CN212369338U - 消毒装置及消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消毒装置及消毒机器人，该消毒装置包括：本体、储液瓶、喷头和一个或多个消毒液通道，本体具有空腔；储液瓶用于容纳消毒液，储液瓶设在空腔内；一个或多个消毒液通道与储液瓶连通，以使储液瓶内的消毒液进入消毒液通道，消毒液通道设在本体上；喷头设置在本体上，且喷头与消毒液通道连通；其中，一个或多个消毒液通道中的至少一个消毒液通道与至少两个喷头连通，以为至少两个喷头提供消毒液。上述的消毒装置及消毒机器人能够增大储液瓶即消毒液容器的体积，提高消毒效率，且能够提高消毒机器人的稳定性。

Description

消毒装置及消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种消毒装置及消毒机器人。

背景技术

消毒灭菌是医疗机构预防与控制患者发生外源性医院感染的主要手段，是医疗机构提高医疗质量和保障患者安全的基础性工作，也是医疗机构尤其是基层医院感染预防控制工作中的主要环节之一。

传统医疗机构消毒方式主要通过人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果。为解决人工喷洒消毒液存在的上述问题，近年来，人们开发设计了消毒机器人应用于医疗机构以提高消毒效率和消毒效果。一般地，消毒机器人包括本体和喷头组件，该喷头组件与消毒液通道连通，消毒液通道中的消毒液与喷头组件存在接触不好的情况，从而影响消毒液雾化后喷出的连续性，进而影响消毒效率。另外，喷头组件设置在本体顶部，然而，喷头组件的消毒液容器盛满消毒液后重量较大，喷头组件设置在本体顶部会导致消毒机器人的重心不稳，容易出现“头重脚轻”的现象影响消毒机器人的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种消毒装置及消毒机器人，能够增大消毒液容器的体积，提高消毒效率，且能够提高消毒机器人的稳定性。

为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种消毒装置，包括：

本体，所述本体具有空腔；

储液瓶，其用于容纳消毒液，所述储液瓶设在所述空腔内；

一个或多个消毒液通道，其与所述储液瓶连通，以使所述储液瓶内的所述消毒液进入所述消毒液通道；所述消毒液通道设在所述本体上；以及，

喷头，所述喷头设置在所述本体上，且所述喷头与所述消毒液通道连通；

其中，一个或多个所述消毒液通道中的至少一个所述消毒液通道与至少两个所述喷头连通，以为至少两个所述喷头提供所述消毒液。

在其中一个实施例中，消毒装置还包括震荡片，所述震荡片设置在所述喷头与所述消毒液通道之间。

在其中一个实施例中，消毒装置还包括支道，所述支道与所述消毒液通道连通，且所述支道与所述喷头对应，所述震荡片设置在所述喷头与所述支道之间。

在其中一个实施例中，所述消毒装置还包括供液泵，所述本体包括本体主体和封盖，所述封盖设置在所述本体主体顶部，所述本体主体具有所述空腔，所述储液瓶设置在所述本体主体的所述空腔内，所述封盖上开设有所述消毒液通道，所述供液泵设置在所述本体主体与所述封盖之间，所述供液泵的进液口与所述储液瓶连通，所述供液泵的出液口与所述消毒液通道连通。

在其中一个实施例中，所述消毒装置还包括风扇，所述本体主体上开设有第一风道，所述第一风道具有进风口和通风口，所述风扇于所述进风口处设置在所述本体主体上，所述封盖具有第二风道，所述喷头上开设有出风口，所述第二风道分别与所述通风口和所述出风口连通。

在其中一个实施例中，所述第一风道和所述风扇的数量均不少于两个，至少两个所述第一风道沿周向均匀分布，每个所述风扇于对应的所述第一风道的进风口处设置在所述本体主体上。

在其中一个实施例中，所述本体还包括回收容器和残液回收泵，所述回收容器设置在相邻的两个所述第一风道之间，所述回收容器上开设有回流出液口、风扇残液回收口和两个风扇回收口，每个所述第一风道上均开设有残液回收接口，与所述回收容器的两个所述第一风道上的残液回收接口与对应的所述风扇回收口连通，与所述回收容器不相邻的所述第一风道上的残液回收接口通过所述残液回收泵与所述风扇残液回收口连通，所述回流出液口与所述储液瓶上的进液口连通。

