CN114470284B - 一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人 - Google Patents
一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114470284B CN114470284B CN202210207007.5A CN202210207007A CN114470284B CN 114470284 B CN114470284 B CN 114470284B CN 202210207007 A CN202210207007 A CN 202210207007A CN 114470284 B CN114470284 B CN 114470284B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dust collection
- assembly
- annular
- lateral
- cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 title claims description 14
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 73
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 10
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 6
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 206010011409 Cross infection Diseases 0.000 description 1
- 206010029803 Nosocomial infection Diseases 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/24—Apparatus using programmed or automatic operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/08—Radiation
- A61L2/10—Ultraviolet radiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/14—Means for controlling sterilisation processes, data processing, presentation and storage means, e.g. sensors, controllers, programs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/16—Mobile applications, e.g. portable devices, trailers, devices mounted on vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/20—Targets to be treated
- A61L2202/25—Rooms in buildings, passenger compartments
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
Abstract
本发明涉及医疗机器人技术领域，尤其是一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人，包括内置主控芯片的外部壳体、高速离心电机、紫外线灭菌灯、纵向驱动电机和横向驱动电机。本发明的一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人在外部壳体内部安装有由主控芯片控制的高速离心电机、紫外线灭菌灯、纵向驱动电机和横向驱动电机，采用底部转动清扫和紫外线照射灭菌相互配合，大大提升整个机器人的清理效率和灭菌效率；在中置集尘腔室设置有通过顶部装配框架装配和限位的可拆卸式内部集尘筒，将环形清扫毛刷机构清理出来的灰尘快速吸入内部，采用360度全角度吸附方式，可以有效避免扬尘外溢，清理过程更加安全卫生。
Description
技术领域
本发明涉及医疗机器人技术领域，尤其是一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人。
背景技术
