CN111678244A - 一种空气净化方法、装置、设备、系统及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空气净化方法、装置、设备、系统及可读存储介质，其中，该空气净化方法包括：获取用于表征空气质量的参数；判断用于表征空气质量的参数是否在预设的参数范围内；当用于表征空气质量的参数不在参数范围内时，根据用于表征空气质量的参数与参数范围的关系，向预设的空气净化设备发送控制信号；当空气净化设备接收到可移动设备发送的控制信号时，根据控制信号调节空气净化设备的工作参数。通过实施本发明，解决了由于空气净化设备移动不便而导致的空气净化设备无法在较大空间内对空气质量进行实时全面检测和净化的问题，且可移动设备的体积较小，通过可移动设备对空气质量进行实时检测，不会影响空间位置的使用，降低了电能消耗。

Description

一种空气净化方法、装置、设备、系统及可读存储介质
技术领域
本发明涉及数据生成技术领域，具体涉及一种空气净化方法、装置、设备、系统及可读存储介质。
背景技术
随着生活品质的提高，健康生活获得越来越多的关注，空气净化便是健康生活的重要一环。例如，市场上的空气消毒机一般包括电净化模块、电辅热模块、过滤网模块、风机模块等模块，然而这些模块叠加导致现有的空气消毒机尺寸和体积偏大且偏重，使得空气消毒机不宜自由移动，例如由于可移动式的空气消毒机尺寸和体积偏大，因此在自由移动过程中会影响空间位置，同时会消耗较多的电能热量，不利于节约能源。因此，空气消毒机在对较大空间内的空气病毒进行实时检测和消毒时，用户体验较差。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中在对较大空间进行消毒时，由于空气消毒机不宜自由移动而导致的无法对较大空间内的病毒进行实时检测和消毒，从而提供一种空气净化方法、装置、设备、系统及可读存储介质。
根据第一方面，本发明实施例提供一种空气净化方法，用于可移动设备，包括：获取用于表征空气质量的参数；判断所述用于表征空气质量的参数是否在预设的参数范围内；当所述用于表征空气质量的参数不在所述参数范围内时，根据所述用于表征空气质量的参数与所述参数范围的关系，向预设的空气净化设备发送控制信号。
结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，根据所述用于表征空气质量的参数与所述参数范围的关系，向预设的空气净化设备发送控制信号，包括：当所述用于表征空气质量的参数大于所述参数范围的最大值时，向所述空气净化设备发送第一控制信号；当所述用于表征空气质量的参数小于所述参数范围的最小值时，向所述空气净化设备发送第二控制信号。
结合第一方面，在第一方面的第二实施方式中，在向所述预设的空气净化设备发送第一控制信号之后，还包括：继续获取所述可移动设备当前区域下一时刻的用于表征空气质量的参数。
结合第一方面第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，还包括：监测所述可移动设备在所述当前区域发出所述第一控制信号的第一持续时长，当所述第一持续时长超过第一预设时长时，判定所述当前区域为危险区域，并发出第一提示消息；或，当接收到所述空气净化设备发送的反馈信号时，判定所述当前区域为危险区域，并发出第二提示消息。
根据第二方面，本发明实施例提供一种空气净化方法，用于空气净化设备，包括：当接收到可移动设备发送的控制信号时，根据所述控制信号调节所述空气净化设备的工作参数。
结合第二方面，在第二方面的第一实施方式中，根据所述控制信号调节所述空气净化设备的工作参数，包括：当所述控制信号为第一控制信号时，则发出增大功率的第一调整指令；当所述控制信号为第二控制信号时，则发出降低功率的第二调整指令。
结合第二方面第一实施方式，在第二方面的第二实施方式中，还包括：根据所述第一调整指令或第二调整指令得到调整后的目标功率，并将所述空气净化设备调整至所述目标功率。
结合第二方面第二实施方式，在第二方面的第三实施方式中，在根据所述第一调整指令或第二调整指令得到调整后的目标功率之后，还包括：若当前接收到的控制信号与上一时刻接收到控制信号为相同的控制信号时，则不发出所述第一调整指令或所述第二调整指令。
