CN212854148U - 一种室内消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种室内消毒机器人，包括：移动机器人，具备激光导航、自主地图规划、自主规避功能；紫外线照射灯，用于照射紫外线；负离子发生器，用于向空气中释放负离子；雾化器，用于将消毒液雾化并喷洒到空气中；移动机器人设有生物传感器，生物传感器能够感应周围的人并控制移动机器人回避；移动机器人内设有电池，电池用于对移动机器人、紫外线照射灯、负离子发生器、雾化器供电。本实用新型采用三重消毒方式:紫外线消杀，负离子除菌，消毒液雾化喷洒，彻底杜绝病毒对生产现场员工的伤害。拥有生物自动识别功能，当附近有人时，自动停止消毒，待人员离开自动继续工作，避免人员受到紫外线伤害。

Description

一种室内消毒机器人

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其是涉及一种室内消毒机器人。

背景技术

公共场所人员密集且流动性大，为各种致病源的散播提供了良好的媒介。尤其对于医院、卫生院等医疗场所，各类传染性病源更加集中，若环境消毒不彻底将造成巨大的社会危害。目前，室内地面消毒一般都是由人工完成，不仅费时费力，而且消毒的时效性难以保证。

现有的室内消毒机器人中，大多数存在消毒方式单一的问题，导致消毒效果不理想，达不到室内地面消毒的无害性、无残留物和无二次污染的要求。同时，大多消毒机器人智能化程度低，遇到障碍时往往需要人工协助处理，也不能判断消毒区域是否有行人而暂停工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中室内消毒机器人消毒模式单一、智能化程度低的问题，从而提供一种室内消毒机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种室内消毒机器人，包括：

移动机器人，具备激光导航、自主地图规划、自主规避功能；

紫外线照射灯，固定安装在所述移动机器人上，用于照射紫外线；

负离子发生器，安装在所述移动机器人上，用于向空气中释放负离子；

雾化器，安装在所述移动机器人上，用于将消毒液雾化并喷洒到空气中；

所述移动机器人设有生物传感器，所述生物传感器能够感应周围的人并控制所述移动机器人回避；所述移动机器人内设有电池，所述电池用于对所述移动机器人、紫外线照射灯、负离子发生器、雾化器供电。

优选地，本实用新型的室内消毒机器人，所述雾化器包括4个喷头，相邻喷头在水平面的投影成90度角。

优选地，本实用新型的室内消毒机器人，所述紫外线照射灯位于两个所述喷头所成夹角的角平分线上。

优选地，本实用新型的室内消毒机器人，所述移动机器人内设有水箱，所述雾化器与所述水箱连接，能够从所述水箱中吸取消毒液。

优选地，本实用新型的室内消毒机器人，所述紫外线照射灯采用石英灯管。

优选地，本实用新型的室内消毒机器人，所述移动机器人的对角线两端分别各设有一个激光扫描仪。

优选地，本实用新型的室内消毒机器人，所述移动机器人的一侧设有3D视觉传感器。

优选地，本实用新型的室内消毒机器人，所述负离子发生器设置在所述移动机器人的前后左右四个方向上。

优选地，本实用新型的室内消毒机器人，所述移动机器人还设有无线网络模块。

优选地，本实用新型的室内消毒机器人，所述喷头与水平面的夹角为30°-45°。

本实用新型的有益效果是：采用三重消毒方式:紫外线消杀，负离子除菌，消毒液雾化喷洒，彻底杜绝病毒对生产现场员工的伤害。拥有生物自动识别功能，当附近有人时，自动停止消毒，待人员离开自动继续工作，避免人员受到紫外线伤害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的室内消毒机器人整体结构示意图；

图2是本申请实施例的室内消毒机器人整体结构俯视图。

图中的附图标记为：

1 移动机器人

2 紫外线照射灯

3 负离子发生器

4 雾化器

41 喷头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供了一种室内消毒机器人，如图1所示，包括：

移动机器人1，具备激光导航、自主地图规划、自主规避功能；

紫外线照射灯2，固定安装在所述移动机器人1上，用于照射紫外线；

负离子发生器3，安装在所述移动机器人1上，用于向空气中释放负离子；

雾化器4，安装在所述移动机器人1上，用于将消毒液雾化并喷洒到空气中；

所述移动机器人1设有生物传感器，所述生物传感器能够感应周围的人并控制所述移动机器人1回避；所述移动机器人1内设有电池，所述电池用于对所述移动机器人1、紫外线照射灯2、负离子发生器3、雾化器4供电。

