CN111905128A - 一种消毒设备的控制方法、控制装置及消毒设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种消毒设备的控制方法、控制装置及消毒设备，其中，该消毒设备包括：制造消毒液的消毒液制造装置和喷洒消毒液的喷洒装置，消毒液制造装置通过内部设置的两个电极电解氯化钠溶液产生消毒液；该消毒设备的控制方法包括：获取喷洒装置喷洒消毒液的当前浓度信号；根据当前浓度信号确定喷洒消毒液的当前浓度值；根据当前浓度值与预设浓度范围的关系调节两个电极的电解速率。通过实施本发明，实现了对消毒设备制备消毒水溶液浓度的自动控制，提高了消毒水浓度控制的实时性和准确性，进而提高了消毒水的制备效率，增强用户体验。

Description

一种消毒设备的控制方法、控制装置及消毒设备

技术领域

本发明涉及电器设备技术领域，具体涉及一种消毒设备的控制方法、控制装置及消毒设备。

背景技术

次氯酸钠消毒剂是一种含有有效氯的表面活性剂，对细菌、芽孢、病毒、结核杆菌等均有较强的杀灭作用，是一种高效的消毒剂，广泛应用于医疗卫生、家庭及办公场所的消毒。然而，现有的通过制造次氯酸钠消毒液对外部环境进行消毒的消毒设备，是利用电解氯化钠溶液产生次氯酸钠的原理，具体通过在氯化钠溶液中设置两个电解电极，通过向电极通电对氯化钠溶液进行电解得到含有次氯酸钠的消毒液，但是，现有的这类消毒设备制备消毒液向外部环境喷洒时，消毒液的浓度通常依赖人工调节，这种调节方式难以实时准确的对消毒设备中消毒液浓度进行控制，并且会影响消毒液的生产效率，影响用户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种消毒设备的控制方法、装置及消毒设备以克服现有技术中消毒设备制备消毒液的浓度需要依赖人工调节，难以实时准确进行调节，并造成消毒液生成效率低的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种消毒设备的控制方法，所述消毒设备包括：制造消毒液的消毒液制造装置和喷洒消毒液的喷洒装置，所述消毒液制造装置通过内部设置的两个电极电解氯化钠溶液产生消毒液；所述消毒设备的控制方法包括：获取喷洒装置喷洒消毒液的当前浓度信号；根据所述当前浓度信号确定喷洒消毒液的当前浓度值；根据所述当前浓度值与预设浓度范围的关系调节所述两个电极的电解速率。

可选地，所述根据所述当前浓度值与预设浓度范围的关系调节所述两个电极的电解速率，包括：判断所述当前浓度值是否超过所述预设浓度范围的上限值；当所述当前浓度值超过所述预设浓度范围的上限值时，降低所述两个电极的供电电压，和/或，增大所述两个电极之间的距离，并返回所述获取喷洒装置喷洒消毒液的当前浓度信号的步骤，直至所述当前浓度值处于所述预设浓度范围内。

可选地，当所述当前浓度值没有超过所述预设浓度范围的上限值时，判断所述当前浓度值是否低于所述预设浓度范围的下限值；当所述当前浓度值低于所述预设浓度范围的下限值时，提高所述两个电极的供电电压，和/或，减小所述两个电极之间的距离，并返回所述获取喷洒装置喷洒消毒液的当前浓度信号的步骤，直至所述当前浓度值处于所述预设浓度范围内。

可选地，所述消毒设备的控制方法还包括：获取喷洒装置喷洒消毒液的当前消毒液喷洒量；根据所述当前消毒液喷洒量与预设消毒液喷洒量的关系生成对应的喷洒量控制指令；根据所述喷洒量控制指令控制所述喷洒装置的消毒液喷洒量。

