CN111594943A - 一种高效空气净化机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效空气净化机器人，包含高效空气净化装置和机器人自动导引车，高效空气净化装置设置在机器人自动导引车上，高效空气净化装置包含箱体、第一空气过滤器、高压低温等离子体、第二空气过滤器、臭氧过滤器和风机，箱体的下侧开有进风口，箱体的上侧开有出风口，第一空气过滤器、高压低温等离子体、第二空气过滤器、臭氧过滤器和风机由下至上依次设置在箱体内，其中第一空气过滤器采用驻极体静电空气过滤材料，第二空气过滤器采用聚酰胺基N‑卤胺纳米纤维膜过滤材料。本发明可以超高效地过滤空气中的可吸入颗粒，杀灭空气中的病毒和细菌，同时可以分解空气中的有害气体，消除异味。

Description

一种高效空气净化机器人

技术领域

本发明涉及一种净化机器人，特别是一种高效空气净化机器人，属于空气消毒净化设备领域。

背景技术

为了人体健康，空气净化器已经是医院、家庭和公共建筑常用的一种设备，随着人工智能技术的提高和普及，为了使空气净化器的使用更加灵活、更加人性化，净化机器人应运而生，为了应对席卷全球的新冠肺炎疫情超高的传染性和危险性对人体的危害，各种消毒机器人也开始进入市场。但是这些净化和消毒机器人存在诸多不足，影响到这一产品的应用和普及，对各种相关的专利产品进行分析存在以下问题：1）对可吸入颗粒的净化主要依靠普通粗、中、亚高效、高效过滤器，如果要达到能够过滤细菌和病毒的效果，空气阻力过大，导致风机能耗和噪声居高不下；2）由于普通粗、中、亚高效、高效过滤器只有阻断作用，所以对于滞留在过滤材料上的细菌和病毒必须依靠其他设备杀灭；3）目前使用的中、亚高效、高效过滤器均无法清洗，所以均为一次性设备，运行费用高；4）目前空气净化器内采用的对过滤材料和空气消毒的方法主要是紫外线灯，其缺点是寿命短，效率不高；5）部分采用的电离方法（包括负离子发生器、静电净化、低温等离子体）的空气净化器，如果要达到理想的分解有害气体的效果，臭氧将严重超标，并容易产生火花，影响到设备的安全性，如果控制出风的臭氧浓度则由于电压过低，分解有害气体的效果较差；6）目前消除异味和部分有害气体的主要手段就是活性炭过滤器，其缺点就是空气阻力大，寿命短，且为一次性，成本高；7）目前消毒机器人大部分采用的是喷雾消毒，这种机器人主要的作用是在无人场合对建筑物内表面和室内物体表面进行消毒，不适用于有人，尤其是有病人的空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高效空气净化机器人，可杀灭病毒和细菌，并能消除空气中可吸入颗粒物，分解有害气体。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种高效空气净化机器人，其特征在于：包含高效空气净化装置和机器人自动导引车，高效空气净化装置设置在机器人自动导引车上，高效空气净化装置包含箱体、第一空气过滤器、高压低温等离子体、第二空气过滤器、臭氧过滤器和风机，箱体的下侧开有进风口，箱体的上侧开有出风口，第一空气过滤器、高压低温等离子体、第二空气过滤器、臭氧过滤器和风机由下至上依次设置在箱体内，其中第一空气过滤器采用驻极体静电空气过滤材料，第二空气过滤器采用聚酰胺基N-卤胺纳米纤维膜过滤材料。

