CN216011168U - 空气消杀净化机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空气消杀净化机器人，属一种空气净化装置，包括外壳体，外壳体的下部设有行走装置；外壳体的内部安装有第一风扇，第一风扇的进风端与外壳体上的第一进风口相连通，第一进风口与第一风扇的进风端之间还安装有空气滤芯；第一风扇的出风端通过第一风道与外壳体上的第一出风口相连通；外壳体的内部还安装有臭氧发生器，臭氧发生器安装在第二风道内，第二风道分别与第二进风口、第二出风口相连通，第二风道内还安装有第二风扇。通过将臭氧发生器与空气滤芯及行走装置集成在一起，使得机器人在使用时可同时对室内空气实现净化与消杀的双重功效，且两者具有独立的风道，在功能上互不影响，尤其适宜于在写字楼等场所中使用。

Description

空气消杀净化机器人

技术领域

本实用新型涉及一种空气净化装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种空气消杀净化机器人。

背景技术

近年来，随着空气质量问题越来越受到人们的重视，市面上相继出现了多种空气净化类产品，例如空气净化器、新风机等，这类产品大多是利用滤芯或过滤网对流动的空气进行过滤，以去除空气中的杂质及有害物质，进而起到室内空气净化的作用。但目前市面上的空气净化类产品大多体积较小，功率有限，进而净化功效的作用面积也有限，且在大面积的室内场所中，定点净化也容易导致空间内的空气净化不均，因此这类产品不适于在面积稍大的写字楼或类似的场所中使用，并且其只能对空气进行过滤，不具有杀菌的功效，因而有必要针对用于写字楼等场所的空气净化产品结构进行研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供空气消杀净化机器人，以期望解决现有技术中同类空气净化类产品净化功效有限，不适于在写字楼、学校或类似的场所中使用等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案。

本实用新型提供的是空气消杀净化机器人，包括外壳体，所述外壳体的下部设有行走装置，所述行走装置用于使所述机器人自由行走；所述外壳体的内部安装有第一风扇，所述第一风扇的进风端与所述外壳体上的第一进风口相连通，所述第一进风口与第一风扇的进风端之间还安装有空气滤芯；所述第一风扇的出风端通过第一风道与外壳体上的第一出风口相连通；所述外壳体的内部还安装有臭氧发生器。

作为优选，进一步的技术方案是：所述臭氧发生器安装在第二风道内，所述第二风道分别与第二进风口、第二出风口相连通，所述第二风道内还安装有第二风扇；所述第一风扇与空气滤芯之间还安装有导风圈。

更进一步的技术方案是：所述臭氧发生器与第二风扇均安装在支撑壳的内部，所述支撑壳置于第一风扇的上方，且所述支撑壳的外壁与外壳体的内壁之间形成所述第一风道，所述支撑壳内部的空腔形成所述第二风道。

更进一步的技术方案是：所述第一出风口与第二出风口均设置在外壳体的顶部，所述第一进风口与第二进风口均设置在外壳体的侧部，所述第二进风口位于第一进风口的上方。

更进一步的技术方案是：所述空气滤芯呈筒形，所述第一风扇的进风端与空气滤芯的内部相连通。

更进一步的技术方案是：所述行走装置为巡航小车，所述巡航小车的前部与后部均设有微波雷达，所述微波雷达均接入控制模块。

更进一步的技术方案是：所述外壳体的顶部安装有激光雷达座，所述激光雷达座也接入控制模块，所述激光雷达座与微波雷达用于采集障碍物信息，由控制模块控制巡航小车转向行走避开障碍物。

更进一步的技术方案是：所述控制模块以及第一风扇、第二风扇均接入电源模块。

更进一步的技术方案是：所述外壳体的顶部呈矩形，所述第一风道与第二风道分别设置在矩形顶部的对向边缘上。

更进一步的技术方案是：所述外壳体的上部的两侧设有把手。

更进一步的技术方案是：所述空气滤芯、第一风扇与第二风扇的中轴线相互重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过将臭氧发生器与空气滤芯及行走装置集成在一起，使得机器人在使用时可同时对室内空气实现净化与消杀的双重功效，且两者具有独立的风道，在功能上互不影响，并且机器人还可通过行走装置按照预设的轨迹行走，即通过移动的方式增大其空气消杀净化的作用面积，从而在相同的功率下可作用于更大面积的室内场所，尤其适宜于在家庭、写字楼或类似的场所中使用，同时本实用新型所提供的一种空气消杀净化机器人结构简单，适于工业化生产，易于推广。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为图1的左侧结构示意图。

图3为图1的俯向结构示意图。

图4为图1的纵向剖视图。

图5为用于说明本实用新型一个实施例的电路结构框图。

图中，1为外壳体、2为行走装置、3为第一进风口、4为空气滤芯、5为第一出风口、6为臭氧发生器、7为第二风道、8为第二进风口、9为第二出风口、10为第二风扇、11为支撑壳、12为第一风道、13为导风圈、14为微波雷达、15为激光雷达座、16为把手、17为第一风扇。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

