CN212593160U - 一种移动式安全监控消毒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动式安全监控消毒系统，其特征在于：包括移动监控消毒机器人；移动监控消毒机器人包括监控摄像模块，紫外线消毒模组，主控制板，自动行走小车，机身骨架；监控摄像模块、紫外线消毒模组和自动行走小车分别通讯连接主控制板；监控摄像模块可转动和/或上下活动和/或横向活动的设置于机身骨架上；紫外线消毒模组包括一根以上紫外线灯件，至少一根紫外线灯件上下活动和/或横向活动和/或翻转活动的设置于机身骨架或自动行走小车上；主控制板设置于机身骨架或自动行走小车上；机身骨架设置于自动行走小车上。本系统同时具备安全监控和消毒功能，自动化程度高，清洁消毒效率高、效果好、范围广，安全可靠。

Description

一种移动式安全监控消毒系统

技术领域

本实用新型涉及一种公共服务机器人，具体是一种移动式安全监控消毒系统。

背景技术

紫外线消毒技术主要应用于净化水、空气等。由新型冠状病毒引起的疫情令大众对室内环境的清洁消毒更为关注，特别是养老院、医院等需要经常保持环境卫生的公众场所；日常清洁消毒工作中，需要大量人手更换床单被褥，床、椅子、桌面等公共设施则需要对表面进行清洁消毒处理，清洁消毒工作量之大以致于需要大量工人，且工人长时间进行清洁消毒等工作会大大增加接触清洁剂、消毒剂的机率，导致皮肤容易出现过敏现象、且吸入太多清洁剂、消毒剂挥发的气体也会对身体造成不适、影响。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种移动式安全监控消毒系统，本系统同时具备安全监控和消毒功能，自动化程度高，清洁消毒效率高、效果好、范围广，安全可靠。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种移动式安全监控消毒系统，其特征在于：包括用于监控周围是否有人和用于清洁消毒的移动监控消毒机器人；

所述移动监控消毒机器人包括

监控摄像模块，用于对周围环境进行监控，确保清洁消毒工作在无人环境下进行；

紫外线消毒模组，用于对周围环境实施紫外线消毒；

主控制板，用于接收、发送数据和/或指令，及对数据和/或指令进行分析处理；

自动行走小车，用于实现移动监控消毒机器人的行走移动；

机身骨架；

所述监控摄像模块、紫外线消毒模组和自动行走小车分别通讯连接主控制板；所述监控摄像模块相对设置于机身骨架上；所述紫外线消毒模组包括一根以上紫外线灯件，至少一根紫外线灯件上下活动和/或横向活动和/或翻转活动的设置于机身骨架或自动行走小车上；所述主控制板设置于机身骨架或自动行走小车上；所述机身骨架设置于自动行走小车上。

所述机身骨架上设置有升降机构，监控摄像模块设置于升降机构上，升降机构驱动监控摄像模块相对机身骨架上下升降活动；所述监控摄像模块的取景范围小于360°、其360°横向转动设置，或者所述监控摄像模块的取景范围等于360°、其固定设置。

一根以上紫外线灯件设置于升降机构上，升降机构驱动所述紫外线灯件相对机身骨架上下升降活动。

所述升降机构包括伸缩管组、升降支架和升降动力组件；所述监控摄像模块设置于伸缩管组顶部的升降台上；所述升降支架设置于伸缩管组上，一根以上紫外线灯件设置于升降支架上，升降动力组件驱动所述升降支架相对机身骨架升降活动。

所述机身骨架上设置有翻转机构，一根以上紫外线灯件设置于翻转机构上，翻转机构驱动所述紫外线灯件相对机身骨架翻转活动。

所述翻转机构包括相互配套的翻转支架和翻转推杆；所述翻转支架铰接于机身骨架上，一根以上紫外线灯件设置于翻转支架上；所述翻转推杆一端连接翻转支架、另一端连接机身骨架，翻转推杆的伸缩活动驱动翻转支架相对机身骨架翻转活动。

所述机身骨架上设置有平移机构，一根以上紫外线灯件设置于平移机构上，平移机构驱动所述紫外线灯件相对机身骨架横向活动。

所述平移机构包括相互配套的平移支架和平移推杆；所述平移支架横向活动的设置于机身骨架上，一根以上紫外线灯件设置于平移支架上；所述平移推杆一端连接机身骨架、另一端连接平移支架，平移推杆的伸缩活动驱动平移支架相对机身骨架横向活动。

