CN113730638A - 一种基于uvc-led的消毒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于UVC‑LED的车厢消毒装置，包括消毒装置本体(7)，其底部设有运动小车(12)且内安装有伸缩机械臂(3)、第一驱动机构、第二驱动机构、紫外线空气消毒机和控制主板，伸缩机械臂(3)上端安装有第一UVC‑LED杀菌模组(14)，消毒装置本体(7)侧部设有折叠区(6)和可折叠机械臂(5)，可折叠机械臂(5)末端安装有第二UVC‑LED杀菌模块(15)，消毒装置本体(7)上还设有空气消毒机出风口(1)和空气消毒机进风口(9)，第一驱动机构、第二驱动机构、紫外线空气消毒机、运动小车(12)、第一UVC‑LED杀菌模组(14)和第二UVC‑LED杀菌模块(15)都与控制主板相连。其能够提高消毒效率和消毒效果。

Description

一种基于UVC-LED的消毒装置
技术领域
本发明属于消毒设备领域，涉及一种消毒装置，尤其涉及一种基于UVC-LED的消毒装置。
背景技术
高铁车厢、飞机等密闭环境成为疾病感染的高发地。为了保障人民安全，在紧急情况下，高铁、飞机等交通工具被迫停运，给国家经济快速发展按下了暂停键。因此，研究交通工具内消毒杀菌技术是保障人们出行安全的基础性工作，也是保障国家经济稳定运行的主要环节之一。
传统的消毒方式主要是使用人工喷洒消毒液、人工擦洗来进行的。这样需要耗费大量的人工和时间，工作效率低，且很容易造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果。
或者采用手推式紫外线消毒车进行消毒。但是，众所周知的是，紫外线对人眼以及皮肤有害，不能长时间暴露于其中，因此必须穿上厚重的防护服，给人工作业带来巨大的不便以及安全隐患。
此外，另一种较为安全的消毒方式为采用空气消毒机。空气消毒机内部包含了过滤系统和杀菌系统，可以将室内空气反复循环处理，达到净化杀菌的作用。但是，空气消毒机多为固定式，对消毒设备近距离的空气及物体表面能起到良好消毒的作用，但对远距离的空气及物体表面的消毒效果明显下降。如要对其它地方消毒，就需要将消毒设备人工移动到指定的地方再进行消毒，且在消毒设备完成消毒作业后，需要人工将机器移动到指定的位置进行存放，使用不便，影响消毒效果。
为解决上述问题，近年来，人们开发设计了可以移动消毒的装置-消毒机器人，其应用于公共场所杀菌消毒，提高了消毒效率和消毒效果。消毒机器人包括运动小车、机器人本体、紫外灯柱等，消毒机器人搭载在运动小车上。但是，紫外灯柱大多是采用汞灯管制作，汞灯管需要高压启动、消耗功率大、汞灯管破碎后容易造成污染、寿命低且规格尺寸固定、不宜伸展，这些缺点导致消毒机器人有所局限。在运用于高铁车厢、飞机中时，对于座椅两侧区域，紫外线汞灯消毒机器人无法完全伸展过去，导致照射区域不全，而且此类消毒机器人功能单一，只有一种消毒方式，杀菌效果欠佳。
鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种适用于高铁车厢等公共场合的消毒装置。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提出一种基于UVC-LED的消毒装置，其能够提高消毒效率和消毒效果。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于UVC-LED的消毒装置，其包括消毒装置本体，所述消毒装置本体的底部设有运动小车，其特征在于，所述消毒装置本体内安装有伸缩机械臂、第一驱动机构、第二驱动机构、紫外线空气消毒机和控制主板，所述伸缩机械臂的上端安装有第一UVC-LED杀菌模组，所述第一驱动机构用于驱动所述伸缩机械臂伸缩以使得所述第一 UVC-LED杀菌模组能伸出或缩回所述消毒装置本体，所述消毒装置本体的侧部设有折叠区和可折叠机械臂，所述可折叠机械臂的末端安装有第二UVC-LED杀菌模块，所述第二驱动机构用于驱动所述可折叠机械臂以使得所述第二UVC-LED杀菌模组能伸出或缩回所述折叠区，所述消毒装置本体上还设有空气消毒机出风口和空气消毒机进风口，所述第一驱动机构、第二驱动机构、紫外线空气消毒机、运动小车、第一UVC-LED杀菌模组和第二UVC-LED杀菌模块都与所述控制主板相连。
