CN112690957B - 一种救护车自动消毒系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种救护车自动消毒系统及控制方法，包括消毒系统、控制系统，消毒系统包括第一喷淋消毒模块、第二喷淋消毒模块、紫外线消毒模块以及通风模块；控制系统包括车门自锁控制模块；车门自锁控制模块包括三个控制模块，控制模块接收车门的关闭信号后，控制模块锁定实现救护车车门的锁定；三个控制模块锁定时，第一喷淋消毒模块进行消毒；仅有两个控制模块锁定时，第一喷淋消毒模块关闭，第二喷淋消毒模块启动；仅有一个控制模块锁定时，第一喷淋消毒模块以及第二喷淋消毒模块关闭，紫外线消毒模块以及通风模块启动。本发明结构简单，通过本发明的利用，提供一种自动消毒系统以及控制方法，大大降低人力成本以及人员风险。

Description

一种救护车自动消毒系统及控制方法

技术领域

本发明涉及消毒技术领域，具体涉及一种救护车自动消毒系统及控制方法。

背景技术

传染病流行期间，由于病毒传染性强，患者需要集中收治，因此常常需要转运患者。转运一般采用负压救护车或者普通救护车，而转运后对于救护车舱内消毒有严格要求。

现有救护车内消毒方式，往往带有臭氧发生器或者紫外线灯灯消毒装置，对病毒的作用效果不佳，因此并不使用现有的消毒装置，容易导致交叉感染。且采用人工消毒方式，人员风险较大，人力成本较高，且可能存在消毒不彻底的情况。

发明内容

本发明目的在于提供一种救护车自动消毒系统及控制方法，解决现有救护车消毒依赖于人工消毒的方式，提供一种自动消毒系统以及控制方法，大大降低人力成本以及人员风险。

本发明通过下述技术方案实现：

一种救护车自动消毒系统，包括消毒系统、控制系统，所述消毒系统包括第一喷淋消毒模块、第二喷淋消毒模块、紫外线消毒模块以及通风模块；所述控制系统包括车门自锁控制模块；所述车门自锁控制模块用于接收车门的关闭信号实现消毒系统的控制；所述车门自锁控制模块包括三个控制模块，所述控制模块接收车门的关闭信号后，控制模块锁定实现救护车车门的锁定；所述三个控制模块锁定时，第一喷淋消毒模块进行消毒；仅有两个所述控制模块锁定时，第一喷淋消毒模块关闭，第二喷淋消毒模块启动；仅有一个所述控制模块锁定时，第一喷淋消毒模块以及第二喷淋消毒模块关闭，紫外线消毒模块以及通风模块启动。

本方案中，所述一种救护车自动消毒系统，包括消毒系统、控制系统，所述消毒系统为复合式消毒系统，包括第一喷淋消毒模块、第二喷淋消毒模块以及紫外线消毒模块、通风模块，所述控制系统包括针对于该救护车自动消毒系统进行控制的总控制模块以及车门自锁控制模块，所述车门自锁控制模块用于接收车门的关闭信号实现消毒系统的控制；所述总控制模块在控制救护车自动消毒系统开始运行后，所述车门自锁控制模块进入准备状态，所述车门自锁控制模块接收车门的关闭信号后，所述三个控制模块进行锁定，实现车门的自锁；所述三个控制模块均处于锁定状态时，第一喷淋消毒模块进行消毒，其他消毒模块关闭；在第一喷淋消毒模块消毒达到相应要求后，任意一个控制模块解锁，其余两个控制模块处于锁定状态，控制第一喷淋消毒模块关闭，第二喷淋消毒模块开启，紫外线消毒模块以及通风模块保持关闭；在第二喷淋消毒模块消毒达到相应要求后，两个处于锁定状态中的任意一个控制模块解锁，其余一个控制模块处于锁定状态，控制第二喷淋消毒模块关闭，紫外线消毒模块以及通风模块保持开启，第一喷淋消毒模块保持关闭状态；在所述紫外线消毒模块以及通风模块消毒通风达到相应条件后，余下的一个保持锁定的控制模块解锁，控制所述紫外线消毒模块以及通风模块关闭，且三个控制模块均进行解锁，解除车门的自锁定状态，完成救护车内部消毒。