一根以上所述紫外线灯件固定设置于机身骨架和/或自动行走小车上。

本系统还包括用于对移动监控消毒机器人实施控制的后台控制终端；所述主控制板上设置有通讯模块，主控制板通过通讯模块有线或无线通讯连接后台控制终端。

本实用新型的有益效果如下：

本系统同时设置有监控摄像模块和紫外线消毒模组，监控摄像模块能监察正在进行紫外线清洁消毒的周围是否有人，没有人则正常进行紫外线消毒，有人则暂停紫外线消毒，进而在有效清洁消毒的基础上，可确保周围行人的安全。具体地，通过设置紫外线消毒模组能在短时间内对周围实施清洁消毒，监控摄像模块可以是360°可转动的环境监测镜头，在使用紫外线消毒期间可有效地监察周围环境，确保没有人进行紫外线消毒工作范围内；紫外线消毒模组的控制可由相关软件自动控制(或由管理人员人工控制)，以防紫外线消毒模组在突然有人闯入的情况下继续工作，环境监测镜头无线互联到管理人员的后台控制终端上，所以管理人员可远距离监察及操控移动监控消毒机器人，確保管理人员免受紫外线伤害。此外，紫外线模组功率高、消毒效果好，且具备伸展功能，即可上下升降和/或横向移动和/或翻转，使紫外线放射的距离和范围大大增加，更有效地进行清洁消毒；非工作状态下，紫外线模组可进行收纳，以便通过宽度较窄的门口或进入狭窄的空间等。

本移动式安全监控消毒系统简单易用，可减少密集劳动的工作人员、所需清洁消毒时间短、应用范围很广，可应用于医院，养老院，幼儿园，商场，学校等公共场所，移动监控消毒机器人可行驶至空置的房间进行清洁消毒。特别适合在出现疫情的情况，当有大量病人前往医院求诊时，医院在有需要的情况下使用独立病房进行隔离，导致房间的使用状态都会比较紧张，当有病人退房出院，下一个病人便会紧接着入院，通过应用本移动式安全监控消毒系统就可利用此出院与入院之间的空档进行紫外线清洁消毒，以减轻细菌病毒传播，进而有效空置疫情。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中移动监控消毒机器人工作状态的主视图图。

图2为图1中A-A方向的剖视图。

图3为本实用新型一实施例中移动监控消毒机器人工作状态的俯视图图。

图4为本实用新型一实施例中移动监控消毒机器人的爆炸图。

图5为本实用新型一实施例中移动监控消毒机器人的工作示意图。

图6为本实用新型一实施例中移动式安全监控消毒系统的架构图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图6，本移动式安全监控消毒系统，包括用于监控周围是否有人和用于清洁消毒的移动监控消毒机器人、及用于对移动监控消毒机器人实施控制的后台控制终端；

其中，移动监控消毒机器人包括

监控摄像模块1，用于对周围环境进行监控，确保清洁消毒工作在无人环境下进行；这个高清摄像头担当着安全监察的角色，它能够同一时间把 360度环回全景拍摄下来，可以利用软件分析当中有没有人走过或出现，作为安全提醒。高清摄像头前设有紫外光波滤片，在紫外光灯照射消毒期间不受紫外光线影响；

紫外线消毒模组，用于对周围环境实施紫外线消毒；

主控制板，用于接收、发送数据和指令，及对数据和指令进行分析处理；

自动行走小车10，用于实现移动监控消毒机器人的行走移动；自动行走小车10可延指定路线行走至需要进行清洁消毒的工作地点，还可在指定空间范围内以随机路线行走，进达到全面清洁消毒的效果。

机身骨架；机身骨架由上骨架14和下骨架15组成；

监控摄像模块1、紫外线消毒模组和自动行走小车10分别通讯连接主控制板；监控摄像模块1相对设置于机身骨架顶部；紫外线消毒模组包括一根以上紫外线灯件4，紫外线灯件4的波长峰值为185nm-254nm、可有效分解有害的核糖核酸和杀死病毒细菌，其功率高、可实现短时间清洁消毒、大大提升清洁消毒效率；根据实际，相关的紫外线灯件4可上下活动或横向活动或翻转活动的设置于机身骨架或自动行走小车10上；主控制板设置于机身骨架(或自动行走小车10)上；机身骨架设置于自动行走小车10顶部；主控制板上设置有通讯模块，主控制板通过通讯模块有线或无线通讯连接后台控制终端。