优选地，其中，所述消毒装置本体上还设有探测传感器，所述探测传感器对车箱内部进行探测并将周围的障碍物信息回传到所述控制主板,所述控制主板模拟出车厢内空间的分布状况，规划所述运动小车的移动及避障路径。
优选地，其中，所述探测传感器包括分别位于所述消毒装置本体四个侧部的四个红外感应传感器、位于所述消毒装置本体前侧的摄像头和位于所述消毒装置本体顶部的激光雷达。
优选地，其中，所述运动小车的底部安装有第三UVC-LED杀菌模块，所述第三UVC-LED杀菌模块也与所述控制主板相连。
优选地，其中，所述控制主板上设有无线通信模块，所述无线通信模块用于与手机APP进行无线通信。
优选地，其中，所述消毒装置本体内安装有两个所述伸缩机械臂，每个所述伸缩机械臂的上端都通过一个第一支架安装有一个所述第一UVC-LED杀菌模组。
优选地，其中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上安装有第一电机齿轮，所述第一电机齿轮与第一从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮与第一驱动齿轮同轴安装，所述第一驱动齿轮与第一齿条相啮合，所述第一齿条的上端与所述伸缩机械臂的下端相连。
优选地，其中，所述消毒装置本体的左右两侧分别设有一个所述折叠区和一个所述可折叠机械臂，每个所述可折叠机械臂的末端都通过一个第二支架安装有一个所述第二UVC-LED杀菌模块。
优选地，其中，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有第二电机齿轮，所述第二电机齿轮用于驱动第二驱动齿轮和第三驱动齿轮同轴安装，所述第二驱动齿轮与第二齿条相啮合，所述第三驱动齿轮与第三齿条相啮合，所述可折叠机械臂包括第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆，所述第一臂杆的一端与所述第三齿条的一端相连、另一端与所述第二臂杆的一端活动连接，所述第三臂杆的一端与所述第二齿条的一端相连、另一端与所述第二支架的一端相连，所述第二臂杆的中部与所述第二支架的中部活动连接。
优选地，其中，所述消毒装置本体内还设有可充电电池且所述消毒装置本体的后侧设有与所述可充电电池相连的第一充电电极。
优选地，其中，所述基于UVC-LED的消毒装置进一步包括充电装置，所述充电装置包括充电指示灯、第二充电电极、红外传感器、自复位保险丝和电源接口，所述第二充电电极用于与所述第一充电电极相配合以实现对所述可充电电池的充电。
优选地，其中，所述运动小车的前端设有缓冲体。
优选地，其中，所述运动小车的下方设有多个滑轮。
优选地，其中，所述紫外线空气消毒机包括初效过滤网、中效过滤网、活性炭过滤网、光触媒过滤层、UVA-LED杀菌模组和离心风机。
与现有技术相比，本发明的基于UVC-LED的消毒装置具有如下有益技术效果：
1、其采用第三代半导体深紫外LED技术，可以根据实际杀菌区域定制消毒装置中深紫外LED的数量以及设计结构。
2、其采用上部、侧部以及底部同时杀菌的设计结构，覆盖区域广，杀菌效果好。
3、其采用深紫外线LED+空气消毒机杀菌方式，解决了传统消毒液杀菌覆盖面小，容易出现盲区，消毒方式单一，消毒效率低的问题。
4、其采用自动移动式运动小车，解决了人工杀菌消毒，工作效率低的问题以及暴露于紫外线下的安全问题。
5、其采用大功率深紫外线LED模组，解决了传统汞灯污染、需要高压启动、寿命低、破碎易造成污染且规格尺寸固定设计局限的问题。
6、其采用内置紫外线空气消毒机，解决了现有空气消毒机消毒能力不够以及现有紫外线杀菌设备不能人机共存的问题。
附图说明
图1是本发明的基于UVC-LED的消毒装置的轴测图。
图2是本发明的基于UVC-LED的消毒装置的另一轴测图。