可选地，所述消毒设备的控制方法还包括：获取喷洒位置需求；根据所述喷洒位置需求生成对应的方向控制指令；根据所述方向控制指令控制所述喷洒装置的消毒液喷洒方向。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种消毒设备的控制装置，所述消毒设备包括：制造消毒液的消毒液制造装置和喷洒消毒液的喷洒装置，所述消毒液制造装置通过内部设置的两个电极电解氯化钠溶液产生消毒液；所述消毒设备的控制装置包括：信号采集模块，用于获取喷洒装置喷洒消毒液的当前浓度信号；第一处理模块，用于根据所述当前浓度信号确定喷洒消毒液的当前浓度值；第二处理模块，用于根据所述当前浓度值与预设浓度范围的关系调节所述两个电极的电解速率。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种消毒设备，包括：消毒液制造装置，用于制造消毒液，所述消毒液制造装置通过内部设置的两个电极电解氯化钠溶液产生消毒液；喷洒装置，用于喷洒消毒液；信号采集装置，用于采集所述喷洒装置喷洒消毒液的浓度信号和喷洒量信号；控制器，所述控制器包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面，或者其任意一种可选实施方式中所述的消毒设备的控制方法。

可选地，所述喷洒装置包括：驱动装置，所述驱动装置用于根据所述控制器的喷洒量控制指令和/或方向控制指令对应调节所述喷洒装置的消毒液喷洒量和/或消毒液喷洒方向。

可选地，所述消毒设备还包括：人机交互装置，用于获取用户输入的喷洒位置需求和/或预设消毒液喷洒量，显示消毒设备所喷洒消毒液的当前浓度值。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面，或者其任意一种可选实施方式中所述的消毒设备的控制方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的消毒设备的控制方法及装置，该消毒设备包括制造消毒液的消毒液制造装置和喷洒消毒液的喷洒装置，该消毒液制造装置通过内部设置的两个电极电解氯化钠溶液产生消毒液，该控制方法通过获取喷洒装置喷洒消毒液的当前浓度信号，然后确定该当前浓度信号所对应的当前浓度值，并且根据当前浓度值与预设浓度范围的关系调节两个电极的电解速率，从而实现对消毒设备制备消毒水溶液浓度的自动控制，提高了消毒水浓度控制的实时性和准确性，进而提高了消毒水的制备效率，增强用户体验。

本发明实施例提供的消毒设备，包括：制造消毒液的消毒液制造装置和喷洒消毒液的喷洒装置，该消毒液制造装置通过内部设置的两个电极电解氯化钠溶液产生消毒液，用于采集所述喷洒装置喷洒消毒液的浓度信号和喷洒量信号的信号采集装置，以及用于控制消毒设备的控制器。该消毒设备通过将信号采集装置采集的信号发送至控制器对消毒设备所制造的消毒水浓度进行控制，从而实现对消毒设备制备消毒水溶液浓度的自动控制，提高了消毒水浓度控制的实时性和准确性，进而提高了消毒水的制备效率，增强用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种消毒设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种消毒设备的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例的一种消毒设备的控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的另一种消毒设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

现有的通过制备次氯酸钠消毒液对外部环境进行消毒的消毒设备，制备消毒液的是通过在氯化钠溶液中设置两个电解电极，通过向电极通电对氯化钠溶液进行电解得到含有次氯酸钠的消毒液，但是，此类消毒设备不具备自动调控功能，无法自主实现对消毒液浓度的控制，只能依靠人工依据经验或者通过专门的检测仪器的检测结果来调节，这种方式不仅影响消毒液的产生效率，而且无法实时准确的实现浓度调节，严重影响用户的使用体验。

基于上述问题，本发明实施例提供了一种消毒设备，如图1所示，该消毒设备包括：制造消毒液的消毒液制造装置1和喷洒消毒液的喷洒装置2，消毒液制造装置1通过内部设置的两个电极电解氯化钠溶液产生消毒液。如图1所示，该喷洒装置2可以是由扇叶组件21及驱动扇叶转动的驱动装置22构成，在实际应用中，该扇叶组件21为具有多个扇叶的扇叶轮，驱动装置22为控制扇叶转速及扇叶轮转动方向的电机，本发明并不以此为限，喷洒装置2将消毒液制造装置1中所产生的消毒液通过扇叶的转动喷洒至外部环境中进行消毒。需要说明的是，上述的喷洒装置2及消毒液制造装置1具体可选择现有技术中的消毒水制造机及对应的喷洒器件，在此不再进行赘述，本发明并不以此为限。