优选的，所述第一喷淋消毒模块、第二喷淋消毒模块可装配同种或不同种消毒液，通过对喷淋消毒模块中的消毒液的选择，保证能够对救护车内部充分消毒。

优选的，所述救护车自动消毒系统还包括过滤系统，所述过滤系统与通风模块连接，所述通风模块在进行救护车内部气体排放时，将内部气体导入过滤系统，所述过滤系统中包括消毒液，针对于排放出的气体再次进行消毒，避免病毒的排出。

优选的，所述救护车自动消毒系统还包括人体检测模块，所述人体检测模块与控制系统连接，所述人体检测模块包括红外线检测以及压力检测，用于检测救护车内部的人员情况，保证在开始消毒时，救护车内部处于无人状态，若检测到有人存在，人体检测模块反馈相关信号至控制系统，控制系统控制消毒系统停止运行。通过设置人体监测模块，保证救护车自动消毒系统的安全性，避免系统误启动对医护人员带来的损害。

优选的，所述救护车自动消毒系统还包括声光报警系统，所述声光报警系统在接收救护车内部有人的信号后，进行声光报警。

优选的，所述救护车自动消毒系统还包括用于停止消毒救护车自动消毒系统的停止装置，所述停止装置与控制系统连接，所述停止装置设置于救护车车厢内部，通过设置停止装置，用于保证在系统误启动后能够及时停止系统，避免系统误启动对医护人员带来的损害。

优选的，所述救护车自动消毒系统还包括搅风机，通过设置搅风机搅动救护车内部的空气，保证第一喷淋消毒模块、第二喷淋消毒模块的消毒效果。

优选的，所述救护车自动消毒系统还包括外部解锁装置，所述外部解锁装置与车门自锁控制模块连接，用于在系统发生故障后的外部解锁。

作为本发明的进一步技术方案，所述救护车自动消毒系统还包括用于监测救护车内部状态监测系统，所述监测系统与控制系统连接，通过设置监测系统，针对于救护车内部的情况进行实时监测，监测系统与控制系统连接能够实时反馈监测结果进行控制。

本方案中，通过设置监测系统针对于救护车内部情况进行监测，在消毒系统运行过程中，监测系统监测救护车内部情况，在所述车门自锁控制模块接收车门的关闭信号后，所述三个控制模块进行锁定，并启动监测系统；所述三个控制模块均处于锁定状态时，第一喷淋消毒模块进行消毒，其他消毒模块关闭；在监测系统检测救护车内部喷淋第一次情况达到相应条件后，反馈控制信号至控制系统，解锁任意一个控制模块，其余两个控制模块处于锁定状态，控制第一喷淋消毒模块关闭，第二喷淋消毒模块开启，紫外线消毒模块以及通风模块保持关闭；在监测系统监测救护车内部第二次喷淋情况达到相应条件后，反馈控制信号至控制系统，解锁两个处于锁定状态中的任意一个控制模块，其余一个控制模块处于锁定状态，控制第二喷淋消毒模块关闭，紫外线消毒模块以及通风模块保持开启，第一喷淋消毒模块保持关闭状态；在监测系统监测救护车内部紫外线强度达到相应条件后，解锁余下的一个保持锁定的控制模块，控制所述紫外线消毒模块以及通风模块关闭，且三个控制模块均进行解锁，解除车门的自锁定状态，完成救护车内部消毒。

优选的，所述监测系统包括用于监测救护车内部消毒液含量的雾气传感器，所述雾气传感器至少有两个，所述两个雾气传感器设置不同的监测值，针对于救护车喷淋情况进行监测，保证第一喷淋消毒模块以及第二喷淋消毒模块的有效运行。

优选的，所述雾气传感器设置在相对于第一喷淋消毒模块以及第二喷淋消毒模块喷头位置的最远距离处，通过对于雾气传感器的位置设置，保证第一喷淋消毒模块以及第二喷淋消毒模块喷淋充分，能够保证救护车内部的消毒效果。

