CN215386221U - 消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种消毒机器人，包括：机壳；升降驱动机构；紫外灯，所述紫外灯设置于所述升降驱动机构上，且所述紫外灯能够收藏于所述机壳的内部或者伸出于所述机壳的外部；人体感应器，所述人体感应器设置于所述机壳上；以及空气过滤器。本方案的消毒机器人借助人体感应器的精准探测，可以根据室内场所是否存在人员而智能化的在“人机分离”与“人机共存”两种工作模式之间灵活切换，不仅能够保证较高的消毒效率及较佳的消毒效果，同时可以充分利用空间和时间。

Description

消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒技术领域，特别是涉及一种消毒机器人。

背景技术

当前，在医院、办公室、商超、食品加工车间等场所中，为了保证人员及食品安全，需要经常进行消毒杀菌作业。而目前进行消毒杀菌作业常用到的设备一般有“人机分离”和“人机共存”两类，其中“人机分离”的代表设备为紫外灯、喷雾等，这些设备工作时虽然具备较高的消毒效率，但人通常无法停留在室内同时进行办公、生产等作业，会造成空间和时间上的浪费；“人机共存”的代表设备为空气消毒机等，空气消毒机工作时可以允许人员停留在室内继续办公生产，但空气消毒机的消毒效率较低，且消毒能力较弱，存在消毒不彻底的缺陷。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种消毒机器人，旨在解决现有技术消毒效率及效果与空间及时间有效利用无法兼顾的问题。

本申请提供一种消毒机器人，所述消毒机器人包括：

机壳；

升降驱动机构；

紫外灯，所述紫外灯设置于所述升降驱动机构上，且所述紫外灯能够收藏于所述机壳的内部或者伸出于所述机壳的外部；

人体感应器，所述人体感应器设置于所述机壳上；以及

空气过滤器。

上述方案的消毒机器人工作时，由人体感应器对室内场所中是否存在人员进行实时探测，当探测不存在人员时，升降驱动机构驱动紫外灯从机壳的内部伸出至环境中，紫外灯点亮对环境进行高效、彻底的消杀作业，此时消毒机器人处于“人机分离”的工作模式；但当探测到室内环境中存在人员时，为避免对人员造成伤害，此时升降驱动机构驱动紫外灯下降并收藏至机壳内部，紫外灯对消毒机器人的内部进行消毒处理，与此同时空气过滤器开启对室内的空气进行净化过滤消毒作业，人员可以停留在室内场所继续开展办公、生产等，此时消毒机器人切换进入“人机共存”的工作模式，人员可以在消毒机器人工作的同时充分利用室内空间和时间开展各项工作。也即，本方案的消毒机器人借助人体感应器的精准探测，可以根据室内场所是否存在人员而智能化的在“人机分离”与“人机共存”两种工作模式之间灵活切换，不仅能够保证较高的消毒效率及较佳的消毒效果，同时可以充分利用空间和时间。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述升降驱动机构包括支撑骨架、驱动件和升降传动组件，所述支撑骨架与所述机壳的内壁相连，所述驱动件设置于所述支撑骨架上，所述升降传动组件与所述驱动件驱动连接，所述紫外灯设置于所述升降传动组件上。

在其中一个实施例中，所述升降传动组件包括第一传动轮、传动件、第二传动轮、丝杆和螺母套，所述第一传动轮与所述驱动件驱动连接，所述传动件套装于所述第一传动轮和所述第二传动轮的外部，所述丝杆与所述第二传动轮同轴连接，所述螺母套螺接于所述丝杆的外部，且所述螺母套与所述紫外灯相连。

在其中一个实施例中，所述消毒机器人还包括喷雾装置，所述喷雾装置与所述升降驱动机构相连。

在其中一个实施例中，所述消毒机器人还包括移动底盘、设置于所述移动底盘内的水箱、及与所述水箱相连的水管，所述丝杆开设有沿轴向贯穿延伸的过孔，所述水管穿设于所述过孔内；

所述喷雾装置包括雾化器和雾化喷头，所述水管与所述雾化器相连，所述雾化喷头与所述雾化器相连。

在其中一个实施例中，所述雾化喷头设置为多个，多个所述雾化喷头沿环向间隔排布。

在其中一个实施例中，所述机壳开设有注水孔，所述注水孔与所述水箱通过管路连通。

在其中一个实施例中，所述消毒机器人还包括雷达，所述雷达设置于所述移动底盘上。

在其中一个实施例中，所述移动底盘的内部设置有充电电池，所述移动底盘的外部设置有充电电极，所述充电电极与所述充电电池电性连接。

在其中一个实施例中，所述机壳靠近底部的侧壁开设有进风口，所述进风口处设置有空气泵，所述机壳靠近顶部的侧壁开设有出风口，所述空气过滤器设置于所述进风口于所述出风口之间。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所述的消毒机器人的结构示意图；