在其中一个实施例中，所述本体还包括回流泵，所述消毒液通道上开设有回流口，所述回收容器上开设有回收进液口，所述回流口通过所述回流泵与所述回收进液口连通。

在其中一个实施例中，所述本体还包括回流泵，所述消毒液通道上开设有回流口，所述回流口通过所述回流泵与所述储液瓶上的进液口连通。

在其中一个实施例中，所述消毒装置还包括紫外灯，所述本体的顶部设置有安装部，所述安装部上安装有所述紫外灯。

另一方面，本实用新型还提供一种消毒机器人，包括上述任一项所述的消毒装置。

上述的消毒装置及消毒机器人将储液瓶设置在本体主体内部，能够降低消毒装置的重心，从而可以避免消毒装置出现“头重脚轻”的现象，能够提高消毒机器人的稳定性，且可以采用大容量的储液瓶，能够减少加液次数，提高消毒效率。此外，一个或多个消毒液通道中的至少一个消毒液通道与至少两个喷头连通，以为至少两个喷头提供消毒液，从而可以保证消毒液始终与喷头接触，提高消毒效率，且该结构简化，便于安装和维护。因此，与现有技术中的消毒装置相比，上述的消毒装置及消毒机器人能够提高消毒效率，且能够提高消毒机器人的稳定性。

附图说明

图1是一个实施例中消毒机器人的结构示意图；

图2是一个实施例中消毒机器人的部分结构剖视图；

图3是一个实施例中机器人本体的结构示意图之一；

图4是一个实施例中机器人本体的结构示意图之二；

图5是一个实施例中封盖的结构示意图；

图6是另一实施例中消毒机器人的结构示意图。

附图标记说明：

10-本体，20-紫外灯柱，30-喷头，40-储液瓶，50-供液泵，60-风扇；

11-底盘，12-本体主体，13-封盖，14-转动门，15-空气过滤器，16-回收容器，17-残液回收泵，18-回流泵，19-安装部；

121-第一风道，1211-通风口，131-消毒液通道，132-第二风道，133-出风口，161-回流出液口，162-风扇残液回收口，163-风扇回收口，164-预留口，165-回收进液口，211-立柱，212-凸出部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

本实用新型提供一种应用于医疗机构的消毒机器人，请同时参阅图1至图5，一实施例的消毒机器人包括消毒装置，该消毒装置包括本体10、喷头30、储液瓶40和一个或多个消毒液通道131，本体10具有腔体，储液瓶40用于容纳消毒液，储液瓶40设在空腔内，一个或多个消毒液通道131设在本体10上，消毒液通道131与储液瓶40连通，以使储液瓶40内的消毒液进入消毒液通道131内，喷头30设置在本体10上，且喷头30与消毒液通道131连通。其中，一个或多个消毒液通道131中的至少一个消毒液通道131与至少两个喷头30连通，以为至少两个喷头30提供消毒液。

在一实施例中，雾化组件还包括震荡片，震荡片设置在喷头30和消毒液通道131之间。具体地，震荡片与喷头30连接，且震荡片于消毒液通道131上的开口处与消毒液通道131的侧壁抵接。也就是说，震荡片的远离喷头30的面与消毒液通道131的开口处的侧壁抵接，从而使得雾化组件喷出的雾化消毒液更加连续和均匀，提高消毒效率。

进一步地，在其中一个实施例中，雾化组件还包括支道，该支道与消毒液通道131连通，且支道与喷头对应，震荡片设置在喷头30和支道之间。具体地，支道的数量与喷头30的数量有关，支道与喷头30一一对应。

在一个实施例中，消毒液装置还包括供液泵50，本体10包括本体主体12和封盖13，封盖13设置在本体主体12顶部，本体主体12具有上述的空腔，储液瓶40设置在本体主体12的空腔内，封盖13上开设有上述的消毒液通道131，喷头30设置在封盖13的外侧壁上且与消毒液通道131连通，供液泵50设置在本体主体12与封盖13之间与本体主体12连接，供液泵50的进液口与储液瓶40连通，供液泵50的出液口与消毒液通道131连通。