优选的，所述监测系统还包括用于监测救护车内部湿度的湿度传感器，通过设置湿度传感器监测救护车内部的湿度情况，监测通风系统的运行情况，保证通风模块的有效运行。

优选的，所述监测系统还包括用于监测救护车内部紫外线强度的紫外线强度传感器，通过设置紫外线强度传感器，监测紫外线消毒模块的运行情况，保证紫外线消毒达到相应的强度需求。

优选的，还包括延时模组，所述延时模组与消毒系统以及控制系统连接，通过设置延时模组，延迟向相关的消毒模块发送开启信号，保证上一道消毒模块的充分消毒，进一步保证消毒效果。

优选的，所述延迟模组延迟半个小时发送开启信号。

优选的，还包括三个指示灯，所述指示灯分别与车门自锁控制模块的三个控制模块连接，通过设置指示灯与控制模块连接，在一个控制模块解锁后，与之相连的指示灯亮起，表示完成消毒程序，通过指示灯的设置进一步直观的显示消毒系统的运行情况，保证消毒的充分进行，避免误开车门带来的风险。

作为本发明的进一步技术方案，还包括与控制系统以及监测系统连接交互系统，所述交互系统包括显示器以及处理器，所述显示器用于输入对应的预设值，所述处理器用于将预设值与监测系统的监测数据相比较，并反馈控制系统。

在本方案中，所述救护车自动消毒系统还包括交互系统，所述交互系统用于实现人机交互，医护人员可在显示器中输入对应的预设值，保证不同消毒条件的选择，且通过设置处理器，用于将预设值与监测系统的监测数据相比较，并反馈控制系统，实现不同的消毒程序。

优选的，所述交互系统还包括储存器，用于储存针对于不同的流行疾病的消毒程序，通过设置储存器直接调用程序，节约时间，且能实现一套消毒系统的多种运用。

本发明还公开了一种救护车自动消毒控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

S1：救护车车门关闭后，所述车门自锁控制模块开启，所述所有的控制模块锁定后，实现车门自锁，第一喷淋消毒模块开启，第二喷淋消毒模块、紫外线消毒模块以及通风模块保持关闭；

S2：所述雾气传感器监测救护车内部消毒液含量，第一雾气传感器监测消毒液含量达标后，向车门自锁控制模块传递控制信号，控制任意一个控制模块的解锁，实现第一喷淋消毒模块关闭，第二喷淋消毒模块开启；

S3：第二喷淋消毒模块开启后，所述第二雾气传感器监测消毒液含量达标后，向车门自锁控制模块传递控制信号，控制任意一个关闭的控制模块解锁，实现第二喷淋消毒模块关闭，紫外线消毒模块以及通风模块开启；

S4：所述紫外线强度传感器监测救护车内部紫外线强度，所述湿度传感器检测救护车内部湿度，紫外线强度以及湿度达标后，控制最后一个关闭的控制模块解锁，实现车门自锁状态的解除。

优选的，所述延时模组在接收控制系统的控制信号后，立即发送关闭信号，延迟发送开启信号，通过设置延时模组，延迟向相关的消毒模块发送开启信号，保证上一道消毒模块的充分消毒，进一步保证消毒效果。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种救护车自动消毒系统及控制方法，结构简单，能够实现救护车内部的自动消毒，在保证消毒效果的前提下，节约人力成本，保证医护人员的人身安全；

2、本发明一种救护车自动消毒系统及控制方法，通过车门自锁控制模块的设置，在解锁的过程中，实现了不同消毒模块的控制，进一步保证了消毒效果；

3、本发明一种救护车自动消毒系统及控制方法，通过延时模组的设置，保证了不同种消毒模块间消毒时间，进一步保证消毒效果；

4、本发明一种救护车自动消毒系统及控制方法，通过设置交互系统，能够实现消毒系统与医护人员的人机交互，可通过消毒液的选择，消毒条件的修改，实现针对于不同种病毒的消毒，提高了一种具有普遍适用性的消毒系统。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明模块示意图；

