CN212973627U - 一种紫外线消毒器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种紫外线消毒器，包括可移动底座、第一消毒单元和第二消毒单元；可移动底座包括本体和滚轮，第一消毒单元和第二消毒单元均设置在可移动底座上，第一消毒单元包括壳体和旋转体，壳体固定在可移动底座上，旋转体设置在壳体内部，在旋转体上设有至少一个第一紫外线灯和至少一个第一反光板，在壳体上有至少一个与第一反光板相匹配的方孔，随旋转体的旋转，壳体遮到第一紫外线灯或者露出第一紫外线灯；在可移动底座的侧面设有至少一个第二消毒单元，第二消毒单元包括可旋转反光灯罩，反光灯罩的反光面朝下，在反光灯罩的反光面处设有第二紫外线灯。本实用新型不仅辐射范围广，而且有效提高了杀菌效果和效率。

Description

一种紫外线消毒器

技术领域

本实用新型属于消毒设备技术领域，特别涉及一种紫外线消毒器。

背景技术

目前市场上紫外线消毒机器人，多是固定式的，如安装在墙壁上；或紫外灯固定在有轮子的小车，可由人员推动，放置在不同的区域；或者紫外灯固定在可以自主移动的载体上，沿着设定的路线移动。对于固定式的，只能对靠近消毒机的物体和空气起到比较好的消杀效果，随着距离的加大，消毒效果逐渐下降；可人工转移的消毒机，显然不适宜大面积的公共空间；对于可自主移动消毒机，也会存在消毒死角的问题，比如一些智能可移动的紫外线消毒器，为了安装可移动的轮子和控制板等器件，所以其底座一般都有一定的高度，这样安装在上面的紫外线灯离地面都有一定的高度，所以一般都没有办法完成对地面的消毒工作。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提出了一种消杀范围更广的紫外线消毒器。

技术方案：本发明提供了一种紫外线消毒器，包括可移动底座、第一消毒单元和第二消毒单元；所述可移动底座包括本体和滚轮，所述第一消毒单元和第二消毒单元均设置在可移动底座上，第一消毒单元包括壳体和旋转体，所述壳体固定在可移动底座上，旋转体设置在壳体内部，在旋转体上设有至少一个第一紫外线灯和至少一个第一反光板，在壳体上有至少一个与第一反光板相匹配的方孔，随旋转体的旋转，壳体遮到第一紫外线灯或者露出第一紫外线灯；在可移动底座的侧面设有至少一个第二消毒单元，所述第二消毒单元包括可旋转反光灯罩，反光灯罩的反光面朝下，在反光灯罩的反光面处设有第二紫外线灯。

进一步，所述旋转体包括支架、至少一个第一反光板、至少一个第二紫外线灯、至少一个面板；支架的横截面为圆环状，第一反光板和面板交替包围设置在支架的侧面，第一反光板和面板平均分布在支架的侧面，在每个第一反光板的外侧均设有一根第一紫外线灯，第一紫外线灯通过灯座固定在支架上，且第一紫外线灯与对应的第一反光板的中轴线平行。

进一步，还包括第三消毒单元，所述第三消毒单元设置在第一消毒单元的内部，第三消毒单元包括固定座、直线驱动电机、灯座支架、至少一个第三紫外线灯和至少一个与第三紫外线灯相对应的一个第二反光板，所述固定座固定在可移动底座上，所述直线驱动电机固定在固定座上，直线驱动电机的输出端与灯座支架连接，第三紫外线灯和第二反光板均设置在灯座支架上，第三紫外线灯设置在第二反光板的反光面。这样可以向上延伸消杀的范围，同时在消毒器不工作的时候，第三消毒单元可以收在第一消毒单元的内部，不仅可以保护紫外线灯，而且有效减小了收纳的体积。

进一步，在固定座的上表面固定设置至少两根竖直方向的固定柱，至少两根固定柱均匀分布在固定座上，固定柱的顶端固定在环形固定框上，在至少一个固定柱的内侧的竖直方向固定有直线导轨，在所述灯座支架上固定与直线导轨匹配的滑块。这样可以使第三消毒单元更加稳定的上下移动。

进一步，在所述每个第三紫外线灯的外围设有围栏。当消毒器在移动工作时，可以有效的防止紫外线灯掉落。

进一步，还包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴通过一对啮合的齿轮组与旋转体的中心轴连接。这样可以电动控制第一消毒单元的旋转体转动，使消毒器使用更加智能。