上述的消毒装置及消毒机器人将储液瓶设置在本体主体10内部，能够降低消毒装置的重心，从而可以避免消毒装置出现“头重脚轻”的现象，能够提高消毒机器人的稳定性，且可以采用大容量的储液瓶40，能够减少加液次数，提高消毒效率。此外，一个或多个消毒液通道131中的至少一个消毒液通道131与至少两个喷头30连通，以为至少两个喷头30提供消毒液，从而可以保证消毒液始终与喷头30接触，提高消毒效率，且该结构简化，便于安装和维护。因此，与现有技术中的消毒装置相比，上述的消毒装置及消毒机器人能够提高消毒效率，且能够提高消毒机器人的稳定性。

具体地，消毒液可以为过氧化氢、次氯酸等。储液瓶40具有出液口、进液口和排气口，储液瓶40的进液口用于与外部加液设备连接以向储液瓶40内加入消毒液，储液瓶40的出液口与供液泵50的进液口连通，储液瓶40的排气口与外界连通。

在一个实施例中，在本体主体12上开设有凹槽，储液瓶40的底部容置于凹槽内，通过在储液瓶40底部开设凹槽用于容置储液瓶40的底部能够对储液瓶40进行安装固定，从而可以保证储液瓶40安装稳定可靠。

在另一个实施例中，在本体主体12的侧壁上设置凸起，凸起与储液瓶40抵接。具体地，通过设置凸起与储液瓶40抵接也能够对储液瓶40进行固定，提高储液瓶40的安装稳定性。当然，在其它实施例中，也可以同时在本体主体12的底部开设凹槽并在本体主体的侧壁上设置凸起对储液瓶40进行安装固定，本实施例并不做具体限定。更进一步地，为了便于对储液瓶40进行加液操作以及更换等操作，本体主体12上还设有操作窗或操作门(未示出)。

具体地，喷头30的数量为多个，多个喷头30沿周向均匀间隔设置在封盖13上，本实施例中，喷头30的数量为十二个，当然，在其它实施例中，喷头30的数量可以多于十二个，也可以少于十二个，本实施例并不做具体限定。

在一个实施例中，消毒液通道131为一个环形通道，消毒液通道131具有进液口和多个出液口，消毒液通道131的进液口通过供液泵50的出液口连通，消毒液通道131的多个出液口分别与对应的喷头30的消毒液管连通。在其它实施例中，消毒液通道131的数量至少为两个，至少两个消毒液通道131沿周向分布，其中，每个消毒液通道131与至少两个喷头30连通，以为至少两个喷头30提供消毒液。具体地，供液泵50可以但不局限为通过软管(如橡皮管)分别与储液瓶40和消毒液通道131连接，储液瓶40内的消毒液由供液泵50泵出至消毒液通道131内，再通过消毒液通道131流入到喷头30的消毒液管内，最后，进入到喷头30的消毒液管内的消毒液通过震荡片的作用雾化从喷头30的喷雾口喷出。进一步地，本实施例中，消毒液通道131上的出液口的数量也为十二个，在其它实施例中，消毒液通道131上的出液口的数量可以多于十二个，也可以少于十二个，只要保证消毒液通道131上的出液口的数量与喷头30的数量相同即可，本实施例并不做具体限定。

在一个实施例中，封盖13的外壁倾斜设置。具体地，如图1、图2所示，由封盖13与本体主体12连接的一端至封盖13的上表面，封盖13的外径逐渐变小，封盖13的外壁由本体主体12向空腔一侧倾斜设置。相应地，喷头30随封盖13的外壁一起倾斜设置，消毒液雾化后通过喷头30斜向上喷出，能够增大消毒液的喷洒扩散面积，有助于增强消毒效果。

在一个实施例中，本体主体12上设置有转动门14，转动门14上安装有紫外灯。具体地，转动门设置在本体主体12侧面，在本体主体12侧面设置转动门14，在转动门14上安装紫外灯可以对场景进行紫外消毒，能够满足医疗机构不同场景的消毒需求，并且，安装在转动门14上的紫外灯可以与喷头30同时工作，紫外灯的照射区域能够与消毒液的扩散区域重合，对雾化的消毒液进行照射，从而能够进一步增强消毒液的杀菌效果，增强消毒效果。

在一个实施例中，消毒装置还包括紫外灯，本体10的顶部设置有安装部19，安装部19上安装有紫外灯。本实施例中，在本体10的顶部设置安装部19安装紫外灯，可以满足不同场景的消毒需求，且能够对场景进行全方位消毒，有效避免出现消毒的盲区及死角。

