CN216169007U - 一种大空间生物去污系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及生物去污的领域，尤其是涉及一种大空间生物去污系统，其包括上位控制机；多个下位消毒机，均与上位控制机通信连接，且多个下位消毒机设置于预设的消毒空间区域中，且多个下位消毒机分别受控于上位控制机以于消毒空间区域中移动到预设的消毒位置。本申请具有在大厂房空间区域内充分消毒的效果。

Description

一种大空间生物去污系统

技术领域

本申请涉及生物去污的领域，尤其是涉及一种大空间生物去污系统。

背景技术

过氧化氢薰蒸是一种高效、环保的消毒方法，在无菌药品生产车间、生物安全实验室和重症监护病房等场所使用气态过氧化氢薰蒸进行高水平消毒处理，已成为一种被越来越广泛使用的消毒措施。

但是在一些消毒请求的空间，例如厂房，各个房间常公用同一套通风设备，在进行熏蒸消毒时，如果只是对厂房的一部分房间进行处理，在通风设备的干扰下，起到的效果有限，所以就需要关闭通风设备，一次性对整个厂房的所有房间、走廊等全部区域进行熏蒸消毒，但由于厂房的范围比较大，消毒剂不断扩散，相关技术中的消毒装置往往只是对重点消毒位置进行消毒，这就导致厂房中本需要重点消毒的位置消毒剂被厂房的空间所稀释，并没有得到所需的消毒效果。

针对上述中的相关技术，发明人认为相关技术中的消毒装置难以满足大厂房的消毒需求，因此需要使用一种大空间生物去污系统。

实用新型内容

为了满足大厂房的消毒需求，本申请提供一种大空间生物去污系统。

本申请提供的一种大空间生物去污系统采用如下的技术方案：

一种大空间生物去污系统，包括：

上位控制机；

多个下位消毒机，均与上位控制机通信连接，且多个下位消毒机设置于预设的消毒空间区域中，且多个下位消毒机分别受控于上位控制机以于消毒空间区域中移动到预设的消毒位置。

通过采用上述技术方案，在本申请中，为了达到大空间充分消毒的效果，将上位控制机与多个下位消毒机联合使用，上位控制机可以是手机、电脑或者其他终端，由人工控制，下位消毒机移动到不同的消毒位置，并且汽化并排出消毒剂，从而使相邻下位消毒机之间叠加的消毒范围仍能够保持较高的消毒浓度，达到所需的消毒效果；

下位消毒机的移动可以是工作人员来手动推动，也可以是自动运动，通过消毒机的运动，使厂房能够被多个下位消毒机充分消毒。

优选的，所述下位消毒机，包括：

汽化模块，包括在水平方向沿环形阵列的多个汽化出口；

滑移模块，用于带动汽化模块移动；

下位控制模块，用于与上位控制机通信连接，控制滑移模块滑移到消毒位置，控制汽化模块汽化并排出消毒剂。

通过采用上述技术方案，通过滑移模块移动到消毒位置，消毒位置需要根据消毒空间区域来预先设置，保证所有下位消毒机在消毒位置汽化并排出消毒剂后，能够将消毒空间区域均匀的覆盖；而环形设置的多个汽化出口将消毒剂向周围均匀的汽化发出，达到均匀布设消毒剂的效果。

优选的，所述上位控制机包括：

通信模块；

第一图像显示模块，与通信模块通信连接，用于显示消毒图像，所述消毒图像包括预设的消毒空间区域图像、所有位于消毒位置的下位消毒机的预计消毒范围图像，所述消毒空间区域图像与所有所述预计消毒范围图像均在同一坐标系上叠加显示，所述消毒位置包括所述消毒空间区域图像与所述预计消毒范围图像的未重叠位置；

上位控制模块，与图像显示模块通信连接，用于发出控制下位消毒机运动到消毒位置的消毒位置信号、控制下位消毒机在消毒位置汽化并排出消毒剂的消毒控制信号。

通过采用上述技术方案，汽化模块的喷淋范围即为消毒范围，由于下位消毒机的消毒范围在水平方向上为圆形，在竖直方向上为抛线形，所以很难不留缝隙的将消毒空间区域完全消毒，通过第一图像显示模块将未达到消毒的位置显示出来，方便使用者进行查看与对下位消毒机的调配。