进一步，所述第一消毒单元的壳体外侧设有把手。当消毒器不工作时，方便移动消毒器。同时，在消杀的过程中，把手设置的位置在第三消毒单元的消杀范围，这样可以起到自清洁的功能。

进一步，所述第二紫外线灯的外部设有灯罩围栏。消毒器在移动工作时，可以有效的防止紫外线灯掉落。

进一步，还包括控制器、无线传输芯片、指示灯带，滚轮驱动电机和无线传输芯片；所述控制器、无线传输芯片和滚轮驱动电机均设置在可移动底座的本体内部，滚轮驱动电机的输出端与滚轮连接，述控制器分别于第一紫外线灯、第二紫外线灯、旋转驱动电机、无线传输芯片、指示灯带和滚轮输出电机电连接，控制器分别控制第一紫外线灯、第二紫外线灯、旋转驱动电机、无线传输芯片、指示灯带和滚轮输出电机工作。这样用户可以实现远程控制消毒器工作，更加智能，方便。

工作原理：本实用新型主要在可移动底座的侧面增加了至少一个第二消毒单元，第二消毒单元可以实现对地面死角的消杀。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型不仅辐射范围广，而且有效提高了杀菌效果和效率；同时，有效防止紫外线灯在工作中掉落，提高了紫外线消毒器在使用过程中的安全性。再者，这实用新型的收纳体积小，不使用时，也方便清理消毒器外部的灰尘。

附图说明

图1为本实用新型提供的紫外线消毒器在不工作时的结构示意图；

图2为本实用新型中旋转体的结构示意图；

图3为本实用新型中提供的紫外线消毒器在工作时的结构示意图；

图4为本实用新型中提供的带有围栏的紫外线消毒器在工作时的结构示意图；

图5为本实用新型中第三消毒单元落回时的结构示意图；

图6为本实用新型中第三消毒单元上升时的结构示意图。

具体实施方式

现将结合说明书附图进行具体的说明。

如图1所示，本实施例提供了一种紫外线消毒器，包括可移动底座1、第一消毒单元2、第二消毒单元3、第三消毒单元4、顶盖5和指示灯带6，其中，第一消毒单元2、第二消毒单元3和第三消毒单元4均设置在可移动底座1上，可移动底座1包括本体11和滚轮12，在本体11的底部设有滚轮12，滚轮12可以为可为全向轮式、麦克纳姆轮式、电机驱动或者履带式行走机构。在紫外线消毒器不工作的时候，第三消毒单元4在第一消毒单元2的内部。

第一消毒单元2包括旋转体21和外壳22，外壳22的底部固定在可移动底座1上，旋转体21设置在外壳22的内部，旋转体21通过旋转驱动电机设置在可移动底座1上。如图2所示，旋转体21包括支架211、多块第一反光板212、多根第二紫外线灯213、面板214；支架211的横截面为圆环状，第三消毒单元4设置在支架211的内部，旋转驱动电机的输出轴通过一对啮合的齿轮组与支架211的中心点连接，其中，旋转驱动电机的输出轴与齿轮组中的主动轮连接，齿轮组中的从动轮设置在支架211的底部，并与支架211同心连接，第一反光板212和面板214交替包围设置在支架211的侧面，第一反光板212和面板214平均分布在支架211的侧面，在每个第一反光板212的外侧均设有一根第一紫外线灯213，第一紫外线灯213通过灯座固定在支架211上，且第一紫外线灯213与对应的第一反光板212的中轴线平行。外壳22的竖直方向设有与第一反光板212相匹配的多个方形孔221。本实施例中优选有3块第一反光板212和3块面板214，第一反光板212的两端与支架211的中心点连线的夹角为60°，面板214两端与支架211的中心点连线的夹角为60°。在外壳22的顶端的外侧还设有控制按钮222和把手223。

如图3所示，第二消毒单元3包括反光灯罩31和第二紫外线灯32，反光灯罩31的反光侧向下设置在可移动底座1的本体11的侧面，反光灯罩31的辐射夹角为160°，反光灯罩31通过转轴设置在本体11上，反光灯罩31的反光侧与水平面之间的夹角可在0°～90°之间变化，第二紫外线灯32设置在反光灯罩31的反光侧。如图4所示，在反光灯罩的31的外部还可以设置灯罩围栏33，防止第二紫外线灯32在工作过程中因为移动而掉落。根据不同的需求消杀需求可以调整反光灯罩31与水平面之间的夹角。