上述实施例中，在转动门14上设置有紫外灯，或者，在安装部19上设置紫外灯。进一步地，在其它实施例中，也可以同时在转动门14上和安装部19上均设置紫外灯，上述实施例并不做具体限定。具体地，喷头30和安装在转动门14及安装部19上的紫外灯可以都同时工作也可以分别单独工作，具体可根据场景的实际消毒需求调整喷头30和安装在转动门14及安装部19上的紫外灯的开启时间和开启时长。

在一个实施例中，消毒装置还包括风扇60，本体主体12上开设有第一风道121，第一风道121具有进风口和通风口1211，风扇60于进风口处设置在本体主体12上，封盖13具有第二风道132，喷头30上开设有出风口133，第二风道132分别与通风口1211和出风口133连通。具体地，本体主体12上与风扇60的安装位置对应的位置处开设有多个通孔，风扇60工作时，空气从通孔进入到本体主体12内部后流入第一风道121，再通过通风口1211进入第二风道132，最后由出风口133流出将雾化的消毒液喷出，提高喷雾效果。

在一个实施例中，为确保出风均匀以保证消毒液能够均匀喷出，第一风道121和风扇60的数量均不少于两个，至少两个第一风道121沿周向均匀分布，每个风扇60于对应的第一风道121的进风口处设置在本体主体12上。本实施例中，第一风道121的数量为三个，相应地，风扇60的数量也为三个，每个风扇60为四个喷头30提供风力，从而将雾化的消毒液均匀喷出。

在一个实施例中，本体10还包括回收容器16和残液回收泵17，回收容器16设置在相邻的两个第一风道121之间，回收容器16上开设有回流出液口161、风扇残液回收口162和两个风扇回收口163，每个第一风道121上均开设有残液回收接口，与回收容器16相邻的两个第一风道121上的残液回收接口分别与对应的风扇回收口163连通，与回收容器16不相邻的第一风道121上的残液回收接口通过残液回收泵17与风扇残液回收口162连通，回流出液口161与储液瓶40上的进液口连通。具体地，风扇60在使用过程中会产生积液，本实施例通过设置回收容器16和残液回收泵17对积液进行回收，以避免积液聚集对机器人的零部件产生腐蚀，影响消毒装置的使用寿命。其中，两个风扇回收口163分别与和回收容器16相邻的两个第一风道121上的残液回收接口连通，风扇60上的残液会在自身重力作用下通过对应的第一风道121上的残液回收接口以及风扇回收口163进入回收容器16内，与回收容器16不相邻的第一风道121内的残液由残液回收泵17抽取至回收容器16内。进一步地，回收至回收容器16内的积液通过回流出液口161和储液瓶40的进液口回流至储液瓶40内，完成积液回收。

具体地，在一个实施例中，残液回收泵17可以但不局限为通过软管分别与风扇残液回收口162和第一风道121上的残液回收接口连通。进一步地，在一个实施例中，回收容器16上还设置有预留口164以便于进行接口扩展。更进一步地，在一个实施例中，为提高回收容器16的安装稳定性，回收容器16与本体主体12一体成型。

在一个实施例中，本体12还包括回流泵18，消毒液通道131上开设有回流口，回收容器16上开设有回收进液口165，回流口通过回流泵18与回收进液口165连通。具体地，在消毒液通道131上开设回流口，并通过回流泵18将消毒液通道131内的消毒液泵入回收容器16内，再通过回流出液口161回流至储液瓶40内。本实施例中，消毒液通道131内的消毒液通过回流泵18和回收容器16实现回流，可以保证消毒液通道131的消毒液的液面维持在固定值，能够避免消毒液通道131内的消毒液溢流发生漏液或腐蚀消毒装置的零部件，能够保证消毒装置使用安全且有利于延长消毒装置的使用寿命。具体地，回流泵18可以但不局限为通过软管(橡皮管)分别与消毒液通道131上的回流口和回收容器16上的回收进液口165连通。

本实施例中，消毒液通道131内的消毒液经过回收容器16回流至储液瓶40内，然而，消毒液通道131内的消毒液也可以直接回流至储液瓶40内。具体地，在另一个实施例中，回流泵18分别与消毒液通道131上的回流口和储液瓶40上的进液口连通，回流泵18将消毒液通道131内的消毒液直接泵入储液瓶40内。具体地，回流泵18可以但不局限为通过软管(如橡皮管)分别与消毒液通道131上的回流口和储液瓶40上的进液口连通。