图3是本发明的基于UVC-LED的消毒装置的第一UVC-LED杀菌模组的正视示意图。
图4是本发明的基于UVC-LED的消毒装置的第二UVC-LED杀菌模组的正视示意图。
图5是本发明的基于UVC-LED的消毒装置的第三UVC-LED杀菌模组的正视示意图。
图6是本发明的基于UVC-LED的消毒装置的第一驱动机构的构成示意图。
图7是本发明的基于UVC-LED的消毒装置的第二驱动机构的构成示意图。
图8是本发明的基于UVC-LED的消毒装置的充电装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，实施例的内容不作为对本发明的保护范围的限制。
为了克服现有技术所存在的问题，本发明提出一种基于深紫外 LED(也就是，UVC-LED)的消毒装置，其采用第三代半导体深紫外LED 技术，采用上部、侧部以及底部同时杀菌的设计结构，并可以根据实际杀菌区域定制各杀菌模块中深紫外LED的数量以及设计，覆盖区域广，杀菌效果好。同时，结合紫外线空气消毒技术，进而提高高铁车厢等封闭空间的消毒效率。
图1示出了本发明的基于UVC-LED的消毒装置的轴测图。图2示出了本发明的基于UVC-LED的消毒装置的另一轴测图。如图1和2所示，本发明的基于UVC-LED的消毒装置包括消毒装置本体7。所述消毒装置本体7的底部设有运动小车12。所述消毒装置本体7固定在所述运动小车12上。所述运动小车12的下方设有多个滑轮8。所述运动小车12可以在后述的控制主板的控制下通过自身的驱动机构和所述多个滑轮8 进行自动移动。
所述消毒装置本体7可以是任何形状的中空结构，例如，中空长方体，从而使得所述消毒装置本体7可以容纳其它零部件。
在本发明中，所述消毒装置本体7内安装有伸缩机械臂3、第一驱动机构、第二驱动机构、紫外线空气消毒机和控制主板。
其中，所述伸缩机械臂3的上端安装有第一UVC-LED杀菌模组14。
优选地，所述第一UVC-LED杀菌模块14可以通过第一支架2安装在所述伸缩机械臂3的上端，由此，使得所述第一UVC-LED杀菌模块14可以更牢固地安装在所述伸缩机械臂3上。
更优选地，所述消毒装置本体7内安装有两个所述伸缩机械臂3。每个所述伸缩机械臂3的上端都通过一个所述第一支架2安装有一个所述第一UVC-LED杀菌模组14。由此，使得所述基于UVC-LED的杀菌装置具有两个可以向上伸出的所述第一UVC-LED杀菌模块14，可以更好地实现杀菌。
所述第一驱动机构用于驱动所述伸缩机械臂3伸缩以使得所述第一UVC-LED杀菌模组14能伸出或缩回所述消毒装置本体7。
优选地，如图6所示，所述第一驱动机构包括第一驱动电机24。所述第一驱动电机24的输出轴上安装有第一电机齿轮25。所述第一电机齿轮25与第一从动齿轮26相啮合。所述第一从动齿轮26与两个第一驱动齿轮27同轴安装。两个所述第一驱动齿轮27分别与一个第一齿条 28相啮合。每个所述第一齿条28的上端分别与一个所述伸缩机械臂3 的下端相连。
这样，在所述第一驱动电机24的驱动下，使得所述第一齿条28能够上下移动，从而带动所述伸缩机械臂3上下移动，进而使得所述第一UVC-LED杀菌模组14能伸出或缩回所述消毒装置本体7。
所述消毒装置本体7的侧部设有折叠区6和可折叠机械臂5。所述可折叠机械臂5的末端安装有第二UVC-LED杀菌模块15。
优选地，所述第二UVC-LED杀菌模块15可以通过第二支架13安装在所述可折叠机械臂5的末端，由此，使得所述第二UVC-LED杀菌模块 15可以更牢固地安装在所述可折叠机械臂5上。
更优选地，所述消毒装置本体7的左右两侧分别设有一个所述折叠区6和一个所述可折叠机械臂5。每个所述可折叠机械臂5的末端都通过一个所述第二支架13安装有一个所述第二UVC-LED杀菌模块15，由此，使得所述基于UVC-LED的杀菌装置具有两个可以向外伸出的所述第二UVC-LED杀菌模块14，可以扩大其杀菌范围，提高杀菌效率并获得更好的杀菌效果。
所述第二驱动机构用于驱动所述可折叠机械臂5以使得所述第二 UVC-LED杀菌模组15能伸出或缩回所述折叠区6。
