CN115137858A - 用于控制消毒机的方法及装置、消毒机、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及消毒设备技术领域，公开一种用于控制消毒机的方法，消毒机包括用于调整消毒液的流动速度以改变消毒液的汽化速率的加压装置，所述方法包括：获得消毒液的目标汽化速率；获得消毒液的当前汽化速率；根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加压装置的功率。获得过氧化氢消毒液的目标汽化速率和当前汽化速率。以目标汽化速率作为控制的标准，根据当前汽化速率控制加压装置的功率，调整过氧化氢消毒液的流动速度以改变消毒液的汽化速率。通过控制加压装置的功率调整过氧化氢消毒液的流动速度，以在过氧化氢消毒液汽化的过程中，实现汽化速率的调整。本申请还公开一种用于控制消毒机的装置、消毒机和存储介质。

Description

用于控制消毒机的方法及装置、消毒机、存储介质

技术领域

本申请涉及消毒设备技术领域，例如涉及一种用于控制消毒机的方法及装置、消毒机、存储介质。

背景技术

目前，房间在进行消毒的过程中，通过各种不同的方法将消毒液混合于空气中。但是，消毒液的喷洒速率是消毒过程中的关键。喷洒速率慢，消毒液的浓度低，房间消毒的效果差。喷洒速率快，消毒液的浓度高，房间内物品会遭到腐蚀。

相关技术中，用于控制消毒机的方法包括：获取第一浓度设定值和第一臭氧浓度传感器检测到的第一浓度值；根据第一浓度值小于第一浓度设定值，控制臭氧发生器的臭氧浓度增加；根据第一浓度值大于等于第一浓度设定值，获取第一气体设定值和流量传感器检测到的第一气体流量；根据第一气体流量小于第一气体设定值，控制第一气泵和第二气泵的流量等级增加；根据第一气体流量大于等于第一气体设定值，控制消毒机以当前状态保持第一预设时长。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

该方法能够通过控制两个气泵的流量，改变臭氧进入空气中的速率，从而改变臭氧的浓度。但是，对于过氧化氢消毒液，无法通过该消毒机及其控制方法实现消毒液的汽化及其速率的调整。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制消毒机的方法及装置、消毒机、存储介质，以在过氧化氢消毒液汽化的过程中，实现汽化速率的调整。

在一些实施例中，所述消毒机包括用于调整消毒液的流动速度以改变消毒液的汽化速率的加压装置，所述方法包括：获得消毒液的目标汽化速率；获得消毒液的当前汽化速率；根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加压装置的功率。

可选地，根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加压装置的功率，包括：确定当前汽化速率与目标汽化速率的速率差值；根据速率差值，确定加压装置的加压目标功率；控制加压装置以加压目标功率运行。

可选地，获得消毒液的目标汽化速率，包括：获得设定房间体积；获得设定消毒时间；根据设定房间体积和设定消毒时间，确定消毒液的目标汽化速率。

可选地，获得消毒液的当前汽化速率，包括：检测消毒液的当前液位高度；获得消毒液的初始液位高度；根据当前液位高度和初始液位高度，确定消毒液的当前消耗体积；检测当前运行时间；根据当前消耗体积和当前运行时间，确定消毒液的当前汽化速率。

可选地，所述消毒机还包括用于调整消毒液的温度以改变消毒液的汽化速率的加热装置；在获得消毒液的当前汽化速率之后，还包括：根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加热装置的功率。

可选地，根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加热装置的功率，包括：确定当前汽化速率与目标汽化速率的速率差值；根据速率差值，确定与速率差值对应的加热调整功率；将加热装置的当前功率与加热调整功率的差确定为加热目标功率；控制加热装置以加热目标功率运行。

可选地，所述消毒机还包括储液腔，与加压装置连接，内部存储有消毒液；抽液泵，与储液腔连接，用于将消毒液抽取到储液腔；所述方法还包括：检测储液腔中消毒液的暂存液位高度；根据暂存液位高度，控制抽液泵的功率。