优选的，所述上位控制机还包括：第二图像显示模块，与通信模块通信连接，用于显示重叠等级图像，所述消毒图像包括在所述预计消毒范围图像与所述消毒空间区域图像的重叠位置显示的消毒图像、在所述预计消毒范围图像与另一所述预计消毒范围图像的重叠位置显示的消毒图像。

通过采用上述技术方案，消毒图像标识该位置的消毒强度，在两个下位消毒装置重叠的区域，就是两个下位消毒装置都对该位置进行了消毒，该位置就能够得到更高浓度的消毒剂消毒，从而能够直观的对重点位置消毒等级进行观察，在消毒空间区域中存在多个重点消毒位置时，使整个消毒空间区域的消毒可视化。

优选的，所述上位控制机还包括：

时钟模块，与下位消毒机通信连接，用于与下位消毒机一对一的计时，所述上位控制模块在接收到时钟模块触发的预设时间信号时，发出控制下位消毒机运动到另一消毒位置的控制信号。

预设时间即为消毒时间，通过采用上述技术方案，针对不同的下位消毒机，可以有不同的预设时间，使下位消毒机在完成某一阶段时间的消毒后，可以移动到另一进行进行下一阶段的消毒。

优选的，所述下位消毒机还包括：

消解模块，与上位控制机通信连接，包括抽吸风机、连接于抽吸风机的抽吸风口的消解层，在接收到上位控制机发出的消解信号后，对消毒剂进行消解。

通过采用上述技术方案，为了避免影响身体健康，消毒后的厂房需要静置一段时间来消解消毒剂，但为了尽快使厂房投入使用，消毒后最好对厂房主动进行消解，此时由于消毒机汽化的位置消毒剂浓度最高，所以将消毒剂的消解与汽化均在下位消毒机上，从而使消解模块能够从浓度最高处开始快速降低消毒机浓度。

优选的，所述下位消毒机还包括：

定位模块，与上位控制机通信连接，用于实时定位下位消毒机的位置，并向上位控制机发送实时位置信号。

通过采用上述技术方案，定位模块一方面用于反馈下位消毒机的实时位置，使上位控制机能够确认下位消毒机是否已经到达了消毒位置，另一方面用于在消毒过程中，如果上位控制机需要控制下位消毒机运动，那么就可以通过定位模块获得下位消毒机的实时位置，从而控制下位消毒机运动到所需的位置。

优选的，所述下位消毒机还包括：

检测模块，与上位控制机通信连接，用于检测消毒剂的浓度，当消毒剂浓度达到预设浓度时，向上位控制机发出检测信号。

通过采用上述技术方案，当浓度达到所需的消毒浓度时，说明满足了消毒需求，此时可以修改汽化模块的汽化功率，不用提升消毒剂浓度，只是维持消毒剂浓度就即可。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将上位控制机与多个下位消毒机联合使用，使相邻下位消毒机之间叠加的消毒范围仍能够保持较高的消毒浓度，达到所需的消毒效果；

2.通过环形设置的多个汽化出口将消毒剂向周围均匀的汽化，达到均匀射出消毒剂的效果。

附图说明

图1为实施例中的一种大空间生物去污系统的结构示意图。

图2是下位消毒机的结构示意图。

图3是上位控制机的结构示意图。

附图标记说明：1、上位控制机；11、通信模块；12、第一图像显示模块；13、第二图像显示模块；14、时钟模块；15、上位控制模块；2、下位消毒机；21、汽化模块；22、储存模块；23、滑移模块；24、消解模块；25、定位模块；26、检测模块；27、下位控制模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-3及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所示，图1为实施例中的一种大空间生物去污系统的结构示意图。