在一个实施例中，本体还包括空气过滤器15，空气过滤器15设置在本体主体12上。具体地，空气过滤器15设置在本体主体12的后侧面，设置空气过滤器可以对消毒空间的空气进行有效的净化，有助于延长消毒装置的使用寿命。

在一个实施例中，消毒机器人还包括底盘11，本体10设置在底盘11上，底盘11上设置有障碍探测装置、定位装置和供电装置。具体地，本体主体12设置在底盘11上，底盘11为全向轮底盘，底盘11包括圆形底板、圆形顶板、驱动电机和三个全向轮，三个全向轮分别通过安装座安装在圆形底板上作为驱动轮，再将驱动电机与三个全向轮连接，通过驱动电机分别驱动三个全向轮运动，实现消毒机器人全向移动，从而可以实现全向移动消毒，消毒机器人能够在较小的空间里平移或旋转，可以有效避免出现消毒的盲区及死角。进一步地，底盘11下方的侧面设有多种障碍物探测装置，障碍物探测装置包括深度信息摄像头、激光雷达、多个红外传感器和超声波传感器，多个红外传感器和超声波传感器沿底盘的侧壁周向布置，底盘上靠近本体主体11的一侧开设有凹槽，深度信息摄像头安装在该凹槽的底部。障碍物探测装置和定位装置均与控制系统通信连接，定位装置用于定位数字X射线摄影设备的位置信息并发送至控制系统，障碍物探测装置用于探测周围的障碍物反馈至控制系统，由控制器计算规划移动及避障路径，控制底盘11移动，实现自主移动，自主定点，自主巡航消毒。供电装置分别为电机、障碍探测装置和定位装置供电。具体地，供电装置包括充电插口和电池口盖板，电池口盖板内安装有锂电池。

如图6所示，在另一个实施例中，为满足医疗机构不同场景的消毒需求，对场景空间提供全方位消毒，避免产生消毒盲区及死角，消毒装置还包括紫外灯柱20，紫外灯柱20设置在本体主体12上，且紫外灯柱20部分位于喷头30上方。具体地，封盖13与本体主体12围设形成一容置腔，紫外灯柱20设置在容置腔内并与本体主体12连接，紫外灯柱20部分延伸至容置腔外侧，紫外灯柱20位于容置腔外侧的部分位于封盖13和喷头30上方。本实施例的消毒装置与上述实施例的消毒装置的区别仅在于在本体主体12上设置紫外灯柱20以满足不同场景的消毒需求，其它结构及组成均相同，在此不再赘述。

在一个实施中，紫外灯柱20包括灯柱21和升降结构(容置在空腔内，未示出)，灯柱21上设置有紫外灯，灯柱21与升降结构连接，升降结构被配置为能够带动灯柱21沿容置腔的中线轴线方向上下运动。具体地，升降结构能够带动灯柱21伸出容置腔外部或部分缩回容置腔内部，既可以根据场景的空间高度和消毒需求调节灯柱21伸出容置腔的高度满足不同场景的消毒需求，也可以在消毒机器人不工作时将灯柱21部分缩回容置腔内部，能够节省消毒机器人的存放空间，也能够对紫外灯起到保护作用。

在一个实施中，灯柱21包括立柱211和凸出部212，立柱211一端与升降结构连接，另一端与凸出部212连接，立柱211上设置有紫外灯，凸出部212上也设置有紫外灯。具体地，凸出部212的横截面为圆形，设置在凸出部212上的紫外灯的数量为可以为一个也可以为多个，当凸出部212上设置的紫外灯的数量为多个时，多个紫外灯在凸出部212上沿周向均匀间隔分布。本实施例中，在立柱211的顶部设置凸出部212安装紫外灯可以满足不同场景的消毒需求，且能够对场景进行全方位消毒，有效避免出现消毒的盲区及死角。

具体地，喷头30和安装在立柱211及凸出部212上的紫外灯可以都同时工作也可以分别单独工作，具体可根据场景的实际消毒需求调整喷头30和安装在立柱211及凸出部212上的紫外灯的开启时间和开启时长。

