CN114712539A - 一种用于公共区域消毒的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消毒智能机器人技术领域，具体涉及一种用于公共区域消毒的智能机器人，包括车体，车体的底端中间位置设置有圆槽，圆槽的顶端固定连接有四个第一电动缸，四个第一电动缸的底端通过万向球转动连接有连接板，连接板的底端设置有转槽，转槽的内部转动连接有转块，转块的底端固定连接有转向板，转向板的底端前侧、底端右侧、底端左侧和底端后侧均转动连接有转向轮，连接板的顶端安装有第一电机，第一电机的输出端与转块的顶端固定连接，圆槽的顶端安装有水平检测仪，其能够使车体保持水平的状态，能够保证对消毒液喷洒的均匀性，提高喷洒的效果，便于驶过马路牙，能够保证其行驶的稳定性，提高了其使用的实用性。

Description

一种用于公共区域消毒的智能机器人

技术领域

本发明涉及消毒智能机器人技术领域，具体涉及一种用于公共区域消毒的智能机器人。

背景技术

众所周知，消毒机是一种通过的机械原理的运作，从而产生物理或化学消毒元素作用于有毒物进而达到消毒目的的机器，被广泛应用于医疗和日常生活领域，随着的科技的发展，在公共区域会看到有智能机器人进行消毒工作。

经检索，中国专利公开号为CN202010910630.8的发明专利公开了一种智能机器人多功能消毒机，包括电控小车、消毒机本体、控制器、空气检测仪、齿轮底板和安装盘，所述电控小车的顶部开设转向卡槽，转向卡槽内转动设置转向块。

上述的现有技术方案在使用中存在以下缺陷：

1.当消毒机行驶到的地面不平的地方时，消毒机会倾斜，导致雾化喷头倾斜，导致喷洒的消毒液的喷洒路径发生变化，导致部分地方喷洒不到消毒液，降低了喷涂的效果。

2.当消毒机行驶到有沟的位置，车轮容易陷入沟的内部，导致消毒机陷入沟内，不便于行驶出来，同时其不便于行驶到马路牙的上侧或从马路牙上行驶下来，增加了其行驶的局限性，不便于对复杂的局域进行消毒，降低了其使用的实用性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于公共区域消毒的智能机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于公共区域消毒的智能机器人，包括车体，所述车体的底端中间位置设置有圆槽，圆槽的顶端固定连接有四个第一电动缸，四个第一电动缸的底端通过万向球转动连接有连接板，连接板的底端设置有转槽，转槽的内部转动连接有转块，转块的底端固定连接有转向板，转向板的底端前侧、底端右侧、底端左侧和底端后侧均转动连接有转向轮，连接板的顶端安装有第一电机，第一电机的输出端与转块的顶端固定连接，圆槽的顶端安装有水平检测仪，车体的底端左侧和底端右侧均设置有凹槽，两个凹槽的顶端前侧和顶端后侧均固定连接有第二电动缸，各第二电动缸的底端均连接有驱动组件，车体的顶端左侧通过调控组件连接有喷水管，喷水管的左端连接有雾化喷头，调控组件的左端安装有第一雷达传感器和第一摄像头，车体的顶端通过调节机构连接有水箱，水箱的顶端安装有水泵，水泵上的电机为变频电机，水泵的输出端通过伸缩管与喷水管连通，车体的顶端右侧固定连接有控制箱，控制箱的内部安装有控制器，控制箱的顶端安装有扩音器，车体的侧端均匀安装有多个第二摄像头和第二雷达传感器，车体的底端四角位置均安装有第三摄像头。

优选的，所述驱动组件包括支腿、第二电机和驱动轮，所述支腿的顶端与第二电动缸的底端固定连接，支腿与凹槽滑动配合，凹槽的侧端设置有限位槽，支腿的侧端固定连接有限位块，限位块与限位槽滑动配合，限位槽的顶端固定连接有压力传感器，所述支腿的底端设置有安装槽，所述驱动轮安装在安装槽的内部，驱动轮与支腿转动连接，靠近车体中心面的一端同轴心固定连接有齿环，安装槽的顶端位于齿环的上侧设置有驱动槽，所述第二电机安装在支腿靠近车体中见面的一端，第二电机的输出端延伸至驱动槽的内部且固定连接有齿轮，齿轮与齿环相啮合。

