CN215740710U - 消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种消毒机器人，包括：机身；第一消杀模块，所述第一消杀模块设置于所述机身的外壁上，且所述第一消杀模块朝向地面方向倾斜向下设置；支撑载体，所述支撑载体设置于所述机身上方；第二消杀模块，所述第二消杀模块设置于所述支撑载体的外壁上，且所述第二消杀模块朝背离地面方向倾斜向上设置；以及第一消杀喷雾模组，所述第一消杀喷雾模组设置于所述支撑载体的远离所述第一消杀模块的一端。借助第一消杀模块、第二消杀模块和第一消杀喷雾模组的协同作业，可使消毒机器人具备全空间消毒杀菌作业的能力，避免存在消杀死角，提高消杀质量和效率，同时无需装备更多的消杀器件，能够有效控制成本，提升经济性。

Description

消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及智能消毒设备技术领域，特别是涉及一种消毒机器人。

背景技术

当前，在医院、学校、食品生产车间等场所中，需要经常进行消毒杀菌作业，以阻隔细菌病毒的传播，保证人们身体健康和生命安全。而目前常用的消毒杀菌作业方式无外乎人工手动和采用设备自动化两种：人工手动作业方式需要工人背负消杀设备，边走动边喷洒消毒水，存在劳动强度大，作业效率低的问题；而采用设备自动化消杀作业一般指代借助固定式消毒设备或者移动式消毒机器人，虽然能够解决人工消杀存在的一些问题，但仍然存在消杀覆盖空间有限，消杀效率偏低的问题，而为了解决这些问题，通常需要装备更多的消杀器件(例如紫外灯等)，则又会带来成本高的问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种消毒机器人，旨在解决现有技术消杀覆盖空间有限，消杀效率低，成本高的问题。

本申请提供一种消毒机器人，所述消毒机器人包括：

机身；

第一消杀模块，所述第一消杀模块设置于所述机身的外壁上，且所述第一消杀模块朝向地面方向倾斜向下设置；

支撑载体，所述支撑载体设置于所述机身上方；

第二消杀模块，所述第二消杀模块设置于所述支撑载体的外壁上，且所述第二消杀模块朝背离地面方向倾斜向上设置；以及

第一消杀喷雾模组，所述第一消杀喷雾模组设置于所述支撑载体的远离所述第一消杀模块的一端。

本方案的消毒机器人可应用于医院、家庭、学校、食品生产车间等场所中，完成自动化消毒杀菌作业，且具备全空间消杀能力，具备增效降本的效果。具体而言，消毒机器人工作时，由于支撑载体安装在机身的上方，使得安装在支撑载体上的第二消杀模块能够与安装在机身上的第一消杀模块形成高度方向的上下布置，且第一消杀模块是朝向地面倾斜向下设置的，第二消杀模块时朝向空中倾斜向上设置的，同时支撑载体的顶部还安装有第一消杀喷雾模组。如此一来，当第一消杀模块、第二消杀模块和第一消杀喷雾模组全部开启后，第一消杀模块发出的杀毒灯光可以覆盖中下方空间(包括地面)，完成中下方空间的消杀作业；第二消杀模块发出的杀毒灯光可以覆盖中上方空间，完成中上方空间的消杀作业；而第一消杀喷雾模组则能够朝消毒机器人的正上方空间喷洒雾化消毒液，完成正上方空间的消杀作业。至此，借助第一消杀模块、第二消杀模块和第一消杀喷雾模组的协同作业，可使消毒机器人具备全空间消毒杀菌作业的能力，避免存在消杀死角，提高消杀质量和效率，同时无需装备更多的消杀器件，能够有效控制成本，提升经济性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述第一消杀模块包括多个第一紫外灯，多个所述第一紫外灯围绕所述机身的外周依次间隔设置。

在其中一个实施例中，所述消毒机器人还包括防护架，所述防护架设置于所述机身上且围设于所有所述第一紫外灯的外部。

在其中一个实施例中，所述第二消杀模块包括多个第二紫外灯，多个所述第二紫外灯围绕所述支撑载体的外周依次间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第一消杀喷雾模组包括第一水箱、第一雾化器、第一风机和第一喷雾头，所述第一雾化器与所述第一水箱管路连通，所述第一风机与所述第一雾化器连通，所述第一喷雾头与所述第一风机连通。