病房一般指普通病房、重症监护病房、气管切开细菌监测病房，传染病隔离病房，部分医院设置有高干病房、特需病房和医养结合病房，如套间、单人间等配套设施。
为了提升病房内的洁净度，需要专业人员对病房和走廊地面进行清理，操作繁琐，费时费力，其无法对地面粉尘快速刷离地面，还会导致扬尘产生，因此市面上出现了一系列的地面清扫机器人，传统的扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能室内电器中的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。但是无法对地面污染物进行灭菌消毒，导致有害物沾染到设备表面，导致交叉感染，安全性十分有限。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人，解决上述背景技术中存在的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人，包括内置主控芯片的外部壳体、高速离心电机、紫外线灭菌灯、纵向驱动电机和横向驱动电机，所述的外部壳体内部通过固定隔板分隔成用于安装主控芯片的顶置控制腔室、中置动力腔室、中置集尘腔室和底置动力腔室，所述的外部壳体底端开设有内置环形清扫毛刷机构的中置清理凹槽、内置底部支撑轮的侧向调节凹槽和用于安装紫外线灭菌灯的环形装配槽，所述的中置清理凹槽内侧斜面上开设有与中置集尘腔室内部相连通的内侧抽尘口。
所述的中置集尘腔室内顶面开设有与中置动力腔室相连通的圆形开孔，所述的中置集尘腔室内顶面位于圆形开孔外围具有向下凸起的一体结构外螺纹装配管，所述的外螺纹装配管外侧面上螺纹套接有外置金属滤罩的顶部装配框架，所述的中置集尘腔室内部固定装配有可拆卸式内部集尘筒。
所述的可拆卸式内部集尘筒下端具有向下凸起的一体结构装配插管，所述可拆卸式内部集尘筒通过下端的装配插管插入内侧抽尘口上端开口内部与内侧抽尘口相连通。
所述的顶部装配框架外侧顶端固定连接有用于闭合可拆卸式内部集尘筒上端开口的侧向固定密封罩板，所述的可拆卸式内部集尘筒下表面开设有底部定位槽。
所述的环形清扫毛刷机构包括环形固定框架、固定在环形固定框架上表面中心位置的装配轴管和固定在环形固定框架内部的底部毛刷，所述的纵向驱动电机下端转轴通过插入装配轴管内部和环形清扫毛刷机构固定连接。
所述的外部壳体外侧面上对称开设有内置侧向驱动轮的侧向驱动凹槽，所述横向驱动电机外侧转轴通过插入侧向驱动轮的轮心内部和侧向驱动轮轴向固定连接。
所述的外部壳体外侧面上开设有用于方便拆卸可拆卸式内部集尘筒的侧向拆卸口，所述的侧向拆卸口外侧铰链连接有用于闭合侧向拆卸口的外部翻转盖板。
所述的可拆卸式内部集尘筒内侧面上开设有与装配插管内部相连通的内侧连通槽，所述的内侧连通槽外侧开口内卡接固定有内侧隔离盖板。
所述的环形固定框架上、下端对称开设有环形装配槽，所述的环形装配槽内部开设有多个呈环形阵列布局的圆形装配通孔，所述的底部毛刷包括底部刷头、固定在底部刷头上端的一体结构装配杆和固定在装配杆外侧面上的弧形限位块。
所述外部壳体下表面位于中置清理凹槽一侧开设有与中置清理凹槽内部相连通的侧向导料槽，所述的外部壳体外侧弧形面开设有内置弧形导料罩的侧向收纳凹槽。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人在外部壳体内部安装有由主控芯片控制的高速离心电机、紫外线灭菌灯、纵向驱动电机和横向驱动电机，在外部壳体底部设置环形清扫毛刷机构和紫外线灭菌灯，采用底部转动清扫和紫外线照射灭菌相互配合，大大提升整个机器人的清理效率和灭菌效率；
(2)在中置集尘腔室设置有通过顶部装配框架装配和限位的可拆卸式内部集尘筒，通过可拆卸式内部集尘筒下端的装配插管与内侧抽尘口相连通，将环形清扫毛刷机构清理出来的灰尘快速吸入内部，采用360度全角度吸附方式，可以有效避免扬尘外溢，清理过程更加安全卫生；
(3)环形清扫毛刷机构内部开设有内置圆形装配通孔的环形装配槽，通过装配杆上的弧形限位块穿过圆形装配通孔来对毛刷进行安装固定和调节，使其可以根据快速更换毛刷，对毛刷的长度进行调节，适用范围更加广泛；
(4)外部壳体下表面开设有与中置清理凹槽内部相连通的侧向导料槽，在外部壳体外侧开设内置弧形导料罩的侧向收纳凹槽，通过弧形导料罩可以扩大清理机器人的导料范围，方便对较大体积垃圾进行清理，清理效率大大提升。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的内部剖视图。