进一步地，所述箱体为长方体盒体，出风口设置在箱体四个侧面的上侧，进风口设置在箱体四个侧面的下侧，出风口和进风口均由若干个沿水平方向等间距设置的竖向栅格构成。

进一步地，所述高压低温等离子体采用超高压低电流锯齿金属电极。

进一步地，所述驻极体静电空气过滤材料为静电聚丙烯纤维。

进一步地，所述第一空气过滤器和臭氧过滤器可拆卸固定在箱体内侧，可拆卸固定的结构包含上侧密封挡板、下侧密封挡板、支撑架和锁紧螺栓，第一空气过滤器和臭氧过滤器均包含长方体过滤器本体，下侧密封挡板和上侧密封挡板的外侧形状与箱体内侧匹配并且下侧密封挡板和上侧密封挡板的中间开有与长方体过滤器本体匹配的通孔，长方体过滤器本体的四周侧面的上侧沿水平方向向外侧延伸出一个固定边沿，支撑架固定在箱体的内壁上，下侧密封挡板的四周边沿固定在箱体内壁上，长方体过滤器本体的下侧面设置在下侧密封挡板的上侧，同时固定边沿的下侧面设置在支撑架的上侧面上，上侧密封挡板盖设在长方体过滤器本体上侧，上侧密封挡板、固定边沿和支撑架上开有相互对应的螺孔，锁紧螺栓穿过上侧密封挡板、固定边沿和支撑架上的螺孔并且锁紧固定，长方体过滤器本体的上侧面和下侧面的边沿均开有一个方形凹槽，上侧面和下侧面的方形凹槽内分别设置有一个密封垫。

进一步地，所述第二空气过滤器通过密封结构固定在箱体内侧，密封结构包含密封挡板、Z型密封框和密封螺栓，第二空气过滤器的侧面设置有沿着第二空气过滤器四周分布凹槽，凹槽内设置有液槽密封胶，Z型密封框为形状与凹槽匹配的环状并且Z型密封框竖直截面为竖向的Z字形，Z型密封框的一侧边沿固定在箱体内壁上，Z型密封框的另一侧边沿设置在凹槽内的液槽密封胶中，密封挡板的外侧形状与箱体内侧匹配并且密封挡板的中间开有与第二空气过滤器匹配的通孔，Z型密封框下侧设置有螺栓固定支架并且螺栓固定支架上开有螺纹孔，密封螺栓穿过密封挡板的螺孔并锁紧固定在Z型密封框下侧的螺栓固定支架上。

进一步地，所述第一空气过滤器、第二空气过滤器和臭氧过滤器对应位置的箱体外侧分别设置有一个数字压差报警装置，每个数字压差报警装置的两端分别通过软管与位于第一空气过滤器、第二空气过滤器或臭氧过滤器上侧和下侧的压差管连接。

进一步地，所述机器人自动导引车包含车体、驱动轮、步进电机、从动轮、控制器、电源、无线模块、激光雷达，驱动轮和从动轮转动设置在车体下侧，并且驱动轮由步进电机驱动，万向从动轮辅助驱动轮，激光雷达设置在车体前端并且与控制器连接用于采集障碍物距离信息，控制器根据激光雷达采集的信息对环境轮廓建模、通过地图编辑和路线规划并对自动引导车进行导航和定位，电源固定在车体内用于给各模块供电，无线模块与控制器连接用于与上位机通讯实施远程控制。

进一步地，所述激光雷达向目标发射探测信号,将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,经过控制器处理后,可获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数控制机器人行动；一对驱动轮和四个万向从动轮安装在底盘下部，驱动轮由步进电机驱动，控制器根据激光雷达接受的信号，经过建模、计算处理后，决定驱动轮的启停和方向；控制器由多个计算模块组成，可以根据激光雷达扫描结果对环境轮廓建模、地图编辑及路线规划，可以根据地图模块控制驱动轮行动，无线模块可实现远程控制。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明通过箱体内依次并排设置的驻极体静电过滤器、高压低温等离子体、聚酰胺基N-卤胺纳米纤维膜液槽密封高效过滤器和臭氧过滤器及风机装置，将空气吸入箱体内并将进入箱体内空气中的病毒和细菌，以及可吸入颗粒物和空气中有害气体进行处理，通过控制电机转速，对处理后的清洁空气的风量进行无级调节，可适用于不同空间大小和人员多少。高效空气净化装置与机器人的组合大大扩展了空气净化装置的适用性，可操作性，而高效空气净化装置不但可以超高效地过滤空气中的可吸入颗粒，杀灭空气中的病毒和细菌，同时可以分解空气中的有害气体，消除异味，极大地改善了室内空气环境，有利于人体健康。机器人自动导引车可将空气净化装置自动行驶到室内需要空气净化的指定地点。