其中，两个所述可折叠机械臂5分别具有一个所述第二驱动机构。两个所述第二驱动机构的结构相同，布置方向相反。下面以图7所示的驱动右侧的所述可折叠机械臂5的第二驱动机构为例，介绍所述第二驱动机构的具体构成。
如图7所示，与所述第一驱动机构相类似，所述第二驱动机构包括图中未示出的第二驱动电机。所述第二驱动电机的输出轴上安装有图中未示出的第二电机齿轮。
所述第二电机齿轮用于驱动第二驱动齿轮29和第三驱动齿轮31。所述第二电机齿轮如何驱动所述第二驱动齿轮29和第三驱动齿轮31 是本领域的公知常识，例如，所述第二电机齿轮可以通过齿轮组等驱动第二驱动齿轮29和第三驱动齿轮31。因此，为了简化，在此不对其进行详细描述。
其中，所述第二驱动齿轮29与第二齿条30相啮合，使得所述第二齿条30能够在所述第二驱动齿轮29的驱动下进行伸缩。所述第三驱动齿轮31与第三齿条32相啮合，使得所述第三齿条32能够在所述第三驱动齿轮31的驱动下进行伸缩。
所述可折叠机械臂5包括第一臂杆5.1、第二臂杆5.2和第三臂杆 5.3。其中，所述第一臂杆5.1的一端与所述第三齿条32的一端相连、另一端与所述第二臂杆5.2的一端活动连接。所述第三臂杆5.3的一端与所述第二齿条30的一端相连、另一端与所述第二支架13的一端相连。所述第二臂杆5.2的中部与所述第二支架13的中部活动连接。
这样，在所述第二驱动电机的驱动下，使得所述第二齿条30和第三齿条32能够带动所述可折叠机械臂5移动，进而使得所述第二UVC- LED杀菌模组15能伸出或缩回所述折叠区6。
所述消毒装置本体7上还设有空气消毒机出风口1、空气消毒机进风口9和探测传感器。
优选地，所述空气消毒机出风口1位于所述消毒装置本体7的顶部。所述空气消毒机进风口9位于所述消毒装置本体7的前后两侧。
所述紫外线空气消毒机包括初效过滤网、中效过滤网、活性炭过滤网、光触媒过滤层、UVA-LED杀菌模组和离心风机。
这样，在使用时，在所述离心风机的作用下，高铁车厢等工作场所中的空气通过所述空气消毒机进风口9进入所述消毒装置本体7中，并通过所述初效过滤网、中效过滤网、活性炭过滤网、光触媒过滤层和UVA-LED杀菌模组对进入的空气进行消毒杀菌，消毒杀菌后的空气通过所述空气消毒机出风口1再次排到高铁车厢等工作场所中，由此，可有效地滤除空气中的尘埃，并将空气中的微生物杀灭，其杀菌能力比传统紫外线灯提高3–4倍。并且，在所述紫外线空气消毒机工作时，由于紫外线密闭在所述消毒装置本体7内，无紫外线泄漏，可以人机共存。
所述探测传感器用于对车箱内部进行探测并将周围的障碍物信息回传到所述控制主板。
优选地，所述探测传感器包括分别位于所述消毒装置本体7四个侧部的四个红外感应传感器4、位于所述消毒装置本体7前侧的摄像头 10和位于所述消毒装置本体7顶部的激光雷达11。
其中，所述红外感应传感器4用于进行红外感应，通过红外线去检测是周围否有人和物品或检测与人或物品的距离，以便于进行相应的避障。所述摄像头10用于对车厢内部进行图像拍摄，用于采集车厢空间的信息并反馈给所述控制主板。所述激光雷达11用于发射激光，通过激光的反射判断出与物品的距离，以便于完成避障。
在本发明中，所述第一驱动机构、第二驱动机构、紫外线空气消毒机、运动小车12、第一UVC-LED杀菌模组14、第二UVC-LED杀菌模块 15和探测传感器都与所述控制主板相连。
其中，所述探测传感器对车箱内部进行探测并将周围的障碍物信息回传到所述控制主板。所述控制主板模拟出车厢内空间的分布状况，规划所述运动小车12的移动及避障路径。
具体地，所述控制主板上搭载有路径规划程序和自动导航程序，其基于所述红外感应传感器4、摄像头10和激光雷达11的探测结果，通过计算模拟出车厢内空间的分布，辅助工作人员规划路线以及自动避障。同时，在消毒装置开始工作前，所述控制主板会自动检测消毒装置上所有模块的功能，确保消毒装置正常运行。其中，所述路径规划程序和自动导航程序可以采用现有的常规机器人巡航技术，其不是本发明的重点，因此，在此不对其进行详细描述。