在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述用于控制消毒机的方法。

在一些实施例中，所述消毒机包括：储液腔，内部存储有消毒液；降压腔，与储液腔连接；第一管路，一端位于储液腔的液面以下，另一端位于降压腔；第二管路，一端位于储液腔的液面以上，另一端通过降压腔与房间连通，在降压腔与第一管路连接；加热装置，设置于降压腔，用于加热降压腔使第一管路的消毒液汽化；加压装置，与储液腔连接，连接处位于液面以上，用于将空气打入储液腔带动汽化的消毒液通过第二管路进入房间；和，上述用于控制消毒机的装置。

在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述用于控制消毒机的方法。

本公开实施例提供的用于控制消毒机的方法及装置、消毒机、存储介质，可以实现以下技术效果：

消毒机内部设置有储液腔，用于暂存从外部抽取的过氧化氢消毒液。加压装置将空气打入储液腔，对储液腔内的空气进行压缩，从而在第二管路形成高速气流。高速气流使得降压腔内的第一管路形成负压，从而带动过氧化氢消毒液从储液腔流入降压腔内的第一管路。由于过氧化氢在低压的情况下沸点低，通过控制加热装置升高降压腔的温度，实现过氧化氢的汽化。获得过氧化氢消毒液的目标汽化速率和当前汽化速率。以目标汽化速率作为控制的标准，根据当前汽化速率控制加压装置的功率，调整过氧化氢消毒液的流动速度以改变消毒液的汽化速率。通过控制加压装置的功率调整过氧化氢消毒液的流动速度，以在过氧化氢消毒液汽化的过程中，实现汽化速率的调整。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1-1是本公开实施例提供的一个消毒机的结构示意图；

图1-2是本公开实施例提供的另一个消毒机的结构示意图；

图1-3是本公开实施例提供的一个消毒机的剖视图；

图2是本公开实施例提供的一个用于控制消毒机的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于控制消毒机的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于控制消毒机的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于控制消毒机的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于控制消毒机的方法的示意图；

图7是本公开实施例提供的另一个用于控制消毒机的方法的示意图；

图8是本公开实施例提供的一个用于控制消毒机的装置的示意图。

附图标记：

11：储液腔；12：降压腔；13：第一管路；14：第二管路；15：加热装置；16：加压装置；17：抽液泵；18：储存容器；41：处理器；42：存储器；43：通信接口；44：总线。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1-1至图1-3所示，本公开实施例提供一种消毒机，包括储液腔11、降压腔12、第一管路13、第二管路14、加热装置15、加压装置16和抽液泵17。储液腔11内部存储有消毒液。降压腔12与储液腔11连接。第一管路13的一端位于储液腔11的液面以下，另一端位于降压腔12。第二管路14的一端位于储液腔11的液面以上，另一端通过降压腔12与房间连通，在降压腔12与第一管路13连接。加热装置15设置于降压腔12(例如降压腔12的外围)，用于加热降压腔12使第一管路13的消毒液汽化。加压装置16与储液腔11连接，连接处位于液面以上，用于将空气打入储液腔11带动汽化的消毒液通过第二管路14进入房间。抽液泵17的一端与储液腔11连接，另一端与外部的消毒液的储存容器18连接，用于将储存容器18中的消毒液抽取至储液腔11。

可选地，该消毒机还包括第一液位传感器、第二液位传感器和浓度传感器。第一液位传感器设置于储存容器18，用于检测储存容器18中消毒液的液位高度。第二液位传感器设置于储液腔11，用于检测储液腔11中消毒液的液位高度。浓度传感器可设置于房间或消毒机，用于检测房间内消毒液的浓度。

消毒机在工作时，抽液泵17从存储容器18中将消毒液抽取至储液腔11。加压装置16将空气打入储液腔11，储液腔11中的压强高于房间内空气的压强。在气压的作用下，储液腔11内的空气会通过第二管路14流动到房间，形成高速气流。由于第一管路13和第二管路14在降压腔12连接，高速气流会使得降压腔12内的第一管路13形成负压，从而带动消毒液从储液腔11流入降压腔12内的第一管路13。由于降压腔12内的第一管路13的压强低，消毒液的沸点低。通过控制加热装置15升高降压腔12的温度，使消毒液进行汽化。汽化的消毒液在第二管路14的高速气流的带动下，布朗运动的速度提高，并通过第二管路14扩散至房间。通过加热装置15调整消毒液的温度，改变消毒液的汽化速率。通过加压装置16调整消毒液的流动速度，改变消毒液的汽化速率。