结合第二方面第三实施方式，在第二方面的第四实施方式中，在发出增大功率的第一调整指令之后，还包括：监测接收到所述第一控制信号的第二持续时长，当所述第二持续时长超过第二预设时长时，则向所述可移动设备发送反馈信号；或，在所述空气净化设备的功率达到所述目标功率之后，监测接收到所述第一控制信号的第三持续时长，当所述第三持续时长超过第三预设时长时，则向所述可移动设备发送反馈信号。
根据第三方面，本发明实施例提供一种空气净化装置，用于可移动设备，包括：获取模块，用于获取用于表征空气质量的参数；判断模块，用于判断所述用于表征空气质量的参数是否在预设的参数范围内；发送模块，用于当所述用于表征空气质量的参数不在所述参数范围内时，根据所述用于表征空气质量的参数与所述参数范围的关系，向预设的空气净化设备发送控制信号。
根据第四方面，本发明实施例提供一种空气净化装置，用于空气净化设备，包括：调节模块，用于当接收到可移动设备发送的控制信号时，根据所述控制信号调节所述空气净化设备的工作参数。
根据第五方面，本发明实施例提供一种可移动设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的空气净化方法。
根据第六方面，本发明实施例提供一种空气净化设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第二方面或第二方面任一实施方式所述的空气净化方法。
根据第七方面，本发明实施例提供一种空气净化系统，包括第五方面所述的可移动设备和第六方面所述的空气净化设备。
根据第八方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的空气净化方法或第二方面或第二方面任一实施方式所述的空气净化方法。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的空气净化方法、装置、设备、系统及可读存储介质，通过可移动设备获取用于表征空气质量的参数，判断表征空气质量的参数是否在预设的参数范围内，若表征空气质量的参数不在参数范围内时，根据表征空气质量的参数与参数范围的关系，向预设的空气净化设备发送控制信号。通过可移动设备的移动可以对较大空间中不同区域的空气质量进行实时检测，可移动设备根据检测到的空气质量向空气净化设备实时发送控制信号以控制空气净化设备的工作参数，进而使得空气净化设备可以根据可移动设备的实时检测情况完成对空气的净化，解决了由于空气净化设备移动不便而导致的空气净化设备无法在较大空间内对空气质量进行实时全面检测和净化的问题，并且本发明实施例中可移动设备的体积较小，电能消耗较低，通过可移动设备对空气质量进行实时检测，不会影响空间位置的使用，同时降低了电能的消耗。
2.本发明提供的空气净化方法、装置、设备、系统及可读存储介质，空气净化设备根据接收到的可移动设备发送的控制信号对其工作参数进行调节，避免了空气净化设备以较大的工作参数进行空气净化而导致电能消耗大或以较大的工作参数进行空气净化而导致达不到空气净化标准的问题，提高了空气净化效率，提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中空气净化方法的流程图；
图2为本发明实施例中空气净化方法的另一流程图；
图3为本发明实施例中空气净化方法的另一流程图；
图4为本发明实施例中空气净化方法的另一流程图；
图5为本发明实施例中空气净化装置的原理框图；
图6为本发明实施例中可移动设备的结构示意图；
图7为本发明实施例中空气净化设备的结构示意图；
图8为本发明实施例中空气净化系统的原理框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种空气净化方法，应用于可移动设备上，本申请对可移动设备不作限定，本申请实施例以扫地机器人为例进行说明，如图1所示，该空气净化方法包括如下步骤：
S11，获取用于表征空气质量的参数。
示例性地，用于表征空气质量的参数可以为颗粒物数量，也可以为颗粒物浓度，还可以为甲醛浓度，还可以为某种病毒的含量，本申请对此不作限定。示例的，在扫地机器人中可以配置空气质量的滤网检测器，通过滤网检测器可以对扫地机器人所处位置的空气质量进行检测，获取用于表征空气质量的参数，例如当前位置的颗粒物数量。
S12，判断用于表征空气质量的参数是否在预设的参数范围内。