图3是本发明中纵向驱动电机装配端的局部示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1、图2和图3所示的一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人，包括内置主控芯片的外部壳体1、高速离心电机2、紫外线灭菌灯3、纵向驱动电机4和横向驱动电机5，外部壳体1内部通过固定隔板6分隔成用于安装主控芯片的顶置控制腔室7、中置动力腔室8、中置集尘腔室9和底置动力腔室10，外部壳体1底端开设有内置环形清扫毛刷机构的中置清理凹槽11、内置底部支撑轮12的侧向调节凹槽和用于安装紫外线灭菌灯3的环形装配槽，中置清理凹槽11内侧斜面上开设有与中置集尘腔室9内部相连通的内侧抽尘口15。
实施例：高速离心电机2通过螺栓固定在中置动力腔室8内部，通过离心叶片将中置集尘腔室9内的空气抽入到中置动力腔室，然后再从中置动力腔室内侧面上的侧向排气口排出，横向驱动电机5通过螺栓固定安装在底置动力腔室10内部，底置动力腔室10设置在中置集尘腔室9两侧，分别控制两侧的侧向驱动轮26转动，通过转速差来调节转向。
进一步地，为了配合内部集尘，中置集尘腔室9内顶面开设有与中置动力腔室8相连通的圆形开孔16，中置集尘腔室9内顶面位于圆形开孔16外围具有向下凸起的一体结构外螺纹装配管17，外螺纹装配管17外侧面上螺纹套接有外置金属滤罩18的顶部装配框架19，中置集尘腔室9内部固定装配有可拆卸式内部集尘筒20。
进一步地，为了配合底部连通固定，可拆卸式内部集尘筒20下端具有向下凸起的一体结构装配插管21，可拆卸式内部集尘筒20通过下端的装配插管21插入内侧抽尘口15上端开口内部与内侧抽尘口15相连通。
进一步地，为了配合内部安装固定，顶部装配框架19外侧顶端固定连接有用于闭合可拆卸式内部集尘筒20上端开口的侧向固定密封罩板13，可拆卸式内部集尘筒20下表面开设有底部定位槽22。
实施例：人们通过控制侧向固定安装罩板13转动来改变顶部装配框架19的高度，最后侧向固定安装罩板13下表面固定可拆卸式内部集尘筒20上端开口。
进一步地，为了配合安装，环形清扫毛刷机构包括环形固定框架23、固定在环形固定框架23上表面中心位置的装配轴管24和固定在环形固定框架23内部的底部毛刷25，纵向驱动电机4下端转轴通过插入装配轴管24内部和环形清扫毛刷机构固定连接。
进一步地，为了方便侧向驱动和转向调节，外部壳体1外侧面上对称开设有内置侧向驱动轮26的侧向驱动凹槽27，横向驱动电机5外侧转轴通过插入侧向驱动轮26的轮心内部和侧向驱动轮26轴向固定连接。
进一步地，为了方便外部拆卸，外部壳体1外侧面上开设有用于方便拆卸可拆卸式内部集尘筒20的侧向拆卸口28，侧向拆卸口28外侧铰链连接有用于闭合侧向拆卸口的外部翻转盖板29。
进一步地，为了抬升内部排尘口的高度，方便对内部进行清洗，可拆卸式内部集尘筒20内侧面上开设有与装配插管21内部相连通的内侧连通槽30，内侧连通槽30外侧开口内卡接固定有内侧隔离盖板31。
进一步地，为了方便对毛刷进行拆卸更换和调节，环形固定框架23上、下端对称开设有环形装配槽32，环形装配槽32内部开设有多个呈环形阵列布局的圆形装配通孔33，底部毛刷25包括底部刷头34、固定在底部刷头34上端的一体结构装配杆35和固定在装配杆35外侧面上的弧形限位块36。
实施例：弧形限位块36设置有3个，通过弧形限位块36之间的间隙插入圆形装配通孔33内部来卡接固定，通过切换不同位置的间隙来调节毛刷的离地间隙。
进一步地，为了提升清理范围，外部壳体1下表面位于中置清理凹槽11一侧开设有与中置清理凹槽11内部相连通的侧向导料槽37，外部壳体1外侧弧形面开设有内置弧形导料罩38的侧向收纳凹槽39。
实施例：还可以在弧形导料罩38底端固定可拆卸式抹布，用于方便拖地。弧形导料罩38通过侧向收纳凹槽39内底面和内顶面上的活动支架活动装配，利用侧向转轴上的锁紧螺帽配合活动支架来对其角度进行锁止固定。
本发明的一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人在外部壳体1内部安装有由主控芯片控制的高速离心电机2、紫外线灭菌灯3、纵向驱动电机4和横向驱动电机5，在外部壳体1底部设置环形清扫毛刷机构和紫外线灭菌灯3，采用底部转动清扫和紫外线照射灭菌相互配合，大大提升整个机器人的清理效率和灭菌效率；在中置集尘腔室9设置有通过顶部装配框架19装配和限位的可拆卸式内部集尘筒20，通过可拆卸式内部集尘筒20下端的装配插管24与内侧抽尘口15相连通，将环形清扫毛刷机构清理出来的灰尘快速吸入内部，采用360度全角度吸附方式，可以有效避免扬尘外溢，清理过程更加安全卫生；环形清扫毛刷机构内部开设有内置圆形装配通孔33的环形装配槽32，通过装配杆35上的弧形限位块36穿过圆形装配通孔33来对毛刷进行安装固定和调节，使其可以根据快速更换毛刷，对毛刷的长度进行调节，适用范围更加广泛；外部壳体1下表面开设有与中置清理凹槽11内部相连通的侧向导料槽37，在外部壳体1外侧开设内置弧形导料罩38的侧向收纳凹槽39，通过弧形导料罩38可以扩大清理机器人的导料范围，方便对较大体积垃圾进行清理，清理效率大大提升。