关闭指令；

所述通风模块用于根据所述通风开启指令开始通风；

所述通风模块还用于根据所述通风关闭指令开始停止通风。

5.根据权利要求1所述的电梯消毒控制系统，其特征在于，所述电梯控制系统还包括报警模块；所述报警模块与所述控制模块连接；

所述控制模块还用于根据所述图像信息判断所述消毒模块是否发生故障，并在所述消毒模块发生故障时向所述报警模块发送报警控制信息；

所述报警模块用于根据所述报警控制信息进行报警。

6.一种电梯消毒控制方法，应用于权利要求1-5任一项所述的电梯消毒控制系统，其特征在于，所述电梯消毒控制方法包括：

接收所述成像模块获取的所述电梯轿厢内的图像信息；

根据所述图像信息向所述消毒模块发送消毒控制信息，控制所述消毒模块进行消毒。

7.根据权利要求6所述的电梯消毒控制方法，其特征在于，所述控制模块包括消毒参数设定单元，所述消毒参数设定单元内设定有多个消毒开始时间参数和每次消毒持续时间参数；

根据所述图像信息向所述消毒模块发送消毒控制信息，控制所述消毒模块进行消毒，包括：

根据所述消毒开始时间控制所述消毒模块开始进行消毒；

在每次消毒持续时间内，若根据所述图像信息确定所述电梯轿厢非空载，控制所述消毒模块停止消毒，并记录消毒完成剩余时间；根据所述图像信息确定所述电梯轿厢空载后，按照所述消毒完成剩余时间控制所述消毒模块继续消毒直至消毒操作完成；

在每次消毒持续时间内，若根据所述图像信息确定所述电梯轿厢空载，控制所述消毒模块进行消毒直至消毒操作完成。

8.根据权利要求7所述的电梯消毒控制方法，其特征在于，所述控制模块还包括远程连接单元，所述远程连接单元与远程控制终端连接；

所述电梯消毒控制方法还包括：

接收所述远程控制终端发送的控制参数；

根据所述控制参数调整消毒开始时间和消毒持续时间；

向所述远程控制终端发送图像信息，接收所述远程控制终端发送的控制指令并根据所述控制指令开启消毒或者停止消毒。

9.根据权利要求6所述的电梯消毒控制方法，其特征在于，所述电梯消毒控制系统还包括通风模块，所述通风模块与所述控制模块连接；

根据所述图像信息向所述消毒模块发送消毒控制信息，控制所述消毒模块进行消毒之后，还包括：

向所述通风模块发送通风开启指令，控制所述通风模块开始通风；

在所述消毒模块消毒结束之后的设定时间内向所述通风模块发送通风关闭指令，控制所述通风模块停止通风；

或者，所述控制模块还包括浓度检测单元，所述浓度检测单元与所述通风模块连接；

根据所述图像信息向所述消毒模块发送消毒控制信息，控制所述消毒模块进行消毒之后，还包括：

检测所述电梯轿厢内的臭氧浓度，并在所述臭氧浓度大于或者等于预设浓度时，向所述通风模块发送通风开启指令，控制所述通风模块开始通风；

在所述臭氧浓度小于所述预设浓度时，向所述通风模块发送通风关闭指令，控制所述通风模块停止通风。

10.根据权利要求6所述的电梯消毒控制方法，其特征在于，所述电梯控制系统还包括报警模块；所述报警模块与所述控制模块连接；

所述电梯消毒控制方法还包括：

根据所述图像信息判断所述消毒模块是否发生故障，并在所述消毒模块发生故障时向所述报警模块发送报警控制信息，控制所述报警模块报警。

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