进一步的，所述调节机构包括凸型板和第三电动缸，所述车体的顶端设置有凸型槽，所述凸型板与凸型槽滑动配合，凸型板的顶端与水箱的底端固定连接，所述第三电动缸嵌入安装在凸型板的右端内部，第三电动缸的右端与凸型槽的右端固定连接。

再进一步的，所述车体的左端和右端均安装有照明灯和转向灯。

作为本方案进一步的方案，所述控制箱的顶端安装有太阳能板，控制箱的内部安装有蓄电池。

作为本方案再进一步的方案，所述控制箱的右端铰链连接有箱门，箱门的右端安装有门把。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于公共区域消毒的智能机器人，具备以下有益效果：

1.本发明中，当车体移动至坑洼的地方时，通过水平检测仪检测车体的水平度，水平检测仪将检测的数据传输给控制器，通过控制器上的分析模块对数据进行分析，然后通过控制器控制四个第一电动缸和第二电动缸工作，通过四个第一电动缸推动连接板转动，调节连接板的角度，通过第二电动缸调节驱动组件的高度，使车体保持水平的状态，能够保证雾化喷喷头的角度不便，避免雾化喷头倾斜导致部分区域为喷洒到消毒液，从而能够保证对消毒液喷洒的均匀性，提高喷洒的效果。

2.本发明中，第一雷达传感器和第一摄像头对喷头前侧的物件的进行检测和对雾化喷头喷雾的方向进行拍摄，并将检测的信号和拍摄的图像传输至控制器上的数据收集模块，并通过控制器上的分析模块对数据收集模块收集的数据进行分析，判断雾化喷头的前侧是否有人，当有人时，通过控制器控制水泵电机转动的速度，控制从喷水管内部消毒液的压力，从而控制从雾化喷头喷出的消毒液的喷洒的距离，避免消毒液喷撒到人们的身上，同时控制扬声器对行人进行喊话提醒，避免消毒液喷撒到行人的身上对行人造成伤害。

3.本发明中，通过多个第二雷达传感器、多个第二摄像头和四个第三摄像头对车体侧方和下方的情况进行检测和拍摄，并将检测的信号和拍摄的图像传输至控制器上的数据收集模块，并通过控制器上的分析模块对数据收集模块收集的数据进行分析，对周围的路况进行分析，当前侧有沟时，通过第二电动缸推动驱动组件向下移动，使四个驱动组件全部与地面接触，当位于左侧的两个驱动组件移动至沟的位置时，由于四个转向轮和位于右侧的两个驱动组件对车体进行支撑，位于左侧的两个驱动组件不会陷入沟的内部，当四个转向轮移动至沟的位置时，通过四个驱动组件对车体进行支撑，四个转向轮不会陷入沟的内部，当位于右侧的两个驱动组件移动至沟的位置时，由于四个转向轮和位于左侧的两个驱动组件对车体进行支撑，位于右侧的两个驱动组件不会陷入沟的内部，从而其能够平稳的从沟的上侧行驶过去，避免车体陷入沟的内部不能正常行驶。

4.本发明中，当需要从马路上马路牙到人行道上时，通过位于左侧的两个第二电动缸拉动，使位于左侧的两个驱动组件移动至马路牙的上侧，然后右侧两个驱动组件驱动车体移动，当位于左侧的两个驱动组件移动至马路牙的上侧时，通过四个第二电动缸推动驱动组件向下移动，同时通过四个第一电动缸拉动转向板向上移动，使四个转向轮移动至马路牙的上侧，然后通过四个驱动组件驱动车体移动，当位于右侧的两个驱动组件移动至马路牙的附近时，通过位于右侧的两个第二电动缸拉动位于右侧的两个驱动组件向上移动，并使其移动至马路牙的上侧，然后通过位于左侧的两个驱动组件驱动车体在人行道上行走即可，从而能够将车体从马路行驶到马路牙上的人行道上，当需要从人行道上下马路牙到马路上时，当位于左侧的两个驱动组件移至马路牙的左侧后，通过位于左侧的两个第二电动缸推动位于左侧两个驱动组件与马路接触，然后驱动车体移动当位于右侧的两个驱动组件移动至马路牙的位置时，通过四个第二电动缸拉动四个驱动组件向上移动，同时使四个第一电动缸推动连接板、转向板和四个转向轮向下移动，并使四个转向轮的底端和位于左侧的两个驱动组件与马路面接触，并对车体进行支撑，然后通过位于左侧两个驱动组件驱动使车体移动，从而能够使车体从人行道上下马路牙到马路上，降低了其行驶的局限性，提高了其使用的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明两个第二电动缸、两个驱动组件和车体连接的右视剖面结构示意图；