本实施例的室内消毒机器人，采用三重消毒方式:紫外线消杀，负离子除菌，消毒液雾化喷洒，彻底杜绝病毒对生产现场员工的伤害。底盘使用工业协作移动机器人，激光导航，自主地图规划，自动运行，自主避障，自主上下电梯，跨楼层工作，业界领先，自主充电系统可保障机器人7*24小时无间断运行。可定时、定点消杀，拥有生物自动识别功能，任何方向8米范围内若有人员闯入，机器人会自动关闭紫外线，暂停工作，待人员离开自动继续工作,保护人员避免为紫外线伤害。适用于工厂、办公场所、公众场所等人员密集场所，仅限室内使用。拥有最高工业安全等级PLd,紫外线消毒符合国家标准GB19258 2012紫外线杀菌灯。

优选地，本实施例的室内消毒机器人，如图2所示，所述雾化器4包括4个喷头41，相邻喷头41在水平面的投影成90度角。4个喷头41能够几乎360度覆盖，保证消毒液的喷洒充分、均匀。

优选地，本实施例的室内消毒机器人，如图2所示，所述紫外线照射灯2位于两个所述喷头41所成夹角的角平分线上。该结构使紫外线照射灯2尽可能地不遮挡在喷头41的喷洒路径上，一方面避免紫外线照射灯2受潮，另一方面避免喷头41的喷洒受影响。

优选地，本实施例的室内消毒机器人，所述移动机器人1内设有水箱，所述雾化器4与所述水箱连接，能够从所述水箱中吸取消毒液。在一个具体的实施例中，采用100mg/L的次氯酸水消毒原液，按照5mI/立方米的用量)，喷雾量1800ml/h，固定使用适合120平方米，13L大水箱。

优选地，本实施例的室内消毒机器人，所述紫外线照射灯2采用石英灯管。石英材质使紫外线光波穿透率更高、强度更大，使用寿命更长，业内紫外线最大功率8*30W＝240W，固定照射可覆盖范围直径15米。

优选地，本实施例的室内消毒机器人，所述移动机器人1的对角线两端分别各设有一个激光扫描仪。保证移动机器人1的激光测距准确。

优选地，本实施例的室内消毒机器人，所述移动机器人1的一侧设有3D视觉传感器。增强移动机器人1的地图自动生成能力。可以检测离地0-1.8米、角度120°、水平视觉角度120°、垂直视觉0-1.8米。

优选地，本实施例的室内消毒机器人，如图2所示，所述负离子发生器3设置在所述移动机器人1的前后左右四个方向上。使移动机器人1的四周均匀的释放负离子，提高除菌能力。

优选地，本实施例的室内消毒机器人，所述移动机器人1还设有无线网络模块。增强本室内消毒机器人的数据交互能力，便于操控。

优选地，本实施例的室内消毒机器人，所述喷头41与水平面的夹角为30°-45°。使喷头41的喷洒射程控制在一个较大的范围。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种室内消毒机器人，其特征在于，包括：

移动机器人(1)，具备激光导航、自主地图规划、自主规避功能；

紫外线照射灯(2)，固定安装在所述移动机器人(1)上，用于照射紫外线；

负离子发生器(3)，安装在所述移动机器人(1)上，用于向空气中释放负离子；

雾化器(4)，安装在所述移动机器人(1)上，用于将消毒液雾化并喷洒到空气中；

所述移动机器人(1)设有生物传感器，所述生物传感器能够感应周围的人并控制所述移动机器人(1)回避；所述移动机器人(1)内设有电池，所述电池用于对所述移动机器人(1)、紫外线照射灯(2)、负离子发生器(3)、雾化器(4)供电。

2.根据权利要求1所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述雾化器(4)包括4个喷头(41)，相邻喷头(41)在水平面的投影成90度角。

3.根据权利要求2所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述紫外线照射灯(2)位于两个所述喷头(41)所成夹角的角平分线上。

4.根据权利要求2所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述移动机器人(1)内设有水箱，所述雾化器(4)与所述水箱连接，能够从所述水箱中吸取消毒液。

5.根据权利要求4所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述紫外线照射灯(2)采用石英灯管。

6.根据权利要求4所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述移动机器人(1)的对角线两端分别各设有一个激光扫描仪。

7.根据权利要求6所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述移动机器人(1)的一侧设有3D视觉传感器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述负离子发生器(3)设置在所述移动机器人(1)的前后左右四个方向上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述移动机器人(1)还设有无线网络模块。

10.根据权利要求2-7任一项所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述喷头(41)与水平面的夹角为30°-45°。

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