在其中一个实施例中，所述第一喷雾头设置为多个，多个所述第一喷雾头沿环向依次间隔排布。

在其中一个实施例中，所述支撑载体包括升降机构和载壳，所述机身的内部形成有容纳腔，所述升降机构设置于所述容纳腔内并与所述载壳驱动连接，所述第二消杀模块和所述第一消杀喷雾模组分别设置于所述载壳上，且所述第二消杀模块能够跟随所述载壳下降隐藏于所述容纳腔内部。

在其中一个实施例中，所述消毒机器人还包括第二消杀喷雾模组，所述第二消杀喷雾模组设置于所述载壳上，所述第二消杀喷雾模组设置于所述第一消杀模块与所述第二消杀模块之间。

在其中一个实施例中，所述第二消杀喷雾模组包括第二水箱、第二雾化器、第二风机和第二喷雾头，所述第二雾化器与所述第二水箱管路连通，所述第二风机与所述第二雾化器连通，所述第二喷雾头与所述第二风机连通；

所述第二喷雾头设置为多个，多个所述第二喷雾头沿环向依次间隔排布。

在其中一个实施例中，所述消毒机器人还包括移动底盘和导航传感器，所述移动底盘间隔设置于所述机身的底部，所述导航传感器设置于所述移动底盘与所述机身之间。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所述的消毒机器人处于伸展姿态的结构示意图；

图2为本实用新型中消毒机器人处于收缩姿态的结构示意图；

图3为图1的另一视角的结构示意图；

图4为图2的另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型中第一紫外灯和第二紫外灯倾斜角度值的展示图；

图6为本实用新型的消毒机器人处于全空间紫外灯消毒模式的工作状态图；

图7为本实用新型的消毒机器人处于全空间喷雾消毒模式的工作状态图；

图8为本实用新型的消毒机器人处于矮空间模式的工作状态图；

图9为本实用新型的消毒机器人处于全空间全功能模式的工作状态图。

附图标记说明：

10、机身；20、第一消杀模块；21、第一紫外灯；30、支撑载体；40、第二消杀模块；41、第二紫外灯；50、第一消杀喷雾模组；51、第一喷雾头；60、防护架；70、第二消杀喷雾模组；71、第二喷雾头；80、移动底盘；90、导航传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，为本申请一实施例展示的一种消毒机器人，其具体为一种全自动化自主消杀智能装备，可取代传统人工手动消毒杀菌的作业方式，不仅能够提高消杀效果和效率，同时能够降低人力成本，消除危害生命健康的安全隐患。

请继续参阅图1至图4，示例性地，所述消毒机器人包括：移动底盘80、导航传感器90、机身10、第一消杀模块20、支撑载体30、第二消杀模块40以及第一消杀喷雾模组50。

所述移动底盘80间隔设置于所述机身10的底部，所述导航传感器90设置于所述移动底盘80与所述机身10之间。移动底盘80作为消毒机器人的基体，起到装载固定机身10及其它部件的作用。此外，移动底盘80由于具备主动移动能力，可使消毒机器人根据工作需要灵活移动、转向等。

具体地，移动底盘80包括底盘壳体，底盘壳体内部安装有作为动力源的电机，用于为电机提供电能的电池，底盘壳体的外部还安装有与电机驱动连接的驱动轮，以及转向轮。当电机驱动驱动轮旋转时，消毒机器人便可进行移动，转向轮使消毒机器人具备转向及避障能力。

此外，由于电池的容量存在局限性，当消毒机器人工作一段时间后，电量便会耗尽而无法继续正常作业。移动底盘80或者机身10的外部还安装有充电电极。充电电极通过电线连接至电池。当电量低于预设安全值(例如低于20％的电量)时，消毒机器人会暂停工作而自主移动到充电座处进行充电，如此消毒机器人便能具备较强的续航能力，满足大空间消毒杀菌作业的需要。

移动底盘80的顶部通过支撑架与机身10的底部相连，使得移动底盘80与机身10之间形成镂空槽。镂空槽可用于安装导航传感器90，不仅可使导航传感器90受到保护，此外，该镂空槽为接近全周向敞开的结构，因而可以增大导航传感器90的探测范围，使消毒机器人具备更强的导航移动和避障能力。

此外，移动底盘80和/或机身10的外壁还粘贴有反光条。反光条可在夜间或者光线条件差的工作场所内起到反光警示作用，避免人或者外物撞击到消毒机器人，造成消毒机器人损坏。