图2为本发明控制方法流程图；

图3为实施例1消毒系统切换的结构示意图；

图4为图3A区域局部放大图；

图5为本发明实施例2模块示意图；

图6为本发明实施例2控制方法流程图；

图7为本发明实施例3模块示意图；

图8为本发明实施例3控制方法流程图；

图9为本发明实施例4模块示意图。

附图标记及对应的零部件名称：

1-消毒系统、11-第一喷淋消毒模块、12-第二喷淋消毒模块、13-紫外线消毒模块、14-通风模块、2-控制系统、21-车门自锁控制模块、211-第一自锁装置、212-第二自锁装置、213-第三自锁装置、3-监测系统、4-延时模组、5-交互系统。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1-3所示，一种救护车自动消毒系统，包括消毒系统1、控制系统2，所述消毒系统1包括第一喷淋消毒模块11、第二喷淋消毒模块12、紫外线消毒模块13以及通风模块14；所述控制系统2包括总控制模块、车门自锁控制模块21；所述总控制模块用于控制救护车自动消毒系统的启停；所述车门自锁控制模块21用于接收车门的关闭信号实现消毒系统1的控制；所述车门自锁控制模块21包括三个控制模块，所述控制模块接收车门的关闭信号后，控制模块锁定实现救护车车门的锁定；所述三个控制模块锁定时，第一喷淋消毒模块11进行消毒；仅有两个所述控制模块锁定时，第一喷淋消毒模块11关闭，第二喷淋消毒模块12启动；仅有一个所述控制模块锁定时，第一喷淋消毒模块11以及第二喷淋消毒模块12关闭，紫外线消毒模块13以及通风模块14启动。

本方案中，所述一种救护车自动消毒系统，包括消毒系统1、控制系统2，所述消毒系统1为复合式消毒系统，包括第一喷淋消毒模块11、第二喷淋消毒模块12以及紫外线消毒模块13、通风模块14，所述控制系统2包括针对于该救护车自动消毒系统进行控制的总控制模块以及车门自锁控制模块21，所述车门自锁控制模块21用于接收车门的关闭信号实现消毒系统1的控制；所述总控制模块在控制救护车自动消毒系统开始运行后，所述车门自锁控制模块21进入准备状态，所述车门自锁控制模块21接收车门的关闭信号后，所述三个控制模块进行锁定，实现车门的自锁；所述三个控制模块均处于锁定状态时，第一喷淋消毒模块11进行消毒，其他消毒模块关闭；在第一喷淋消毒模块11消毒达到相应要求后，任意一个控制模块解锁，其余两个控制模块处于锁定状态，控制第一喷淋消毒模块11关闭，第二喷淋消毒模块12开启，紫外线消毒模块13以及通风模块14保持关闭；在第二喷淋消毒模块12消毒达到相应要求后，两个处于锁定状态中的任意一个控制模块解锁，其余一个控制模块处于锁定状态，控制第二喷淋消毒模块12关闭，紫外线消毒模块13以及通风模块14保持开启，第一喷淋消毒模块11保持关闭状态；在所述紫外线消毒模块13以及通风模块14消毒通风达到相应条件后，余下的一个保持锁定的控制模块解锁，控制所述紫外线消毒模块13以及通风模块14关闭，且三个控制模块均进行解锁，解除车门的自锁定状态，完成救护车内部消毒。

优选的，所述第一喷淋消毒模块11、第二喷淋消毒模块12可装配同种或不同种消毒液，通过对喷淋消毒模块中的消毒液的选择，保证能够对救护车内部充分消毒。

优选的，所述救护车自动消毒系统还包括人体检测模块，所述人体检测模块与控制系统2连接，所述人体检测模块包括红外线检测以及压力检测，用于检测救护车内部的人员情况，保证在开始消毒时，救护车内部处于无人状态，若检测到有人存在，人体检测模块反馈相关信号至控制系统2，控制系统2控制消毒系统1停止运行。通过设置人体监测模块，保证救护车自动消毒系统的安全性，避免系统误启动对医护人员带来的损害。