图4为本发明图2中A处的局部放大结构示意图；

图5为本发明图3中B处的局部放大结构示意图。

图中：1、车体；2、第一电动缸；3、万向球；4、连接板；5、转块；6、转向板；7、转向轮；8、第一电机；9、水平检测仪；10、第二电动缸；11、调控组件；12、喷水管；13、雾化喷头；14、第一雷达传感器；15、第一摄像头；16、水箱；17、水泵；18、伸缩管；19、控制箱；20、控制器；21、扩音器；22、第二摄像头；23、第二雷达传感器；24、第三摄像头；25、支腿；26、第二电机；27、驱动轮；28、限位块；29、压力传感器；30、齿环；31、齿轮；32、凸型板；33、第三电动缸；34、照明灯；35、转向灯；36、太阳能板；37、蓄电池；38、箱门；39、门把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，一种用于公共区域消毒的智能机器人，包括车体1，车体1的左端和右端均安装有照明灯34和转向灯35，通过照明灯34进行照明，在车体1行驶的过程中，通过控制器20控制转向灯35进行双闪，避免人们注意，避免撞倒车体1，当车体1转向时，人们便于通过转向灯35观察车体1行驶的方向，车体1的底端中间位置设置有圆槽，圆槽的顶端固定连接有四个第一电动缸2，四个第一电动缸2的底端通过万向球3转动连接有连接板4，连接板4的底端设置有转槽，转槽的内部转动连接有转块5，转块5的底端固定连接有转向板6，转向板6的底端前侧、底端右侧、底端左侧和底端后侧均转动连接有转向轮7，转向轮 7均采用耐磨材质制成，连接板4的顶端安装有第一电机8，第一电机8的输出端与转块5的顶端固定连接，通过第一电机8带动转块5和转向板6转动，调节四个转向轮7的角度，从而控制车体1行走的方向，圆槽的顶端安装有水平检测仪9，当车体1移动至坑洼的地方时，通过水平检测仪9检测车体1的水平度，水平检测仪9将检测的数据传输给控制器20，通过控制器20上的分析模块对数据进行分析，然后通过控制器20控制四个第一电动缸2和第二电动缸10工作，通过四个第一电动缸2推动连接板4转动，调节连接板4的角度，通过第二电动缸10调节驱动组件的高度，使车体1保持水平的状态，能够保证雾化喷喷头的角度不便，避免雾化喷头13倾斜导致部分区域为喷洒到消毒液，从而能够保证对消毒液喷洒的均匀性，提高喷洒的效果，车体1的底端左侧和底端右侧均设置有凹槽，两个凹槽的顶端前侧和顶端后侧均固定连接有第二电动缸10，各第二电动缸10的底端均连接有驱动组件，车体1的顶端左侧通过调控组件11连接有喷水管12，喷水管12的左端连接有雾化喷头13，调控组件11能够调整喷水管12和雾化喷头13的角度、方向和高度，该结构为本领域技术人员常识的技术，在这不进行详细描述，调控组件11的左端安装有第一雷达传感器14和第一摄像头15，车体1的顶端通过调节机构连接有水箱16，水箱16的顶端安装有水泵17，水泵17上的电机为变频电机，通过水泵17上的电机带动水泵17上的叶轮转动，叶轮转动将水箱16内部的消毒液经伸缩管18和喷水管12输送至雾化喷头13的内部，消毒液通过雾化喷头13呈雾状喷出，对周围进行均匀消毒，水泵17的输出端通过伸缩管18与喷水管12连通，车体1的顶端右侧固定连接有控制箱19，控制箱19的顶端安装有太阳能板36，控制箱19的内部安装有蓄电池37，通过太阳能板36将太阳能转换为电能，并将电能输送给蓄电池37，通过蓄电池37 