附图说明

图1是本发明的一种高效空气净化机器人的示意图。

图2是本发明的可拆卸固定的结构示意图。

图3是本发明的密封结构的示意图。

图4是本发明的数字压差报警装置的示意图。

图5是本发明的机器人自动导引车的示意图。

具体实施方式

为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明的一种高效空气净化机器人，包含高效空气净化装置和机器人自动导引车1，高效空气净化装置设置在机器人自动导引车1上，高效空气净化装置包含箱体2、第一空气过滤器3、高压低温等离子体4、第二空气过滤器5、臭氧过滤器6和风机7，箱体2的下侧开有进风口8，箱体2的上侧开有出风口9，第一空气过滤器3、高压低温等离子体4、第二空气过滤器5、臭氧过滤器6和风机7由下至上依次设置在箱体2内，其中第一空气过滤器3采用驻极体静电空气过滤材料，第二空气过滤器5采用聚酰胺基N-卤胺纳米纤维膜过滤材料。第一空气过滤器3和第二空气过滤器5用于对进入箱体2内的空气进行过滤并阻断期间的病毒和细菌，高压低温等离子体4用于将附着在过滤器上的病毒和细菌杀灭，并对空气中有害气体进行分解，臭氧过滤器6用于将臭氧浓度降低到国标许可的浓度以内，风机7 用于将空气吸入箱体内并经第一空气过滤器3、高压低温等离子体4、第二空气过滤器5和臭氧过滤器6过滤处理后吹出。

箱体2为长方体盒体，出风口9设置在箱体四个侧面的上侧，进风口8设置在箱体四个侧面的下侧，出风口9和进风口8均由若干个沿水平方向等间距设置的竖向栅格构成。

第一空气过滤器3采用驻极体静电空气过滤材料，驻极体静电空气过滤材料为静电聚丙烯纤维，呈方块状。该材料对粒径大于0.5μm的过滤效率可以达95%以上，被截留的可吸入颗粒和细菌均附着在表面上。因此该过滤器能截留绝大部分可吸入颗粒。第一空气过滤器3起第一次过滤作用，在迎风面风速不高于2m/s，空气阻力不超过15Pa的前提条件下，能将空气中的直径大于0.5微米的可吸入颗粒物中的95%以上过滤掉，第一空气过滤器2由于价格低廉，采用抛弃式。

第二空气过滤器5采用聚酰胺基N-卤胺纳米纤维膜过滤材料，呈方块状。聚酰胺基N-卤胺纳米纤维膜，该材料对粒径大于0.3μm的过滤效率可以达99.995%，其性能优于N95口罩，空气中的细菌和病毒被阻断在纤维膜表面，因此该过滤器能截留绝大部分病毒和细菌，聚酰胺基N-卤胺纳米纤维膜同时采用了一种在光照激发条件下可发生分子结构重排的化合物复合，生成一种“光吸收瞬态”的介稳结构将活性存储起来，在随后的黑暗条件下可缓慢释放出抗菌活性，从而实现材料在光照及黑暗条件下的持久杀灭病毒和细菌，实现杀灭病毒和细菌功能的“永远在线”。第二空气过滤器5对初级过滤后的空气进行次级过滤，第二空气过滤器5的过滤材料为聚酰胺基N-卤胺纳米纤维膜，纤维直径只有1～80纳米，该材料对粒径大于0.3μm的过滤效率可以达99.995%，纳米纤维膜强度高，且能水洗，所以可以更换，减少更换成本。

高压低温等离子体4采用超高压低电流锯齿金属电极。高压低温等离子体4固接于所述箱体内，且位于第一空气换热器3与第二空气过滤器5之间，用于将过滤器上附着的病毒和细菌杀灭，并对空气中有害气体分解转换。高压低温等离子体2的特点是：1）采用脉冲高压，电压高达50kV，目前国内低温等离子体产品电压一般低于10kV，所形成的活性基团过少，净化效率低下；2）低电流，只有2～5mA,所以避免了短路和电火花的生成；3）空气阻力接近零；4）结构简单；5）容易清洁。高压低温等离子体杀灭病毒和细菌，分解有害气体的原理是：1）活性基团的作用：脉冲高压辉光放电，形成低温等离子体，等离子体中含有的大量活性氧离子、高能自由基团等成分，极易与病毒、细菌、霉菌及芽孢中蛋白质和核酸物质发生氧化反应而变性，使各类微生物死亡；2）紫外线作用：在激发H2O2形成等离子体的过程中，伴随有部分紫外线产生，这种高能紫外光子（3.3～3.6eV）被微生物或病毒中蛋白质所吸收，致使其分子变性失活；3）电场作用：病毒和细菌的细胞膜上带有一定的电荷，在等离子体高动能的电子和离子产生的击穿蚀刻效应作用下，病毒和细菌的电荷分布受到破坏，结果直接影响到病毒和细菌细胞正常的生理活动和新陈代谢，乃至最终死亡。

