CN113332463B - 紫外线消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种紫外线消毒机器人。紫外线消毒机器人，包括底盘、设于底盘的立柱铝型材、与立柱铝型材远离底盘的一端相连的控制座，以及连接于底盘与控制座之间的多根紫外线灯管；立柱铝型材的表面具有反射面；多根紫外线灯管环绕立柱铝型材设置。将多根紫外线灯管环绕立柱铝型材设置，多根紫外线灯管配合实现向360度的方向发出紫外线，进而覆盖较大的角度，不易于存在杀毒死角。同时，立柱铝型材的表面具有反射面，用于反射紫外线灯管射向立柱铝型材的紫外线，使得90％以上的紫外线被反射至消毒区域，提升紫外线灯管发出的紫外线的利用率，进而提升单个紫外线消毒机器人的消毒能力。

Description

紫外线消毒机器人

技术领域

本申请涉及消毒设备领域，尤其涉及一种紫外线消毒机器人。

背景技术

车站、医院、超市、学校等公共场所作为人员密集区域，容易作为疾病及病毒传播的场所，因此需要经常对上述区域进行消毒。常见的方式为在上述场所设置紫外线消毒机器人，在人员离开的情况下打开机器人进行消毒。但现有的的消毒机器人，紫外线利用率低，且单个机器人覆盖的角度小。同时，现有的机器人不便于移动，在人员未离开时不便于移动至其他位置，无法根据需求较快的转移。

发明内容

本申请的目的在于提供一种紫外线消毒机器人，旨在解决现有技术中，消毒机器人覆盖角度小且紫外线利用率低的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

紫外线消毒机器人，包括底盘、设于所述底盘的立柱铝型材、与所述立柱铝型材远离所述底盘的一端相连的控制座，以及连接于所述底盘与所述控制座之间的多根紫外线灯管；所述立柱铝型材的表面具有反射面；多根所述紫外线灯管环绕所述立柱铝型材设置，且多根所述紫外线灯管位于同一圆周上。

在一个实施例中，所述底盘上安装有多个万向轮。

在一个实施例中，所述底盘上开设有多个串联孔，所述紫外线消毒机器人还包括与所述底盘可拆卸连接的串联件；所述串联件包括相互平行的两根限位插杆，以及连接于两根所述限位插杆之间的限位连接杆；两根所述限位插杆分别插设于两个所述串联孔内。

在一个实施例中，所述串联孔内设有第一磁铁，所述限位插杆远离所述限位连接杆的一端设有第二磁铁。

在一个实施例中，所述底盘内设有调整壳，所述第一磁铁安装于所述调整壳上。

在一个实施例中，所述紫外线消毒机器人还包括设于所述底盘的护栏，所述护栏环绕多根所述紫外线灯管。

在一个实施例中，所述护栏上设有扶手、挂钩及托座；所述紫外线消毒机器人还包括挂设于所述挂钩及所述托座上的门禁指示牌。

在一个实施例中，所述门禁指示牌包括门禁牌支架、设于所述门禁牌支架上的固定块、设于所述固定块上的门禁牌壳体、设于所述门禁牌壳体内且与所述控制座信号连接的门禁牌控制板、设于所述门禁牌壳体内的电池组件、设于所述门禁牌壳体上的蜂鸣器、设于所述门禁牌壳体上的门禁指示灯，以及与所述门禁牌控制板电连接的门禁牌开关。

在一个实施例中，所述控制座包括与所述立柱铝型材相连的头部外壳、设于所述头部外壳内的头部控制板、与所述头部控制板电连接的天线、设于所述头部外壳上且与所述紫外线灯管相连的紫外线灯座、设于所述头部外壳上的摄像头、设于所述头部外壳上的红外探测器，以及设于所述头部外壳上的头部指示灯带。

在一个实施例中，所述底盘包括底壳、设于所述底壳内的喇叭，以及设于所述底壳内的风扇；所述底壳上开设有出声散热孔，所述风扇及所述喇叭均与所述出声散热孔相对设置，所述底壳于所述出声散热孔处设有第一防尘网。