系统包括上位控制机1和下位消毒机2，上位控制机1具体可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种，通过上位控制机1与下位消毒机2的通信连接，控制下位消毒机2工作。通信连接方式可以是无线数据连接，如果在信号较差的厂房，也可以是wifi连接、局域网连接。

如图1、图2所示，下位消毒机2包括汽化模块21、储存模块22、滑移模块23、消解模块24、定位模块25、检测模块26以及下位控制模块27。其中，储存模块22与汽化模块21连通，用于储存消毒剂，在本实施例中，消毒剂可以是过氧化氢。

汽化模块21可以包括沿环形阵列的多个汽化出口、与汽化出口连通的气泵、一端连通于喷头另一端连通于储存模块22的液泵。每个汽化出口均同时与液泵、气泵连通，其中液泵提供的动力越大，喷出的过氧化氢浓度就越高；气泵提供的动力越大，雾化效果就越好，作用范围就越远。因此，可以通过上位控制机1远程调节气泵与液泵的功率，从而根据需求调节需要的浓度与消毒范围。同时，多个下位消毒机2的规格不同，汽化模块21的喷淋强度、范围均会存在差异，从而在需要不同的喷淋要求时，不仅可以调节气泵、液泵的功率，也可以更换下位消毒机2，达到所需的目的。

汽化模块21也可以包括储存熏蒸模块、加液开关，熏蒸模块包括持续加热的加热器、连接于加热器的熏蒸腔室，在使用熏蒸模块时，通过控制加液开关来控制消毒剂加入熏蒸腔室的速率，从而使单位时间内熏蒸发出的消毒剂含量可以控制为5g、10g、15g等等。

在其中一个实施例中，下位消毒机2由工作人员推动到达消毒位置，此时滑移模块23可以是万向轮。在另一个实施例中，滑移模块23自动运动到所需位置，此时滑移模块23包括万向轮以及驱动万向轮转向、旋转的驱动电机组，从而能够类似控制车辆一样控制下位消毒机2，通过对驱动电机组的控制，实现对滑移模块23运动的控制。

在驱动下位消毒机2自动运动时，就需要先根据消毒空间区域，对滑移模块23的运动进行预设，使滑移模块23能够按照预设的路径移动到所需的消毒位置上。例如，在一个实施例中，消毒请求空间为工厂。在消毒前，需要先从工厂接收工厂地图，然后根据工厂地图确定工厂入口以及预设的消毒位置，此时就可以以工厂入口为起始点、消毒位置为终点，根据工厂地图中的道路位置，对下位消毒机2的路径进行规划，例如向前运动10m，然后左转90度，再运动2米等等，使下位消毒机2最终能够自动到达消毒位置。

同样的，在消毒过程中，操作者可以对下位消毒机2的路径进行再次规划，使得下位消毒机2一边移动一边喷出消毒剂，从而在下位消毒机2数量不足的情况下，达到充分消毒的目的。

下位控制模块27使用控制芯片，从而能够接收上位机发出的消毒控制信号，并且发出控制滑移模块23滑移到消毒位置、控制汽化模块21喷出消毒剂的下位控制信号。

消解模块24在消毒结果后使用，用于快速降低消毒剂浓度，避免对人体造成损害。具体包括消解层、抽吸风机，消解层由两层过滤层、一层消解酶层组成，消解酶层包裹于两过滤层之间。消解层连接于抽吸风机的进风口，在需要消解模块24工作时，启动抽吸风机，使附近带有消毒剂的空气被吸入抽吸风机，并且被消解层将消毒剂消解，从而实现消毒剂的去除。

定位模块25可以使用GPS车载定位器，用于向上位控制机1发出定位信号，从而使上位控制机1得知下位消毒机2的实时位置，一方面在下位消毒机2自动运动的情况下进行远程控制，另一方面也能确定各个消毒机的位置是否准确。

检测模块26，用于检测消毒剂的浓度，例如使用过氧化氢进行消毒，检测模块26就可以使用过氧化氢浓度检测器，并且把检测信号发给上位控制机1，当浓度达到所需的消毒浓度时，说明满足了消毒需求，此时可以修改汽化模块21的喷出功率，不用提升消毒剂浓度，只是维持消毒剂浓度就即可。