具体地，该消毒设备还包括：信号采集装置4，用于采集喷洒装置喷洒消毒液的浓度信号和喷洒量信号，例如该信号采集装置4可以由气体浓度传感器等组成；控制器3，用于根据信号采集装置4采集的浓度信号和喷洒量信号对整个消毒设备的运行进行控制，该控制器3可以是集成有CPU处理器的控制芯片等，本发明并不以此为限；人机交互装置5，用于获取用户输入的喷洒位置需求和/或预设消毒液喷洒量，显示消毒设备所喷洒消毒液的当前浓度值等。具体地，该人机交互装置5由设置于消毒设备上的按键及显示面板等组成，该人机交互装置5与上述的控制器3通信连接，用于将用户输入的各类操作信息例如：喷洒位置需求、消毒时长、消毒液喷洒量等传输至控制器3，使得控制器3根据用户操作信息生成对应的控制指令进行操作控制实现对整个消毒设备的智能监控并智能调控消毒液浓度的目的，并将控制器3传输的待显示内容例如：喷洒消毒液的当前浓度值等，通过显示面板显示出来。在实际应用中，该消毒设备还包含有电源装置，用于为上述的消毒设备的各个部件进行供电，需要说明的是电源装置在图1中未示出。

通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的消毒设备通过将信号采集装置采集的信号发送至控制器对消毒设备所制造的消毒水浓度进行控制，从而实现对消毒设备制备消毒水溶液浓度的自动控制，提高了消毒水浓度控制的实时性和准确性，进而提高了消毒水的制备效率，增强用户体验。

本发明实施例提供了一种消毒设备的控制方法，应用于如图1所示消毒设备的控制器，如图2所示，该消毒设备的控制方法具体包括如下步骤：

步骤S101：获取喷洒装置喷洒消毒液的当前浓度信号。

具体地，在一实施例中，由于消毒设备所喷洒的消毒液通常是将消毒液气化后由扇叶喷洒出去，因此，如图1所示，可以通过在消毒设备上设置气体浓度传感器等信号采集装置来采集喷洒出消毒液的当前浓度信号。

步骤S102：根据当前浓度信号确定喷洒消毒液的当前浓度值。具体地，在一实施例中，气体传感器将采集到的浓度信号发送至控制器，由控制器中内置的处理器对浓度信号进行相应的处理，得到实际的浓度值，具体的实现方式可参照现有技术中将浓度信号转换为浓度值的相关描述，在此不再进行赘述。

步骤S103：根据当前浓度值与预设浓度范围的关系调节两个电极的电解速率。具体地，该预设浓度范围是实际需要的消毒水的浓度范围。在实际应用中，用户不同的消毒需求，所需要的消毒水浓度也不相同，例如：根据消毒场所及消毒要求不同，在医院等公共场所所需要的消毒水浓度要高于家庭消毒的浓度，因此，根据不同消毒需求需要预先设置不同的浓度范围，这样既可以满足消毒要求又避免了制造高浓度消毒液增加成本、浪费资源。

具体地，在一实施例中，上述的步骤S103具体包括如下步骤：

步骤S201：判断当前浓度值是否超过预设浓度范围的上限值。在实际应用中，对消毒水的生成浓度进行调节首先需要判断当前浓度值是否在预设浓度范围内，如果在说明此时消毒液生成浓度正合适，无需进行调控，否则执行步骤S202。