同时，所述控制主板可以控制所述第一驱动机构和第二驱动机构，也就是控制所述第一驱动电机24和第二驱动电机，从而控制所述伸缩机械臂3和可折叠机械臂5，以使得所述第一UVC-LED杀菌模组14和第二UVC-LED杀菌模块15能够伸出或缩回，并能够控制所述第一UVC-LED 杀菌模组14、第二UVC-LED杀菌模块15和所述紫外线空气消毒机是否启动，从而控制是否进行消毒杀菌。
在本发明中，优选地，所述运动小车12的底部安装有第三UVC-LED 杀菌模块18。所述第三UVC-LED杀菌模块18也与所述控制主板相连。通过所述第三UVC-LED杀菌模块18，可以实现对底部和地面等的消毒杀菌。
所述第一UVC-LED杀菌模块14、第二UVC-LED杀菌模块15和第三 UVC-LED杀菌模块18均由UVC-LED、灯板和散热系统构成。其中，所述 UVC-LED能发出波长为200nm-280nm的紫外线，可以将细菌或病毒的 DNA或RNA基因链打碎，使其不可复制或失去活性，从而达到杀菌的目的。
在具体设计所述第一UVC-LED杀菌模块14、第二UVC-LED杀菌模块 15和第三UVC-LED杀菌模块18时，根据光学模拟，确定出灯板的尺寸，以及所需灯珠的数量和功率，并将灯珠焊接于灯板上，通过机械臂调节实现车厢内所需杀菌区域全覆盖。根据热学仿真，采用水冷，风冷等主动散热方式为UVC-LED的灯板散热。
其中，所设计的第一UVC-LED杀菌模组14的正视示意图如图3所示，第二UVC-LED杀菌模组15的正视示意图如图4所示，第三UVC-LED杀菌模组18的正视示意图如图5所示。图中的每个方框代表一个UVC-LED。采用这种结构的第一UVC-LED杀菌模组14、第二UVC-LED杀菌模组15和第三UVC-LED杀菌模组18，能够满足高铁车厢的消毒杀菌需求。
在本发明中，所述消毒装置本体7内可以设有可充电电池。并且，如图2所示，所述消毒装置本体7的后侧设有与所述可充电电池相连的第一充电电极17。由于设有所述可充电电池，可以通过所述可充电电池为该基于UVC-LED的消毒装置进行供电，从而使得其不用电线，进而使得其使用更加方便。通过所述第一充电电极17可以为所述可充电电池充电。
所述基于UVC-LED的消毒装置进一步包括充电装置。如图8所示，所述充电装置包括充电指示灯19、第二充电电极20、红外传感器21、自复位保险丝22和电源接口23。其中，所述第二充电电极20用于与所述第一充电电极17相配合以实现对所述可充电电池的充电。
正常情况下，所述充电装置从外部接电。在所述基于UVC-LED的消毒装置停止工作后会自动返回到所述充电装置附近，通过所述红外传感器，使得所述基于UVC-LED的消毒装置的第一充电电极17与所述充电装置的第二充电电极20接触，开始进行充电。
优选地，所述控制主板上设有无线通信模块。所述无线通信模块用于与手机APP进行无线通信，从而使得所述控制主板可以接收手机 APP的指令并可以将相关探测结果和消毒杀菌结果等反馈到所述手机 APP。
在使用本发明的基于UVC-LED的消毒装置时，将其放入高铁车厢等后，所述红外感应传感器4、摄像头10和激光雷达11开始对车箱内部进行探测，并将周围的障碍物信息回传到所述控制主板。所述控制主板基于所述红外感应传感器4、摄像头10和激光雷达11的探测结果模拟出所述车厢内空间的分布状况，规划移动及避障路径。
同时，所述控制主板通过所述无线通信模块与手机APP远程通信，通过手机APP可查看现场状况，远程操控消毒装置，设计移动路径或者手动控制消毒装置消毒。所述控制主板收到消毒命令后，开始检测环境中是否有人，当检测到没人的情况下，各个机械臂打开。
其中，所述伸缩机械臂3上升到预先设定好的位置，所述可折叠机械臂5在判断左右两侧没有障碍物后打开，调整到预先设定好的位置。所述伸缩机械臂3和可折叠机械臂5打开完成后，所述第一UVC-LED 杀菌模组14、第二UVC-LED杀菌模组15和第三UVC-LED杀菌模组18开始上电，并且所述紫外线空气消毒机开始上电。所述控制主板检测上电正常后，控制所述运动小车12开始沿预先设定好的路线进行行走，并对车厢进行消毒杀菌。