优选的，所述救护车自动消毒系统还包括声光报警系统，所述声光报警系统在接收救护车内部有人的信号后，进行声光报警。

优选的，所述救护车自动消毒系统还包括用于停止消毒救护车自动消毒系统的停止装置，所述停止装置与控制系统2连接，所述停止装置设置于救护车车厢内部，通过设置停止装置，用于保证在系统误启动后能够及时停止系统，避免系统误启动对医护人员带来的损害。

优选的，所述救护车自动消毒系统还包括过滤系统，所述过滤系统与通风模块14连接，所述通风模块14在进行救护车内部气体排放时，将内部气体导入过滤系统，所述过滤系统中包括消毒液，针对于排放出的气体再次进行消毒，避免病毒的排出。

优选的，所述救护车自动消毒系统还包括搅风机，通过设置搅风机搅动救护车内部的空气，保证第一喷淋消毒模块11、第二喷淋消毒模块12的消毒效果。

优选的，所述救护车自动消毒系统还包括外部解锁装置，所述外部解锁装置与车门自锁控制模块21连接，用于在系统发生故障后的外部解锁。

优选的，所述消毒系统切换采用PLC控制器进行切换。

优选的，还包括三个指示灯，所述指示灯分别与车门自锁控制模块21的三个控制模块连接，通过设置指示灯与控制模块连接，在一个控制模块解锁后，与之相连的指示灯亮起，表示完成消毒程序，通过指示灯的设置进一步直观的显示消毒系统的运行情况，保证消毒的充分进行，避免误开车门带来的风险。

如图3所示，本发明还提供了一种消毒系统切换的结构示意图，包括车门自锁控制模块21、电机、移动块以及多个电接头，所述车门自锁控制模块21包括三个控制模块，所述控制模块分别与第一自锁装置211、第二自锁装置212、第三自锁装置213，连接，所述第一自锁装置211为两段结构，在所述第一自锁装置211锁定，两段结构相互分开，实现车门的自锁，在第一自锁装置211解锁后，两端结构相互靠近，实现车门的解锁，且两端结构相互连接，实现回路的连通，带动电机运动，电机提升移动块，实现电接头的接通，从而接通消毒模块，所述第二自锁装置212、第三自锁装置213结构与第一自锁装置211结构相同，在第二自锁装置212、第三自锁装置213各自接通后分别断开对应的消毒模块，接通另外的消毒模块，实现消毒模块的切换。

如图4所述，在本消毒系统切换的结构中，所述移动块设置贯穿的导电件，所述导电件能与电接头配合实现回路的接通，所述电接头具有弹性，且所述电接头高度待遇侧壁厚度，所述电接头在侧边上形成凸起结构，所述电接头表面为圆弧状；所述导电件的长度小于移动块的长度，与移动块与侧壁接触的面形成向移动块内部凹陷的凹槽，在所述移动快移动到对应位置后，所述电接头陷入凹槽，与导电件相互配合，形成电连接，从而接通对应的消毒模块。在连接时，所述电接头压缩，保证了电接头与导电件的连接强度。

优选的，所述电接头安装的侧壁分为多段结构，所述每一段与移动块的摩擦系数不同，所述自锁装置解锁实现电机接通后，提供不同的牵引力，实现移动块的移动与锁定。

优选的，所述电机还包括一个自锁机构，所述自锁机构能够接受自锁装置解锁信号，实现移动块固定路程的移动。

实施例2

如图5-图6所示，在实施例1的基础上做了进一步限定。

所述救护车自动消毒系统还包括用于监测救护车内部状态监测系统3，所述监测系统3与控制系统2连接，通过设置监测系统3，针对于救护车内部的情况进行实时监测，监测系统3与控制系统2连接能够实时反馈监测结果进行控制。