臭氧过滤器6呈板式形状，位于第二空气过滤器5与风机7之间。通过高压低温等离子体4处理的空气可能携带一定浓度的臭氧，这部分臭氧可以继续杀灭空气中残存的细菌，经臭氧过滤器6的处理后，空气中臭氧浓度降低到国标许可的范围内。

风机7采用无刷直流电机。无刷直流电机是永磁式同步电机的一种，不使用机械的电刷装置，采用正强波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁棚作为转子的永磁材料，性能上相较一般传统的采用方波的无刷直流电机有很大优势。所述无刷直流电机能耗低，具有无级调速功能，节能性进一步提高；使用直流电机电机噪声更低，寿命更长。

如图2所示，第一空气过滤器3和臭氧过滤器6可拆卸固定在箱体2内侧，可拆卸固定的结构包含上侧密封挡板10、下侧密封挡板11、支撑架12和锁紧螺栓13，第一空气过滤器3和臭氧过滤器6均包含长方体过滤器本体，下侧密封挡板11和上侧密封挡板10的外侧形状与箱体2内侧匹配并且下侧密封挡板11和上侧密封挡板10的中间开有与长方体过滤器本体匹配的通孔，长方体过滤器本体的四周侧面的上侧沿水平方向向外侧延伸出一个固定边沿14，支撑架12固定在箱体2的内壁上，下侧密封挡板11的四周边沿固定在箱体2内壁上，长方体过滤器本体的下侧面设置在下侧密封挡板11的上侧，同时固定边沿14的下侧面设置在支撑架12的上侧面上，上侧密封挡板10盖设在长方体过滤器本体上侧，上侧密封挡板10、固定边沿14和支撑架12上开有相互对应的螺孔，锁紧螺栓13穿过上侧密封挡板10、固定边沿14和支撑架12上的螺孔并且锁紧固定。长方体过滤器本体的上侧面和下侧面的边沿均开有一个方形凹槽，上侧面和下侧面的方形凹槽内分别设置有一个密封垫15。

如图3所示，第二空气过滤器5通过密封结构固定在箱体2内侧，密封结构包含密封挡板16、Z型密封框17和密封螺栓18，第二空气过滤器5的侧面设置有沿着第二空气过滤器5四周分布凹槽19，凹槽19内设置有液槽密封胶20，Z型密封框17为形状与凹槽19匹配的环状并且Z型密封框17竖直截面为竖向的Z字形，本实施例中，由于第二空气过滤器5是长方体结构，因此凹槽19为长方形的环状凹槽，Z型密封框也为长方形的环状体结构。Z型密封框17的一侧边沿固定在箱体2内壁上，Z型密封框17的另一侧边沿设置在凹槽19内的液槽密封胶20中，密封挡板16的外侧形状与箱体2内侧匹配并且密封挡板16的中间开有与第二空气过滤器5匹配的通孔，Z型密封框17下侧设置有螺栓固定支架21并且螺栓固定支架21上开有螺纹孔，密封螺栓18穿过密封挡板16的螺孔并锁紧固定在Z型密封框17下侧的螺栓固定支架21上。

如图4所示，第一空气过滤器3、第二空气过滤器5和臭氧过滤器6对应位置的箱体2外侧分别设置有一个数字压差报警装置22，数字压差报警装置22采用型号为MY-P05kPA数字压差报警装置，每个数字压差报警装置22的两端分别通过软管23与位于第一空气过滤器3、第二空气过滤器5或臭氧过滤器6上侧和下侧的压差管24连接。当过滤器达到设定的压差，报警装置红灯闪烁会及时报警，提醒用户更换过滤器。