对电能进行储存，同时将电能输送给用电设备使用，控制箱19的右端铰链连接有箱门38，箱门38的右端安装有门把39，通过门把39便于将箱门38打开，便于对控制箱19内部的设备进行检修，控制箱19的内部安装有控制器20，控制器20可为计算机等能够控制的常规已知设备，通过控制器20对数据进行接收，并发出指令控制驱动设备工作，通过多个第二雷达传感器23、多个第二摄像头22和四个第三摄像头24对车体1侧方和下方的情况进行检测和拍摄，并将检测的信号和拍摄的图像传输至控制器20上的数据收集模块，并通过控制器20 上的分析模块对数据收集模块收集的数据进行分析，对周围的路况进行分析，当前侧有沟时，通过第二电动缸10推动驱动组件向下移动，使四个驱动组件全部与地面接触，当位于左侧的两个驱动组件移动至沟的位置时，由于四个转向轮7和位于右侧的两个驱动组件对车体1进行支撑，位于左侧的两个驱动组件不会陷入沟的内部，当四个转向轮7移动至沟的位置时，通过四个驱动组件对车体1进行支撑，四个转向轮7不会陷入沟的内部，当位于右侧的两个驱动组件移动至沟的位置时，由于四个转向轮7和位于左侧的两个驱动组件对车体1进行支撑，位于右侧的两个驱动组件不会陷入沟的内部，从而其能够平稳的从沟的上侧行驶过去，避免车体1陷入沟的内部不能正常行驶，控制箱19的顶端安装有扩音器21，在喷洒消毒液的过程中，通过扩音器21进行喊话，便于周围的行人注意，避免行人靠近，车体1的侧端均匀安装有多个第二摄像头22和第二雷达传感器23，车体1的底端四角位置均安装有第三摄像头24，通过多个第二雷达传感器23、多个第二摄像头22和四个第三摄像头24对车体1侧方和下方的情况进行检测和拍摄，并将检测的信号和拍摄的图像传输至控制器20上的数据收集模块，并通过控制器20上的分析模块对数据收集模块收集的数据进行分析，对周围的路况进行分析，当前侧有沟时，通过第二电动缸10推动驱动组件向下移动，使四个驱动组件全部与地面接触，当位于左侧的两个驱动组件移动至沟的位置时，由于四个转向轮7和位于右侧的两个驱动组件对车体1进行支撑，位于左侧的两个驱动组件不会陷入沟的内部，当四个转向轮7移动至沟的位置时，通过四个驱动组件对车体1进行支撑，四个转向轮7不会陷入沟的内部，当位于右侧的两个驱动组件移动至沟的位置时，由于四个转向轮7和位于左侧的两个驱动组件对车体1进行支撑，位于右侧的两个驱动组件不会陷入沟的内部，从而其能够平稳的从沟的上侧行驶过去，避免车体1陷入沟的内部不能正常行驶，当需要从马路上马路牙到人行道上时，通过位于左侧的两个第二电动缸10拉动，使位于左侧的两个驱动组件移动至马路牙的上侧，然后右侧两个驱动组件驱动车体1移动，当位于左侧的两个驱动组件移动至马路牙的上侧时，通过四个第二电动缸10推动驱动组件向下移动，同时通过四个第一电动缸 2拉动转向板6向上移动，使四个转向轮7移动至马路牙的上侧，然后通过四个驱动组件驱动车体1移动，当位于右侧的两个驱动组件移动至马路牙的附近时，通过位于右侧的两个第二电动缸10拉动位于右侧的两个驱动组件向上移动，并使其移动至马路牙的上侧，然后通过位于左侧的两个驱动组件驱动车体1在人行道上行走即可，从而能够将车体1从马路行驶到马路牙上的人行道上，当需要从人行道上下马路牙到马路上时，当位于左侧的两个驱动组件移至马路牙的左侧后，通过位于左侧的两个第二电动缸10推动位于左侧两个驱动组件与马路接触，然后驱动车体1移动当位于右侧的两个驱动组件移动至马路牙的位置时，通过四个第二电动缸10拉动四个驱动组件向上移动，同时使四个第一电动缸2推动连接板4、转向板6 和四个转向轮7向下移动，并使四个转向轮7的底端和位于左侧的两个驱动组件与马路面接触，并对车体1进行支撑，然后通过位于左侧两个驱动组件驱动使车体1移动，从而能够使车体1从人行道上下马路牙到马路上。

