CN213374115U - 一种消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种消毒机器人,包括可移动底盘、消毒装置和安全装置，所述消毒装置设置在所述底盘上，所述安全装置设置在所述底盘或者消毒装置的支架上，所述消毒装置上设有紫外灯。通过上述技术方案，使杀菌作用强的紫外灯能够自主移动，大大的扩展了紫外灯的杀菌范围，杀菌作用强且杀菌范围大，通过设置反光板，使所述消毒机器人的杀菌效果进一步增强。

Description

一种消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种消毒机器人。

背景技术

火车(高铁、动车与普通火车)车厢、地铁车厢、汽车车厢、飞机机舱、医院、食堂、幼儿园、学校等公共场所内人群密集度高，通常空气质量较差，易于滋生各种对人体有害的细菌，一旦发生传染性疾病，将对公众及乘客造成极大的安全隐患，如地铁车厢内虽然装有新风系统，但一般车外的新风只占1/3左右，2/3左右为车厢内循环空气，一旦有疫情发生，其空气卫生质量难以保证。而医药生产GMP车间、食品生产车间本身对无菌要求极高，需要定期消毒。为有效解决地铁车厢等公共或密闭场所的空气污染，改善空气质量，定时定期对车厢等进行杀菌消毒是解决途径之一。

对公共环境传统的杀菌方法包括：化学杀菌剂法如过氧乙酸消毒剂，虽然具有一定的消毒效果，但杀菌广谱性低，且细菌易产生抗药性；过滤吸附法，只能过滤吸附一定污染物，对于物体表面细菌无法处理，且饱和后易造成二次污染；因此需要研发新的技术方案对车厢等进行杀菌消毒。

紫外线杀菌是利用波长在200-280nm范围内的紫外线破坏微生物机体细胞中的DNA或RNA的分子结构，同时波长185nm紫外线电离氧分子产生臭氧，共同致使生长型细胞死亡和再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。研究发现，在波长为253.7nm时紫外线的杀菌作用最强，且微生物不会对紫外线产生耐受性。而传统的紫外线杀菌设备大多固定悬挂在室内，且紫外线强度随距离增大呈指数型衰减，对远距离及一些角落的杀菌作用不强，杀菌范围小，存在死角。同时人体受到过量的紫外线照射，会引起光化学反应，对人的皮肤、眼睛和免疫系统等造成危害。

实用新型内容

鉴于目前消毒机器人存在的上述不足，本申请提供一种消毒机器人，能够杀菌作用强且杀菌范围大。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

一种消毒机器人，包括：

可移动的底盘，在控制设备的控制下，可以按照预设指令自主移动；

消毒装置，所述消毒装置包括支架和紫外灯，所述支架设置在所述底盘上，下端与所述底盘固定连接，所述紫外灯设置在所述支架上；

安全装置，所述安全装置包括控制设备和距离感应设备，所述控制设备设置在所述支架或者所述底盘上，所述距离感应设备设置在所述支架或者所述底盘上，所述控制设备与所述紫外灯和距离感应设备均连接，所述距离感应设备用于感应预设距离内是否有人或者物体，并发出信号；所述控制设备用于根据所述信号，控制所述紫外灯的开闭，还用于控制所述底盘根据预设指令自主移动。