参考图1与图2所示，本实用新型的一个实施例是一种空气消杀净化机器人，包括外壳体1，将空气消杀以及净化的功能模块均安装在该外壳体1的内部，然后再将前述外壳体1安装在行走装置2上，即该行走装置2置于外壳体1的下部，从而实现由行走装置2使机器人自由行走。正如前述所提到的，外壳体1的内部具有空气消杀功能模块以及空气净化功能模块，结合图4所示，空气净化功能模块中具有第一风扇17，该第一风扇17安装在前述外壳体1的内部，并且第一风扇17的进风端与外壳体1上的第一进风口3相连通，更为重要的是，在空气净化功能模块中，前述第一进风口3与第一风扇17的进风端之间还需安装有一个空气滤芯4；然后使第一风扇17的出风端通过第一风道12与外壳体1上的第一出风口5相连通；在第一风扇17的作用下产生负压，使外壳体1外部的空气由第一进风口3进入，穿过空气滤芯4完成过滤后进入第一风道12，最后由第一出风口5排出，从而连续完成空气净化，在机器人使用中前述空气净化功能模块中的各个元件独立运行，独立完成连续空气净化。

另一方面，上述空气消杀功能模块是通过臭氧杀菌来实现空气消毒的，因此仍参考图4所示，空气消杀功能模块中需包含一个臭氧发生器6，该臭氧发生器6安装在外壳体1的内部，并且臭氧发生器6还需需置于外壳体1内的第二风道7内，正如图中所示出的，该第二风道7置于外壳体1的内部，位于第二进风口8与第二出风口9之间，即该第二风道7分别与第二进风口8、第二出风口9相连通，然后再在第二风道7内安装有第二风扇10，在空气消杀功能模块中，由第二风扇10转动产生负压，使外部的空气由第二进风口8进入第二风道，流动的空气在第二风道中由臭氧发生器6内部的高压电场作用产生臭氧，臭氧随第二风道7由第二出风口9排出，即机器人使用中，该空气消杀功能模块同样是独立运行的，不会对上述的空气净化功能模块运行造成影响。

优选的是，上述外壳体1的上部的两侧设有把手16，以便于移动，然后再将空气滤芯4、第一风扇17与第二风扇10的中轴线设计为相互重合，以减少机器人使用过程中第一风扇17与第二风扇10同时运行时可能出现的振动。

在本实施例中，通过将臭氧发生器6与空气滤芯及行走装置2集成在一起，使得机器人在使用时可同时对室内空气实现净化与消杀的双重功效，且两者具有独立的风道，在功能上互不影响，并且机器人还可通过行走装置按照预设的轨迹行走，即通过移动的方式增大其空气消杀净化的作用面积，从而在相同的功率下可作用于更大面积的室内场所，尤其适宜于在家庭、写字楼或类似的场所中使用。

根据本实用新型的另一个实施例，为便于上述的元器件安装，发明人基于图4的结构，对外壳体1的内部做了进一步优化，具体为将上述臭氧发生器6与第二风扇10均安装在支撑壳11的内部，支撑壳11在外壳体1的内部既是支撑结构，又是隔离结构，将其置于第一风扇17的上方，可使支撑壳11的外壁与外壳体1的内壁之间形成上述的第一风道12，然后使支撑壳11内部的空腔形成上述的第二风道7。进一步的，为便于出风设计，可如图3所示的将上述第一出风口5与第二出风口9均设置在外壳体1的顶部，然后将第一进风口3与第二进风口8均设置在外壳体1的侧部，以避免进风干扰出风。此处最好将外壳体1的顶部设计为矩形，将前述第一风道12与第二风道7分别设置在矩形顶部的对向边缘上。亦可将第二进风口8设置在第一进风口3的上方，以缩短第二风道7的长度，也便于外部空气能直接进入安装在外壳体1底部的空气滤芯4。

另一方面，上述的空气滤芯4可设计为筒形，与市面上大多空气净化器所使用的滤芯大致相同，并且将上述第一风扇17的进风端与空气滤芯4的内部相连通，然后再在第一风扇17与空气滤芯4之间还安装导风圈13，同时前述第一风扇17可采用涡流风扇，基于涡流风扇的进出风结构特性，使空气由外壳体1侧面的第一进风口3吸入，空气穿过筒形的空气滤芯4到达其内部，在此过程中完成空气过滤，然后由下部进入涡流风扇，再从其四周排出进入环形的第一风道12，最终由第一出风口5排出。

