CN211986375U - 智能巡航紫外线消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能巡航紫外线消毒机器人,其中，消毒单元中中心立柱为横截面是多边形的通管，固定立柱、UV反光板和紫外线灯的数量与中心立柱的横截面的边数一致，固定立柱围绕中心立柱设置在可移动底座上，固定立柱在中心立柱的中心点与其每个角连线的延长线上，在两个相邻的两个固定立柱之间设有一块UV反光板，UV反光板为弧形板，在每块UV反光板内侧的中轴线上设有一根紫外线灯，以相邻两个紫外线灯的中心点为端点分别向同一个固定立柱做射线，与固定立柱只有一个公共交点的两条射线与固定立柱外表面围成的区域的投影在可移动底座上。本实用新型的照射范围能够达到360°，有效提高了杀菌效果和效率；提高了消毒机器人在使用过程中的安全性。

Description

智能巡航紫外线消毒机器人

技术领域

本实用新型属于领域，特别涉及一种智能巡航紫外线消毒机器人。

背景技术

近几年流感病毒以及最近的新型冠状病毒等正在肆虐，对于大面积公共设施的消杀以及保洁员的防护要投入大量的人力物力采集还需承担一定的风险性。传统的医用紫外线消毒设备就是在原有的消毒灯加上几个轮子，对于用户来说仅仅是方便搬运，而对于紫外线消毒灯所带来的辐射以及对眼睛的伤害是不可避免的，而且现有的紫外线消毒设备的辐射范围不广，存在较大的盲区，不仅影响杀菌效果，而且杀菌的效率不高。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提出了一种能够实现360°覆盖杀菌的智能巡航紫外线消毒机器人。

技术方案：本发明提供了一种智能巡航紫外线消毒机器人,包括可移动底座、消毒单元、控制单元、定位单元，消毒单元设置在可移动底座上；定位单元用于采集杀毒区域的环境信息，并将采集到的环境信息发送给控制单元；控制单元用于控制可移动底座移动，根据接收到的环境信息调整移动路线，控制单元控制消毒单元启动或停止；其特征在于：消毒单元包括中心立柱、多根固定立柱、多块UV反光板、多根紫外线灯和顶盖，中心立柱为横截面是多边形的通管，所述中心立柱固定在可移动底座上，固定立柱、UV反光板和紫外线灯的数量与中心立柱的横截面的边数一致，所述固定立柱围绕中心立柱设置在可移动底座上，所述固定立柱在中心立柱的中心点与其每个角连线的延长线上，在两个相邻的两个固定立柱之间设有一块UV反光板，UV反光板为弧形板，UV反光板的两端分别固定在固定立柱上，在每块UV反光板内侧的中轴线上设有一根紫外线灯，所述顶盖设置在中心立柱的顶端；以相邻两个紫外线灯的中心点为端点分别向同一个固定立柱做射线，其中，两侧分别与固定立柱只有一个公共交点的两条射线与固定立柱外表面围成的区域的投影在可移动底座上。

还包括把手，所述把手固定在顶盖上。这样在机器人低电量或者手动运行时方便移动。

其中，还包括底板和顶板，所述底板和顶板为环形，所述中心立柱的两端穿过底板和顶板，所述底板固定设置在可移动底座上，固定立柱设置在底板上，顶板与中心立柱固定连接，顶盖与顶板螺钉连接，顶盖设置在顶板外侧。这样消毒单元方便拆卸，用户可以根据自己的需要更换消毒单元。使用更加便捷。

进一步，还包括围栏固定块和围栏，围栏固定块固定在固定柱上，围栏固定块上有用于固定围栏的卡槽，围栏为圆环状，围栏套在紫外线灯的外侧；在每个固定立柱的竖直方向平均设有多个围栏固定块，用于固定多个围栏。这样不仅美观，而且能够避免由于外力或其他不定因素下导致灯管脱落的风险。采用卡槽设置，方便围栏的拆卸。

更进一步。所述围栏有3个。这个能够避免灯管脱落的同时不影响杀菌效果。

其中，控制单元包括控制器、模式切换开关、手动模式灯管开关、故障灯、运行灯、急停按钮、无线传输芯片、紫外线灯管驱动器和滚轮驱动电机，其中，模式切换开关、手动模式灯管开关、故障灯、运行灯和急停按钮均设置在顶盖上；控制器、无线传输芯片、紫外线灯管驱动器和滚轮驱动电机设置在底座本体内部；模式切换开关、手动模式灯管开关、故障灯、运行灯、紧急按钮、无线传输芯片、紫外线灯管驱动器和滚轮驱动电机分别由控制器控制，紫外线灯管驱动器与紫外线灯电连接，滚轮驱动电机与滚轮电连接；模式切换开关用于手动模式和远程控制模式的切换。这样在没有网络连接的时候，用户可以切换消毒机器人的工作模式，通过手动模式灯管开关控制消毒机器人工作。这个使消毒机器在一些极端条件下也可以正常工作。

工作原理：本实用新型采用弧形UV反光板与紫外线灯位置的配合，实现了不旋转机器主体的情况下可以360°覆盖杀菌，紫外线灯的外侧增加了围栏，提高了消毒机器人的安全性。

