CN213859283U - 一种新型垃圾收捡机器人 - Google Patents

Abstract

一种新型垃圾收捡机器人，解决了现在垃圾的拾取需要专门的环卫工人操作，浪费人力财力，不利于使用的问题，其包括车体、滚轮、陀螺仪、垃圾箱、控制板和摄像头，所述车体的底端靠近四角位置处均安装有滚轮，滚轮的内侧安装有驱动电机，车体底端两侧的中部均通过连接机构安装有寻迹条，车体的四周均安装有激光测距传感器，车体一端的中部安装有机械臂，机械臂的一侧嵌入安装有蓄电池，蓄电池的两侧均安装有降压器，降压器的一侧安装有陀螺仪，车体另一端的中部安装有垃圾箱，本实用新型结构新颖，构思巧妙，可以沿着特定的路线寻迹，一旦寻迹条检测到垃圾，就会停下来控制机械臂一端的机械爪抓取垃圾，便于使用。

Description

一种新型垃圾收捡机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体为一种新型垃圾收捡机器人。

背景技术

垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。

垃圾在产生后可能会被扔在一定区域内，现在垃圾的拾取需要专门的环卫工人操作，浪费人力财力，不利于使用。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型垃圾收捡机器人，有效的解决了现在垃圾的拾取需要专门的环卫工人操作，浪费人力财力，不利于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括车体、滚轮、驱动电机、连接机构、寻迹条、激光测距传感器、机械臂、蓄电池、降压器、陀螺仪、垃圾箱、控制板和摄像头，所述车体的底端靠近四角位置处均安装有滚轮，滚轮的内侧安装有驱动电机，车体底端两侧的中部均通过连接机构安装有寻迹条，车体的四周均安装有激光测距传感器，车体一端的中部安装有机械臂，机械臂的一侧嵌入安装有蓄电池，蓄电池的两侧均安装有降压器，降压器的一侧安装有陀螺仪，车体另一端的中部安装有垃圾箱，垃圾箱的一侧安装有控制板，连接机构包括固定板、合页和连接块，固定板固定在车体的底部，固定板的一侧通过合页安装有连接块，寻迹条的顶端安装有摄像头。

优选的，所述连接块的一端通过螺栓与寻迹条连接。

优选的，所述寻迹条为三角柱形。

优选的，所述控制板采用LY-51S型控制板。

优选的，所述蓄电池为24V航模电池。

优选的，所述激光测距传感器、陀螺仪和摄像头均电性连接控制板的输入端，控制板的输出端电性连接机械臂。

有益效果：本实用新型使用时，车体按着控制板预输的路线行驶，在行驶的过程中，寻迹条上安装的摄像头对前方进行实时拍摄，并传递给控制板，控制板分析处理后若存在垃圾，控制板的输出端会发出指令给机械臂，机械臂工作将垃圾捡起放置在垃圾箱内，即可完成垃圾的拾取，设置的寻迹条为三角柱形，在遇到障碍物时会被障碍物顶起，寻迹条顶起会带动连接块向上移动，从而可以做到减震，对于高度小于mm的障碍物其可以顺利通过，便于使用，本实用新型结构新颖，构思巧妙，可以沿着特定的路线寻迹，一旦寻迹条检测到垃圾，就会停下来控制机械臂一端的机械爪抓取垃圾，便于使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体三维结构示意图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型连接机构三维结构示意图；