加热装置15为通过调整功率改变加热温度的装置，例如，可以为电热管、电热丝或加热元件等。由于加热的对象为过氧化氢消毒液，一般将加热温度维持在90℃～150℃。加压装置16为通过调整功率改变单位时间内空气压缩量的装置，例如，可以为打气泵、充气泵等气泵。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于控制消毒机的方法，包括：

S230，消毒机获得消毒液的目标汽化速率。

S240，消毒机获得消毒液的当前汽化速率。

S250，消毒机根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加压装置的功率。

采用本公开实施例提供的用于控制消毒机的方法，消毒机内部设置有储液腔，用于暂存从外部抽取的过氧化氢消毒液。加压装置将空气打入储液腔，对储液腔内的空气进行压缩，从而在第二管路形成高速气流。高速气流使得降压腔内的第一管路形成负压，从而带动过氧化氢消毒液从储液腔流入降压腔内的第一管路。由于过氧化氢在低压的情况下沸点低，通过控制加热装置升高降压腔的温度，实现过氧化氢的汽化。获得过氧化氢消毒液的目标汽化速率和当前汽化速率。以目标汽化速率作为控制的标准，根据当前汽化速率控制加压装置的功率，调整过氧化氢消毒液的流动速度以改变消毒液的汽化速率。通过控制加压装置的功率调整过氧化氢消毒液的流动速度，以在过氧化氢消毒液汽化的过程中，实现汽化速率的调整。

结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于控制消毒机的方法，包括：

S231，消毒机获得设定房间体积。

S232，消毒机获得设定消毒时间。

S233，消毒机根据设定房间体积和设定消毒时间，确定消毒液的目标汽化速率。

S241，消毒机检测消毒液的当前液位高度。

S242，消毒机获得消毒液的初始液位高度。

S243，消毒机根据当前液位高度和初始液位高度，确定消毒液的当前消耗体积。

S244，消毒机检测当前运行时间。

S245，消毒机根据当前消耗体积和当前运行时间，确定消毒液的当前汽化速率。

S250，消毒机根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加压装置的功率。

采用本公开实施例提供的用于控制消毒机的方法，根据设定房间体积和设定消毒时间，确定消毒液的目标汽化速率，以确定在设定消毒时间完成消毒时所需的汽化速率。根据当前液位高度和初始液位高度，确定消毒液的当前消耗体积，以确定消毒机运行后实际消耗的消毒液。根据消耗的消毒液和当前运行时间，确定当前汽化速率，以获得在当前运行时间内消毒液实际的汽化速率。通过准确获得目标汽化速率和当前汽化速率，作为加压装置功率控制的依据，以提高过氧化氢消毒液汽化速率控制的准确性。

可选地，步骤S233中的消毒机根据设定房间体积和设定消毒时间，确定消毒液的目标汽化速率，包括：消毒机根据设定房间体积和目标浓度确定消毒液的目标消耗量。消毒机将目标消耗量与设定消毒时间的比值确定为消毒液的目标汽化速率。其中，目标浓度为消毒完成时房间内预期的消毒液的含量(可以用百分数或密度表示)，预先固定存储于消毒机。这样，根据设定房间体积和目标浓度，能够确定出需要消耗的消毒液的总量。以总量与设定消毒时间的比值作为目标汽化速率用于参考，能准确计算出单位时间预期消耗的过氧化氢量，从而提高过氧化氢消毒液汽化速率控制的准确性。

例如，对于目标汽化速率的计算，设定房间体积为1m³，设定消毒时间为10min，目标浓度为60mg/m³。那么，目标消耗量为60mg，目标汽化速率为6mg/min。以上数值仅为举例说明原理，实际数值需要根据精度和目标浓度等要求进行调整。