优选的，所述支架竖向设置且横截面为多边形、圆形或者椭圆形。

优选的，所述多边形为正多边形。

优选的，所述消毒装置还包括反光板，所述反光板设置在所述支架上，用于反射照射到所述反光板上的紫外光。

优选的，所述反光板包括第一反光板和第二反光板，所述第一反光板设置在所述紫外灯和所述支架之间，所述第二反光板设置在相邻的所述紫外灯之间并向外侧延伸。

优选的，所述消毒装置还包括防护支架，所述防护支架设置在所述紫外灯的外侧且与所述底盘连接。

优选的，所述底盘通过转接层与所述支架连接。

优选的，所述距离感应装置为红外测距传感器、激光测距传感器或者超声波测距传感器中的一种或者多种。

优选的，所述消毒机器人还包括提示设备，所述提示设备设置在所述底盘或者支架上，所述提示设备与所述控制设备连接，用于给所述消毒机器人附近的人或者物发出警示。

优选的，所述提示设备为扬声器或者报警器。

优选的，所述安全装置还包括防跌落传感器和/或者碰撞传感器，所述防跌落传感器设置在所述底盘的底部，所述碰撞传感器设置在所述底盘的侧壁上。

本申请实施的优点：本申请提供了一种消毒机器人,包括可移动底盘、消毒装置和安全装置，所述消毒装置设置在所述底盘上，所述安全装置设置在所述底盘或者消毒装置的支架上，所述消毒装置上设有紫外灯。通过上述技术方案，使杀菌作用强的紫外灯能够自主移动，大大的扩展了紫外灯的杀菌范围，杀菌作用强且杀菌范围大，通过设置反光板，使所述消毒机器人的杀菌效果进一步增强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所述的一种消毒机器人立体结构示意图；

图2为本申请实施例所述的一种消毒机器人结构示意图；

图3为本申请实施例所述的一种消毒机器人A-A剖视图；

图4为本申请实施例所述的一种消毒机器人数据传输示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图4所示，一种消毒机器人，包括：

可移动的底盘1，在控制设备的控制下，可以按照预设指令自主移动；在目前的移动机器人中，有很多这样的底盘1已经应用，例如，公告号为CN109109974A的中国发明专利申请公开了一种移动机器人底盘1，该申请[0041]至[0056]段公开的底盘1即可适用于本申请。

消毒装置2，所述消毒装置2包括支架21和紫外灯22，所述支架 21设置在所述底盘1上，下端与所述底盘1固定连接，所述紫外灯22 设置在所述支架21上；

支架21为紫外灯22的安装提供支撑，所述支架21的形状和高度可以根据使用场景进行适应性的设置。在本申请的具体实施过程中，所述支架21竖向设置且横截面可以为多种形状，比较常用的有多边形、圆形或者椭圆形，其中，比较常用的多边形有三角形，正方形等。如图2所示，所述支架21由三块同样的竖版拼接而成，所述竖版内侧壁拼接成正三角形。

所述紫外灯22的型号和安装方式可以根据具体的使用场景进行设置，例如，如图1所示，在本申请的部分实施例中，我们可以选用灯管式的紫外灯22，并使其竖直安装，此种紫外灯22和安装方式适用于比较空旷的场所，例如，走廊，机场的大厅等。在本申请另外的实施例中，也可以选择珠状的紫外灯22，用点阵式的方式排列在所述支架 21上，所述支架21的高度可以根据屋内的设施进行设置，例如，当用于医院的病房杀毒时，可以将支架21的高度设置成略低于病床的高度，使所述消毒机器人可以穿过病床。所述支架21竖向设置且横截面为多边形、圆形或者椭圆形。

安全装置，所述安全装置包括控制设备12和距离感应设备11，所述控制设备12设置在所述支架21或者所述底盘1上，所述距离感应设备11设置在所述支架21或者所述底盘1上，所述控制设备12与所述紫外灯22和距离感应设备11均连接，所述距离感应设备11用于感应预设距离内是否有人或者物体，并发出信号；所述控制设备12用于根据所述信号，控制所述紫外灯22的开闭，还用于控制所述底盘1根据预设指令自主移动。其中，所述控制设备12可以为微电子芯片或者可编程逻辑器件。

为了加强紫外灯22的杀菌作用，提高紫外灯22的杀菌效率，在本申请的部分实施例中，所述消毒装置2还包括反光板23，所述反光板23设置在所述支架21上，用于反射照射到所述反光板23上的紫外光。

为了更进一步加强紫外灯22的杀菌作用，在本申请的部分实施例中，所述反光板23包括第一反光板23a和第二反光板23b，所述第一反光板23a设置在所述紫外灯22和所述支架21之间，所述第二反光板23b设置在相邻的所述紫外灯22之间并向外侧延伸。如图1所示，所述第一反光板23a把射向支架21的紫外光进行反射，所述第二反光板23b把射向相邻紫外灯22的紫外光进行反射，改变了紫外光原本的发射方向，使尽可能多的紫外光均照射在需要消毒的物体上，大大增强了紫外光的杀菌作用。