如图5～6所示，第三消毒单元4包括固定座41，固定座41固定在可移动底座1上，在固定座41的上表面固定设置至少两根竖直方向的固定柱42，至少两根固定柱42均匀分布在固定座41上，固定柱42的顶端固定在环形固定框上。本实施例中设有4根固定柱42。在固定座41的上表面的中心的上固定有直线驱动电机43。在固定座41上设有灯座支架44，直线驱动电机43的输出端与灯座支架44的顶端连接，灯座支架44在直线驱动电机43的驱动下做上下运动。灯座支架44上可以设置至少一个第二反光板45和至少一个第三紫外线灯47，其中，第二反光板45位于任意两个相邻固定柱42之间，第二反光板45的反光面朝外侧，第三紫外线灯47设置第二反光板45的反光面侧，且与所对应的第二反光板45的中线平行。本实施例中设有两组第二反光板45和第三紫外线灯47，第二反光板45可以为平面，也可以为弧面。在至少一根固定柱42内侧的竖直方向设有直线导轨，在灯座支架44底端侧面至少固定一个与直线导轨相匹配的第一滑块46。这样能够使灯座支架44更加稳定的上下移动。本实施例中优选设置一组直线导轨和第一滑块46。还包括多个围栏48，围栏48的两端分别与第二反光板45的两边连接，围栏48设置在第二反光板45的反光面侧，且在竖直方向上依次设置，围栏48可以有效防第三紫外线灯47掉落。在灯座支架44的顶端设有顶盖5，在顶盖5上设有指示灯带6。

在支架211的顶端的内部设有环形轨道，在固定柱42顶部的外侧固定有至少一个与环形轨道匹配的第二滑块49。本实施例中优选设置了3块第二滑块49，分别设置在不同的固定柱42上。这样可以使旋转体21在旋转的时候更加稳定。

在本体11内部设有控制器，滚轮12、直线驱动电机43、第一紫外线灯213、旋转驱动电机、第二紫外线灯32、控制按钮222、指示灯带6和第三紫外线灯47均分别于控制器电连接，控制器分别控制滚轮12、直线驱动电机43、第一紫外线灯213、旋转驱动电机、第二紫外线灯32、指示灯带6和第三紫外线灯47工作，控制按钮222可以通过控制器控制紫外线灯、直线驱动电机和旋转驱动电机工作。控制器还与无线传输芯片连接，无线传输芯片用于实现远程控制。

当本实施例公开的紫外线消毒器开始工作时，用户可以通过不同的控制按钮222控制不同的消毒单元工作。

当需要第一消毒单元2开始工作时，启动旋转驱动电机，旋转体21在旋转驱动电机的驱动下顺时针旋转60°，旋转体21上的第二紫外线灯214正好停留在外壳22上方形孔221的中间，此时，可以通过按钮或者远程控制第二紫外线灯214开始工作。当不需要第一消毒单元2工作时，可以通过旋转驱动电机将旋转体21逆时针旋转60°。这样紫外线灯214和第一反光板212均旋转到外壳22内部。

当需要第二消毒单元3工作时，用户可以通过控制按钮222或者远程控制启动第二紫外线灯32工作。

当需要第三消毒单元4工作时，用户可以通过控制按钮222或者远程控制启动直线驱动电机43，第三消毒单元4在直线驱动电机43的作用下，灯座支架44从第一消毒单元2内部升起，在直线导轨和第一滑块46的作用下，灯座支架44稳定上升直到最高点，从而固定在灯座支架44上的第二反光板45和第三紫外线灯47均从第一消毒单元2中升起；用户可以通过远程控制第三紫外线灯47开始工作，进行消毒。当不需要第三消毒单元4工作时，启动直线驱动电机43，直线驱动电机43驱动灯座支架44落回到第一消毒单元2中。

紫外线消毒器可以按照设置好的路线移动进行消杀工作。第一消毒单元2、第二消毒单元3和第三消毒单元4均可以独立控制，根据需要开启不同的消毒单元。指示灯带6根据每个消毒单元的工作状态显示不同的灯光，如果哪个消毒单元在消杀工作中出现问题，指示灯带6上对应的指示灯会闪烁进行提示。用户根据指示灯带6可以清楚的知道紫外线消毒器的状态。