本方案中，通过设置监测系统3针对于救护车内部情况进行监测，在消毒系统1运行过程中，监测系统3监测救护车内部情况，在所述车门自锁控制模块21接收车门的关闭信号后，所述三个控制模块进行锁定，并启动监测系统3；所述三个控制模块均处于锁定状态时，第一喷淋消毒模块11进行消毒，其他消毒模块关闭；在监测系统3检测救护车内部喷淋第一次情况达到相应条件后，反馈控制信号至控制系统2，解锁任意一个控制模块，其余两个控制模块处于锁定状态，控制第一喷淋消毒模块11关闭，第二喷淋消毒模块12开启，紫外线消毒模块13以及通风模块14保持关闭；在监测系统3检测救护车内部第二次喷淋情况达到相应条件后，反馈控制信号至控制系统2，解锁两个处于锁定状态中的任意一个控制模块，其余一个控制模块处于锁定状态，控制第二喷淋消毒模块12关闭，紫外线消毒模块13以及通风模块14保持开启，第一喷淋消毒模块11保持关闭状态；在监测系统3检测救护车内部紫外线强度达到相应条件后，解锁余下的一个保持锁定的控制模块，控制所述紫外线消毒模块13以及通风模块14关闭，且三个控制模块均进行解锁，解除车门的自锁定状态，完成救护车内部消毒。

优选的，所述监测系统3包括用于监测救护车内部消毒液含量的雾气传感器，所述雾气传感器至少有两个，所述两个雾气传感器设置不同的监测值，针对于救护车喷淋情况进行监测，保证第一喷淋消毒模块11以及第二喷淋消毒模块12的有效运行。

优选的，所述雾气传感器设置在相对于第一喷淋消毒模块11以及第二喷淋消毒模块12喷头位置的最远距离处。

优选的，所述监测系统3还包括用于监测救护车内部湿度的湿度传感器，通过设置湿度传感器监测救护车内部的湿度情况，监测通风模块14的运行情况，保证通风模块14的有效运行。

优选的，所述监测系统3还包括用于监测救护车内部紫外线强度的紫外线强度传感器，通过设置紫外线强度传感器，监测紫外线消毒模块13的运行情况，保证紫外线消毒达到相应的强度需求。

实施例3

如图7-图8所示，在实施例2的基础上做了进一步限定。

所述救护车自动消毒系统还包括延时模组4，所述延时模组4与消毒系统1以及控制系统2连接，通过设置延时模组4，延迟向相关的消毒模块发送开启信号，保证上一道消毒模块的充分消毒，进一步保证消毒效果。

优选的，所述延迟模组4延迟半个小时发送开启信号。

实施例4

如图9所示，在实施例3的基础上做了进一步限定.

所述救护车自动消毒系统还包括与控制系统2以及监测系统3连接交互系统5，所述交互系统5包括显示器以及处理器，所述显示器用于输入对应的预设值，所述处理器用于将预设值与监测系统3的监测数据相比较，并反馈控制系统2。

在本方案中，所述救护车自动消毒系统还包括交互系统5，所述交互系统5用于实现人机交互，医护人员可在显示器中输入对应的预设值，保证不同消毒条件的选择，且通过设置处理器，用于将预设值与监测系统3的监测数据相比较，并反馈控制系统2，实现不同的消毒程序。

优选的，所述交互系统5还包括储存器，用于储存针对于不同的流行疾病的消毒程序，通过设置储存器直接调用程序，节约时间，且能实现一套消毒系统的多种运用。

本发明还公开了一种救护车自动消毒控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

S1：救护车车门关闭后，所述车门自锁控制模块21开启，所述所有的控制模块锁定后，实现车门自锁，第一喷淋消毒模块11开启，第二喷淋消毒模块12、紫外线消毒模块13以及通风模块14保持关闭；

S2：所述雾气传感器监测救护车内部消毒液含量，第一雾气传感器监测消毒液含量达标后，向车门自锁控制模块21传递控制信号，控制任意一个控制模块的解锁，实现第一喷淋消毒模块11关闭，第二喷淋消毒模块12开启；