在一个实施例中，所述底盘还包括设于所述底壳内且与所述紫外线灯管电连接的镇流器、设于所述底壳内且与所述紫外线灯管电连接的继电器、设于所述底壳内且与所述紫外线灯管电连接的漏电保护开关，以及设于所述底壳内且与所述紫外线灯管电连接的空气开关；所述底壳的底部开设有底部通孔，所述底部通孔处设有第二防尘网。

本申请实施例的有益效果：将多根紫外线灯管环绕立柱铝型材设置，多根紫外线灯管配合实现向360度的方向发出紫外线，进而覆盖较大的角度，不易于存在杀毒死角。同时，立柱铝型材的表面具有反射面，用于反射紫外线灯管射向立柱铝型材的紫外线，使得90％以上的紫外线被反射至消毒区域，提升紫外线灯管发出的紫外线的利用率，进而提升单个紫外线消毒机器人的消毒能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中紫外线消毒机器人的结构示意图；

图2为本申请的实施例中紫外线消毒机器人的分解图；

图3为本申请的实施例中紫外线消毒机器人的结构示意图(门禁指示牌拆下时)；

图4为本申请的实施例中门禁指示牌的分解图；

图5为本申请的实施例中多个紫外线消毒机器人串联时的示意图；

图中：

1、底盘；101、串联孔；102、第一磁铁；103、调整壳；104、底壳；1041、出声散热孔；1042、底部通孔；1043、第二防尘网；105、喇叭；106、风扇；107、第一防尘网；108、镇流器；109、继电器；2、立柱铝型材；3、控制座；301、头部外壳；302、头部控制板；304、紫外线灯座；305、摄像头；306、红外探测器；307、头部指示灯带；4、紫外线灯管；5、万向轮；6、串联件；601、限位插杆；602、限位连接杆；603、第二磁铁；7、护栏；701、扶手；702、挂钩；703、托座；8、门禁指示牌；801、门禁牌支架；802、固定块；803、门禁牌壳体；804、门禁牌控制板；805、电池组件；806、蜂鸣器；807、门禁指示灯；808、门禁牌开关；9、空气开关；10、漏电保护开关；1000、紫外线消毒机器人。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本申请实施例提出了一种紫外线消毒机器人1000，包括底盘1、设于底盘1的立柱铝型材2、与立柱铝型材2远离底盘1的一端相连的控制座3，以及连接于底盘1与控制座3之间的多根紫外线灯管4。底盘1作为机器人的基底，用于支撑立柱铝型材2、紫外线灯管4及控制座3；。立柱铝型材2的表面具有反射面，用于反射紫外线灯管4发出的紫外线。；多根紫外线灯管4环绕立柱铝型材2设置，进而覆盖更大的角度。

在本申请的实施例中，将多根紫外线灯管4环绕立柱铝型材2设置，多根紫外线灯管4配合实现向360度的方向发出紫外线，进而覆盖较大的角度，不易于存在杀毒死角。同时，立柱铝型材2的表面具有反射面，用于反射紫外线灯管4射向立柱铝型材2的紫外线，使得90％以上的紫外线被反射至消毒区域，提升紫外线灯管4发出的紫外线的利用率，进而提升单个紫外线消毒机器人1000的消毒能力。

于本申请的实施例中，通过在立柱铝型材2的表面设置反射面，相对于设置玻璃等方式的反射，保证足够高的紫外线利用率的情况下，还可有效的降低成本。

可选的，多根紫外线灯管4设置在同一圆周上，以实现均匀的覆盖360度，实现各处均匀的杀毒，进一步避免杀毒死角的存在。

请参阅图1，作为本申请提供的紫外线消毒机器人1000的另一种具体实施方式，底盘1上安装有多个万向轮5，便于机器人的移动。机器人可被快速移动至需要消毒的区域，可提升单个机器人的利用率。可选的，万向轮5可为高弹性万向轮5，具有较好的缓冲性能，对机器人提供振动保护，满足振动环境内的使用。

请参阅图1-图3，作为本申请提供的紫外线消毒机器人1000的另一种具体实施方式，底盘1上开设有多个串联孔101，紫外线消毒机器人1000还包括与底盘1可拆卸连接的串联件6；串联件6包括相互平行的两根限位插杆601，以及连接于两根限位插杆601之间的限位连接杆602；两根限位插杆601分别插设于两个串联孔101内。