如图2、图3所示，上位控制机1包括通信模块11、第一图像显示模块12、第二图像显示模块13、上位控制模块15以及时钟模块14。通信模块11用于进行信号发送与信号接收，可以使用无线发射器、无线接收器，例如SIM卡等等，进行信息交互。

第一图像显示模块12与第二图像显示模块13均为显示器，可以使用同一个显示器对图像进行显示，也可以使用不同显示器进行显示。第一图像显示模块12用于对消毒图像进行显示，第二图像显示模块13用于对重叠等级图像进行显示。

其中第一图像显示模块12显示的消毒图像包括消毒空间区域图像、预计消毒范围图像，以工厂为例，消毒空间区域图像即为厂房地图，预计消毒范围图像即为所有下位消毒机2的总消毒范围，以厂房地图为基础建立坐标系，随后将预计消毒范围图像也成型到坐标系上，此时消毒空间区域图像与所有预计消毒范围图像均在同一坐标系上叠加显示，为了便于区分，可以将消毒空间区域图像与预计消毒范围图像设置为不同的颜色。

汽化模块21的喷淋范围即为消毒范围，由于下位消毒机2的消毒范围在水平方向上为圆形，在竖直方向上为抛线形，所以很难不留缝隙的将消毒空间区域完全消毒，通过第一图像显示模块12将未达到消毒的位置显示出来，不仅方便使用者进行查看与对下位消毒机2的调配，而且如果存在使用者未发现的未消毒区域，也能通过重叠范围的对比向使用者发出提示。

同时，在消毒范围中，越靠近下位消毒机2的位置消毒剂浓度越高，消毒效果也就越好，因此可以对消毒范围、消毒强度等级进行分级划分。在本申请的一个实施例中，气泵、液泵在标准压力的情况工作，此时下位消毒机2半径1米内的消毒强度等级为3，半径1至2米内的消毒强度等级为2，半径2至3米内的消毒强度为1，相邻的下位消毒机2如果对同一区域进行消毒，那么消毒强度叠加显示，例如某一区域同时处于两下位消毒机2的2至3米内，则消毒强度等级为1+1=2，例如某一区域处于一个下位消毒机2的1米内，同时处于另一下位消毒机2的2至3米内，则消毒等级为3+1=4。从而能够通过下位消毒机2的位置排布，对消毒请求空间中每个点位的消毒强度进行单独设置，满足不同位置的消毒强度要求。

通过第二图像显示模块13，将消毒强度等级进行显示，从而使操作者不仅能够看到消毒空间区域是否消毒，也能看到消毒空间区域中不同位置的消毒等级。而消毒空间区域中不同的位置消毒要求等级本就有所不同，从而能够直观的将消毒等级与所需的消毒要求等级进行对比，如果消毒等级不足，则可以由工作人员进行下位消毒机2位置的调配，也可以由上位控制机1在自动对比后生成提示信息。

同时，在进行调配时，在本实施例中，具有多种调配方式。

可以直接增加下位消毒机2数量，增加的下位消毒机2的规格可以进行选择，例如选择小功率下位消毒机2以弥补大功率下位消毒机2之间的缝隙。

可以通过喷淋装置中气泵与液泵的调整，来增大喷淋范围、增大喷淋的消毒机浓度。

可以设置多个专门用于移动的下位消毒机2，通过对下位消毒机2的运动轨迹进行设置，使下位消毒机2在消毒过程中间歇运动，对多个消毒等级不足的位置进行补充。例如某一区域需要消毒强度等级为3的消毒，那么可以将一个下位消毒机2固定设置在该区域的1至2米内，达到强度2的消毒，然后另一个下位消毒机2在消毒时长的至少一半时间内处于该区域的1至2米内，其他时间对其他区域进行消毒，达到强度为1的消毒，从而也能实现强度等级为3的消毒。