高效空气净化装置工作时，启动风机7，空气从前侧面板的进风口8吸入，被吸入的空气穿过第一空气过滤器3、高压低温等离子体4、第二空气过滤器5、臭氧过滤器6，并从前侧面板的出风口9吹出。此过程中，空气通过第一空气过滤器3后，在迎风面风速不高于2m/s，空气阻力不超过15Pa的前提条件下，空气中的直径大于0.5微米的可吸入颗粒中95%以上被过滤掉；通过第一空气过滤器3过滤的空气，流经所述第二空气过滤器5后，在迎风面风速不高于2m/s ，空气阻力不超过50Pa的前提条件下，直径大于或者等于0.3微米的病毒、细菌和可吸入颗粒中99.995%以上被过滤掉，空气过滤器的过滤效率大于99.995%。同时，经过高压低温等离子体4的作用，可以进一步净化空气，本发明较佳实施例杀灭病毒、细菌和可吸入颗粒的效率可接近100%，空气中的病毒、细菌、可吸入颗粒和有害气体的浓度均可控制在国标范围内。因此，经第一空气过滤器3、高压低温等离子体4、第二空气过滤器5、臭氧过滤器6后并从出气口9吹出的空气中的病毒、细菌、可吸入颗粒和有害气体的浓度均可控制在国标范围内。本发明的净化装置大大提高了空气过滤效果及杀灭病毒和细菌效果，充分地净化了医院室内空气，且消除了室内空气中的有害气体，使室内空气中有害气体的浓度达到国标范围内。

如图5所示，机器人自动导引车1包含车体25、驱动轮26、步进电机、从动轮27、控制器28、电源29、无线模块30、激光雷达31，驱动轮和从动轮转动设置在车体下侧，并且驱动轮由步进电机驱动，万向从动轮辅助驱动轮，激光雷达设置在车体前端并且与控制器连接用于采集障碍物距离信息，控制器根据激光雷达采集的信息对环境轮廓建模、通过地图编辑和路线规划并对自动引导车进行导航和定位，电源固定在车体内用于给各模块供电，无线模块与控制器连接用于与上位机通讯实施远程控制。机器人自动导引车能够利用激光雷达以及功能模块，探测周围环境，确定到达目的地最有效的途径。它能够实现无轨化的完全自主导航，可使空气净化装置避开障碍自动行驶到室内需要空气净化的指定地点。

激光雷达向目标发射探测信号,将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,经过控制器处理后,可获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数控制机器人行动；一对驱动轮和四个万向从动轮安装在底盘下部，驱动轮由步进电机驱动，控制器根据激光雷达接受的信号，经过建模、计算处理后，决定驱动轮的启停和方向；控制器由多个计算模块组成，可以根据激光雷达扫描结果对环境轮廓建模、地图编辑及路线规划，可以根据地图模块控制驱动轮行动，无线模块可实现远程控制。

本发明通过箱体内依次并排设置的驻极体静电过滤器、高压低温等离子体、聚酰胺基N-卤胺纳米纤维膜液槽密封高效过滤器和臭氧过滤器及风机装置，将空气吸入箱体内并将进入箱体内空气中的病毒和细菌，以及可吸入颗粒物和空气中有害气体进行处理，通过控制电机转速，对处理后的清洁空气的风量进行无级调节，可适用于不同空间大小和人员多少。高效空气净化装置与机器人的组合大大扩展了空气净化装置的适用性，可操作性，而高效空气净化装置不但可以超高效地过滤空气中的可吸入颗粒，杀灭空气中的病毒和细菌，同时可以分解空气中的有害气体，消除异味，极大地改善了室内空气环境，有利于人体健康。机器人自动导引车可将空气净化装置自动行驶到室内需要空气净化的指定地点。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而己，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明己以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效空气净化机器人，其特征在于：包含高效空气净化装置和机器人自动导引车，高效空气净化装置设置在机器人自动导引车上，高效空气净化装置包含箱体、第一空气过滤器、高压低温等离子体、第二空气过滤器、臭氧过滤器和风机，箱体的下侧开有进风口，箱体的上侧开有出风口，第一空气过滤器、高压低温等离子体、第二空气过滤器、臭氧过滤器和风机由下至上依次设置在箱体内，其中第一空气过滤器采用驻极体静电空气过滤材料，第二空气过滤器采用聚酰胺基N-卤胺纳米纤维膜过滤材料。

2.按照权利要求1所述的一种高效空气净化机器人，其特征在于：所述箱体为长方体盒体，出风口设置在箱体四个侧面的上侧，进风口设置在箱体四个侧面的下侧，出风口和进风口均由若干个沿水平方向等间距设置的竖向栅格构成。