参阅图5，需要将两个以上的机器人串联时，拆下底盘1上的串联件6，将串联件6的一端的限位插杆601插入其中一个机器人的底盘1的串联孔101内，串联件6的另一端的限位插杆601插入相邻的机器人的底盘1的串联孔101内，进而实现相邻的机器人之间的快速串联，并根据需求串联多个机器人。

多个机器人串联，且机器人的底部设置有万向轮5，操作者可以一个人同时移动多个机器人，在较大面积的消毒的情况下可一个人同时操作移动多个机器人，降低人工成本。

请参阅图1-图2，作为本申请提供的紫外线消毒机器人1000的另一种具体实施方式，串联孔101内设有第一磁铁102，限位插杆601远离限位连接杆602的一端设有第二磁铁603，也即串联件6的限位插杆601与底盘1之间采用磁吸的方式实现连接，可快速的拆装。且限位插杆601以插入串联孔101内的方式实现安装，因此多个机器人串联后被移动时，受到的拉力主要为限位插杆601的径向，轴向拉力几乎没有，因此限位插杆601不易于被拉出串联孔101。

参阅图5，作为本申请提供的紫外线消毒机器人1000的另一种具体实施方式，限位插杆601与限位连接杆602相互垂直，便于将串联件6的限位插杆601插入串联孔101内。

可选的，底盘1内设有调整壳103，第一磁铁102安装于调整壳103上，可根据需求安装不同数量的第一磁铁102，以提供不同的磁吸力。

请参阅图1-图2，作为本申请提供的紫外线消毒机器人1000的另一种具体实施方式，紫外线消毒机器人1000还包括设于底盘1的护栏7，护栏7环绕多根紫外线灯管4。护栏7的扶手701部分可缠绕足够长的线束，并整理末端插头，也可有效防止紫外线灯管4被直接撞击。

请参阅图1-图2，作为本申请提供的紫外线消毒机器人1000的另一种具体实施方式，护栏7上设有扶手701、挂钩702及托座703；紫外线消毒机器人1000还包括挂设于挂钩702及托座703上的门禁指示牌8。门禁指示牌8在机器人的不同使用状态下，可设置不同的装配方式，当机器在非工作状态的情况下门禁指示牌8可以固定在护栏7上，方便运输与保存。当机器人在工作状态时，门禁指示牌8可以从护栏7上轻松取下，放置在消毒区域的入口位置，门禁指示牌8上的标语提示和放置人员进入消毒区域。挂钩702及托座703可稳定的支撑门禁指示牌8，避免在运输过程中摆动异响产生。

请参阅图4，作为本申请提供的紫外线消毒机器人1000的另一种具体实施方式，门禁指示牌8包括门禁牌支架801、设于门禁牌支架801上的固定块802、设于固定块802上的门禁牌壳体803、设于门禁牌壳体803内且与控制座3信号连接的门禁牌控制板804、设于门禁牌壳体803内的电池组件805、设于门禁牌壳体803上的蜂鸣器806、设于门禁牌壳体803上的门禁指示灯807，以及与门禁牌控制板804电连接的门禁牌开关808。门禁指示灯807可显示不同的颜色反映与控制座3连接的情况。当检测到门禁指示牌8被碰撞或发生位移时，门禁指示牌8释放命令及时关闭紫外线灯管4，防止人员进入消毒区域。蜂鸣器806可提升门禁指示牌8与控制座3的连接状态，并在门禁指示牌8被移动后进行报警。

请参阅图2，作为本申请提供的紫外线消毒机器人1000的另一种具体实施方式，控制座3包括与立柱铝型材2相连的头部外壳301、设于头部外壳301内的头部控制板302、与头部控制板302电连接的天线、设于头部外壳301上且与紫外线灯管4相连的紫外线灯座304、设于头部外壳301上的摄像头305、设于头部外壳301上的红外探测器306，以及设于头部外壳301上的头部指示灯带307。天线可与门禁指示牌8的门禁牌控制板804信号连接，完成控制座3与门禁指示牌8之间的信号连接。摄像头305可记录消毒过程中周围的环境信息。红外探测器306作为人体检测器件，可检测是否有人员靠近，当有人员靠近时，断开所有灯管，保护接近人员。头部指示灯带307为环状，可向四周显示机器人的工作状态。