为了保护所述紫外灯22在移动的过程中因碰撞而损坏，在本申请的部分实施例中，所述消毒装置2还包括防护支架24，所述防护支架 24设置在所述紫外灯22的外侧且与所述底盘1连接。如图1所示，在每个紫外灯22的正前方，设置一杆状的防护支架24，可以有效避免紫外灯22在移动的过程中直接与物体碰撞。

为了方便安装，在本申请的部分实施例中，所述底盘1通过转接层13与所述支架21连接。如图1所示，所述转接层13包括一体成型的顶板和环状斜坡，所述底板可以方便支架21、紫外灯22和所述安装，所述环状斜坡使整体造型更加美观，且为底盘1扩展了空间，可以用于安装更多的功能件，例如，扬声器等等。所述转接层13的材料可以为多种，例如，金属，塑料等等。

所述距离感应装置只要用于测量运动方向前方的物体与所述消毒机器人之间的距离，可以为红外测距传感器、激光测距传感器或者超声波测距传感器中的一种或者多种。此外，所述距离感应装置的数量也可以根据移动的需要进行选择，可以设置一个或者多个。

为了使所述消毒机器人在使用的过程中更加安全，所述消毒机器人还包括提示设备14，所述提示设备14设置在所述底盘1或者支架 21上，所述提示设备14与所述控制设备12连接，用于给所述消毒机器人附近的人或者物发出警示，例如，提醒消毒场景中的人类快速离开等。所述提示设备14可以为多种，例如，扬声器或者报警器。

为了使所述消毒机器人在移动的过程中更加灵活智能，所述安全装置还包括更多的传感器，用于采集使用场景中更多的与运动相关的参数，例如，还可以安装防跌落传感器15和/或者压力碰撞传感器16，所述防跌落传感器15设置在所述底盘1的底部，所述碰撞传感器16 设置在所述底盘1的侧壁上，用于采集所述消毒机器人是否由跌落或者碰撞的危险。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本申请公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种消毒机器人，包括可移动的底盘，其特征在于，还包括：

消毒装置，所述消毒装置包括支架和紫外灯，所述支架设置在所述底盘上，下端与所述底盘固定连接，所述紫外灯设置在所述支架上；

安全装置，所述安全装置包括控制设备和距离感应设备，所述控制设备设置在所述支架或者所述底盘上，所述距离感应设备设置在所述支架或者所述底盘上，所述控制设备与所述紫外灯和距离感应设备均连接，所述距离感应设备用于感应预设距离内是否有人或者物体，并发出信号；所述控制设备用于根据所述信号，控制所述紫外灯的开闭，还用于控制所述底盘根据预设指令自主移动。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述支架竖向设置且横截面为多边形、圆形或者椭圆形。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述多边形为正多边形。

4.根据权利要求1至3任一项所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置还包括反光板，所述反光板设置在所述支架上，用于反射照射到所述反光板上的紫外光，其中，所述反光板包括第一反光板和第二反光板，所述第一反光板设置在所述紫外灯和所述支架之间，所述第二反光板设置在相邻的所述紫外灯之间并向外侧延伸。

5.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置还包括防护支架，所述防护支架设置在所述紫外灯的外侧且与所述底盘连接。

6.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述底盘通过转接层与所述支架连接。

7.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述距离感应装置为红外测距传感器、激光测距传感器或者超声波测距传感器中的一种或者多种。

8.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括提示设备，所述提示设备设置在所述底盘或者支架上，所述提示设备与所述控制设备连接，用于给所述消毒机器人附近的人或者物发出警示。

9.根据权利要求8所述的消毒机器人，其特征在于，所述提示设备为扬声器或者报警器。

10.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述安全装置还包括防跌落传感器和/或者碰撞传感器，所述防跌落传感器设置在所述底盘的底部，所述碰撞传感器设置在所述底盘的侧壁上。

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