其中，所述第一UVC-LED杀菌模组14、第二UVC-LED杀菌模组15和第三UVC-LED杀菌模组18主要用于对车厢顶部、行李放置处、乘客座椅以及地面等物表进行杀菌。所述紫外线空气消毒机主要对车厢内空气进行循环净化杀菌。所述可充电电池分别为运动小车12、第一驱动机构、第二驱动机构、红外感应传感器4、摄像头10、激光雷达11、紫外线空气消毒机、第一UVC-LED杀菌模组14、第二UVC-LED杀菌模组15、第三UVC-LED杀菌模组18和控制主板等提供电源。
当所述基于UVC-LED的消毒装置消毒完成后，所述第一UVC-LED杀菌模组14、第二UVC-LED杀菌模组15和第三UVC-LED杀菌模组18断电，所述紫外线空气消毒机断电，所述伸缩机械臂3和可折叠机械臂5闭合到原先状态。所述控制主板检测到所述伸缩机械臂3和可折叠机械臂 5关闭到位后控制所述运动小车12沿原先路线返回到所述充电装置位置处进行充电，并等待下一次消毒命令。
在高铁运行期间，车厢内有乘客的情况下，所述基于UVC-LED的消毒装置会自动检测车厢内空气状况，当检测到空气质量不合格后，所述控制主板只将所述紫外线空气消毒机以及所述第三UVC-LED杀菌模组18打开，所述运动小车12开始移动，为车厢进行消毒净化。这样，使得所述伸缩机械臂3和可折叠机械臂5等不会影响到车厢内的乘客。
同时，在本发明中，优选地，所述运动小车12的前端设有缓冲体 16。这样，在遇到突发状况的时候，例如，所述基于UVC-LED的消毒装置冲撞到车厢壁或座椅等时，所述缓冲体16可以最大程度地减少消毒装置受到的冲击，减小震动幅度。
本发明的基于UVC-LED的消毒装置采用深紫外线+空气消毒机杀菌方式，解决了传统消毒液杀菌覆盖面小，容易出现盲区，消毒方式单一，消毒效率低的问题。同时，其采用自动移动式运动小车，解决了人工杀菌消毒工作效率低的问题以及暴露于紫外线下的安全问题。而且，其采用大功率深紫外线LED模组，解决了传统汞灯污染、需要高压启动、寿命低、破碎易造成污染且规格尺寸固定设计局限的问题。并且，其采用内置大功率紫外线空气消毒机，解决了现有空气消毒机消毒能力不够以及现有紫外线杀菌设备不能人机共存的问题。。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制。本领域的技术人员，依据本发明的思想，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (14)

1.一种基于UVC-LED的消毒装置，其包括消毒装置本体(7)，所述消毒装置本体(7)的底部设有运动小车(12)，其特征在于，所述消毒装置本体(7)内安装有伸缩机械臂(3)、第一驱动机构、第二驱动机构、紫外线空气消毒机和控制主板，所述伸缩机械臂(3)的上端安装有第一UVC-LED杀菌模组(14)，所述第一驱动机构用于驱动所述伸缩机械臂(3)伸缩以使得所述第一UVC-LED杀菌模组(14)能伸出或缩回所述消毒装置本体(7)，所述消毒装置本体(7)的侧部设有折叠区(6)和可折叠机械臂(5)，所述可折叠机械臂(5)的末端安装有第二UVC-LED杀菌模块(15)，所述第二驱动机构用于驱动所述可折叠机械臂(5)以使得所述第二UVC-LED杀菌模组(15)能伸出或缩回所述折叠区(6)，所述消毒装置本体(7)上还设有空气消毒机出风口(1)和空气消毒机进风口(9)，所述第一驱动机构、第二驱动机构、紫外线空气消毒机、运动小车(12)、第一UVC-LED杀菌模组(14)和第二UVC-LED杀菌模块(15)都与所述控制主板相连。
2.根据权利要求1所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述消毒装置本体(7)上还设有探测传感器，所述探测传感器对车箱内部进行探测并将周围的障碍物信息回传到所述控制主板,所述控制主板模拟出车厢内空间的分布状况，规划所述运动小车(12)的移动及避障路径。
3.根据权利要求2所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述探测传感器包括分别位于所述消毒装置本体(7)四个侧部的四个红外感应传感器(4)、位于所述消毒装置本体(7)前侧的摄像头(10)和位于所述消毒装置本体(7)顶部的激光雷达(11)。