3.按照权利要求1所述的一种高效空气净化机器人，其特征在于：所述高压低温等离子体采用超高压低电流锯齿金属电极。

4.按照权利要求1所述的一种高效空气净化机器人，其特征在于：所述驻极体静电空气过滤材料为静电聚丙烯纤维。

5.按照权利要求1所述的一种高效空气净化机器人，其特征在于：所述第一空气过滤器和臭氧过滤器可拆卸固定在箱体内侧，可拆卸固定的结构包含上侧密封挡板、下侧密封挡板、支撑架和锁紧螺栓，第一空气过滤器和臭氧过滤器均包含长方体过滤器本体，下侧密封挡板和上侧密封挡板的外侧形状与箱体内侧匹配并且下侧密封挡板和上侧密封挡板的中间开有与长方体过滤器本体匹配的通孔，长方体过滤器本体的四周侧面的上侧沿水平方向向外侧延伸出一个固定边沿，支撑架固定在箱体的内壁上，下侧密封挡板的四周边沿固定在箱体内壁上，长方体过滤器本体的下侧面设置在下侧密封挡板的上侧，同时固定边沿的下侧面设置在支撑架的上侧面上，上侧密封挡板盖设在长方体过滤器本体上侧，上侧密封挡板、固定边沿和支撑架上开有相互对应的螺孔，锁紧螺栓穿过上侧密封挡板、固定边沿和支撑架上的螺孔并且锁紧固定，长方体过滤器本体的上侧面和下侧面的边沿均开有一个方形凹槽，上侧面和下侧面的方形凹槽内分别设置有一个密封垫。

6.按照权利要求1所述的一种高效空气净化机器人，其特征在于：所述第二空气过滤器通过密封结构固定在箱体内侧，密封结构包含密封挡板、Z型密封框和密封螺栓，第二空气过滤器的侧面设置有沿着第二空气过滤器四周分布凹槽，凹槽内设置有液槽密封胶，Z型密封框为形状与凹槽匹配的环状并且Z型密封框竖直截面为竖向的Z字形，Z型密封框的一侧边沿固定在箱体内壁上，Z型密封框的另一侧边沿设置在凹槽内的液槽密封胶中，密封挡板的外侧形状与箱体内侧匹配并且密封挡板的中间开有与第二空气过滤器匹配的通孔，Z型密封框下侧设置有螺栓固定支架并且螺栓固定支架上开有螺纹孔，密封螺栓穿过密封挡板的螺孔并锁紧固定在Z型密封框下侧的螺栓固定支架上。

7.按照权利要求1所述的一种高效空气净化机器人，其特征在于：所述第一空气过滤器、第二空气过滤器和臭氧过滤器对应位置的箱体外侧分别设置有一个数字压差报警装置，每个数字压差报警装置的两端分别通过软管与位于第一空气过滤器、第二空气过滤器或臭氧过滤器上侧和下侧的压差管连接。

8.按照权利要求1所述的一种高效空气净化机器人，其特征在于：所述机器人自动导引车包含车体、驱动轮、步进电机、从动轮、控制器、电源、无线模块、激光雷达，驱动轮和从动轮转动设置在车体下侧，并且驱动轮由步进电机驱动，万向从动轮辅助驱动轮，激光雷达设置在车体前端并且与控制器连接用于采集障碍物距离信息，控制器根据激光雷达采集的信息对环境轮廓建模、通过地图编辑和路线规划并对自动引导车进行导航和定位，电源固定在车体内用于给各模块供电，无线模块与控制器连接用于与上位机通讯实施远程控制。

9.按照权利要求1所述的一种高效空气净化机器人，其特征在于：所述激光雷达向目标发射探测信号,将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,经过控制器处理后,可获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数控制机器人行动；一对驱动轮和四个万向从动轮安装在底盘下部，驱动轮由步进电机驱动，控制器根据激光雷达接受的信号，经过建模、计算处理后，决定驱动轮的启停和方向；控制器由多个计算模块组成，可以根据激光雷达扫描结果对环境轮廓建模、地图编辑及路线规划，可以根据地图模块控制驱动轮行动，无线模块可实现远程控制。

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