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人，包括内置主控芯片的外部壳体(1)、高速离心电机(2)、紫外线灭菌灯(3)、纵向驱动电机(4)和横向驱动电机(5)，其特征是：所述的外部壳体(1)内部通过固定隔板(6)分隔成用于安装主控芯片的顶置控制腔室(7)、中置动力腔室(8)、中置集尘腔室(9)和底置动力腔室(10)，所述的外部壳体(1)底端开设有内置环形清扫毛刷机构的中置清理凹槽(11)、内置底部支撑轮(12)的侧向调节凹槽和用于安装紫外线灭菌灯(2)的环形装配槽，所述的中置清理凹槽(11)内侧斜面上开设有与中置集尘腔室(9)内部相连通的内侧抽尘口(15)；
所述的中置集尘腔室(9)内顶面开设有与中置动力腔室(8)相连通的圆形开孔(16)，所述的中置集尘腔室(9)内顶面位于圆形开孔(16)外围具有向下凸起的一体结构外螺纹装配管(17)，所述的外螺纹装配管(17)外侧面上螺纹套接有外置金属滤罩(18)的顶部装配框架(19)，所述的中置集尘腔室(9)内部固定装配有可拆卸式内部集尘筒(20)；
所述的可拆卸式内部集尘筒(20)下端具有向下凸起的一体结构装配插管(21)，所述可拆卸式内部集尘筒(20)通过下端的装配插管(21)插入内侧抽尘口(15)上端开口内部与内侧抽尘口(15)相连通；
所述的顶部装配框架(19)外侧顶端固定连接有用于闭合可拆卸式内部集尘筒(20)上端开口的侧向固定密封罩板(21)，所述的可拆卸式内部集尘筒(20)下表面开设有底部定位槽(22)；
所述的外部壳体(1)外侧面上开设有用于方便拆卸可拆卸式内部集尘筒(20)的侧向拆卸口(28)，所述的侧向拆卸口(28)外侧铰链连接有用于闭合侧向拆卸口(28)的外部翻转盖板(29)；
所述的可拆卸式内部集尘筒(20)内侧面上开设有与装配插管(21)内部相连通的内侧连通槽(30)，所述的内侧连通槽(30)外侧开口内卡接固定有内侧隔离盖板(31)；
所述外部壳体(1)下表面位于中置清理凹槽(11)一侧开设有与中置清理凹槽(11)内部相连通的侧向导料槽(37)，所述的外部壳体(1)外侧弧形面开设有内置弧形导料罩(38)的侧向收纳凹槽(39)。
2.根据权利要求1所述的一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人，其特征是：所述的环形清扫毛刷机构包括环形固定框架(23)、固定在环形固定框架(23)上表面中心位置的装配轴管(24)和固定在环形固定框架(23)内部的底部毛刷(25)，所述的纵向驱动电机(4)下端转轴通过插入装配轴管(24)内部和环形清扫毛刷机构固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人，其特征是：所述的外部壳体(1)外侧面上对称开设有内置侧向驱动轮(26)的侧向驱动凹槽(27)，所述横向驱动电机(5)外侧转轴通过插入侧向驱动轮(26)的轮心内部和侧向驱动轮(26)轴向固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人，其特征是：所述的环形固定框架(23)上、下端对称开设有环形装配槽(32)，所述的环形装配槽(32)内部开设有多个呈环形阵列布局的圆形装配通孔(33)，所述的底部毛刷(25)包括底部刷头(34)、固定在底部刷头(34)上端的一体结构装配杆(35)和固定在装配杆(35)外侧面上的弧形限位块(36)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210207007.5A CN114470284B (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210207007.5A CN114470284B (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114470284A CN114470284A (zh) | 2022-05-13 |
| CN114470284B true CN114470284B (zh) | 2023-04-25 |
Family