图2为本实用新型中消毒机器人处于“人机共存”工作模式的结构示意图；

图3为图2中除去机壳后的结构示意图；

图4为本实用新型中消毒机器人处于“人机分离”工作模式的结构示意图；

图5为图4中除去机壳后的结构示意图；

图6为图5的另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

100、消毒机器人；10、升降驱动机构；11、支撑骨架；12、驱动件；13、第一传动轮；14、传动件；15、第二传动轮；16、丝杆；17、螺母套；20、紫外灯；30、人体感应器；40、空气过滤器；50、喷雾装置；51、雾化喷头；60、移动底盘；70、水管；80、机壳；81、注水孔；82、进风口；83、出风口；90、雷达；90a、充电电极。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图6所示，为本申请一实施例展示的一种消毒机器人100，所述消毒机器人100包括：机壳80、升降驱动机构10、紫外灯20、人体感应器30以及空气过滤器40。

所述升降驱动机构10设置于所述机壳80内部；所述紫外灯20设置于所述升降驱动机构10上，且所述紫外灯20能够收藏于所述机壳80的内部或者伸出于所述机壳80的外部；所述人体感应器30设置于所述机壳80上；所述空气过滤器40设置于所述机壳80上。

请继续参阅图2至图5，综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的消毒机器人100工作时，由人体感应器30对室内场所中是否存在人员进行实时探测，当探测不存在人员时，升降驱动机构10驱动紫外灯20从机壳80的内部伸出至环境中，紫外灯20点亮对环境进行高效、彻底的消杀作业，此时消毒机器人100处于“人机分离”的工作模式；但当探测到室内环境中存在人员时，为避免对人员造成伤害，此时升降驱动机构10驱动紫外灯20下降并收藏至机壳80内部，紫外灯20对消毒机器人100的内部进行消毒处理，与此同时空气过滤器40开启对室内的空气进行净化过滤消毒作业，人员可以停留在室内场所继续开展办公、生产等，此时消毒机器人100切换进入“人机共存”的工作模式，人员可以在消毒机器人100工作的同时充分利用室内空间和时间开展各项工作。也即，本方案的消毒机器人100借助人体感应器30的精准探测，可以根据室内场所是否存在人员而智能化的在“人机分离”与“人机共存”两种工作模式之间灵活切换，不仅能够保证较高的消毒效率及较佳的消毒效果，同时可以充分利用空间和时间。

请继续参阅图1，图2和图4，所述消毒机器人100还包括移动底盘60，机壳80安装在移动底盘60的顶部。移动底盘60使消毒机器人100具备灵活的移动能力，可满足较大空间的消毒工作需要。根据实际需要，移动底盘60可以是但不限于轮式底盘、履带式底盘等。

例如，轮式底盘由底盘本体，以及安装在底盘本体上的电机、驱动轮、转向轮等部件构成，从而具备极佳的机动、转向及驻地能力。

请继续参阅图2和图5，此外，所述消毒机器人100还包括雷达90，所述雷达90设置于所述移动底盘60上。雷达90用于为消毒机器人100行进过程的导航及避障，保证消毒机器人100可靠安全工作。可选地，雷达90可以是激光雷达、光电雷达、扫描雷达等。

请继续参阅图1和图2，进一步地，所述移动底盘60的内部设置有充电电池，所述移动底盘60的外部设置有充电电极90a，所述充电电极90a与所述充电电池电性连接。具体地，充电电极90a与充电电池通过电线相连，实现电能传输。由于安装了充电电池，可使消毒机器人100具备长时间的独立工作能力，降低对外设电源的依赖。而为充电电池配装了充电电极90a，可在电量耗尽时及时进行充电，使消毒机器人100具备持续工作能力，满足大空间消毒作业需要。

请继续参阅图3和图5，在一些实施例中，所述升降驱动机构10包括支撑骨架11、驱动件12和升降传动组件，所述支撑骨架11与所述机壳80的内壁相连，所述驱动件12设置于所述支撑骨架11上，所述升降传动组件与所述驱动件12驱动连接，所述紫外灯20设置于所述升降传动组件上。

支撑骨架11用于支撑固定驱动件12和升降传动组件，并将升降驱动机构10与机壳80整体稳固相连。升降传动组件竖向设置，在驱动件12的正反向驱动下升降传动组件进行上升或者下降移动，实现驱动紫外灯20伸出于机壳80外部，对室内环境进行高效彻底消杀，或者带动紫外灯20收回至机壳80内部，对消毒机器人100内部消毒，同时机壳80对紫外灯20起到保护作用。

请继续参阅图3，图5和图6，在一些实施例中，所述升降传动组件包括第一传动轮13、传动件14、第二传动轮15、丝杆16和螺母套17，所述第一传动轮13与所述驱动件12驱动连接，所述传动件14套装于所述第一传动轮13和所述第二传动轮15的外部，所述丝杆16与所述第二传动轮15同轴连接，所述螺母套17螺接于所述丝杆16的外部，且所述螺母套17与所述紫外灯20相连。