示例性地，预设的参数范围可以为不会对用户健康造成威胁的参数下限值和参数上限值。表征空气质量的参数不同，预设的参数范围不同，本申请对此不作限定。比较获取的用于表征空气质量的参数与预设的参数范围之间的大小关系，确定用于表征空气质量的参数是否在预设的参数范围内。
以颗粒物数量为例，若其参数范围为(N1，N2)，扫地机器人获取到的颗粒物数量为N，比较颗粒物数量N与N1和N2的关系，确定颗粒物数量N是否在预设的参数范围(N1，N2)内。
S13，当用于表征空气质量的参数不在预设的参数范围内时，根据用于表征空气质量的参数与参数范围的关系，向预设的空气净化设备发送控制信号。
示例性地，若通过比较获取的用于表征空气质量的参数与预设的参数范围之间的大小关系，得到用于表征空气质量的参数小于参数范围的最小值或大于参数范围的最大值时，可以根据当前获取的用于表征空气质量的参数确定向预设的空气净化设备发送控制信号。
以颗粒物数量为例，若通过比较颗粒物数量N与N1和N2的关系，得到颗粒物数量N小于N1或颗粒物数量N大于N2时，则代表获取的颗粒物数量不在预设的颗粒物数量的参数范围内，扫地机器人可以根据获取的颗粒物数量N与参数范围(N1，N2)的关系，向空气净化设备发送对应的控制信号。
本实施例提供的空气净化方法，通过可移动设备获取用于表征空气质量的参数，判断表征空气质量的参数是否在预设的参数范围内，若表征空气质量的参数不在参数范围内时，根据表征空气质量的参数与参数范围的关系，向预设的空气净化设备发送控制信号。通过可移动设备的移动可以对较大空间中不同区域的空气质量进行实时检测，可移动设备根据检测到的空气质量向空气净化设备实时发送控制信号以控制空气净化设备的工作参数，进而使得空气净化设备可以根据可移动设备的实时检测情况完成对空气的净化，解决了由于空气净化设备移动不便而导致的空气净化设备无法在较大空间内对空气质量进行实时全面检测和净化的问题，并且本发明实施例中可移动设备的体积较小，电能消耗较低，通过可移动设备对空气质量进行实时检测，不会影响空间位置的使用，同时降低了电能的消耗。
作为一个可选的实施方式，如图2所示，上述步骤S13，可以包括：
S131，当用于表征空气质量的参数大于参数范围的最大值时，向空气净化设备发送第一控制信号。
示例性地，空气质量的参数以颗粒物数量为例，若扫地机器人检测到的颗粒物数量N大于参数范围的最大值N2时，则代表当前的空气质量较差，此时可以向空气净化设备发送第一控制信号。其中，第一控制信号用于控制空气净化设备增加净化功率，降低空气中的颗粒物数量，优化空气质量。
S132，当用于表征空气质量的参数小于参数范围的最小值时，向空气净化设备发送第二控制信号。
示例性地，空气质量的参数以颗粒物数量为例，若扫地机器人检测到的颗粒物数量N小于参数范围的最小值N1时，则代表当前的空气质量较佳，此时可以向空气净化设备发送第二控制信号。其中，第二控制信号用于控制空气净化设备降低净化功率运行，在优化空气质量的同时可以降低空气净化设备的电能损耗，节约电能。
作为一个可选的实施方式，在向预设的空气净化设备发送第一控制信号之后，还包括：继续获取可移动设备当前区域下一时刻的用于表征空气质量的参数。
示例性地，当扫地机器人向空气净化设备发送第一控制信号后，空气净化设备可以调节至对应的净化功率进行空气净化，基于扫地机器人当前所处区域的空气质量较差，扫地机器人可以停止移动，继续对当前区域内的空气质量进行实时监测。
作为一个可选的实施方式，如图2所示，该空气净化方法，还包括：
监测可移动设备在当前区域发出第一控制信号的第一持续时长，当第一持续时长超过第一预设时长时，判定当前区域为危险区域，并发出第一提示消息；或，当接收到预设的空气净化设备发送的反馈信号时，判定当前区域为危险区域，并发出第二提示消息。
示例性地，第一预设时长为扫地机器人在当前区域的持续停留时长。例如，第一预设时长可以3分钟，本申请对第一预设时长不作限定，可以根据实际需要设定。若扫地机器人获取到当前区域的颗粒物数量N持续大于参数范围的最大值N2，则扫地机器人持续向空气净化器发送第一控制信号。若扫地机器人在当前区域向空气净化设备发送第一控制信号的第一持续时长超过第一预设时长，则可以判定当前区域中的颗粒物数量N严重超标，将该区域标记为危险区域，并发出第一提示信息。其中，第一提示信息可以是语音，也可以是响铃，本申请对此不作限定。