本移动监控消毒机器人非工作状态下的体积和平面占用空间范围小，有利于进入狭窄的通道和空间；当需要进行清洁消毒工作时，紫外线消毒模组可切换至展开工作状态，以扩大紫外线的有效照射范围；监控摄像模块1有效的监察周围环境，在确保没有周围其他人时进行紫外线消毒，以免紫外线危害他人。

进一步地，机身骨架中的上骨架14内侧设置有升降机构，监控摄像模块1设置于升降机构顶部，升降机构驱动监控摄像模块1相对机身骨架上下升降活动，即升降在上骨架14顶部；监控摄像模块1可选以下两种：一种是取景范围小于360°的普通摄像头，为保证有效监控周围360°环境状况，这种监控摄像模块1可360°横向转动的设置，此种监控摄像模块1成本较低；另一种是取景范围等于360°的360°实时摄像头，这种监控摄像模块1可同时监控周围360°环境状况，即可在显示屏上播报360°的环境信息，以便于实时进行无死角监控，此种监控摄像模块1可固定设置、且监控效果好；本实施例选用取景范围为360°的监控摄像模块1。

进一步地，一根以上(本实施例为四根)紫外线灯件4竖向设置于升降机构上，升降机构驱动紫外线灯件4相对机身骨架上下升降活动，即升降在上骨架14顶部。紫外线灯件4的上升可增加光照高度范围，如，未上升时紫外线灯件4所在的高度为1.2米，升高后紫外线灯件4所在的高度为2米，以便对天花板进行清洁消毒。

进一步地，升降机构包括伸缩管组2、升降支架3和升降动力组件；监控摄像模块1设置于伸缩管组2顶部的升降台201上；升降支架3设置于伸缩管组2上，一根以上紫外线灯件4设置于升降支架3上(本实施例中升降支架3侧部设置了四根紫外线灯件4)，升降动力组件驱动升降支架3相对机身骨架升降活动。具体地，伸缩管组2设置于上骨架14内侧，下降状态下升降支架3隐藏于上骨架14内侧，设置于升降支架3上的紫外线灯件4 也隐藏于上骨架14内侧；上升状态下，升降支架3上升至外露于上骨架14 顶部，以使紫外线灯件4也外露于上骨架14顶部以便进行清洁消毒。

进一步地，机身骨架侧部设置有四套翻转机构，一根以上紫外线灯件4 设置于翻转机构上，翻转机构驱动紫外线灯件4相对机身骨架往外翻转活动，以扩大清洁消毒的有效范围。紫外光线灯件4向上翻转可往高处照射，进而可对天花板进行大范围清洁消毒。

进一步地，翻转机构包括相互配套的翻转支架5和翻转推杆7；翻转支架5铰接于机身骨架上，一根以上紫外线灯件4设置于翻转支架5上；翻转推杆7一端连接翻转支架5、另一端连接机身骨架，翻转推杆7的伸缩活动驱动翻转支架5相对机身骨架翻转活动。具体地，翻转支架5上部铰接于上骨架14侧上部，两根紫外线灯件4设置于翻转支架5内侧，翻转支架5同时具备灯罩功能；翻转支架5顶部设置有摆动作用部501，翻转推杆5顶端与摆动作用部501相铰接，翻转推杆5底端与上骨架14相铰接，翻转推杆 5的伸缩工作可有效驱动翻转推杆5相对上骨架14完成翻转动作。

进一步地，机身骨架左右两侧分别设置有一套平移机构，一根以上紫外线灯件4设置于平移机构上，平移机构驱动紫外线灯件4相对机身骨架往外横向活动，以扩大清洁消毒的有效范围。

进一步地，平移机构包括相互配套的平移支架8和平移推杆13；平移支架8横向活动的设置于机身骨架上，一根以上紫外线灯件4设置于平移支架8上；平移推杆13一端连接机身骨架、另一端连接平移支架8，平移推杆13的伸缩活动驱动平移支架8相对机身骨架横向活动。具体地，平移机构设置于下骨架15左右侧，两根紫外线灯件4设置于相应的平移支架8上，平移支架8同时具备灯罩功能，平移支架8相对下骨架15可横向活动，平移推杆13横向设置，其伸缩工作可有效驱动平移支架8上的紫外线灯件4 相对平移活动。