具体地，驱动件12设置为电机。电机驱动第一传动轮13旋转，第一传动轮13通过传动件14同步带动第二传动轮15转动，丝杆16也被第二传动轮15同步带动旋转。此时，在螺纹副的传动特性下，螺母套17便能够沿丝杆16的轴向进行上升或下降移动，达到驱动紫外灯20伸出或收回的效果。该升降传动组件的结构组成简单，丝杆16与螺母套17配合的传动能力好，且螺纹移动精度高，有助于保证紫外灯20升降切换可靠。

可选地，上述的第一传动轮13、传动件14与第二传动轮15配合构成皮带轮组、同步带轮模组、链轮模组等，具体根据实际需要选择即可。

有必要说明的是，上述的升降传动组件在其它实施例中也可以采用剪叉机构、对重机构等传动结构，或者直接采用电推杆、直线气缸进行替换，也都在本申请的保护范围内。

请继续参阅图1，此外，为了进一步强化消毒机器人100的消毒工作能力，在又一些实施例中，所述消毒机器人100还包括喷雾装置50，所述喷雾装置50与所述升降驱动机构10相连。喷雾装置50能够向室内环境中喷洒雾状杀毒药液，连同紫外灯20和/或空气过滤器40一起协同工作，实现更加彻底的消毒作业。

请继续参阅图3，在上述实施例中，所述消毒机器人100还包括设置于所述移动底盘60内的水箱、及与所述水箱相连的水管70，所述丝杆16开设有沿轴向贯穿延伸的过孔，所述水管70穿设于所述过孔内。所述喷雾装置50包括雾化器和雾化喷头51，所述水管70与所述雾化器相连，所述雾化喷头51与所述雾化器相连。水箱内的水经由水管70可输送至雾化器内，雾化器对水进行雾化加工为水雾，最终水雾从雾化喷头51喷向环境中，达到为空气消毒的效果。

可以理解的，上述水箱中的水，溶有消毒液，从而使水雾具备消毒能力。

在丝杆16的内部制作过孔，并将水管70从过孔穿设而过，不仅能够更加充分的利用机壳80内部空间，利于消毒机器人100小型化设计，同时丝杆16也能够对水管70、电线等起到一定的保护作用。

进一步地，为了提高消毒效率，强化消毒效果，所述雾化喷头51设置为多个，多个所述雾化喷头51沿环向间隔排布。

此外，为方便对水箱进行加水，所述机壳80开设有注水孔81，所述注水孔81与所述水箱通过管路连通。

在上述任一实施例的基础上，所述机壳80靠近底部的侧壁开设有进风口82，所述进风口82处设置有空气泵，所述机壳80靠近顶部的侧壁开设有出风口83，所述空气过滤器40设置于所述进风口82于所述出风口83之间。空气泵能够将外部环境中的空气抽入机壳80内部，空气流经空气过滤器40，内部夹杂的细菌、病毒被消杀去除，洁净的空气则从出风口83回排到室内，营造出舒适、卫生的室内环境。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人包括：

机壳；

升降驱动机构；

紫外灯，所述紫外灯设置于所述升降驱动机构上，且所述紫外灯能够收藏于所述机壳的内部或者伸出于所述机壳的外部；

人体感应器，所述人体感应器设置于所述机壳上；以及

空气过滤器。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述升降驱动机构包括支撑骨架、驱动件和升降传动组件，所述支撑骨架与所述机壳的内壁相连，所述驱动件设置于所述支撑骨架上，所述升降传动组件与所述驱动件驱动连接，所述紫外灯设置于所述升降传动组件上。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述升降传动组件包括第一传动轮、传动件、第二传动轮、丝杆和螺母套，所述第一传动轮与所述驱动件驱动连接，所述传动件套装于所述第一传动轮和所述第二传动轮的外部，所述丝杆与所述第二传动轮同轴连接，所述螺母套螺接于所述丝杆的外部，且所述螺母套与所述紫外灯相连。

4.根据权利要求3所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括喷雾装置，所述喷雾装置与所述升降驱动机构相连。

5.根据权利要求4所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括移动底盘、设置于所述移动底盘内的水箱、及与所述水箱相连的水管，所述丝杆开设有沿轴向贯穿延伸的过孔，所述水管穿设于所述过孔内；

所述喷雾装置包括雾化器和雾化喷头，所述水管与所述雾化器相连，所述雾化喷头与所述雾化器相连。

6.根据权利要求5所述的消毒机器人，其特征在于，所述雾化喷头设置为多个，多个所述雾化喷头沿环向间隔排布。

7.根据权利要求5所述的消毒机器人，其特征在于，所述机壳开设有注水孔，所述注水孔与所述水箱通过管路连通。

8.根据权利要求5所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括雷达，所述雷达设置于所述移动底盘上。

9.根据权利要求1至7任一项所述的消毒机器人，其特征在于，所述移动底盘的内部设置有充电电池，所述移动底盘的外部设置有充电电极，所述充电电极与所述充电电池电性连接。

10.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述机壳靠近底部的侧壁开设有进风口，所述进风口处设置有空气泵，所述机壳靠近顶部的侧壁开设有出风口，所述空气过滤器设置于所述进风口于所述出风口之间。

Images