若扫地机器人在当前区域向空气净化设备发送第一控制信号后，空气净化设备以最大净化功率运行一定时长后，扫地机器人仍然发送第一控制信号，此时，空气净化设备可以向扫地机器人发送反馈信号，使扫地机器人将当前所处区域标记为危险区域，并发出第二提示信息。其中，空气净化设备的运行时长小于等于第一预设时长。第二信息可以与第一提示信息相同，也可以与第一提示信息不同以作区别，本申请对此不作限定。
实施例2
本实施例提供一种空气净化方法，应用于空气净化设备上，本申请对空气净化设备不作限定，本申请实施例以空气消毒机为例进行说明。如图1所示，该空气净化方法包括如下步骤：
S21，当接收到可移动设备发送的控制信号时，根据控制信号调节空气净化设备的工作参数。
示例性地，空气净化设备的工作参数包括净化功率。开启空气净化设备后，空气净化设备可以以上次关闭时的净化功率运行，也可以以复位的净化功率运行，当空气净化设备接收到可移动设备的发送的控制信号后，可以根据接收到的控制信号对空气净化设备的净化功率进行调节。
以空气消毒机为例，当开启空气消毒机时，空气消毒机可以以上次关闭时所使用的消毒功率运行，也可以以复位的消毒功率运行，直至接收到扫地机器人发送的控制信号后，对消毒功率进行调节，以调节之后的消毒功率执行消毒工作。
本实施例提供的空气净化方法，空气净化设备根据接收到的可移动设备发送的控制信号对其工作参数进行调节，避免了空气净化设备以较大的工作参数进行空气净化而导致电能消耗大或以较大的工作参数进行空气净化而导致达不到空气净化标准的问题，在提高空气净化效率的同时提升了用户体验。
作为一个可选的实施方式，上述步骤S21，如图3所示，包括：
S211，当控制信号为第一控制信号时，则发出增大功率的第一调整指令。
示例性地，空气质量的参数以颗粒物数量为例，第一控制信号对应于颗粒物数量N大于参数范围的最大值N2，此时可以认定扫地机器人当前所处区域的空气质量较差，需要增大消毒功率。当空气消毒机接收到该第一控制信号时，可以发出增大消毒功率的第一调整指令，对空气消毒机当前的消毒功率进行提高，直至增大到最大消毒功率。
S212，当控制信号为第二控制信号时，则发出降低功率的第二调整指令。
示例性地，第二控制信号对应于颗粒物数量N小于参数范围的最小值N1，此时可以认定扫地机器人当前所处区域的空气质量较佳，可以降低消毒功率。当空气消毒机接收到该第二控制信号时，可以发出降低消毒功率的第二调整指令，对空气消毒机当前的消毒功率进行降低。其中，该消毒功率的降低可以缓慢降低，也可以根据不同的颗粒物数量N的范围为空气消毒机设定对应的消毒功率，本申请对降低消毒功率的方式不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。
作为一个可选的实施方式，该空气净化方法还包括：
根据第一调整指令或第二调整指令得到调整后的目标功率，并将空气净化设备调整至目标功率。
示例性地，当空气消毒机接收到第一调整指令后，可以对空气消毒机的当前消毒功率进行增大，直至增大到最大消毒功率。当空气消毒机接收到第二调整指令后，可以对空气消毒机的当前消毒功率进行降低，不同的颗粒物数量可以对应于不同的消毒功率值，例如，颗粒物数量N处于参数范围(n1,n2)时，且n2小于参数范围最小值N1时，空气消毒机对应的消毒功率可以为P1；颗粒物数量N处于参数范围(n2,n3)时，且n3小于参数范围最小值N1时，空气消毒机对应的消毒功率可以为P2；颗粒物数量N处于参数范围(n3,N1)时，空气消毒机对应的消毒功率可以为P3，其中，P1＜P2＜P3。可选的，当颗粒物数量N处于参数范围(N1,N2)时，空气消毒机可以维持当前消毒功率不变，以当前消毒功率继续运行。
作为一个可选的实施方式，在根据第一调整指令或第二调整指令得到调整后的目标功率之后，还包括：若当前接收到的控制信号与上一时刻接收到控制信号为相同的控制信号时，则不发出第一调整指令或第二调整指令。
示例性地，当空气消毒机接收到扫地机器人发送的第一控制信号/第二控制信号后，空气消毒机可以根据第一控制信号/第二控制信号发出第一调整指令/第二调整指令，并将空气消毒机的消毒功率调节至对应第一调整指令/第二调整指令的目标功率，若下一时刻接收到的控制信号仍然是第一控制信号/第二控制信号，则表示扫地机器人当前所处区域的空气质量未发生变化，空气消毒机可以继续以当前的消毒功率进行消毒，不再发出第一调整指令/第二调整指令。