4.根据权利要求3所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述运动小车(12)的底部安装有第三UVC-LED杀菌模块(18)，所述第三UVC-LED杀菌模块(18)也与所述控制主板相连。
5.根据权利要求4所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述控制主板上设有无线通信模块，所述无线通信模块用于与手机APP进行无线通信。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述消毒装置本体(7)内安装有两个所述伸缩机械臂(3)，每个所述伸缩机械臂(3)的上端都通过一个第一支架(2)安装有一个所述第一UVC-LED杀菌模组(14)。
7.根据权利要求6所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机(24)，所述第一驱动电机(24)的输出轴上安装有第一电机齿轮(25)，所述第一电机齿轮(25)与第一从动齿轮(26)相啮合，所述第一从动齿轮(26)与第一驱动齿轮(27)同轴安装，所述第一驱动齿轮(27)与第一齿条(28)相啮合，所述第一齿条(28)的上端与所述伸缩机械臂(3)的下端相连。
8.根据权利要求7所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述消毒装置本体(7)的左右两侧分别设有一个所述折叠区(6)和一个所述可折叠机械臂(5)，每个所述可折叠机械臂(5)的末端都通过一个第二支架(13)安装有一个所述第二UVC-LED杀菌模块(15)。
9.根据权利要求8所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有第二电机齿轮，所述第二电机齿轮用于驱动第二驱动齿轮(29)和第三驱动齿轮(31)，所述第二驱动齿轮(29)与第二齿条(30)相啮合，所述第三驱动齿轮(31)与第三齿条(32)相啮合，所述可折叠机械臂(5)包括第一臂杆(5.1)、第二臂杆(5.2)和第三臂杆(5.3)，所述第一臂杆(5.1)的一端与所述第三齿条(32)的一端相连、另一端与所述第二臂杆(5.2)的一端活动连接，所述第三臂杆(5.3)的一端与所述第二齿条(30)的一端相连、另一端与所述第二支架(13)的一端相连，所述第二臂杆(5.2)的中部与所述第二支架(13)的中部活动连接。
10.根据权利要求9所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述消毒装置本体(7)内还设有可充电电池且所述消毒装置本体(7)的后侧设有与所述可充电电池相连的第一充电电极(17)。
11.根据权利要求10所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，进一步包括充电装置，所述充电装置包括充电指示灯(19)、第二充电电极(20)、红外传感器(21)、自复位保险丝(22)和电源接口(23)，所述第二充电电极(20)用于与所述第一充电电极(17)相配合以实现对所述可充电电池的充电。
12.根据权利要求11所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述运动小车(12)的前端设有缓冲体(16)。
13.根据权利要求12所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述运动小车(12)的下方设有多个滑轮(8)。
14.根据权利要求13所述的基于UVC-LED的消毒装置，其特征在于，所述紫外线空气消毒机包括初效过滤网、中效过滤网、活性炭过滤网、光触媒过滤层、UVA-LED杀菌模组和离心风机。
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