可选地，步骤S243中的消毒机根据当前液位高度和初始液位高度，确定消毒液的当前消耗体积，包括：消毒机确定初始液位高度与当前液位高度的高度差。消毒机根据高度差，确定当前消耗体积。这样，由于存储容器的形状为规则形状，根据液位的高度差，利用对应形状的公式能够计算出减少的消毒液的体积。通过准确计算出消毒液实际消耗的体积，当前汽化速率确定的更加精准，从而提高过氧化氢消毒液汽化速率控制的准确性。

可选地，步骤S245中的消毒机根据当前消耗体积和当前运行时间，确定消毒液的当前汽化速率，为消毒机将当前消耗体积与当前运行时间的比值确定为消毒液的当前汽化速率。这样，以过氧化氢消耗的体积与当前运行时间的比值作为当前汽化速率，能准确计算出单位时间实际消耗的过氧化氢量，从而提高过氧化氢消毒液汽化速率控制的准确性。

例如，对于当前汽化速率的计算，使用浓度为8％的过氧化氢消毒液(密度约为1.03g/ml)，一分钟消耗0.1ml过氧化氢消毒液。那么，当前汽化速率为8.24mg/min。以上数值仅为举例说明原理，实际数值需要根据精度和浓度等进行调整。

结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制消毒机的方法，包括：

S230，消毒机获得消毒液的目标汽化速率。

S240，消毒机获得消毒液的当前汽化速率。

S251，消毒机确定当前汽化速率与目标汽化速率的速率差值。

S252，消毒机根据速率差值，确定加压装置的加压目标功率。

S253，消毒机控制加压装置以加压目标功率运行。

采用本公开实施例提供的用于控制消毒机的方法，在调整加压装置的功率时，根据当前汽化速率与目标汽化速率的差值，确定加压装置的加压目标功率。在速率差值大的情况下，当前汽化速率高于目标汽化速率，确定合适的加压目标功率降低当前汽化速率避免房间内消毒液浓度过高。在速率差值小的情况下，当前汽化速率低于目标汽化速率，确定合适的加压目标功率升高当前汽化速率避免房间内消毒液浓度过低。通过在不同的速率差值下，确定加压装置的加压目标功率，从而提高过氧化氢消毒液汽化速率控制的准确性。

可选地，步骤S252中的消毒机根据速率差值，确定加压装置的加压目标功率，为消毒机根据速率差值，通过比例积分微分运算确定加压装置的加压目标功率。这样，通过以速率差值作为偏差的形式，通过比例积分微分运算确定加压装置的加压功率，能够实现快速调节当前汽化速率的同时降低超调量。通过调整加压装置的功率调整过氧化氢消毒液流动的速度，以在过氧化氢消毒液汽化的过程中，实现汽化速率的调整。

可选地，步骤S252中的消毒机根据速率差值，确定加压装置的加压目标功率，包括：消毒机根据速率差值，确定与速率差值对应的加压调整功率。消毒机将加压装置的当前功率与加压调整功率的差确定为加压目标功率。其中，速率差值越大，加压调整功率越大。这样，在调整加压装置的功率时，根据当前汽化速率与目标汽化速率的差值，通过查表的方式确定对应的加压调整功率。当前汽化速率大于目标汽化速率时，在速率差值大的情况下选择大的加压调整功率，以加快当前汽化速率调整的速度节约调整时间。在速率差值小的情况下选择小的加压调整功率，以减缓当前汽化速率调整的速度防止超调。当前汽化速率小于目标汽化速率时，在速率差值小的情况下选择小的加压调整功率，以加快当前汽化速率调整的速度节约调整时间。在速率差值大的情况下选择大的加压调整功率，以减缓当前汽化速率调整的速度防止超调。通过根据不同的速率差值调整当前功率，加快速率调整的同时防止超调，从而提高过氧化氢消毒液汽化速率控制的准确性。