作为一个可选的实施方式，如图4所示，在发出增大功率的第一调整指令之后，该空气净化方法还包括：
S22，监测接收到第一控制信号的第二持续时长，当第二持续时长超过第二预设时长时，则向可移动设备发送反馈信号；或，在空气净化设备的功率达到目标功率之后，监测接收到第一控制信号的第三持续时长，当第三持续时长超过第三预设时长时，则向可移动设备发送反馈信号。
示例性地，第二预设时长为扫地机器人持续发送第一控制信号的时长；第三预设时长为空气净化装置以最大净化功率持续净化空气的时长，当扫地机器人检测到当前区域的颗粒物数量N大于参数范围的最大值N2时，可以向空气消毒机发送第一控制信号并停止移动，直至接收到空气消毒机的反馈信号。
在空气消毒机接收到第一控制信号后，增大其消毒功率，并开启计时，若下一时刻接收第二控制信号，则重新计时。若空气消毒机接收第一控制信号的第二持续时长超过预设时长时，则可以向扫地机器人发送反馈信号，扫地机器人接收该反馈信号，并将当前所处区域标记为危险区域。或者，在空气消毒机接收到第一控制信号后，增大其消毒功率至最大功率后开启计时。监测空气消毒机以最大功率运行的第三持续时长，若空气消毒机以最大功率运行的第三持续时长超过第三预设时长时，则可以向扫地机器人发送反馈信号，扫地机器人接收该反馈信号，并将当前所处区域标记为危险区域。此时，用户可以将空气消毒机移动至扫地机器人所处区域进行消毒，当扫地机器人再次到达该区域，检测到用于表征空气质量的参数小于参数范围的最大值时，可以删除对该区域的危险标记。
需要说明的是，若空气消毒机接收第一控制信号的第二持续时长/第三持续时长并未超过第二预设时长/第三预设时长时，则可以判定扫地机器人所处区域的颗粒物数量N已经低于参数范围的最大值N2，此时，扫地机器人继续移动至其他区域进行检测。
实施例3
本实施例提供一种空气净化装置，应用于可移动设备上，本申请对可移动设备不作限定，本申请实施例以扫地机器人为例进行说明，如图5所示，该空气净化装置包括：
获取模块31，用于获取用于表征空气质量的参数。详细内容参见上述实施例对应步骤S11的相关描述，此处不再赘述。
判断模块32，用于判断用于表征空气质量的参数是否在预设的参数范围内。详细内容参见上述实施例对应步骤S12的相关描述，此处不再赘述。
发送模块33，用于当用于表征空气质量的参数不在参数范围内时，根据用于表征空气质量的参数与参数范围的关系，向预设的空气净化设备发送控制信号。详细内容参见上述实施例对应步骤S13的相关描述，此处不再赘述。
本实施例提供的空气净化装置，用于可移动设备中，通过可移动设备的移动可以对较大空间中不同区域的空气质量进行实时检测，可移动设备根据检测到的空气质量向空气净化设备实时发送控制信号以控制空气净化设备的工作参数，进而使得空气净化设备可以根据可移动设备的实时检测情况完成对空气的净化，解决了由于空气净化设备移动不便而导致的空气净化设备无法在较大空间内对空气质量进行实时全面检测和净化的问题，并且本发明实施例中可移动设备的体积较小，电能消耗较低，通过可移动设备对空气质量进行实时检测，不会影响空间位置的使用，同时降低了电能的消耗。
作为一个可选的实施方式，上述发送模块33，包括：
第一发送子模块，用于当用于表征空气质量的参数大于参数范围的最大值时，向空气净化设备发送第一控制信号。详细内容参见上述实施例对应步骤S131的相关描述，此处不再赘述。
第二发送子模块，用于当用于表征空气质量的参数小于参数范围的最小值时，向空气净化设备发送第二控制信号。详细内容参见上述实施例对应步骤S132的相关描述，此处不再赘述。
作为一个可选的实施方式，在向预设的空气净化设备发送第一控制信号之后，该装置还包括：
等待模块，用于继续获取可移动设备当前区域下一时刻的用于表征空气质量的参数。详细内容参见上述实施例对应部分的相关描述，此处不再赘述。
作为一个可选的实施方式，该装置还包括：
第一时长监测模块，用于监测可移动设备在当前区域发出第一控制信号的第一持续时长，当第一持续时长超过第一预设时长时，判定当前区域为危险区域，并发出第一提示消息；或，当接收到空气净化设备发送的反馈信号时，判定当前区域为危险区域，并发出第二提示消息。详细内容参见上述实施例对应部分的相关描述，此处不再赘述。
实施例4