请继续参阅图3和图5，所述第一消杀模块20设置于所述机身10的外壁上，且所述第一消杀模块20朝向地面方向倾斜向下设置；所述支撑载体30设置于所述机身10上方；所述第二消杀模块40设置于所述支撑载体30的外壁上，且所述第二消杀模块40朝背离地面方向倾斜向上设置；所述第一消杀喷雾模组50设置于所述支撑载体30的远离所述第一消杀模块20的一端。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：本方案的消毒机器人可应用于医院、家庭、学校、食品生产车间等场所中，完成自动化消毒杀菌作业，且具备全空间消杀能力，具备增效降本的效果。具体而言，消毒机器人工作时，由于支撑载体30安装在机身10的上方，使得安装在支撑载体30上的第二消杀模块40能够与安装在机身10上的第一消杀模块20形成高度方向的上下布置，且第一消杀模块20是朝向地面倾斜向下设置的，第二消杀模块40时朝向空中倾斜向上设置的，同时支撑载体30的顶部还安装有第一消杀喷雾模组50。如此一来，当第一消杀模块20、第二消杀模块40和第一消杀喷雾模组50全部开启后，第一消杀模块20发出的杀毒灯光可以覆盖中下方空间(包括地面)，完成中下方空间的消杀作业；第二消杀模块40发出的杀毒灯光可以覆盖中上方空间，完成中上方空间的消杀作业；而第一消杀喷雾模组50则能够朝消毒机器人的正上方空间喷洒雾化消毒液，完成正上方空间的消杀作业。至此，借助第一消杀模块20、第二消杀模块40和第一消杀喷雾模组50的协同作业，可使消毒机器人具备全空间消毒杀菌作业的能力，避免存在消杀死角，提高消杀质量和效率，同时无需装备更多的消杀器件，能够有效控制成本，提升经济性。

可以理解的，倾斜设置的第一消杀模块20和第二消杀模块40所发出的杀毒灯光可形成扇形覆盖面，且两个扇形覆盖面在接近消毒机器人的中部高度位置形成交叉，第二消杀模块40的杀毒灯光又可与第一消杀喷雾模组50喷出的雾化消毒液形成交叉，由此便形成了全空间、无死角杀毒，同时强化消杀效果。

在一些实施例中，所述第一消杀模块20包括多个第一紫外灯21，多个所述第一紫外灯21围绕所述机身10的外周依次间隔设置。由于多个第一紫外灯21沿着机身10的外周依次间隔设置，因此其点亮工作时可对消毒机器人的整个外周的中下方空间同时进行消毒杀菌，大大提高了消杀效率和质量，避免残留消杀死角。

具体地，第一紫外灯21采用长条形的灯管结构，且沿高度方向设置，这样能够使发射出的杀毒灯光覆盖面积大且均匀。此外，第一紫外灯21也可以是采用点阵结构的灯珠，或者灯带等结构，具体根据实际需要选择即可。

请继续参阅图1至图3，进一步地，所述消毒机器人还包括防护架60，所述防护架60设置于所述机身10上且围设于所有所述第一紫外灯21的外部。考虑到消毒机器人工作环境多变且复杂，而第一紫外灯21为了能够发挥更佳的消杀效果，需要外露于机身10设置，因此通过在机身10上安装防护架60，并使防护架60包绕在所有第一紫外灯21的外部，防护架60便可对第一紫外灯21起到挡护作用，防止外物直接撞击第一紫外灯21而造成第一紫外灯21损坏，提升消毒机器人的自我防护能力。

可选地，防护架60可以是框架结构、板壳结构等，具体根据实际需要选择即可。

进一步地，为加强消毒机器人的主动防护能力，还可在防护架60上安装距离传感器。当距离传感器检测到有人或者外物过于靠近消毒机器人时，消毒机器人会主动地朝远离人或者外物的方向移动进行避让。

或者，第一紫外灯21也可以设计为伸缩式结构。即机身10开设有与第一紫外灯21相适配的伸缩孔，机身10的内部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与第一紫外灯21相连。当正常工作时，气缸驱动活塞杆推动第一紫外灯21从伸缩孔伸出至机身10的外部。当需要进行防护时，伸缩气缸驱动活塞杆回收，电动第一紫外灯21从伸缩孔回收至机身10内部，达到防止外物撞击的效果。

在一些实施例中，所述第二消杀模块40包括多个第二紫外灯41，多个所述第二紫外灯41围绕所述支撑载体30的外周依次间隔设置。由于多个第二紫外灯41沿着支撑载体30的外周依次间隔设置，因此其点亮工作时可对消毒机器人的整个外周的中上方空间同时进行消毒杀菌，大大提高了消杀效率和质量，避免残留消杀死角。

具体地，第二紫外灯41采用长条形的灯管结构，且沿高度方向设置，这样能够使发射出的杀毒灯光覆盖面积大且均匀。此外，第一紫外灯21也可以是采用点阵结构的灯珠，或者灯带等结构，具体根据实际需要选择即可。