由于储液腔、加压装置、第一管路、第二管路等尺寸在不同的需求下设计会有所不同，加压调整功率和速率差值的对应关系可以根据实际的尺寸通过计算或实验得到。例如，当速率差值大于0且小于目标汽化速率的10％时，加压调整功率为15W。当速率差值大于或等于目标汽化速率的10％且小于目标汽化速率的30％时，加压调整功率为30W。当速率差值大于或等于目标汽化速率的30％时，加压调整功率为45W。当速率差值大于目标汽化速率的-10％且小于0时，加压调整功率为-15W。当速率差值大于目标汽化速率的-30％且小于或等于目标汽化速率的-10％时，加压调整功率为-30W。当速率差值小于或等于目标汽化速率的-30％时，加压调整功率为-45W。

可选地，步骤S250中的消毒机根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加压装置的功率，包括：在当前汽化速率小于目标汽化速率的情况下，消毒机将加压装置的当前功率与设定功率的和确定为加压目标功率。在当前汽化速率大于目标汽化速率的情况下，消毒机将加压装置的当前功率与设定功率的差确定为加压目标功率。在当前汽化速率等于目标汽化速率的情况下，消毒机将加压装置的当前功率确定为加压目标功率。消毒机控制加压装置以加压目标功率运行。这样，在调整加压装置的功率时，每次以设定功率作为调整量，逐渐调整当前功率。由于储液腔、加压装置、第一管路、第二管路等尺寸在不同的需求下设计会有所不同，即使加压装置在相同的功率下运行，带动消毒液的流动速度不同导致汽化速率不同。通过以固定不变的设定功率(例如5W、10W等)逐渐调整当前功率，当前汽化速率变化慢防止因超调而无法达到目标汽化速率，提高了过氧化氢消毒液汽化速率控制的准确性。

结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制消毒机的方法，包括：

S210，消毒机接收用户输入的设定房间体积和设定消毒时间。

S211，消毒机根据设定房间体积和设定消毒时间，确定目标液位高度。

S212，消毒机检测储存容器内消毒液的初始液位高度。

S213，在初始液位高度小于目标液位高度的情况下，消毒机提醒用户补充消毒液，并返回步骤S212。

S214，在初始液位高度大于或等于目标液位高度的情况下，消毒机控制抽液泵以第一初始功率运行。

S215，消毒机控制加压装置以第二初始功率运行。

S216，消毒机控制加热装置以第三初始功率运行。

S220，消毒机检测房间内消毒液的当前浓度。

S221，在当前浓度大于或等于目标浓度的情况下，消毒机停止运行，本次消毒结束。

S230，在当前浓度小于目标浓度的情况下，消毒机获得消毒液的目标汽化速率。

S240，消毒机获得消毒液的当前汽化速率。

S250，消毒机根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加压装置的功率，并返回步骤S220。

采用本公开实施例提供的用于控制消毒机的方法，在上电后进行初始化，接收用户输入的设定房间体积和设定消毒时间以确定目标汽化速率。在消毒机开始运行前，通过第一液位传感器检测储存容器内消毒液的初始液位高度，以确定消毒液的总量。当初始液位高度小于目标液位高度时，消毒液的总量不足，需要进行补充。通过对用户进行提醒，及时补充消毒液，以在达到设定消毒时间时使房间内的过氧化氢浓度达到要求。在初始化时，控制抽液泵、加压装置和加热装置以各自的初始功率运行，做好消毒的准备。通过浓度传感器检测房间内消毒液的浓度。在当前浓度大于或等于目标浓度的情况下，房间内消毒液的浓度已超过或达到要求，继续汽化消毒液会导致消毒液的浓度过高腐蚀物品，消毒机停止运行。通过在初始化过程中消毒液不足时进行提醒，在当前浓度过高时停止运行，使消毒液的汽化达到要求。

结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于控制消毒机的方法，包括：

S230，消毒机获得消毒液的目标汽化速率。

S240，消毒机获得消毒液的当前汽化速率。

S250，消毒机根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加压装置的功率。

S260，消毒机根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加热装置的功率。

采用本公开实施例提供的用于控制消毒机的方法，由于加热装置的功率能够改变消毒液的温度，进而影响消毒液的汽化速率。若仅调整加压装置而不调整加热装置的功率，当加压装置将空气打入储液腔使储液腔中的压强达到一定值时，会因消毒液的温度低汽化量少而导致当前汽化速率不会变化。通过加热装置与加压装置进行配合调整当前汽化速率，消毒液分解效率提高，消除了温度对当前汽化速率的限制。通过调整加热装置的功率调整过氧化氢消毒液的温度，以在过氧化氢消毒液汽化的过程中，实现汽化速率的调整。