本实施例提供一种空气净化装置，应用于空气净化设备上，本申请对空气净化设备不作限定，本申请实施例以空气消毒机为例进行说明。如图5所示，该空气净化装置包括：
调节模块41，用于当接收到可移动设备发送的控制信号时，根据控制信号调节空气净化设备的工作参数。详细内容参见上述实施例对应步骤S21的相关描述，此处不再赘述。
本实施例提供的空气净化装置，用于空气净化设备中，空气净化设备根据接收到的可移动设备发送的控制信号对其工作参数进行调节，避免了空气净化设备以较大的工作参数进行空气净化而导致电能消耗大或以较大的工作参数进行空气净化而导致达不到空气净化标准的问题，在提高空气净化效率的同时提升了用户体验。
作为一个可选的实施方式，上述调节模块41，包括：
第一调节子模块，用于当控制信号为第一控制信号时，则发出增大功率的第一调整指令。详细内容参见上述实施例对应步骤S211的相关描述，此处不再赘述。
第二调节子模块，用于当控制信号为第二控制信号时，则发出降低功率的第二调整指令。详细内容参见上述实施例对应步骤S212的相关描述，此处不再赘述。
作为一个可选的实施方式，该装置还包括：
确定模块，用于根据第一调整指令或第二调整指令得到调整后的目标功率，并将空气净化设备调整至目标功率。详细内容参见上述实施例对应部分的相关描述，此处不再赘述。
作为一个可选的实施方式，在根据第一调整指令或第二调整指令得到调整后的目标功率之后，该空气净化装置还包括：
维持模块，用于若当前接收到的控制信号与上一时刻接收到控制信号为相同的控制信号时，则不发出第一调整指令或第二调整指令。详细内容参见上述实施例对应部分的相关描述，此处不再赘述。
作为一个可选的实施方式，在发出增大功率的第一调整指令之后，该装置还包括：
第二时长监测模块，用于监测接收到第一控制信号的第二持续时长，当第二持续时长超过第二预设时长时，则向可移动设备发送反馈信号；或，在空气净化设备的功率达到目标功率之后，监测接收到第一控制信号的第三持续时长，当第三持续时长超过第三预设时长时，则向可移动设备发送反馈信号。详细内容参见上述实施例对应部分的相关描述，此处不再赘述。
实施例5
本实施例提供一种可移动设备，如图6所示，包括：包括存储器51和处理器52，其中，存储器51和处理器52之间互相通信连接，存储器51中存储有计算机指令，处理器52通过执行计算机指令，从而执行上述方法实施例中的空气净化方法。
处理器52可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器52还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、嵌入式神经网络处理器(Neural-network ProcessingUnit，NPU)或者其他专用的深度学习协处理器、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器51作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的空气净化方法对应的程序指令或模块(例如，图5所示的获取模块31、判断模块32、发送模块33和调节模块41)。处理器52通过运行存储在存储器51中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的空气净化方法。
存储器51可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器52所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器51可选包括相对于处理器52远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器52。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器51中，当被所述处理器52执行时，执行如图1-图2所示实施例中的空气净化方法。