有益效果：本实用新型提供的智能巡航紫外线消毒机器人所在的区域不仅紫外线的照射范围能够达到360°，辐射范围广，有效提高了杀菌效果和效率；而且提高了消毒机器人在使用过程中的安全性。本实用新型还增加了模式切换按钮，就可以实现现场手动控制和远程手动和自动控制，使用模式更多，更加智能化，精度更高，效率更高，在没有网络的情况下也可以正常进行消毒工作。

附图说明

图1为本实用新型的镜头示意图；

图2为消毒单元的结构示意图；

图3为消毒单元的局部结构示意图；

图4为控制单元示意图。

具体实施方式

现将结合说明书附图进行具体的说明。

如图1所示，本实施例提供了一种智能巡航紫外线消毒机器人，主要包括可移动底座1、消毒单元2、控制单元3、定位单元4、电池单元。

可移动底座1包括底座本体11和滚轮12，其中，滚轮12设置在底座本体11上，其中，滚轮12可以为可为全向轮式、麦克纳姆轮式、电机驱动或者履带式行走机构。

如图2～3所示，消毒单元2设置在可移动底座1上，消毒机构2包括底板21、中心立柱22、三根固定立柱23、三块UV反光板24、三根紫外线灯25、围栏固定块26、围栏27、顶板28和顶盖29，其中，底板21和顶板28为环形，中心立柱22两端分别穿过底板21和顶板28，顶板28的上表面通过直角铁固定在中心立柱22上端的外侧。中心立柱22的下端和底板21均固定在底座本体11上，三根固定立柱23围绕中心立柱22固定在底板21上，中心立柱22是截面为等边三角形的通管，固定立柱23在中心立柱22的中心点与其每个角连线的延长线上，在中心立柱22每一侧的外壁分别固定了一块UV反光板24，UV反光板24为弧形，在每块UV反光板24的中轴线上设有一根紫外线灯25，其中每根紫外线灯25的灯座固定在中心立柱22的两端，UV反光板24的两端分别固定在固定立柱23上。本实施例中，光线反射的反射范围在36°～124°之间。以相邻两个紫外线灯的中心点为端点分别向同一个固定立柱做射线，两侧分别与固定立柱只有一个公共交点的两条射线与固定立柱外表面围成的区域成为暗区M；暗区M的投影不超出底座本体11，这样只要紫外线消毒机器人停留的地方，其上端必定没有障碍物，所以消毒单元的辐射范围是360°。如果固定立柱外廓为圆弧形，则以每个紫外线灯的中心点做固定立柱外廓的切线，则相邻两个紫外线灯与同一个固定立柱外廓的切线与固定立柱的外表面围成的区域即为暗区M。围栏固定块26通过螺栓固定在固定柱23上，围栏固定块26上有用于固定围栏27的卡槽，围栏27为圆环状，围栏27套在紫外线灯25的外侧。在每个固定立柱23的竖直方向平均设有多个围栏固定块26，用于固定多个围栏27。围栏27不仅有装饰的作用还能够避免由于外力或其他不定因素下导致灯管脱落的风险。中心立柱22内部用于电路走线。中心立柱22的横截面可以为四边形，五边形等均可。可以根据需要的杀菌效果来设置紫外线灯的数量。

如图4所示，控制单元3包括控制器31、模式切换开关32、手动模式灯管开关33、故障灯34、运行灯35、急停按钮36、无线传输芯片37、紫外线灯管驱动器38和滚轮驱动电机39，其中，模式切换开关32、手动模式灯管开关33、故障灯34、运行灯35和急停按钮36均设置在顶盖29上。控制器31、无线传输芯片37、紫外线灯管驱动器38和滚轮驱动电机39设置在底座本体11内部。顶盖29与顶板28通过卡扣连接。模式切换开关32、手动模式灯管开关33、故障灯34、运行灯35、紧急按钮36、无线传输芯片37、紫外线灯管驱动器38和滚轮驱动电机39分别与控制器31电连接，紫外线灯管驱动器38与紫外线灯25电连接，滚轮驱动电机39与滚轮12电连接。模式切换开关32主要用于紫外线消毒机器人远程控制模式和手动模式工作的切换，当切换到远程控制模式时，用户可以使用上位机软件与紫外线消毒机器人进行无线连接，用户发送的控制信息通过无线传输芯片37发送到控制器31中，控制器31将采集到的信息通过无线传输芯片37发送给用户的上位机软件，从而用户能够远程对紫外线消毒机器人的工作模式进行控制；当切换到手动模式时，用户直接按手动模式灯管开关33，控制器31则控制紫外线灯管驱动器38开启紫外线灯25。控制器31通过滚轮驱动电机39驱动滚轮12移动。当消毒机器人正常工作时，运行灯35常亮，当紫外线消毒机器人遇到故障时，故障灯34常亮，此时可以直接按急停按钮36，紫外线消毒机器人直接停止工作。