也可以将上述几种调配方式混合使用，例如在首先铺设了多个大功率的下位消毒机2后，设置多个小功率的下位消毒机2不断运动，以弥补大功率下位消毒机2之间的消毒空白区域，在小功率的下位消毒机2运动过程中，在缝隙较大的位置增大气泵、液泵的功率，在缝隙较小的位置降低气泵、液泵的功率。从而既能节省消毒剂增大续航时间，又能降低后续消毒剂消解的时间。

消毒图像包括消毒空间区域图像与预计消毒范围图像沿水平方向的视角图、消毒空间区域图像与预计消毒范围图像沿铅锤方向的视角图。在操作者进行消毒位置的选择时，一方面需要考虑水平面方向每个位置都被消毒，另一方面也需要考虑铅锤方向上每个位置都被消毒，因此为操作者提供不同的视角图，以供操作者使用。

上位控制模块15使用控制芯片，例如在上位控制器使用电脑的情况下，上位控制模块15为电脑的主控芯片。

时钟模块14使用定时器，在使用前需要首先预设一定时间，预设时间即为消毒时间，针对不同的下位消毒机2，可以有不同的预设时间，使下位消毒机2在完成某一阶段时间的消毒后，可以移动到另一进行进行下一阶段的消毒。

在本说明书的描述中，参考术语“在一个实施例中”、“在另一个实施例中”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (8)

1.一种大空间生物去污系统，其特征在于，包括：

上位控制机（1）；

多个下位消毒机（2），均与上位控制机（1）通信连接，且多个下位消毒机（2）设置于预设的消毒空间区域中，且多个下位消毒机（2）分别受控于上位控制机（1）以于消毒空间区域中移动到预设的消毒位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述下位消毒机（2），包括：

汽化模块（21），包括在水平方向沿环形阵列的多个汽化出口；

滑移模块（23），用于带动汽化模块（21）移动；

下位控制模块（27），用于与上位控制机（1）通信连接，控制滑移模块（23）滑移到消毒位置，控制汽化模块（21）汽化并排出消毒剂。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上位控制机（1）包括：

通信模块（11）；

第一图像显示模块（12），与通信模块（11）通信连接，用于显示消毒图像，所述消毒图像包括预设的消毒空间区域图像、所有位于消毒位置的下位消毒机（2）的预计消毒范围图像，所述消毒空间区域图像与所有所述预计消毒范围图像均在同一坐标系上叠加显示，所述消毒位置包括所述消毒空间区域图像与所述预计消毒范围图像的未重叠位置；

上位控制模块（15），与图像显示模块通信连接，用于发出控制下位消毒机（2）运动到消毒位置的消毒位置信号、控制下位消毒机（2）在消毒位置汽化并排出消毒剂的消毒控制信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述上位控制机（1）还包括：第二图像显示模块（13），与通信模块（11）通信连接，用于显示重叠等级图像，所述消毒图像包括在所述预计消毒范围图像与所述消毒空间区域图像的重叠位置显示的消毒图像、在所述预计消毒范围图像与另一所述预计消毒范围图像的重叠位置显示的消毒图像。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述上位控制机还包括：

时钟模块（14），与下位消毒机（2）通信连接，用于与下位消毒机（2）一对一的计时，所述上位控制模块（15）在接收到时钟模块（14）触发的预设时间信号时，发出控制下位消毒机（2）运动到另一消毒位置的控制信号。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述下位消毒机（2）还包括：

消解模块（24），与上位控制机（1）通信连接，包括抽吸风机、连接于抽吸风机的抽吸风口的消解层，在接收到上位控制机（1）发出的消解信号后，对消毒剂进行消解。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述下位消毒机（2）还包括：

定位模块（25），与上位控制机（1）通信连接，用于实时定位下位消毒机（2）的位置，并向上位控制机（1）发送实时位置信号。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述下位消毒机（2）还包括：

检测模块（26），与上位控制机（1）通信连接，用于检测消毒剂的浓度，当消毒剂浓度达到预设浓度时，向上位控制机（1）发出检测信号。

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