CN220238148U - 一种施工现场自动移动环保降尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种施工现场自动移动环保降尘装置，包括自行走车体、扬尘源搜寻机构、控制器、动力系统和除尘机构，扬尘源搜寻机构、所述控制器、动力系统和除尘机构均设置在自行走车体上，控制器与自行走车体、扬尘源搜寻机构和除尘机构均信号连接，动力系统与控制器、自行走车体的移动部、扬尘源搜寻机构均电连接，扬尘源搜寻机构至少包括四个粉尘浓度传感器和搭载板，搭载板为圆形板，搭载板设置在自行走车体上表面，粉尘浓度传感器均匀设置在搭载板上表面，粉尘浓度传感器沿搭载板上表面边线设置，自行走车体为履带式AGV小车.本实用新型通过粉尘浓度传感器组实现施工现场粉尘源的搜寻，同时在粉尘较大的情况下自动移动至粉尘源，避免人员接触粉尘。

Description

一种施工现场自动移动环保降尘装置

技术领域

本实用新型涉及除尘装置领域，特别是涉及一种施工现场自动移动环保降尘装置。

背景技术

建筑工地的地面会积攒大量的灰尘，在日常工作时，会使灰尘飞扬，灰尘是悬浮在空气中的微粒，灰尘来源于工业排放物、燃烧烟尘、土壤扬尘等，灰尘是人类健康的大敌，灰尘带着许多细菌病毒和虫卵到处飞扬，传播疾病，因此人们在进行施工时，会对工地的灰尘进行降尘处理。

公开号为CN214862167U的实用新型公开了一种便于移动的施工降尘装置，包括基板、减震器、万向轮、蓄电池、降尘组件和蓄水组件，减震器固定连接于基板底部，万向轮固定连接于减震器底部，蓄电池固定连接于基板顶部，降尘组件设置于基板顶部，蓄水组件设置于基板顶部。该便于移动的施工降尘装置，关闭阀门，将花洒与喷水管进行连接，通过控制器启动空压器，空压器将外部空气吸入，并通过压缩输送至喷洒箱内部，对喷洒箱内部的清水进行压迫，使喷洒箱内部的清水通过喷水管，从花洒内喷出，对建筑工地的空气进行加湿，直至灰尘掉落至地面，采用花洒进行洒水的方式可以避免地面出现大面积的积水，降低了对建筑工地施工的影响。

可见此装置仍需采用人工的方式进行移动降尘，此方式极大的增加了管理成本和人员成本，且除尘的效果并不可控。

现需一种施工现场自动移动环保降尘装置解决上述问题。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中采用人工的方式进行移动降尘，此方式极大的增加了管理成本和人员成本，且除尘的效果并不可控的问题，本实用新型提供了一种施工现场自动移动环保降尘装置，通过自动循迹的除尘车，解决了上述问题。

本实用新型提供了一种施工现场自动移动环保降尘装置，包括自行走车体、扬尘源搜寻机构、控制器、动力系统和除尘机构，扬尘源搜寻机构、所述控制器、动力系统和除尘机构均设置在自行走车体上，控制器与自行走车体、扬尘源搜寻机构和除尘机构均信号连接，动力系统与控制器、自行走车体的移动部、扬尘源搜寻机构均电连接，扬尘源搜寻机构至少包括四个粉尘浓度传感器和搭载板，搭载板为圆形板，搭载板设置在自行走车体上表面，搭载板上表面为平面，粉尘浓度传感器均匀设置在搭载板上表面，粉尘浓度传感器沿搭载板上表面边线设置，自行走车体为履带式AGV小车。

本实用新型所述的一种施工现场自动移动环保降尘装置，作为优选方式，自行走车体包括车壳、至少六个的激光感应器、一对履带、两组同步轮和一对行走驱动电机，激光感应器对称设置在车壳前端两侧，每侧的激光感应器至少有一个激光感应器功能区向下设置，一个激光感应器功能区向上设置和一个激光感应器每组同步轮由若干履带轮组成，同步轮在车壳的同一水平高度上直线排布，相邻的履带轮之间设置有相互啮合的啮合齿，履带设置在同步轮外周，两行走驱动电机设置在车壳内，每个行走驱动电机驱动一组同步轮，行走驱动电机与控制器信号连接。