通过可移动设备获取用于表征空气质量的参数，判断表征空气质量的参数是否在预设的参数范围内，若表征空气质量的参数不在参数范围内时，根据表征空气质量的参数与参数范围的关系，向预设的空气净化设备发送控制信号。通过可移动设备的移动可以对较大空间中不同区域的空气质量进行实时检测，可移动设备根据检测到的空气质量向空气净化设备实时发送控制信号以控制空气净化设备的工作参数，进而使得空气净化设备可以根据可移动设备的实时检测情况完成对空气的净化，解决了由于空气净化设备移动不便而导致的空气净化设备无法在较大空间内对空气质量进行实时全面检测和净化的问题，并且本发明实施例中可移动设备的体积较小，电能消耗较低，通过可移动设备对空气质量进行实时检测，不会影响空间位置的使用，同时降低了电能的消耗。
上述可移动设备的具体细节可以对应参阅图1、图2、图5所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
实施例6
本实施例提供一种可移动设备，如图7所示，包括：包括存储器61和处理器62，其中，存储器61和处理器62之间互相通信连接，存储器61中存储有计算机指令，处理器62通过执行计算机指令，从而执行上述方法实施例中的空气净化方法。
处理器62可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器62还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、嵌入式神经网络处理器(Neural-network ProcessingUnit，NPU)或者其他专用的深度学习协处理器、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器61作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的空气净化方法对应的程序指令或模块(例如，图5所示的获取模块31、判断模块32、发送模块33和调节模块41)。处理器62通过运行存储在存储器61中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的空气净化方法。
存储器61可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器62所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器61可选包括相对于处理器62远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器62。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器61中，当被所述处理器62执行时，执行如图1、图3、图4所示实施例中的空气净化方法。
根据接收到的可移动设备发送的控制信号对其工作参数进行调节，避免了空气净化设备以较大的工作参数进行空气净化而导致电能消耗大或以较大的工作参数进行空气净化而导致达不到空气净化标准的问题，在提高空气净化效率的同时提升了用户体验。
上述可移动设备的具体细节可以对应参阅图1、图3至图5所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
实施例7
本实施例提供一种空气净化系统，如图8所示，包括可移动设备71和空气净化设备72。其中，可移动设备用于在空间内进行移动，对空间所处位置的用于表征空气质量的参数进行实时检测，并根据检测结果生成对应的控制信号发送至空气净化设备；空气净化设备可以根据接收到的可移动设备发送的控制信号，调节净化功率。
本实施例提供的空气净化系统通过可移动设备的移动可以对较大空间中不同区域的空气质量进行实时检测，可移动设备根据检测到的空气质量向空气净化设备实时发送控制信号以控制空气净化设备的工作参数，进而使得空气净化设备可以根据可移动设备的实时检测情况完成对空气的净化，解决了由于空气净化设备移动不便而导致的空气净化设备无法在较大空间内对空气质量进行实时全面检测和净化的问题，并且本发明实施例中可移动设备的体积较小，电能消耗较低，通过可移动设备对空气质量进行实时检测，不会影响空间位置的使用，同时降低了电能的消耗。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的空气净化方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种空气净化方法，用于可移动设备，其特征在于，包括：
获取用于表征空气质量的参数；