S3：第二喷淋消毒模块12开启后，所述第二雾气传感器监测消毒液含量达标后，向车门自锁控制模块21传递控制信号，控制任意一个关闭的控制模块解锁，实现第二喷淋消毒模块12关闭，紫外线消毒模块13以及通风模块14开启；

S4：所述紫外线强度传感器监测救护车内部紫外线强度，所述湿度传感器检测救护车内部湿度，紫外线强度以及湿度达标后，控制最后一个关闭的控制模块解锁，实现车门自锁状态的解除。

优选的，所述延时模组4在接收控制系统2的控制信号后，立即发送关闭信号，延迟发送开启信号，通过设置延时模组4，延迟向相关的消毒模块发送开启信号，保证上一道消毒模块的充分消毒，进一步保证消毒效果。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种救护车自动消毒系统，包括消毒系统（1）、控制系统（2），其特征在于，

所述消毒系统（1）包括第一喷淋消毒模块（11）、第二喷淋消毒模块（12）、紫外线消毒模块（13）以及通风模块（14）；

所述控制系统（2）包括车门自锁控制模块（21）；

所述车门自锁控制模块（21）用于接收车门的关闭信号实现消毒系统（1）的控制；

所述车门自锁控制模块（21）包括三个控制模块，所述控制模块接收车门的关闭信号后，控制模块锁定实现救护车车门的锁定；所述三个控制模块锁定时，第一喷淋消毒模块（11）进行消毒；仅有两个所述控制模块锁定时，第一喷淋消毒模块（11）关闭，第二喷淋消毒模块（12）启动进行消毒；仅有一个所述控制模块锁定时，第一喷淋消毒模块（11）以及第二喷淋消毒模块（12）关闭，紫外线消毒模块（13）以及通风模块（14）启动进行消毒通风；

所述救护车自动消毒系统还包括用于监测救护车内部状态监测系统（3）、延时模组（4），所述监测系统（3）与控制系统（2）连接；所述延时模组（4）与消毒系统（1）以及控制系统（2）连接；

所述监测系统（3）包括用于监测救护车内部消毒液含量的雾气传感器、用于监测救护车内部湿度的湿度传感器、用于监测救护车内部紫外线强度的紫外线强度传感器，所述雾气传感器包括第一雾气传感器、第二雾气传感器。

2.根据权利要求1所述的一种救护车自动消毒系统，其特征在于，还包括三个指示灯，所述指示灯分别与车门自锁控制模块（21）的三个控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种救护车自动消毒系统，其特征在于，还包括与控制系统（2）以及监测系统（3）连接交互系统（5），所述交互系统（5）包括显示器以及处理器，所述显示器用于输入对应的预设值，所述处理器用于将预设值与监测系统（3）的监测数据相比较，并反馈控制系统（2）。

4.一种基于权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种救护车自动消毒系统的控制方法，其特征在于，

在救护车车门关闭后，所述车门自锁控制模块（21）开启，所有的所述控制模块锁定后，实现车门自锁，第一喷淋消毒模块（11）开启，第二喷淋消毒模块（12）、紫外线消毒模块（13）以及通风模块（14）保持关闭；

所述雾气传感器监测救护车内部消毒液含量，第一雾气传感器监测消毒液含量达标后，向车门自锁控制模块（21）传递控制信号，控制任意一个控制模块的解锁，实现第一喷淋消毒模块（11）关闭，第二喷淋消毒模块（12）开启；

第二喷淋消毒模块（12）开启后，所述第二雾气传感器监测消毒液含量达标后，向车门自锁控制模块（21）传递控制信号，控制任意一个关闭的控制模块解锁，实现第二喷淋消毒模块（12）关闭，紫外线消毒模块（13）以及通风模块（14）的开启；

所述紫外线强度传感器监测救护车内部紫外线强度，所述湿度传感器监测救护车内部湿度，紫外线强度以及湿度达标后，控制最后一个关闭的控制模块锁定，实现车门自锁状态的解除。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述延时模组在接收控制系统（2）的控制信号后，立即发送关闭信号，延迟发送开启信号。

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