步骤S202：当当前浓度值超过预设浓度范围的上限值时，降低两个电极的供电电压，和/或，增大两个电极之间的距离，并返回步骤S101，直至当前浓度值处于预设浓度范围内。具体地，由于消毒液的制备原理是通过电极电解氯化钠溶液产生次氯酸钠，电解速率越高所产生的次氯酸钠越多，反之则产生的次氯酸钠就越少。在电极可以正常电解工作的前提下，电解速率与电极的供电电压成正比，与两个电极之间的距离成反比，如果当前浓度值超过的预设浓度范围的上限值，则说明需要降低消毒液的产生浓度，因此可以通过降低两个电极的供电电压和/或增大两个电极之间距离的方式来降低两个电极的电解速率，从而使得生成的消毒液浓度降低，然后通过不断监测当前的浓度值，一直调控至当前浓度值在预设浓度范围内即可。

具体地，可以按照预设电压阈值来逐级降低供电电压，和/或，按照预设距离阈值来逐级增大两个电极间的距离，通过这种逐级调节的方式进一步提高浓度控制的精确性和稳定性，也可以直接将供电电压调至消毒液制造装置正常工作的最低工作电压，和/或，直接将两个电极间距离调至消毒液制造装置正常工作的最大距离，通过这种调节方式可以快速降低消毒液的生产浓度，进一步缩短调控时间。在实际应用中，可以根据实际需要从上述各调节方式组合中选择合适的调节方式，本发明并不以此为限。

步骤S203：当当前浓度值没有超过预设浓度范围的上限值时，判断当前浓度值是否低于预设浓度范围的下限值。在实际应用中，如果当前浓度值没有超过预设浓度范围的上限值，为了避免所生成的消毒水浓度过低，无法达到消毒要求，需要判断当前浓度值是否低于预设浓度范围的下限值。

步骤S204：当当前浓度值低于预设浓度范围的下限值时，提高两个电极的供电电压，和/或，减小两个电极之间的距离，并返回步骤S101，直至当前浓度值处于预设浓度范围内。具体地，如果当前浓度值低于的预设浓度范围的下限值，则说明需要提高消毒液的产生浓度，因此可以通过提高两个电极的供电电压和/或缩小两个电极之间距离的方式来降低两个电极的电解速率，从而使得生成的消毒液浓度降低，然后通过不断监测当前的浓度值，一直调控至当前浓度值在预设浓度范围内即可。具体调控方式及原理与参见上述步骤S203，在此不再进行赘述。

具体地，在一实施例中，上述的消毒设备的控制方法还包括如下步骤：

步骤S301：获取喷洒装置喷洒消毒液的当前消毒液喷洒量。在实际应用中，该当前消毒液喷洒量可以通过消毒设备上设置的信号采集装置来采集喷洒出消毒液喷洒量的信号。

步骤S302：根据当前消毒液喷洒量与预设消毒液喷洒量的关系生成对应的喷洒量控制指令。具体地，用户不同的消毒需求，在单位时间内所需要的消毒水的喷洒量也不相同，该预设消毒液喷洒量可以是用户通过消毒设备的人机交互装置设置的，例如在开阔空间进行消毒，单位时间所需要的喷洒量要大于在狭小空间进行消毒单位实际所需要的喷洒量。因此，可以根据当前消毒液喷洒量与预设消毒液喷洒量的关系得到对应的喷洒量控制指令。

步骤S303：根据喷洒量控制指令控制喷洒装置的消毒液喷洒量。在实际应用中，控制器将该喷洒量控制指令发送至喷洒装置的驱动电机，由该驱动电机执行相应的控制动作实现消毒液喷洒量的调节，例如：当前消毒液喷洒量小于预设消毒液喷洒量，则生成提高转速的喷洒量控制指令，驱动电机接收到该控制指令后，提高电机的转速带动喷洒装置的扇叶组件中的风机加速转动以提高消毒液喷洒量，相反，如果大于预设消毒液喷洒量，则生成降低转速的喷洒量控制指令，驱动电机接收到该控制指令后，降低电机的转速带动喷洒装置的扇叶组件中的风机降速转动以降低消毒液喷洒量。从而实现了消毒液喷洒量的自动控制，以实现用户预期的消毒效果，提高了消毒设备的灵活性，扩大了消毒设备的应用范围。