图中标号：1、车体；2、滚轮；3、驱动电机；4、连接机构；5、寻迹条；6、激光测距传感器；7、机械臂；8、蓄电池；9、降压器；10、陀螺仪；11、垃圾箱；12、控制板；13、固定板；14、合页；15、连接块；16、摄像头。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，由图1-3给出，本实用新型提供一种新型垃圾收捡机器人，包括车体1、滚轮2、驱动电机3、连接机构4、寻迹条5、激光测距传感器6、机械臂7、蓄电池8、降压器9、陀螺仪10、垃圾箱11、控制板12和摄像头16，车体1的底端靠近四角位置处均安装有滚轮2，滚轮2的内侧安装有驱动电机3，车体1底端两侧的中部均通过连接机构4安装有寻迹条5，车体1的四周均安装有激光测距传感器6，激光测距传感器6用来采集车体1到外部物体的距离，车体1一端的中部安装有机械臂7，机械臂7的一侧嵌入安装有蓄电池8，蓄电池8的两侧均安装有降压器9，降压器9的一侧安装有陀螺仪10，陀螺仪10用来感知车体姿态，并及时修正，车体1另一端的中部安装有垃圾箱11，垃圾箱11的一侧安装有控制板12，连接机构4包括固定板13、合页14和连接块15，固定板13固定在车体1的底部，固定板13的一侧通过合页14安装有连接块15，寻迹条5的顶端安装有摄像头16。

连接块15的一端通过螺栓与寻迹条5连接，便于配合安装固定。

寻迹条5为三角柱形，且边角处进行打磨处理，便于在遇到障碍物时可以被障碍物顶起。

控制板12采用LY-51S型控制板，便于进行控制。

蓄电池8为24V航模电池，便于进行供电。

激光测距传感器6、陀螺仪10和摄像头16均电性连接控制板12的输入端，控制板12的输出端电性连接机械臂7，便于进行信号的传输和控制。

工作原理：本实用新型使用时，车体1按着控制板12预输的路线行驶，在行驶的过程中，寻迹条5上安装的摄像头16对前方进行实时拍摄，并传递给控制板12，控制板12分析处理后若存在垃圾，控制板12的输出端会发出指令给机械臂7，机械臂7工作将垃圾捡起放置在垃圾箱11内，即可完成垃圾的拾取，设置的寻迹条5为三角柱形，在遇到障碍物时会被障碍物顶起，寻迹条5顶起会带动连接块15向上移动，从而可以做到减震，对于高度小于20mm的障碍物其可以顺利通过，便于使用。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，可以沿着特定的路线寻迹，一旦寻迹条检测到垃圾，就会停下来控制机械臂7一端的机械爪抓取垃圾，便于使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型垃圾收捡机器人，包括车体（1）、滚轮（2）、驱动电机（3）、连接机构（4）、寻迹条（5）、激光测距传感器（6）、机械臂（7）、蓄电池（8）、降压器（9）、陀螺仪（10）、垃圾箱（11）、控制板（12）和摄像头（16），其特征在于：所述车体（1）的底端靠近四角位置处均安装有滚轮（2），滚轮（2）的内侧安装有驱动电机（3），车体（1）底端两侧的中部均通过连接机构（4）安装有寻迹条（5），车体（1）的四周均安装有激光测距传感器（6），车体（1）一端的中部安装有机械臂（7），机械臂（7）的一侧嵌入安装有蓄电池（8），蓄电池（8）的两侧均安装有降压器（9），降压器（9）的一侧安装有陀螺仪（10），车体（1）另一端的中部安装有垃圾箱（11），垃圾箱（11）的一侧安装有控制板（12），连接机构（4）包括固定板（13）、合页（14）和连接块（15），固定板（13）固定在车体（1）的底部，固定板（13）的一侧通过合页（14）安装有连接块（15），寻迹条（5）的顶端安装有摄像头（16）。

2.根据权利要求1所述的一种新型垃圾收捡机器人，其特征在于，所述连接块（15）的一端通过螺栓与寻迹条（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型垃圾收捡机器人，其特征在于，所述寻迹条（5）为三角柱形。

4.根据权利要求1所述的一种新型垃圾收捡机器人，其特征在于，所述控制板（12）采用LY-51S型控制板。

5.根据权利要求1所述的一种新型垃圾收捡机器人，其特征在于，所述蓄电池（8）为24V航模电池。

6.根据权利要求1所述的一种新型垃圾收捡机器人，其特征在于，所述激光测距传感器（6）、陀螺仪（10）和摄像头（16）均电性连接控制板（12）的输入端，控制板（12）的输出端电性连接机械臂（7）。

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