请继续参阅图5，可选地，第一紫外灯21的倾斜角度可设置为a，第二紫外灯41的倾斜角度可设置为b。其中a和b的大小范围为0°～30°。

请继续参阅图1和图2，此外，在上述任一实施例的基础上，所述第一消杀喷雾模组50包括第一水箱、第一雾化器、第一风机和第一喷雾头51，所述第一雾化器与所述第一水箱管路连通，所述第一风机与所述第一雾化器连通，所述第一喷雾头51与所述第一风机连通。

第一水箱内盛装有消毒液，并能够为第一雾化器可靠持续供给消毒液。第一雾化器例如为激光雾化器，可将消毒液激光雾化为干雾状的雾状消毒液。在第一风机的吹动下，雾状消毒液便可从第一喷雾头51喷洒出并飘散至空间中，起到较好的消毒杀菌效果。

进一步地，较佳地所述第一喷雾头51设置为多个，多个所述第一喷雾头51沿环向依次间隔排布。多个第一喷雾头51同时喷洒出雾状消毒液，雾状消毒液的总量大，且雾状消毒液朝向圆周多个方向同步扩散，不仅消毒杀菌效果加强，同时消杀范围也得到有效扩大，消杀能力得到提升。

在一些实施例中，所述支撑载体30包括升降机构和载壳，所述机身10的内部形成有容纳腔，所述升降机构设置于所述容纳腔内并与所述载壳驱动连接，所述第二消杀模块40和所述第一消杀喷雾模组50分别设置于所述载壳上，且所述第二消杀模块40能够跟随所述载壳下降隐藏于所述容纳腔内部。

当不需要第二消杀模块40工作时，升降机构会带动载壳将第二消杀模块40下降收藏至容纳腔内部，此时机身10能够对第二消杀模块40起到保护作用。而第一消杀喷雾模组50则仍然留在机身10的上方外部，发挥其消杀能力。

可选地，所述升降机构包括支撑骨架、驱动件和升降传动组件，所述支撑骨架与所述机身10的内壁相连，所述驱动件设置于所述支撑骨架上，所述升降传动组件与所述驱动件驱动连接，所述第二消杀模块40设置于所述升降传动组件上。

支撑骨架用于支撑固定驱动件和升降传动组件，并将升降机构与机身10整体稳固相连。升降传动组件竖向设置，在驱动件的正反向驱动下升降传动组件进行上升或者下降移动，实现驱动第二消杀模块40伸出于机身10外部，对室内环境进行高效彻底消杀，或者带动第二消杀模块40收回至机身10内部，对消毒机器人内部消毒，同时机身10对第二消杀模块40起到保护作用。

所述升降传动组件包括第一传动轮、传动件、第二传动轮、丝杆和螺母套，所述第一传动轮与所述驱动件驱动连接，所述传动件套装于所述第一传动轮和所述第二传动轮的外部，所述丝杆与所述第二传动轮同轴连接，所述螺母套螺接于所述丝杆的外部，且所述螺母套与所述第二消杀模块40相连。

具体地，驱动件设置为电机。电机驱动第一传动轮旋转，第一传动轮通过传动件同步带动第二传动轮转动，丝杆也被第二传动轮同步带动旋转。此时，在螺纹副的传动特性下，螺母套便能够沿丝杆的轴向进行上升或下降移动，达到驱动第二消杀模块40伸出或收回的效果。该升降传动组件的结构组成简单，丝杆螺母套的传动能力好，且螺纹移动精度高，有助于保证第二消杀模块40升降切换可靠。

可选地，上述的第一传动轮、传动件与第二传动轮配合构成皮带轮组、同步带轮模组、链轮模组等，具体根据实际需要选择即可。

有必要说明的是，上述的升降传动组件在其它实施例中也可以采用剪叉机构、对重机构等传动结构，或者直接采用电推杆、直线气缸进行替换，也都在本申请的保护范围内。

请继续参阅图1和图3，进一步地，所述消毒机器人还包括第二消杀喷雾模组70，所述第二消杀喷雾模组70设置于所述载壳上，所述第二消杀喷雾模组70设置于所述第一消杀模块20与所述第二消杀模块40之间。

当升降机构将第二消杀模块40顶升至机身10上方时，第二消杀喷雾模组70恰好刚露出至机身10上方外部，且此时第二消杀喷雾模组70处于消毒机器人的中部高度位置，因而能够对中部空间喷洒雾状消毒液，雾状消毒液与杀毒灯光叠合形成复合杀毒效果，加强杀菌杀毒能力。