判断所述用于表征空气质量的参数是否在预设的参数范围内；
当所述用于表征空气质量的参数不在所述参数范围内时，根据所述用于表征空气质量的参数与所述参数范围的关系，向预设的空气净化设备发送控制信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述用于表征空气质量的参数与所述参数范围的关系，向预设的空气净化设备发送控制信号，包括：
当所述用于表征空气质量的参数大于所述参数范围的最大值时，向所述空气净化设备发送第一控制信号；
当所述用于表征空气质量的参数小于所述参数范围的最小值时，向所述空气净化设备发送第二控制信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述预设的空气净化设备发送第一控制信号之后，还包括：
继续获取所述可移动设备当前区域下一时刻的用于表征空气质量的参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
监测所述可移动设备在所述当前区域发出所述第一控制信号的第一持续时长，当所述第一持续时长超过第一预设时长时，判定所述当前区域为危险区域，并发出第一提示消息；
或，当接收到所述空气净化设备发送的反馈信号时，判定所述当前区域为危险区域，并发出第二提示消息。
5.一种空气净化方法，用于空气净化设备，其特征在于，包括：
当接收到可移动设备发送的控制信号时，根据所述控制信号调节所述空气净化设备的工作参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述控制信号调节所述空气净化设备的工作参数，包括：
当所述控制信号为第一控制信号时，则发出增大功率的第一调整指令；
当所述控制信号为第二控制信号时，则发出降低功率的第二调整指令。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一调整指令或第二调整指令得到调整后的目标功率，并将所述空气净化设备调整至所述目标功率。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在根据所述第一调整指令或第二调整指令得到调整后的目标功率之后，还包括：
若当前接收到的控制信号与上一时刻接收到控制信号为相同的控制信号时，则不发出所述第一调整指令或所述第二调整指令。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在发出增大功率的第一调整指令之后，还包括：
监测接收到所述第一控制信号的第二持续时长，当所述第二持续时长超过第二预设时长时，则向所述可移动设备发送反馈信号；
或，在所述空气净化设备的功率达到所述目标功率之后，监测接收到所述第一控制信号的第三持续时长，当所述第三持续时长超过第三预设时长时，则向所述可移动设备发送反馈信号。
10.一种空气净化装置，用于可移动设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用于表征空气质量的参数；
判断模块，用于判断所述用于表征空气质量的参数是否在预设的参数范围内；
发送模块，用于当所述用于表征空气质量的参数不在所述参数范围内时，根据所述用于表征空气质量的参数与所述参数范围的关系，向预设的空气净化设备发送控制信号。
11.一种空气净化装置，用于空气净化设备，其特征在于，包括：
调节模块，用于当接收到可移动设备发送的控制信号时，根据所述控制信号调节所述空气净化设备的工作参数。
12.一种可移动设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-4中任一项所述的空气净化方法。
13.一种空气净化设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求5-7中任一项所述的空气净化方法。
14.一种空气净化系统，其特征在于，包括：权利要求11所述的可移动设备和权利要求12所述的空气净化设备。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的空气净化方法或权利要求5-7中任一项所述的空气净化方法。
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