本实用新型所述的一种施工现场自动移动环保降尘装置，除尘机构包括储水箱、软管、水泵、摆动钢管、套管、摆动电机、雾化喷嘴，储水箱和水泵设置在自行走车体上，水泵的吸水端贯穿并延伸至储水箱的内部，水泵的出水端通过软管与摆动钢管相连通，雾化喷嘴设置于摆动钢管出口端，摆动钢管与软管连接端铰接在自行走车体上表面，摆动钢管具有竖向摆动自由度，摆动电机设置在自行走车体上表面，摆动电机连接套管一端，套管另一端连接为柔性套，套管另一端嵌套摆动钢管。

本实用新型所述的一种施工现场自动移动环保降尘装置，作为优选方式，动力系统为蓄电池系统。

本装置采用的四个粉尘浓度传感器实时收集粉尘浓度变化，车体通过控制器指示，总是向粉尘浓度最大的传感器所示方向前进，由于施工现场路况不同与常规的厂区等应用环境，为了跨越地形，本装置车体优先选择履带结构，同时为了避免出现履带无法跨越的地形出现时，车体无法识别，本装置通过三角度激光感应器感应前方路况，避免复杂的场地环境对本降尘装置的移动造成影响；本装置的除尘器在车体移动时实时降尘，本装置根据传感器的结果总是靠近扬尘源的位置，使尘土在源头得以控制，且根据传感器感知，本装置的优先目标总是对本位置影响最大的尘土源，故在施工现场时本装置对于现场的施工人员的健康保护具有针对性。

本实用新型有益效果如下：

(1)本装置通过粉尘浓度传感器组实现施工现场粉尘源的搜寻，同时在粉尘较大的情况下自动移动至粉尘源，避免人员接触粉尘；

(2)本装置通过履带和激光感应器组配合，在施工现场的复杂环境中也可以实现无障碍移动。

附图说明

图1为一种施工现场自动移动环保降尘装置示意图；

图2为一种施工现场自动移动环保降尘装置扬尘源搜寻机构示意图；

图3为一种施工现场自动移动环保降尘装置自行走车体俯视角透视示意图；

图4为一种施工现场自动移动环保降尘装置除尘机构示意图。

附图标记：

1、自行走车体；11、车壳；12、激光感应器；13、履带；14、同步轮；15、行走驱动电机；2、扬尘源搜寻机构；21、粉尘浓度传感器；22、搭载板；3、控制器；4、动力系统；5、除尘机构；51、储水箱；52、软管；53、水泵；54、摆动钢管；55、套管；56、摆动电机；57、雾化喷嘴

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

如图1所示，一种施工现场自动移动环保降尘装置，包括自行走车体1、扬尘源搜寻机构2、控制器3、动力系统4和除尘机构5，扬尘源搜寻机构2、控制器3、动力系统4和除尘机构5均设置在自行走车体1上，控制器3与自行走车体1、扬尘源搜寻机构2和除尘机构5均信号连接，动力系统4与控制器3、自行走车体1的移动部、扬尘源搜寻机构2均电连接。

如图2所示，扬尘源搜寻机构2至少包括四个粉尘浓度传感器21和搭载板22，搭载板22为圆形板，搭载板22设置在自行走车体1上表面，搭载板22上表面为平面，粉尘浓度传感器21均匀设置在搭载板22上表面，粉尘浓度传感器21沿搭载板22上表面边线设置，自行走车体1为履带式AGV小车。

如图3所示，自行走车体1包括车壳11、至少六个的激光感应器12、一对履带13、两组同步轮14和一对行走驱动电机15，激光感应器12对称设置在车壳11前端两侧，每侧的激光感应器12至少有一个激光感应器12功能区向下设置，一个激光感应器12功能区向上设置和一个激光感应器12每组同步轮14由若干履带轮组成，同步轮14在车壳11的同一水平高度上直线排布，相邻的履带轮之间设置有相互啮合的啮合齿，履带13设置在同步轮14外周，两行走驱动电机15设置在车壳11内，每个行走驱动电机15驱动一组同步轮14，行走驱动电机15与控制器3信号连接。