根据本实用新型的另一个实施例，为便于实现行走空气消杀与净化，可采用智能行走小车作为上述的行走装置2，并在巡航小车的前部与后部均设计微波雷达14。具体如图5所示，将微波雷达14均接入控制模块，将巡航小车的行走动力电机也接入控制模块，行走动力电机与行走小车的行走轮动力连接。不仅如此，还可在外壳体1的顶部安装激光雷达座15，激光雷达座15也接入控制模块，激光雷达座15与微波雷达14用于采集障碍物信息，由控制模块控制巡航小车转向行走避开障碍物，即控制模块具有路径导航信息，该路径导航信息可以是预先设置在控制模块中的，也可以是控制模块通过学习算法在行走过程中生成的，其控制行走控制以及障碍物反馈与目前主流的扫地机器人类似，故此处不再详述，本领域技术人员可参考应用。基于前述的控制模块的相应功能，亦可将上述的第一风扇17、第二风扇10以及臭氧发生器6也接入控制模块，由控制模块控制第一风扇17与第二风扇10的转速与启停，以及控制臭氧发生器6的启停与工作功率。同时外壳体1的内部还应当安装蓄电池，以蓄电池作为电源模块，将上述的控制模块以及第一风扇17、第二风扇10与臭氧发生器6均接入电源模块，由作为电源模块的蓄电池为各个电器元件供电。

参考图1至5所示，本实用新型上述优选的一个实施例在实际使用中，由行走小车带动机器人按照既定的轨迹行走，在此过程中，空气消杀功能模块中的第一风扇17与空气净化功能模块中的第二风扇10分别运行，外部空气分别由第一进风口3与第二进风口8进入，分别由第一出风口5与第二出风口9排出，即同时从外壳体的顶部排出净化后的空气与臭氧，使得机器人在行走过程中，同时对其周围的空气进行杀菌以及空气过滤，通过预定或临时生成的轨迹在固定的室内区域中循环行走，进而可有效提升消杀净化功能的利用率，使得相同功率的设备可在更大面积的区域中使用，并且消杀与净化功能互不干涉，两者可同时运行亦可独立运行，且两个功能模块良好的集成在了同一个外壳体内，使得设备的结构更为紧凑，相对于单纯的消杀装置与空气净化器而言，功能更为完善，较适于其适宜于在家庭、写字楼或类似的场所中使用。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种空气消杀净化机器人，包括外壳体（1），其特征在于：所述外壳体（1）的下部设有行走装置（2），所述行走装置（2）用于使所述机器人自由行走；

所述外壳体（1）的内部安装有第一风扇（17），所述第一风扇（17）的进风端与所述外壳体（1）上的第一进风口（3）相连通，所述第一进风口（3）与第一风扇（17）的进风端之间还安装有空气滤芯（4）；所述第一风扇（17）的出风端通过第一风道（12）与外壳体（1）上的第一出风口（5）相连通；

所述外壳体（1）的内部还安装有臭氧发生器（6）。

2.根据权利要求1所述的空气消杀净化机器人，其特征在于：所述臭氧发生器（6）置于第二风道（7）内，所述第二风道（7）分别与第二进风口（8）、第二出风口（9）相连通，所述第二风道（7）内还安装有第二风扇（10）；所述第一风扇（17）与空气滤芯（4）之间还安装有导风圈（13）。

3.根据权利要求2所述的空气消杀净化机器人，其特征在于：所述臭氧发生器（6）与第二风扇（10）均安装在支撑壳（11）的内部，所述支撑壳（11）置于第一风扇（17）的上方，且所述支撑壳（11）的外壁与外壳体（1）的内壁之间形成所述第一风道（12），所述支撑壳（11）内部的空腔形成所述第二风道（7）。

4.根据权利要求2所述的空气消杀净化机器人，其特征在于：所述第一出风口（5）与第二出风口（9）均设置在外壳体（1）的顶部，所述第一进风口（3）与第二进风口（8）均设置在外壳体（1）的侧部，所述第二进风口（8）位于第一进风口（3）的上方。

5.根据权利要求2所述的空气消杀净化机器人，其特征在于：所述空气滤芯（4）呈筒形，所述第一风扇（17）的进风端与空气滤芯（4）的内部相连通。

6.根据权利要求1所述的空气消杀净化机器人，其特征在于：所述行走装置（2）为巡航小车，所述巡航小车的前部与后部均设有微波雷达（14），所述微波雷达（14）均接入控制模块。

7.根据权利要求6所述的空气消杀净化机器人，其特征在于：所述外壳体（1）的顶部安装有激光雷达座（15），所述激光雷达座（15）也接入控制模块，所述激光雷达座（15）与微波雷达（14）用于采集障碍物信息，由控制模块控制巡航小车转向行走避开障碍物。

8.根据权利要求7所述的空气消杀净化机器人，其特征在于：所述控制模块以及第一风扇（17）、第二风扇（10）均接入电源模块。

9.根据权利要求1所述的空气消杀净化机器人，其特征在于：所述外壳体（1）的顶部呈矩形，所述第一风道（12）与第二风道（7）分别设置在矩形顶部的对向边缘上。

10.根据权利要求1所述的空气消杀净化机器人，其特征在于：所述外壳体（1）的上部的两侧设有把手（16）；所述空气滤芯（4）、第一风扇（17）与第二风扇（10）的中轴线相互重合。

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