可选地，步骤S260中的消毒机根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加热装置的功率，包括：消毒机确定当前汽化速率与目标汽化速率的速率差值。消毒机根据速率差值，通过比例积分微分运算确定加热装置的加热目标功率。消毒机控制加热装置以加热目标功率运行。这样，通过以速率差值作为偏差的形式，通过比例积分微分运算确定加热装置的加热目标功率，能够实现快速调节当前汽化速率的同时降低超调量。通过调整加热装置的功率调整过氧化氢消毒液的温度，以在过氧化氢消毒液汽化的过程中，实现汽化速率的调整。

可选地，步骤S260中的消毒机根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加热装置的功率，包括：消毒机确定当前汽化速率与目标汽化速率的速率差值。消毒机根据速率差值，确定与速率差值对应的加热调整功率。消毒机将加热装置的当前功率与加热调整功率的差确定为加热目标功率。消毒机控制加热装置以加热目标功率运行。其中，速率差值越大，加热调整功率越大。这样，在调整加热装置的功率时，根据当前汽化速率与目标汽化速率的差值，通过查表的方式确定对应的加热调整功率。当前汽化速率大于目标汽化速率时，在速率差值大的情况下选择大的加热调整功率，以加快当前汽化速率调整的速度节约调整时间。在速率差值小的情况下选择小的加热调整功率，以减缓当前汽化速率调整的速度防止超调。当前汽化速率小于目标汽化速率时，在速率差值小的情况下选择小的加热调整功率，以加快当前汽化速率调整的速度节约调整时间。在速率差值大的情况下选择大的加热调整功率，以减缓当前汽化速率调整的速度防止超调。通过根据不同的速率差值调整当前功率，加快速率调整的同时防止超调，从而提高过氧化氢消毒液汽化速率控制的准确性。

由于储液腔、加热装置、第一管路、第二管路等尺寸在不同的需求下设计会有所不同，加热调整功率和速率差值的对应关系可以根据实际的尺寸通过计算或实验得到。例如，当速率差值大于0且小于目标汽化速率的10％时，加热调整功率为10W。当速率差值大于或等于目标汽化速率的10％且小于目标汽化速率的30％时，加热调整功率为30W。当速率差值大于或等于目标汽化速率的30％时，加热调整功率为50W。当速率差值大于目标汽化速率的-10％且小于0时，加热调整功率为-10W。当速率差值大于目标汽化速率的-30％且小于或等于目标汽化速率的-10％时，加热调整功率为-30W。当速率差值小于或等于目标汽化速率的-30％时，加热调整功率为-50W。

结合图7所示，本公开实施例提供另一种用于控制消毒机的方法，包括：

S230，消毒机获得消毒液的目标汽化速率。

S240，消毒机获得消毒液的当前汽化速率。

S250，消毒机根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加压装置的功率。

S270，消毒机检测储液腔中消毒液的暂存液位高度。

S280，消毒机根据暂存液位高度，控制抽液泵的功率。

采用本公开实施例提供的用于控制消毒机的方法，抽液泵在运行的过程中，会由于汽化速率的变化，使得储液腔内消毒液的含量发生变化。通过第二液位传感器检测储液腔中消毒液的暂存液位高度。根据暂存液位高度对抽液泵的功率进行调整，防止储液腔内消毒液过多或过少，避免影响消毒液的汽化速率。