本装置还可增设信号传输模块，用于对尘土源的实时监控，通过除尘装置作为移动式检测接点得到更精准的除尘效果。

如图4所示，除尘机构5包括储水箱51、软管52、水泵53、摆动钢管54、套管55、摆动电机56、雾化喷嘴57，储水箱51和水泵53设置在自行走车体1上，水泵53的吸水端贯穿并延伸至储水箱51的内部，水泵53的出水端通过软管52与摆动钢管54相连通，雾化喷嘴57设置于摆动钢管54出口端，摆动钢管54与软管52连接端铰接在自行走车体1上表面，摆动钢管54具有竖向摆动自由度，摆动电机56设置在自行走车体1上表面，摆动电机56连接套管55一端，套管55另一端连接为柔性套，套管55另一端嵌套摆动钢管54。动力系统4为蓄电池系统。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种施工现场自动移动环保降尘装置，其特征在于：包括自行走车体(1)、扬尘源搜寻机构(2)、控制器(3)、动力系统(4)和除尘机构(5)，所述扬尘源搜寻机构(2)、所述控制器(3)、所述动力系统(4)和所述除尘机构(5)均设置在所述自行走车体(1)上，所述控制器(3)与所述自行走车体(1)、所述扬尘源搜寻机构(2)和所述除尘机构(5)均信号连接，所述动力系统(4)与所述控制器(3)、所述自行走车体(1)的移动部、所述扬尘源搜寻机构(2)均电连接，所述扬尘源搜寻机构(2)至少包括四个粉尘浓度传感器(21)和搭载板(22)，所述搭载板(22)为圆形板，所述搭载板(22)设置在所述自行走车体(1)上表面，所述搭载板(22)上表面为平面，所述粉尘浓度传感器(21)均匀设置在所述搭载板(22)上表面，所述粉尘浓度传感器(21)沿所述搭载板(22)上表面边线设置，所述自行走车体(1)为履带式AGV小车。

2.根据权利要求1所述的一种施工现场自动移动环保降尘装置，其特征在于：所述自行走车体(1)包括车壳(11)、至少六个的激光感应器(12)、一对履带(13)、两组同步轮(14)和一对行走驱动电机(15)，所述激光感应器(12)对称设置在所述车壳(11)前端两侧，每侧的所述激光感应器(12)至少有一个所述激光感应器(12)功能区向下设置，一个所述激光感应器(12)功能区向上设置和一个所述激光感应器(12)每组所述同步轮(14)由若干履带轮组成，所述同步轮(14)在所述车壳(11)的同一水平高度上直线排布，相邻的所述履带轮之间设置有相互啮合的啮合齿，所述履带(13)设置在所述同步轮(14)外周，两所述行走驱动电机(15)设置在所述车壳(11)内，每个所述行走驱动电机(15)驱动一组所述同步轮(14)，所述行走驱动电机(15)与所述控制器(3)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种施工现场自动移动环保降尘装置，其特征在于：所述除尘机构(5)包括储水箱(51)、软管(52)、水泵(53)、摆动钢管(54)、套管(55)、摆动电机(56)、雾化喷嘴(57)，所述储水箱(51)和所述水泵(53)设置在所述自行走车体(1)上，所述水泵(53)的吸水端贯穿并延伸至所述储水箱(51)的内部，所述水泵(53)的出水端通过所述软管(52)与所述摆动钢管(54)相连通，所述雾化喷嘴(57)设置于所述摆动钢管(54)出口端，所述摆动钢管(54)与所述软管(52)连接端铰接在所述自行走车体(1)上表面，所述摆动钢管(54)具有竖向摆动自由度，所述摆动电机(56)设置在所述自行走车体(1)上表面，所述摆动电机(56)连接所述套管(55)一端，所述套管(55)另一端连接为柔性套，所述套管(55)另一端嵌套所述摆动钢管(54)。

4.根据权利要求1所述的一种施工现场自动移动环保降尘装置，其特征在于：所述动力系统(4)为蓄电池系统。