具体而言，所述第二消杀喷雾模组70包括第二水箱、第二雾化器、第二风机和第二喷雾头71，所述第二雾化器与所述第二水箱管路连通，所述第二风机与所述第二雾化器连通，所述第二喷雾头71与所述第二风机连通。

第二水箱内盛装有消毒液，并能够为第二雾化器可靠持续供给消毒液。第二雾化器例如为激光雾化器，可将消毒液激光雾化为干雾状的雾状消毒液。在第二风机的吹动下，雾状消毒液便可从第二喷雾头71喷洒出并飘散至空间中，起到较好的消毒杀菌效果。

所述第二喷雾头71设置为多个，多个所述第二喷雾头71沿环向依次间隔排布。多个第二喷雾头71同时喷洒出雾状消毒液，雾状消毒液的总量大，且雾状消毒液朝向圆周多个方向同步扩散，不仅消毒杀菌效果加强，同时消杀范围也得到有效扩大，消杀能力得到提升。

综上之外，由于第二消杀模块40和第二消杀喷雾模组70是可以升降变化的，因此本方案的消毒机器人具备全空间紫外灯消毒模式、全空间喷雾消毒模式、矮空间模式、全空间全功能模式等多种工作模式。

具体而言，如图6所示，当支撑载体30上升至机身10的上方外部，且仅有第一消杀模块20和第二消杀模块40点亮时，消毒机器人处于全空间紫外灯消毒模式。

如图7所示，当支撑载体30上升至机身10的上方外部，且仅有第一消杀喷雾模组50和第二消杀喷雾模组70工作时，消毒机器人处于全空间喷雾消毒模式。

如图8所示，当支撑载体30下降收缩至机身10内部，且仅有第一消杀模块20和第一消杀喷雾模组50工作时，消毒机器人处于矮空间模式。

如图9所示，当支撑载体30上升至机身10的上方外部，且第一消杀模块20、第二消杀模块40、第一消杀喷雾模组50和第二消杀喷雾模组70同时工作时，消毒机器人处于全空间全功能模式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人包括：

机身；

第一消杀模块，所述第一消杀模块设置于所述机身的外壁上，且所述第一消杀模块朝向地面方向倾斜向下设置；

支撑载体，所述支撑载体设置于所述机身上方；

第二消杀模块，所述第二消杀模块设置于所述支撑载体的外壁上，且所述第二消杀模块朝背离地面方向倾斜向上设置；以及

第一消杀喷雾模组，所述第一消杀喷雾模组设置于所述支撑载体的远离所述第一消杀模块的一端。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述第一消杀模块包括多个第一紫外灯，多个所述第一紫外灯围绕所述机身的外周依次间隔设置。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括防护架，所述防护架设置于所述机身上且围设于所有所述第一紫外灯的外部。

4.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述第二消杀模块包括多个第二紫外灯，多个所述第二紫外灯围绕所述支撑载体的外周依次间隔设置。

5.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述第一消杀喷雾模组包括第一水箱、第一雾化器、第一风机和第一喷雾头，所述第一雾化器与所述第一水箱管路连通，所述第一风机与所述第一雾化器连通，所述第一喷雾头与所述第一风机连通。

6.根据权利要求5所述的消毒机器人，其特征在于，所述第一喷雾头设置为多个，多个所述第一喷雾头沿环向依次间隔排布。

7.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述支撑载体包括升降机构和载壳，所述机身的内部形成有容纳腔，所述升降机构设置于所述容纳腔内并与所述载壳驱动连接，所述第二消杀模块和所述第一消杀喷雾模组分别设置于所述载壳上，且所述第二消杀模块能够跟随所述载壳下降隐藏于所述容纳腔内部。

8.根据权利要求7所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括第二消杀喷雾模组，所述第二消杀喷雾模组设置于所述载壳上，所述第二消杀喷雾模组设置于所述第一消杀模块与所述第二消杀模块之间。

9.根据权利要求8所述的消毒机器人，其特征在于，所述第二消杀喷雾模组包括第二水箱、第二雾化器、第二风机和第二喷雾头，所述第二雾化器与所述第二水箱管路连通，所述第二风机与所述第二雾化器连通，所述第二喷雾头与所述第二风机连通；

所述第二喷雾头设置为多个，多个所述第二喷雾头沿环向依次间隔排布。

10.根据权利要求1至9任一项所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括移动底盘和导航传感器，所述移动底盘间隔设置于所述机身的底部，所述导航传感器设置于所述移动底盘与所述机身之间。

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