ID=81485518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210207007.5A Active CN114470284B (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114470284B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117228206B (zh) * | 2023-11-16 | 2024-02-02 | 江苏振邦智慧城市信息系统有限公司 | 一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112628928A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-09 | 江苏锐天信息科技有限公司 | 一种具有旋转式反向清除机构的紫外线空气净化设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203576984U (zh) * | 2013-10-25 | 2014-05-07 | 路海燕 | 一种超市购物车消毒设备 |
| CN209695069U (zh) * | 2019-01-24 | 2019-11-29 | 深圳市高贝电子有限公司 | 一种物联网智能家居机器人 |
| CN213155670U (zh) * | 2020-06-06 | 2021-05-11 | 张寯嫣允 | 一种刷头可调节的扫地机器人 |
| CN212755506U (zh) * | 2020-06-30 | 2021-03-23 | 熊志刚 | 自移动式杀菌扫地机器人 |
-
2022
- 2022-03-04 CN CN202210207007.5A patent/CN114470284B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112628928A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-09 | 江苏锐天信息科技有限公司 | 一种具有旋转式反向清除机构的紫外线空气净化设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114470284A (zh) | 2022-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109589047B (zh) | 一种节能环保型医院用清扫消毒装置 | |
| CN114470284B (zh) | 一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人 | |
| CN212067261U (zh) | 一种消毒护理装置 | |
| CN211170709U (zh) | 一种细胞采集培育用消毒装置 | |
| CN116182308B (zh) | 一种具有消杀功能的空气净化装置及反馈方法 | |
| CN218900265U (zh) | 一种棉质原料杀菌机 | |
| CN216405577U (zh) | 一种具有高效空气循环净化消毒功能的区域供水加压泵站 | |
| CN211658055U (zh) | 一种防感染消毒的护理装置 | |
| CN215277431U (zh) | 一种具有消毒功能的洁净工作台 | |
| CN213307273U (zh) | 一种燕窝加工用消毒装置 | |
| CN212679656U (zh) | 一种用于医疗检验科的口罩消毒装置 | |
| CN210963181U (zh) | 一种消毒装置 | |
| CN219206730U (zh) | 一种过滤吸尘器 | |
| CN208591357U (zh) | 一种医疗空气净化消毒设备 | |
| CN220818001U (zh) | 一种空气净化装置 | |
| CN220045793U (zh) | 一种医疗净化室 | |
| CN217724137U (zh) | 一种内科护理用医疗用品消毒装置 | |
| CN220877314U (zh) | 一种鸭绒消毒装置 | |
| CN215504538U (zh) | 一种骨科手术用环保型消毒设备 | |
| CN219517288U (zh) | 一种小型便携式推车消毒机 | |
| CN219797448U (zh) | 实验室用易于清洁的除菌设备 | |
| CN213965520U (zh) | 一种用于生物制剂生产的除菌过滤装置 | |
| CN220988664U (zh) | 一种具有除螨效果的吸尘器 | |
| CN220601769U (zh) | 一种空气消毒机 | |
| CN218331496U (zh) | 一种家畜屠宰检疫检验操作台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |