CN113425867A - 一种智能移动多功能消毒机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能移动多功能消毒机器人，包括智能移动底盘，智能移动底盘的底端四周设置有万向轮，智能移动底盘的底端中间设置有驱动轮，且智能移动底盘的顶端固定连接有支撑圆柱，主体组件，主体组件设置在智能移动底盘的顶部。本发明的有益效果是：当在无人环境时，该消毒机器人可以采用紫外线消毒、或者喷雾消毒、或者紫外线加喷雾组合消毒模式，并可以根据环境空间调整升降消毒部高度，进行360°无死角彻底消毒杀菌。当在有人环境时，可以升起升降消毒部，采用循环风消毒方式进行空间消毒杀菌，从而使得该机器人实现有人、无人环境和多种消杀模式集成一体，进而减少该机器人使用的局限性。

Description

一种智能移动多功能消毒机器人
技术领域
本发明涉及一种消毒机器人，具体为一种智能移动多功能消毒机器人，属于消毒机器人技术领域。
背景技术
越来越多的国家和地区开始更加地重视对病毒、细菌类的消杀，采用智能移动消毒机器人进行消毒灭菌是各项方法较中高效、节能、安全、可靠的方法。
但是目前主流消毒机器人的消杀方法比较单一，一般都是专一的喷雾或者紫外线消毒机器人，多场景通用性不高，从而导致目前主流消毒机器人使用的局限性较大。本发明主要是提供一种综合了紫外线照射、喷雾、紫外线+等离子循环风为一体，可在有人或者无人环境均可使用的，智能移动多功能消毒机器人。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能移动多功能消毒机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能移动多功能消毒机器人，包括：
智能移动底盘，所述智能移动底盘的底端四周设置有万向轮，所述智能移动底盘的底端中间设置有驱动轮，且所述智能移动底盘的顶端固定连接有支撑圆柱；
主体组件，所述主体组件设置在智能移动底盘的顶部，所述主体组件包括安装空心圆柱，所述安装空心圆柱的外壁两侧设置有下紫外线消毒灯，所述安装空心圆柱的外壁顶部四周等间距设置有第一喷雾口，所述安装空心圆柱内设置有储液箱，且所述储液箱的顶部设置有丝杠；
升降消毒组件，所述升降下毒组件设置在安装空心圆柱内，所述升降消毒组件包括滑动空心圆柱，所述滑动空心圆柱的滑动空心圆柱的外壁底部开设有多个循环风进口，所述滑动空心圆柱的顶端固定连接有弧形顶盖，所述滑动空心圆柱的底端一侧开设有螺纹凹槽。
优选的，所述安装空心圆柱的底端与支撑圆柱的顶端固定连接，所述储液箱的顶端固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端与丝杠的底端固定连接，所述丝杠的外壁与螺纹凹槽的槽壁螺纹连接。
优选的，所述安装空心圆柱的外壁两侧开设有第一安装凹槽，且两个所述下紫外线消毒灯分别设置在两个第一安装凹槽内，所述安装空心圆柱的正面中部设置有显示屏。
优选的，所述安装空心圆柱的正面顶部设置有深度摄像头，所述安装空心圆柱的背面中部设置有消毒液加液口，所述消毒液加液口的顶部设置有与安装空心圆柱外壁固定连接的扶手。
优选的，所述丝杠的一侧设置有与储液箱顶部固定连接的两个辅助圆柱轴，所述滑动空心圆柱的底端嵌设有两个直线轴承，且两个所述辅助圆柱轴分别滑动连接在两个直线轴承内。
优选的，所述弧形顶盖的槽壁顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端设置有轴流风扇，所述滑动空心圆柱的槽壁顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶端设置有等离子发生器。
优选的，所述滑动空心圆柱的槽壁中部两侧开设有第三安装凹槽，且两个所述第三安装凹槽内均设置有内紫外线消毒灯。
优选的，所述弧形顶盖的外壁和顶端均开设有多个循环风出口，所述弧形顶盖的外壁顶部等间距开设有四个第二喷雾口。
优选的，所述滑动空心圆柱滑动连接在安装空心圆柱内，所述滑动空心圆柱的外壁两侧均开设有第二安装凹槽，且两个所述第二安装凹槽内均设置有上紫外线消毒灯。
本发明的有益效果是：
当在无人环境时，该消毒机器人可以采用紫外线消毒、或者喷雾消毒、或者紫外线加喷雾组合消毒模式，并可以根据环境空间调整升降消毒部高度，进行360°无死角彻底消毒杀菌。当在有人环境时，可以升起升降消毒部，采用循环风消毒方式进行空间消毒杀菌，从而使得该机器人实现有人、无人环境和多种消杀模式集成一体，进而减少该机器人使用的局限性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明升降消毒组件升起时结构示意图；
图3为本发明图2的后视平面结构示意图；
图4为本发明图1中滑动空心圆柱仰视平面结构示意图；
图5为本发明图1中剖视平面结构示意图；
图6为本发明图1中安装空心圆柱俯视平面结构示意图。
图中：1、智能移动底盘；101、万向轮；102、驱动轮；103、支撑圆柱；2、安装空心圆柱；201、下紫外线消毒灯；202、第一喷雾口；203、储液箱；204、转动电机；205、丝杠；206、第一安装凹槽；207、显示屏； 208、深度摄像头；209、扶手；210、消毒液加液口；211、辅助圆柱轴；3、滑动空心圆柱；301、循环风进口；302、弧形顶盖；303、循环风出口；304、轴流风扇；305、等离子发生器；306、第二喷雾口；307、第二安装凹槽； 308、上紫外线消毒灯；309、固定杆；310、固定板；311、第三安装凹槽； 312、内紫外线消毒灯；313、螺纹凹槽；314、直线轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种智能移动多功能消毒机器人，由智能移动底盘1、主体组件和升降消毒组件组成，整机造型类似于一位古代大士双手作揖，其中包括：
智能移动底盘1，智能移动底盘1的底端四周设置有万向轮101，智能移动底盘1的底端中间设置有驱动轮102，且智能移动底盘1的顶端固定连接有支撑圆柱103，驱动轮102设置在智能移动底盘1的底端中间，四个万向轮101分别设置在驱动轮102前后，此种方式可以最大限度的减小机器人的旋转半径，由此增加机器人的通过能力，并且驱动轮102采用悬挂设计，可以增加本发明的避震效果，减小机器人通过不平整路面的振动；并且可以确保驱动轮102与地面的正压力，从而提供足够的抓地力，避免打滑现象发生；
主体组件，主体组件设置在智能移动底盘1的顶部，主体组件包括安装空心圆柱2，安装空心圆柱2的外壁两侧设置有下紫外线消毒灯201，安装空心圆柱2的外壁顶部四周等间距设置有第一喷雾口202，安装空心圆柱 2内设置有储液箱203，储液箱203内设有液位传感器，可以将实时液位信息显示在显示屏207上，当液位太低时，及时提醒用户加液，且储液箱203 的顶部设置有丝杠205；
升降消毒组件，升降下毒组件设置在安装空心圆柱2内，升降消毒组件包括滑动空心圆柱3，滑动空心圆柱3的滑动空心圆柱3的外壁底部开设有多个循环风进口301，滑动空心圆柱3的顶端固定连接有弧形顶盖302，滑动空心圆柱3的底端一侧开设有螺纹凹槽313。
作为本发明的一种技术优化方案，安装空心圆柱2的底端与支撑圆柱103的顶端固定连接，储液箱203的顶端固定连接有转动电机204，转动电机204的输出端与丝杠205的底端固定连接，丝杠205的外壁与螺纹凹槽313的槽壁螺纹连接，在安装空心圆柱2内测的上下端部分别安装有触电开关，当滑动空心圆柱3升到顶或者降到底时，会按压触发对应的开关，说明滑动空心圆柱3已运动到位，反馈相关信号以便停止转动电机204。
作为本发明的一种技术优化方案，安装空心圆柱2的外壁两侧开设有第一安装凹槽206，且两个下紫外线消毒灯201分别设置在两个第一安装凹槽206内，安装空心圆柱2的正面中部设置有显示屏207。
作为本发明的一种技术优化方案，安装空心圆柱2的正面顶部设置有深度摄像头208，安装空心圆柱2的背面中部设置有消毒液加液口210，消毒液加液口210的顶部设置有与安装空心圆柱2外壁固定连接的扶手209。
作为本发明的一种技术优化方案，丝杠205的一侧设置有与储液箱203 顶部固定连接的两个辅助圆柱轴211，两个辅助圆柱轴211和丝杠205按照一百二十度角分布在储液箱203顶部，滑动空心圆柱3的底端嵌设有两个直线轴承314，且两个辅助圆柱轴211分别滑动连接在两个直线轴承314内。
作为本发明的一种技术优化方案，弧形顶盖302的槽壁顶部固定连接有固定杆309，固定杆309的底端设置有轴流风扇304，滑动空心圆柱3的槽壁顶部固定连接有固定板310，固定板310的顶端设置有等离子发生器 305。
作为本发明的一种技术优化方案，滑动空心圆柱3的槽壁中部两侧开设有第三安装凹槽311，且两个第三安装凹槽311内均设置有内紫外线消毒灯312。
作为本发明的一种技术优化方案，弧形顶盖302的外壁和顶端均开设有多个循环风出口303，循环风进口301内侧安装初效过滤网，循环风出口 303内侧安装光触媒过滤网，弧形顶盖302的外壁顶部等间距开设有四个第二喷雾口306。
作为本发明的一种技术优化方案，滑动空心圆柱3滑动连接在安装空心圆柱2内，滑动空心圆柱3的外壁两侧均开设有第二安装凹槽307，且两个第二安装凹槽307内均设置有上紫外线消毒灯308。
本发明在使用时；
参考图1到图6；
在无人环境时；
实施操作一；
该消毒机器人可以根据设置在安装空心圆柱2外壁两侧的下紫外线消毒灯201对周围环境进行消毒处理，也可以根据连接在安装空心圆柱2外壁顶部的四个第一喷雾口202消毒，还可以将下紫外线消毒灯201和第一喷雾口202结合，采用紫外线加喷雾组合模式消毒；
实施操作二；
当环境空间较高时，可以启动转动电机204，使得转动电机204转动，在转动电机204的输出端固定连接有丝杠205，使得转动电机204带的丝杠 205转动，又因为丝杠205的外壁螺纹连接在螺纹凹槽313内，当丝杠205 转动后，使得滑动空心圆柱3作上升运动，从而使得该机器人可以对不同大小的空间进行三百六十度无死角彻底消毒杀菌。
在有人环境时；
实施操作三；
操作者可以启动轴流风扇304，将外界的空气从循环风进口301处带进滑动空心圆柱3内，然后在滑动空心圆柱3内部的内紫外线消毒灯312的作用下，对空气进行消毒，最后消毒后的空气从循环风出口303流到环境中去。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种智能移动多功能消毒机器人，其特征在于，包括：
智能移动底盘(1)，所述智能移动底盘(1)的底端四周设置有万向轮(101)，所述智能移动底盘(1)的底端中间设置有驱动轮(102)，且所述智能移动底盘(1)的顶端固定连接有支撑圆柱(103)；
主体组件，所述主体组件设置在智能移动底盘(1)的顶部，所述主体组件包括安装空心圆柱(2)，所述安装空心圆柱(2)的外壁两侧设置有下紫外线消毒灯(201)，所述安装空心圆柱(2)的外壁顶部四周等间距设置有第一喷雾口(202)，所述安装空心圆柱(2)内设置有储液箱(203)，且所述储液箱(203)的顶部设置有丝杠(205)；
升降消毒组件，所述升降下毒组件设置在安装空心圆柱(2)内，所述升降消毒组件包括滑动空心圆柱(3)，所述滑动空心圆柱(3)的滑动空心圆柱(3)的外壁底部开设有多个循环风进口(301)，所述滑动空心圆柱(3)的顶端固定连接有弧形顶盖(302)，所述滑动空心圆柱(3)的底端一侧开设有螺纹凹槽(313)。
2.根据权利要求1所述的一种智能移动多功能消毒机器人，其特征在于：所述安装空心圆柱(2)的底端与支撑圆柱(103)的顶端固定连接，所述储液箱(203)的顶端固定连接有转动电机(204)，所述转动电机(204)的输出端与丝杠(205)的底端固定连接，所述丝杠(205)的外壁与螺纹凹槽(313)的槽壁螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能移动多功能消毒机器人，其特征在于：所述安装空心圆柱(2)的外壁两侧开设有第一安装凹槽(206)，且两个所述下紫外线消毒灯(201)分别设置在两个第一安装凹槽(206)内，所述安装空心圆柱(2)的正面中部设置有显示屏(207)。
4.根据权利要求1所述的一种智能移动多功能消毒机器人，其特征在于：所述安装空心圆柱(2)的正面顶部设置有深度摄像头(208)，所述安装空心圆柱(2)的背面中部设置有消毒液加液口(210)，所述消毒液加液口(210)的顶部设置有与安装空心圆柱(2)外壁固定连接的扶手(209)。
5.根据权利要求1所述的一种智能移动多功能消毒机器人，其特征在于：所述丝杠(205)的一侧设置有与储液箱(203)顶部固定连接的两个辅助圆柱轴(211)，所述滑动空心圆柱(3)的底端嵌设有两个直线轴承(314)，且两个所述辅助圆柱轴(211)分别滑动连接在两个直线轴承(314)内。
6.根据权利要求1所述的一种智能移动多功能消毒机器人，其特征在于：所述弧形顶盖(302)的槽壁顶部固定连接有固定杆(309)，所述固定杆(309)的底端设置有轴流风扇(304)，所述滑动空心圆柱(3)的槽壁顶部固定连接有固定板(310)，所述固定板(310)的顶端设置有等离子发生器(305)。
7.根据权利要求1所述的一种智能移动多功能消毒机器人，其特征在于：所述滑动空心圆柱(3)的槽壁中部两侧开设有第三安装凹槽(311)，且两个所述第三安装凹槽(311)内均设置有内紫外线消毒灯(312)。
8.根据权利要求1所述的一种智能移动多功能消毒机器人，其特征在于：所述弧形顶盖(302)的外壁和顶端均开设有多个循环风出口(303)，所述弧形顶盖(302)的外壁顶部等间距开设有四个第二喷雾口(306)。
9.根据权利要求1所述的一种智能移动多功能消毒机器人，其特征在于：所述滑动空心圆柱(3)滑动连接在安装空心圆柱(2)内，所述滑动空心圆柱(3)的外壁两侧均开设有第二安装凹槽(307)，且两个所述第二安装凹槽(307)内均设置有上紫外线消毒灯(308)。
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