请参阅图2，作为本申请提供的紫外线消毒机器人1000的另一种具体实施方式，底盘1包括底壳104、设于底壳104内的喇叭105，以及设于底壳104内的风扇106；底壳104上开设有出声散热孔1041，风扇106及喇叭105均与出声散热孔1041相对设置，喇叭105可通过出声散热孔1041向外传播声音，风扇106可将底盘1内的热空气吹出，实现散热。底壳104于出声散热孔1041处设有第一防尘网107，可有效防止灰尘的进入。

请参阅图2，作为本申请提供的紫外线消毒机器人1000的另一种具体实施方式，底盘1还包括设于底壳104内且与紫外线灯管4电连接的镇流器108、设于底壳104内且与紫外线灯管4电连接的继电器109、设于底壳104内且与紫外线灯管4电连接的漏电保护开关10，以及设于底壳104内且与紫外线灯管4电连接的空气开关9。漏电保护开关10、空气开关9及继电器109在保护电路的同时，还可以控制多根紫外线灯管4的工作，部分或全部的工作，以根据需求调节机器人的工作状态。

可选的，底壳104的底部开设有底部通孔1042，避免内部积水，且可实现较好的散热性能，底部通孔1042处设有第二防尘网1043。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.紫外线消毒机器人，其特征在于，包括底盘、设于所述底盘的立柱铝型材、与所述立柱铝型材远离所述底盘的一端相连的控制座，以及连接于所述底盘与所述控制座之间的多根紫外线灯管；所述立柱铝型材的表面具有反射面；多根所述紫外线灯管环绕所述立柱铝型材设置，所述底盘上开设有多个串联孔，所述紫外线消毒机器人还包括与所述底盘可拆卸连接的串联件；所述串联件包括相互平行的两根限位插杆，以及连接于两根所述限位插杆之间的限位连接杆；两根所述限位插杆分别插设于两个所述串联孔内，将两个以上的机器人串联时，拆下底盘上的串联件，将串联件的一端的限位插杆插入其中一个机器人的底盘的串联孔内，串联件的另一端的限位插杆插入相邻的机器人的底盘的串联孔内，以实现相邻的机器人之间的串联。

2.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述底盘上安装有多个万向轮。

3.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述串联孔内设有第一磁铁，所述限位插杆远离所述限位连接杆的一端设有第二磁铁。

4.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述紫外线消毒机器人还包括设于所述底盘的护栏，所述护栏环绕多根所述紫外线灯管。

5.根据权利要求4所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述护栏上设有扶手、挂钩及托座；所述紫外线消毒机器人还包括挂设于所述挂钩及所述托座上的门禁指示牌。

6.根据权利要求5所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述门禁指示牌包括门禁牌支架、设于所述门禁牌支架上的固定块、设于所述固定块上的门禁牌壳体、设于所述门禁牌壳体内且与所述控制座信号连接的门禁牌控制板、设于所述门禁牌壳体内的电池组件、设于所述门禁牌壳体上的蜂鸣器、设于所述门禁牌壳体上的门禁指示灯，以及与所述门禁牌控制板电连接的门禁牌开关。

7.根据权利要求1-6任一项所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述控制座包括与所述立柱铝型材相连的头部外壳、设于所述头部外壳内的头部控制板、与所述头部控制板电连接的天线、设于所述头部外壳上且与所述紫外线灯管相连的紫外线灯座、设于所述头部外壳上的摄像头、设于所述头部外壳上的红外探测器，以及设于所述头部外壳上的头部指示灯带。

8.根据权利要求1-6任一项所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述底盘包括底壳、设于所述底壳内的喇叭，以及设于所述底壳内的风扇；所述底壳上开设有出声散热孔，所述风扇及所述喇叭均与所述出声散热孔相对设置，所述底壳于所述出声散热孔处设有第一防尘网。

9.根据权利要求8所述的紫外线消毒机器人，其特征在于，所述底盘还包括设于所述底壳内且与所述紫外线灯管电连接的镇流器、设于所述底壳内且与所述紫外线灯管电连接的继电器、设于所述底壳内且与所述紫外线灯管电连接的漏电保护开关，以及设于所述底壳内且与所述紫外线灯管电连接的空气开关。

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