还需要说明的是，驱动组件包括支腿25、第二电机26和驱动轮27，支腿25的顶端与第二电动缸10的底端固定连接，支腿25与凹槽滑动配合，凹槽的侧端设置有限位槽，支腿25的侧端固定连接有限位块28，限位块28与限位槽滑动配合，限位槽的顶端固定连接有压力传感器29，当限位块28移动至最上侧与压力传感器29进行挤压时，压力传感器29将压力信号传递给控制器20，通过控制器20控制第三电动缸33推动凸型板32和水箱16向远离发出信号的传感器一侧移动，支腿25的底端设置有安装槽，驱动轮27安装在安装槽的内部，驱动轮27与支腿25转动连接，靠近车体1中心面的一端同轴心固定连接有齿环30，安装槽的顶端位于齿环30的上侧设置有驱动槽，第二电机26安装在支腿25靠近车体1中见面的一端，第二电机26的输出端延伸至驱动槽的内部且固定连接有齿轮31，齿轮31与齿环30相啮合，通过第二电机26带动齿轮31转动，齿轮31转动带动齿环30和驱动轮27转动，使驱动轮27在地面上滚动，从而使车体1移动，同时能够增加第二电机26的高度，避免第二电机26与地面的障碍物发生碰撞，调节机构包括凸型板32和第三电动缸33，车体1的顶端设置有凸型槽，凸型板32与凸型槽滑动配合，凸型板32的顶端与水箱16的底端固定连接，第三电动缸33嵌入安装在凸型板32的右端内部，第三电动缸33的右端与凸型槽的右端固定连接，通过第三电动缸33使凸型板32在凸型槽的内部左右滑动，当位于左侧两个驱动组件和四个转向轮7对车体1进行支撑时，通过第三电动缸33推动水箱16向左侧移动，增加车体 1左侧的重力，提高对车体1支撑的稳定性，当当位于右侧两个驱动组件和四个转向轮7对车体1进行支撑时，通过第三电动缸33拉动水箱16向右侧移动，增加车体1右侧的重力，提高对车体1支撑的稳定性。