可选地，步骤S280中的消毒机根据暂存液位高度，控制抽液泵的功率，包括：在暂存液位高度小于第一设定高度的情况下，消毒机增加抽液泵的功率。在暂存液位高度大于第二设定高度的情况下，消毒机减小抽液泵的功率。在暂存液位高度大于或等于第一设定高度且小于或等于第二设定高度的情况下，消毒机保持抽液泵的功率不变。其中，第一设定高度大于第一管路在储液腔的一端与抽液泵和储液腔连接处的竖直距离，第二设定高度小于加压装置和储液腔的连接处与抽液泵和储液腔连接处的竖直距离，且第一设定高度小于第二设定高度。这样，当暂存液位高度小于第一设定高度时，储液腔中的消毒液的高度可能低于第一管路的底端，导致第一管路无法吸取消毒液。通过增加抽液泵的功率补充消毒液，避免因消毒液不足影响汽化速率。当暂存液位高度大于第二设定高度时，储液腔中的消毒液的高度可能高于加压装置与储液腔的连接口，消毒液流入加压装置或流入第二管路从而无法实现空气流动。通过减小抽液泵的功率减少消毒液，避免因消毒液过多影响汽化速率。当暂存液位高度大于或等于第一设定高度且小于或等于第二设定高度时，消毒液的高度适中不会影响汽化速率，保持抽液泵的功率不变。通过在不同情况下对抽液泵的功率进行调整，避免影响消毒液的汽化速率。

结合图8所示，本公开实施例提供一种用于控制消毒机的装置，包括处理器(processor)41和存储器(memory)42。可选地，该装置还可以包括通信接口(CommunicationInterface)43和总线44。其中，处理器41、通信接口43、存储器42可以通过总线44完成相互间的通信。通信接口43可以用于信息传输。处理器41可以调用存储器42中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制消毒机的方法。

此外，上述的存储器42中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器42作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制消毒机的方法。

存储器42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种消毒机，包含上述的用于控制消毒机的装置。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制消毒机的方法。

上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制消毒机的方法，其特征在于，消毒机包括用于调整消毒液的流动速度以改变消毒液的汽化速率的加压装置，所述方法包括：

获得消毒液的目标汽化速率；

获得消毒液的当前汽化速率；

根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加压装置的功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加压装置的功率，包括：

确定当前汽化速率与目标汽化速率的速率差值；

根据速率差值，确定加压装置的加压目标功率；

控制加压装置以加压目标功率运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得消毒液的目标汽化速率，包括：

获得设定房间体积；

获得设定消毒时间；

根据设定房间体积和设定消毒时间，确定消毒液的目标汽化速率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得消毒液的当前汽化速率，包括：

检测消毒液的当前液位高度；

获得消毒液的初始液位高度；

根据当前液位高度和初始液位高度，确定消毒液的当前消耗体积；

检测当前运行时间；

根据当前消耗体积和当前运行时间，确定消毒液的当前汽化速率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，消毒机还包括用于调整消毒液的温度以改变消毒液的汽化速率的加热装置；在获得消毒液的当前汽化速率之后，还包括：

根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加热装置的功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据目标汽化速率和当前汽化速率，控制加热装置的功率，包括：

确定当前汽化速率与目标汽化速率的速率差值；

根据速率差值，确定与速率差值对应的加热调整功率；

将加热装置的当前功率与加热调整功率的差确定为加热目标功率；

控制加热装置以加热目标功率运行。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，消毒机还包括储液腔，与加压装置连接，内部存储有消毒液；抽液泵，与储液腔连接，用于将消毒液抽取到储液腔；所述方法还包括：

检测储液腔中消毒液的暂存液位高度；

根据暂存液位高度，控制抽液泵的功率。

8.一种用于控制消毒机的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制消毒机的方法。

9.一种消毒机，其特征在于，包括：

储液腔(11)，内部存储有消毒液；

降压腔(12)，与储液腔(11)连接；

第一管路(13)，一端位于储液腔(11)的液面以下，另一端位于降压腔(12)；

第二管路(14)，一端位于储液腔(11)的液面以上，另一端通过降压腔(12)与房间连通，在降压腔(12)与第一管路(13)连接；

加热装置(15)，设置于降压腔(12)，用于加热降压腔(12)使第一管路(13)的消毒液汽化；

加压装置(16)，与储液腔(11)连接，连接处位于液面以上，用于将空气打入储液腔(11)带动汽化的消毒液通过第二管路(14)进入房间；和，

如权利要求8所述的用于控制消毒机的装置。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制消毒机的方法。

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