具体地，在一实施例中，上述的消毒设备的控制方法还包括如下步骤：

步骤S401：获取喷洒位置需求。具体地，用户不同的消毒需求，需要进行消毒的位置也不相同，即消毒液的喷洒位置需求不同，例如：对整个消毒设备所覆盖的区域进行消毒或者仅对消毒设备所在的某个方位的区域进行消毒等，在实际应用中，用户可以通过上述的人机交互装置中的按键输入上述的喷洒位置需求。

步骤S402：根据喷洒位置需求生成对应的方向控制指令。消毒设备的控制器在接收到用户输入的喷洒位置需求后，会根据该喷洒位置需求生成对应的方向控制指令，例如：用户输入的喷洒位置需求为消毒设备的左侧区域，则生成对应的方向控制指令为向左侧喷洒。

步骤S403：根据方向控制指令控制喷洒装置的消毒液喷洒方向。在实际应用中，控制器将该方向控制指令发送至喷洒装置的驱动电机，由该驱动电机执行相应的控制动作实现消毒液喷洒方向的调节，假设上述的方向控制指令向左侧喷洒，则该驱动电机向左侧转动进而带动扇叶轮向左侧转动，以实现向左侧区域喷洒消毒液的目的。从而实现了消毒液喷洒方向的自动控制，以实现用户预期的消毒效果，进一步提高了消毒设备的灵活性，扩大了消毒设备的应用范围。

通过执行上述的步骤S101至步骤S103，本发明实施例提供的消毒设备的控制方法，该消毒设备包括制造消毒液的消毒液制造装置和喷洒消毒液的喷洒装置，该消毒液制造装置通过内部设置的两个电极电解氯化钠溶液产生消毒液，该控制方法通过获取喷洒装置喷洒消毒液的当前浓度信号，然后确定该当前浓度信号所对应的当前浓度值，并且根据当前浓度值与预设浓度范围的关系调节两个电极的电解速率，从而实现对消毒设备制备消毒水溶液浓度的自动控制，以实现用户预期的消毒效果，提高了消毒水浓度控制的实时性和准确性，进而提高了消毒水的制备效率，增强用户体验。

本发明实施例还提供了一种消毒设备的控制装置，该控制装置应用于上述实施例提供的消毒设备中的控制器，消毒设备包括：制造消毒液的消毒液制造装置和喷洒消毒液的喷洒装置，消毒液制造装置通过内部设置的两个电极电解氯化钠溶液产生消毒液；如图3所示，该消毒设备的控制装置包括：

信号采集模块101，用于获取喷洒装置喷洒消毒液的当前浓度信号。详细内容参见上述方法实施例中步骤S101的相关描述，在此不再进行赘述。

第一处理模块102，用于根据当前浓度信号确定喷洒消毒液的当前浓度值。详细内容参见上述方法实施例中步骤S102的相关描述，在此不再进行赘述。

第二处理模块103，用于根据当前浓度值与预设浓度范围的关系调节两个电极的电解速率。详细内容参见上述方法实施例中步骤S103的相关描述，在此不再进行赘述。

本发明实施例提供的消毒设备的控制装置，用于执行上述实施例提供的消毒设备的控制方法，其实现方式与原理相同，详细内容参见上述方法实施例的相关描述，不再赘述。

通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的消毒设备的控制装置，该消毒设备包括制造消毒液的消毒液制造装置和喷洒消毒液的喷洒装置，该消毒液制造装置通过内部设置的两个电极电解氯化钠溶液产生消毒液，该控制装置通过获取喷洒装置喷洒消毒液的当前浓度信号，然后确定该当前浓度信号所对应的当前浓度值，并且根据当前浓度值与预设浓度范围的关系调节两个电极的电解速率，从而实现对消毒设备制备消毒水溶液浓度的自动控制，提高了消毒水浓度控制的实时性和准确性，进而提高了消毒水的制备效率，增强用户体验。

图4示出了本发明实施例的另一种消毒设备，如图4所示，该消毒设备包括：如图1所示的控制器3，该控制器3包括：处理器901和存储器902，其中，处理器901和存储器902可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