综上所述，该用于公共区域消毒的智能机器人，当车体1移动至坑洼的地方时，通过水平检测仪9检测车体1的水平度，水平检测仪9将检测的数据传输给控制器20，通过控制器 20上的分析模块对数据进行分析，然后通过控制器20控制四个第一电动缸2和第二电动缸 10工作，通过四个第一电动缸2推动连接板4转动，调节连接板4的角度，通过第二电动缸10调节驱动组件的高度，使车体1保持水平的状态，能够保证雾化喷喷头的角度不便，避免雾化喷头13倾斜导致部分区域为喷洒到消毒液，从而能够保证对消毒液喷洒的均匀性，提高喷洒的效果，当需要从马路上马路牙到人行道上时，通过位于左侧的两个第二电动缸10拉动，使位于左侧的两个驱动组件移动至马路牙的上侧，然后右侧两个驱动组件驱动车体1移动，当位于左侧的两个驱动组件移动至马路牙的上侧时，通过四个第二电动缸10推动驱动组件向下移动，同时通过四个第一电动缸2拉动转向板6向上移动，使四个转向轮7移动至马路牙的上侧，然后通过四个驱动组件驱动车体1移动，当位于右侧的两个驱动组件移动至马路牙的附近时，通过位于右侧的两个第二电动缸10拉动位于右侧的两个驱动组件向上移动，并使其移动至马路牙的上侧，然后通过位于左侧的两个驱动组件驱动车体1在人行道上行走即可，从而能够将车体1从马路行驶到马路牙上的人行道上，当需要从人行道上下马路牙到马路上时，当位于左侧的两个驱动组件移至马路牙的左侧后，通过位于左侧的两个第二电动缸10推动位于左侧两个驱动组件与马路接触，然后驱动车体1移动当位于右侧的两个驱动组件移动至马路牙的位置时，通过四个第二电动缸10拉动四个驱动组件向上移动，同时使四个第一电动缸2推动连接板4、转向板6和四个转向轮7向下移动，并使四个转向轮7的底端和位于左侧的两个驱动组件与马路面接触，并对车体1进行支撑，然后通过位于左侧两个驱动组件驱动使车体1移动，从而能够使车体1从人行道上下马路牙到马路上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于公共区域消毒的智能机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的底端中间位置设置有圆槽，圆槽的顶端固定连接有四个第一电动缸(2)，四个第一电动缸(2)的底端通过万向球(3)转动连接有连接板(4)，连接板(4)的底端设置有转槽，转槽的内部转动连接有转块(5)，转块(5)的底端固定连接有转向板(6)，转向板(6)的底端前侧、底端右侧、底端左侧和底端后侧均转动连接有转向轮(7)，连接板(4)的顶端安装有第一电机(8)，第一电机(8)的输出端与转块(5)的顶端固定连接，圆槽的顶端安装有水平检测仪(9)，车体(1)的底端左侧和底端右侧均设置有凹槽，两个凹槽的顶端前侧和顶端后侧均固定连接有第二电动缸(10)，各第二电动缸(10)的底端均连接有驱动组件，车体(1)的顶端左侧通过调控组件(11)连接有喷水管(12)，喷水管(12)的左端连接有雾化喷头(13)，调控组件(11)的左端安装有第一雷达传感器(14)和第一摄像头(15)，车体(1)的顶端通过调节机构连接有水箱(16)，水箱(16)的顶端安装有水泵(17)，水泵(17)上的电机为变频电机，水泵(17)的输出端通过伸缩管(18)与喷水管(12)连通，车体(1)的顶端右侧固定连接有控制箱(19)，控制箱(19)的内部安装有控制器(20)，控制箱(19)的顶端安装有扩音器(21)，车体(1)的侧端均匀安装有多个第二摄像头(22)和第二雷达传感器(23)，车体(1)的底端四角位置均安装有第三摄像头(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于公共区域消毒的智能机器人，其特征在于，所述驱动组件包括支腿(25)、第二电机(26)和驱动轮(27)，所述支腿(25)的顶端与第二电动缸(10)的底端固定连接，支腿(25)与凹槽滑动配合，凹槽的侧端设置有限位槽，支腿(25)的侧端固定连接有限位块(28)，限位块(28)与限位槽滑动配合，限位槽的顶端固定连接有压力传感器(29)，所述支腿(25)的底端设置有安装槽，所述驱动轮(27)安装在安装槽的内部，驱动轮(27)与支腿(25)转动连接，靠近车体(1)中心面的一端同轴心固定连接有齿环(30)，安装槽的顶端位于齿环(30)的上侧设置有驱动槽，所述第二电机(26)安装在支腿(25)靠近车体(1)中见面的一端，第二电机(26)的输出端延伸至驱动槽的内部且固定连接有齿轮(31)，齿轮(31)与齿环(30)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于公共区域消毒的智能机器人，其特征在于，所述调节机构包括凸型板(32)和第三电动缸(33)，所述车体(1)的顶端设置有凸型槽，所述凸型板(32)与凸型槽滑动配合，凸型板(32)的顶端与水箱(16)的底端固定连接，所述第三电动缸(33)嵌入安装在凸型板(32)的右端内部，第三电动缸(33)的右端与凸型槽的右端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于公共区域消毒的智能机器人，其特征在于，所述车体(1)的左端和右端均安装有照明灯(34)和转向灯(35)。

5.根据权利要求4所述的一种用于公共区域消毒的智能机器人，其特征在于，所述控制箱(19)的顶端安装有太阳能板(36)，控制箱(19)的内部安装有蓄电池(37)。

6.根据权利要求5所述的一种用于公共区域消毒的智能机器人，其特征在于，所述控制箱(19)的右端铰链连接有箱门(38)，箱门(38)的右端安装有门把(39)。

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