进一步地，一根以上紫外线灯件4固定设置于机身骨架和/或自动行走小车10上。具体地，下骨架15的前后侧分别通过相应的固定支架1固定设置有两根紫外线灯件4。

进一步地，升降机构、各翻转机构、各平移机构分别可独立工作，以便移动监控消毒机器人根据消毒环境的实际需要进行相应的调整。

进一步地，后台控制终端包括遥控器、PC电脑、平板电脑和智能手机等；管理人员通过后台控制终端可与移动监控消毒机器人无线沟通互联，使管理人员可远距离控制移动监控消毒机器人，以免受到紫外线伤害；同时，通过监控摄像模块1可拍摄周围环境的画面，进而可实时监控现场情況，管理人员还可通过APP软件或搖控器等操控移动监控消毒机器人。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种移动式安全监控消毒系统，其特征在于：包括用于监控周围是否有人和用于清洁消毒的移动监控消毒机器人；

所述移动监控消毒机器人包括

监控摄像模块(1)，用于对周围环境进行监控，确保清洁消毒工作在无人环境下进行；

紫外线消毒模组，用于对周围环境实施紫外线消毒；

主控制板，用于接收、发送数据和/或指令，及对数据和/或指令进行分析处理；

自动行走小车(10)，用于实现移动监控消毒机器人的行走移动；

机身骨架；

所述监控摄像模块(1)、紫外线消毒模组和自动行走小车(10)分别通讯连接主控制板；所述监控摄像模块(1)相对设置于机身骨架上；所述紫外线消毒模组包括一根以上紫外线灯件(4)，至少一根紫外线灯件(4)上下活动和/或横向活动和/或翻转活动的设置于机身骨架或自动行走小车(10)上；所述主控制板设置于机身骨架或自动行走小车(10)上；所述机身骨架设置于自动行走小车(10)上。

2.根据权利要求1所述移动式安全监控消毒系统，其特征在于：所述机身骨架上设置有升降机构，监控摄像模块(1)设置于升降机构上，升降机构驱动监控摄像模块(1)相对机身骨架上下升降活动；所述监控摄像模块(1)的取景范围小于360°、其360°横向转动设置，或者所述监控摄像模块(1)的取景范围等于360°、其固定设置。

3.根据权利要求2所述移动式安全监控消毒系统，其特征在于：一根以上紫外线灯件(4)设置于升降机构上，升降机构驱动所述紫外线灯件(4)相对机身骨架上下升降活动。

4.根据权利要求3所述移动式安全监控消毒系统，其特征在于：所述升降机构包括伸缩管组(2)、升降支架(3)和升降动力组件；所述监控摄像模块(1)设置于伸缩管组(2)顶部的升降台(201)上；所述升降支架(3)设置于伸缩管组(2)上，一根以上紫外线灯件(4)设置于升降支架(3)上，升降动力组件驱动所述升降支架(3)相对机身骨架升降活动。

5.根据权利要求1所述移动式安全监控消毒系统，其特征在于：所述机身骨架上设置有翻转机构，一根以上紫外线灯件(4)设置于翻转机构上，翻转机构驱动所述紫外线灯件(4)相对机身骨架翻转活动。

6.根据权利要求5所述移动式安全监控消毒系统，其特征在于：所述翻转机构包括相互配套的翻转支架(5)和翻转推杆(7)；所述翻转支架(5)铰接于机身骨架上，一根以上紫外线灯件(4)设置于翻转支架(5)上；所述翻转推杆(7)一端连接翻转支架(5)、另一端连接机身骨架，翻转推杆(7)的伸缩活动驱动翻转支架(5)相对机身骨架翻转活动。

7.根据权利要求1所述移动式安全监控消毒系统，其特征在于：所述机身骨架上设置有平移机构，一根以上紫外线灯件(4)设置于平移机构上，平移机构驱动所述紫外线灯件(4)相对机身骨架横向活动。

8.根据权利要求7所述移动式安全监控消毒系统，其特征在于：所述平移机构包括相互配套的平移支架(8)和平移推杆(13)；所述平移支架(8)横向活动的设置于机身骨架上，一根以上紫外线灯件(4)设置于平移支架(8)上；所述平移推杆(13)一端连接机身骨架、另一端连接平移支架(8)，平移推杆(13)的伸缩活动驱动平移支架(8)相对机身骨架横向活动。

9.根据权利要求1所述移动式安全监控消毒系统，其特征在于：一根以上所述紫外线灯件(4)固定设置于机身骨架和/或自动行走小车(10)上。

10.根据权利要求1所述移动式安全监控消毒系统，其特征在于：还包括用于对移动监控消毒机器人实施控制的后台控制终端；所述主控制板上设置有通讯模块，主控制板通过通讯模块有线或无线通讯连接后台控制终端。

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