进一步地，上述的消毒机器人除了能够满足不同场景的消毒需求外还能够提高消毒效果，安装在立柱211上的紫外灯的照射区域能够与喷头30的消毒液扩散区域部分重合，重合区域内经过紫外灯照射的雾化的消毒液能够进一步增强杀菌效果，有助于增强消毒效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种消毒装置，其特征在于，包括：

本体(10)，所述本体(10)具有空腔；

储液瓶(40)，其用于容纳消毒液，所述储液瓶(40)设在所述空腔内；

一个或多个消毒液通道(131)，其与所述储液瓶(40)连通，以使所述储液瓶(40)内的所述消毒液进入所述消毒液通道(131)；所述消毒液通道(131)设在所述本体(10)上；以及，

喷头(30)，所述喷头(30)设置在所述本体(10)上，且所述喷头(30)与所述消毒液通道(131)连通；

其中，一个或多个所述消毒液通道(131)中的至少一个所述消毒液通道(131)与至少两个所述喷头(30)连通，以为至少两个所述喷头(30)提供所述消毒液。

2.根据权利要求1所述的消毒装置，其特征在于，消毒装置还包括震荡片，所述震荡片设置在所述喷头(30)与所述消毒液通道(131)之间。

3.根据权利要求2所述的消毒装置，其特征在于，消毒装置还包括支道，所述支道与所述消毒液通道连通(131)，且所述支道与所述喷头(30)对应，所述震荡片设置在所述喷头(30)与所述支道之间。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的消毒装置，其特征在于，所述消毒装置还包括供液泵(50)，所述本体(10)包括本体主体(12)和封盖(13)，所述封盖(13)设置在所述本体主体(12)顶部，所述本体主体(12)具有所述空腔，所述储液瓶(40)设置在所述本体主体(12)的所述空腔内，所述封盖(13)上开设有所述消毒液通道(131)，所述供液泵(50)设置在所述本体主体(12)与所述封盖(13)之间，所述供液泵(50)的进液口与所述储液瓶(40)连通，所述供液泵(50)的出液口与所述消毒液通道(131)连通。

5.根据权利要求4所述的消毒装置，其特征在于，所述消毒装置还包括风扇(60)，所述本体主体(12)上开设有第一风道(121)，所述第一风道(121)具有进风口和通风口(1211)，所述风扇(60)于所述进风口处设置在所述本体主体(12)上，所述封盖(13)具有第二风道(132)，所述喷头(30)上开设有出风口(133)，所述第二风道(132)分别与所述通风口(1211)和所述出风口(133)连通。

6.根据权利要求5所述的消毒装置，其特征在于，所述第一风道(121)和所述风扇(60)的数量均不少于两个，至少两个所述第一风道(121)沿周向均匀分布，每个所述风扇(60)于对应的所述第一风道(121)的进风口处设置在所述本体主体(12)上。

7.根据权利要求6所述的消毒装置，其特征在于，所述本体(10)还包括回收容器(16)和残液回收泵(17)，所述回收容器(16)设置在相邻的两个所述第一风道(121)之间，所述回收容器(16)上开设有回流出液口(161)、风扇残液回收口(162)和两个风扇回收口(163)，每个所述第一风道(121)上均开设有残液回收接口，与所述回收容器(16)相邻的所述第一风道(121)上的残液回收接口与对应的所述风扇回收口(163)连通，与所述回收容器(16)不相邻的所述第一风道(121)上的残液回收接口通过所述残液回收泵(17)与所述风扇残液回收口(162)连通，所述回流出液口(161)与所述储液瓶(40)上的进液口连通。

8.根据权利要求7所述的消毒装置，其特征在于，所述本体(10)还包括回流泵(18)，所述消毒液通道(131)上开设有回流口，所述回收容器(16)上开设有回收进液口(165)，所述回流口通过所述回流泵(18)与所述回收进液口(165)连通。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的消毒装置，其特征在于，所述本体(10)还包括回流泵(18)，所述消毒液通道(131)上开设有回流口，所述回流口通过所述回流泵(18)与所述储液瓶(40)上的进液口连通。

10.根据权利要求1所述的消毒装置，其特征在于，所述消毒装置还包括紫外灯，所述本体(10)的顶部设置有安装部(19)，所述安装部(19)上安装有所述紫外灯。

11.一种消毒机器人，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的消毒装置。

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