另一个实施例中，直线驱动电机43和旋转驱动电机可以采用同一个驱动电机，驱动电机的一个输出端通两个啮合的齿轮与与第一消毒单元的旋转体21连接，驱动电机的另一个输出端和第三消毒单元的灯座支架44的顶部连接，这样当启动驱动电机时，旋转体21的中心轴顺时针旋转60°，与此同时，灯座支架44上升到最高点。当旋转体21和灯座支架44均运动到位后，用户可以通过控制按钮222或者远程控制启动第一消毒单元和/或第三消毒单元中的紫外线灯。当需要第二消毒单元3工作时，用户可以通过控制按钮222或者远程控制启动第二紫外线灯32工作。可移动底座1按照预先的设定移动，执行消杀任务。在这个实施例中，每个消毒单元中的紫外线灯均可以独立控制。

在关机的状态下，第一消毒单元和第三消毒单元的紫外灯管均被包裹在紫外线消毒器的内部，安全性也得到提升，同时紫外线消毒器的整体高度也得到了降低，减少了存放空间。对于高度有限空间的消杀，可以只开启第一消毒单元中的紫外线灯管，而第三消毒单元依然收回在第一消毒单元内部，提高了消杀范围。

在紫外线消毒器消毒过程中，在对周围环境进行消毒的同时，机器人自身的控制按键以及把手压在消毒灯管的照射下得到了消毒，避免了在使用过程中操作人员交叉感染的潜在风险，有一定的自清洁能力。

如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (9)

1.一种紫外线消毒器，其特征在于：包括可移动底座、第一消毒单元和第二消毒单元；所述可移动底座包括本体和滚轮，所述第一消毒单元和第二消毒单元均设置在可移动底座上，第一消毒单元包括壳体和旋转体，所述壳体固定在可移动底座上，旋转体设置在壳体内部，在旋转体上设有至少一个第一紫外线灯和至少一个第一反光板，在壳体上有至少一个与第一反光板相匹配的方孔，随旋转体的旋转，壳体遮到第一紫外线灯或者露出第一紫外线灯；在可移动底座的侧面设有至少一个第二消毒单元，所述第二消毒单元包括可旋转反光灯罩，反光灯罩的反光面朝下，在反光灯罩的反光面处设有第二紫外线灯。

2.根据权利要求1所述的紫外线消毒器，其特征在于：所述旋转体包括支架、至少一个第一反光板、至少一个第二紫外线灯、至少一个面板；支架的横截面为圆环状，第一反光板和面板交替包围设置在支架的侧面，第一反光板和面板平均分布在支架的侧面，在每个第一反光板的外侧均设有一根第一紫外线灯，第一紫外线灯通过灯座固定在支架上，且第一紫外线灯与对应的第一反光板的中轴线平行。

3.根据权利要求1所述的紫外线消毒器，其特征在于：还包括第三消毒单元，所述第三消毒单元设置在第一消毒单元的内部，第三消毒单元包括固定座、直线驱动电机、灯座支架、至少一个第三紫外线灯和至少一个与第三紫外线灯相对应的一个第二反光板，所述固定座固定在可移动底座上，所述直线驱动电机固定在固定座上，直线驱动电机的输出端与灯座支架连接，第三紫外线灯和第二反光板均设置在灯座支架上，第三紫外线灯设置在第二反光板的反光面。

4.根据权利要求3所述的紫外线消毒器，其特征在于：在固定座的上表面固定设置至少两根竖直方向的固定柱，至少两根固定柱均匀分布在固定座上，固定柱的顶端固定在环形固定框上，在至少一个固定柱的内侧的竖直方向固定有直线导轨，在所述灯座支架上固定与直线导轨匹配的滑块。

5.根据权利要求3所述的紫外线消毒器，其特征在于：在所述每个第三紫外线灯的外围设有围栏。

6.根据权利要求1所述的紫外线消毒器，其特征在于：还包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴通过一对啮合的齿轮组与旋转体的中心轴连接。

7.根据权利要求1所述的紫外线消毒器，其特征在于：所述第一消毒单元的壳体外侧设有把手。

8.根据权利要求1所述的紫外线消毒器，其特征在于：所述第二紫外线灯的外部设有灯罩围栏。

9.根据权利要求6所述的紫外线消毒器，其特征在于：还包括控制器、无线传输芯片、指示灯带，滚轮驱动电机和无线传输芯片；所述控制器、无线传输芯片和滚轮驱动电机均设置在可移动底座的本体内部，滚轮驱动电机的输出端与滚轮连接，述控制器分别于第一紫外线灯、第二紫外线灯、旋转驱动电机、无线传输芯片、指示灯带和滚轮输出电机电连接，控制器分别控制第一紫外线灯、第二紫外线灯、旋转驱动电机、无线传输芯片、指示灯带和滚轮输出电机工作。

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