处理器901可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器901还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器902作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如上述方法实施例中的方法所对应的程序指令/模块。处理器901通过运行存储在存储器902中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器901所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器901。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器902中，当被处理器901执行时，执行上述方法实施例中的方法。

上述电子设备具体细节可以对应参阅上述方法实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种消毒设备的控制方法，其特征在于，所述消毒设备包括：制造消毒液的消毒液制造装置和喷洒消毒液的喷洒装置，所述消毒液制造装置通过内部设置的两个电极电解氯化钠溶液产生消毒液；所述消毒设备的控制方法包括：

获取喷洒装置喷洒消毒液的当前浓度信号；

根据所述当前浓度信号确定喷洒消毒液的当前浓度值；

根据所述当前浓度值与预设浓度范围的关系调节所述两个电极的电解速率。

2.根据权利要求1所述的消毒设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前浓度值与预设浓度范围的关系调节所述两个电极的电解速率，包括：

判断所述当前浓度值是否超过所述预设浓度范围的上限值；

当所述当前浓度值超过所述预设浓度范围的上限值时，降低所述两个电极的供电电压，和/或，增大所述两个电极之间的距离，并返回所述获取喷洒装置喷洒消毒液的当前浓度信号的步骤，直至所述当前浓度值处于所述预设浓度范围内。

3.根据权利要求2所述的消毒设备的控制方法，其特征在于，

当所述当前浓度值没有超过所述预设浓度范围的上限值时，判断所述当前浓度值是否低于所述预设浓度范围的下限值；

当所述当前浓度值低于所述预设浓度范围的下限值时，提高所述两个电极的供电电压，和/或，减小所述两个电极之间的距离，并返回所述获取喷洒装置喷洒消毒液的当前浓度信号的步骤，直至所述当前浓度值处于所述预设浓度范围内。

4.根据权利要求1所述的消毒设备的控制方法，其特征在于，还包括：

获取喷洒装置喷洒消毒液的当前消毒液喷洒量；

根据所述当前消毒液喷洒量与预设消毒液喷洒量的关系生成对应的喷洒量控制指令；

根据所述喷洒量控制指令控制所述喷洒装置的消毒液喷洒量。

5.根据权利要求1所述的消毒设备的控制方法，其特征在于，还包括：

获取喷洒位置需求；

根据所述喷洒位置需求生成对应的方向控制指令；

根据所述方向控制指令控制所述喷洒装置的消毒液喷洒方向。

6.一种消毒设备的控制装置，其特征在于，所述消毒设备包括：制造消毒液的消毒液制造装置和喷洒消毒液的喷洒装置，所述消毒液制造装置通过内部设置的两个电极电解氯化钠溶液产生消毒液；所述消毒设备的控制装置包括：

信号采集模块，用于获取喷洒装置喷洒消毒液的当前浓度信号；

第一处理模块，用于根据所述当前浓度信号确定喷洒消毒液的当前浓度值；

第二处理模块，用于根据所述当前浓度值与预设浓度范围的关系调节所述两个电极的电解速率。

7.一种消毒设备，其特征在于，包括：

消毒液制造装置，用于制造消毒液，所述消毒液制造装置通过内部设置的两个电极电解氯化钠溶液产生消毒液；

喷洒装置，用于喷洒消毒液；

信号采集装置，用于采集所述喷洒装置喷洒消毒液的浓度信号和喷洒量信号；

控制器，所述控制器包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1－5任一项所述的消毒设备的控制方法。

8.根据权利要求7所述的消毒设备，其特征在于，所述喷洒装置包括：

驱动装置，所述驱动装置用于根据所述控制器的喷洒量控制指令和/或方向控制指令对应调节所述喷洒装置的消毒液喷洒量和/或消毒液喷洒方向。

9.根据权利要求7所述的消毒设备，其特征在于，还包括：人机交互装置，用于获取用户输入的喷洒位置需求和/或预设消毒液喷洒量，显示消毒设备所喷洒消毒液的当前浓度值。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机从而执行如权利要求1－5任一项所述的消毒设备的控制方法。

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