定位单元4包括声波传感器41和激光雷达42，声波传感器41和激光雷达42均设置在底座本体11的侧面，声波传感器41和激光雷达42分别于控制器31电连接。声波传感器41和激光雷达42用于采集环境信息，将采集到的环境信息发送给控制器31，控制器31根据获取的环境信息规划机器人运动的路线。

电池单元包括电池、插头和接触充电口。插头和接触式充电口的一端分别于电池连接，用户可以采用手动的方式将插头插到插座上进行电池的充电，也可以采用自动的方式，使智能巡航紫外线消毒机器人自动移动到充电插座上进行充电。电池用于给紫紫外线灯25、控制器31、故障灯34、运行灯35和无线传输芯片37供电。

使用本实施例提供的智能巡航紫外线消毒机器人时，用户可以采用两种方式对消毒机器人进行控制。如果在有网络的情况下，用户先模式切换开关调节到远程控制模式，用户可以采用上位机软件通过WIFI连接机器人后，通过远程操控驱动机器人执行一连串的任务，包括了对路径、杀毒地点、消杀时间、杀毒模式等的设置。其中杀毒模式包括：常规模式，即单程和往返程常规模式。单程是指指定若干地点以某种消毒模式进行消毒作业后，停留在目标点等待后面的任务。往返程常规模式是指指定若干地点以某种消毒模式进行消毒作业后，回到原点等待后面的任务。

常规循环模式，即在常规模式基础上进行循环消毒。

自主巡航模式，开启灯管后针对路径进行消毒作业，即边巡航边消毒。

自主循环循环模式，即针对路径进行循环消毒作业。

如果在没有网络的情况下，用户将模式切换开关调节到手动工作模式，然后开启手动模式灯管开关33，智能巡航紫外线消毒机器人则开始消毒工作。

如果智能巡航紫外线消毒机器人在工作的过程中，运行灯35亮，当遇到障碍物等其他阻止机器运行的情况下故障灯34会亮，提醒用户。当用户在遇到紧急状态是可按下急停按钮36阻止机器运行。在顶盖24的外延固定有把手6，把手6在机器低电量或者手动运行时方便移动。

如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (6)

1.一种智能巡航紫外线消毒机器人,包括可移动底座、消毒单元、控制单元、定位单元，消毒单元设置在可移动底座上；定位单元用于采集杀毒区域的环境信息，并将采集到的环境信息发送给控制单元；控制单元用于控制可移动底座移动，根据接收到的环境信息调整移动路线，控制单元控制消毒单元启动或停止；其特征在于：消毒单元包括中心立柱、多根固定立柱、多块UV反光板、多根紫外线灯和顶盖，中心立柱为横截面是多边形的通管，所述中心立柱固定在可移动底座上，固定立柱、UV反光板和紫外线灯的数量与中心立柱的横截面的边数一致，所述固定立柱围绕中心立柱设置在可移动底座上，所述固定立柱在中心立柱的中心点与其每个角连线的延长线上，在两个相邻的两个固定立柱之间设有一块UV反光板，UV反光板为弧形板，UV反光板的两端分别固定在固定立柱上，在每块UV反光板内侧的中轴线上设有一根紫外线灯，所述顶盖设置在中心立柱的顶端；以相邻两个紫外线灯的中心点为端点分别向同一个固定立柱做射线，其中，与固定立柱只有一个公共交点的两条射线与固定立柱外表面围成的区域的投影在可移动底座上。

2.根据权利要求1所述的智能巡航紫外线消毒机器人,其特征在于：还包括把手，所述把手固定在顶盖上。

3.根据权利要求1所述的智能巡航紫外线消毒机器人,其特征在于：还包括底板和顶板，所述底板和顶板为环形，所述中心立柱的两端穿过底板和顶板，所述底板固定设置在可移动底座上，固定立柱设置在底板上，顶板与中心立柱固定连接，顶盖与顶板螺钉连接，顶盖设置在顶板外侧。

4.根据权利要求1所述的智能巡航紫外线消毒机器人,其特征在于：还包括围栏固定块和围栏，围栏固定块固定在固定柱上，围栏固定块上有用于固定围栏的卡槽，围栏为圆环状，围栏套在紫外线灯的外侧；在每个固定立柱的竖直方向平均设有多个围栏固定块，用于固定多个围栏。

5.根据权利要求4所述的智能巡航紫外线消毒机器人,其特征在于：所述围栏有3个。

6.根据权利要求1所述的智能巡航紫外线消毒机器人,其特征在于：控制器、模式切换开关、手动模式灯管开关、故障灯、运行灯、急停按钮、无线传输芯片、紫外线灯管驱动器和滚轮驱动电机，其中，模式切换开关、手动模式灯管开关、故障灯、运行灯和急停按钮均设置在顶盖上；控制器、无线传输芯片、紫外线灯管驱动器和滚轮驱动电机设置在底座本体内部；模式切换开关、手动模式灯管开关、故障灯、运行灯、紧急按钮、无线传输芯片、紫外线灯管驱动器和滚轮驱动电机分别由控制器控制，紫外线灯管驱动器与紫外线灯电连接，滚轮驱动电机与滚轮电连接；模式切换开关用于手动模式和远程控制模式的切换。

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