CN213284592U - 一种消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消毒设备技术领域，尤其涉及一种消毒机器人。其包括移动底盘、机身腔室以及头部雾化室，所述机身腔室内设有消毒雾化单元以及过滤导风单元，所述消毒雾化单元与所述头部雾化室连通，所述消毒雾化单元连通于所述过滤导风单元以供引入外界风，所述消毒雾化单元包括溢水组件。本实用新型中提供的消毒机器人，由于设置有过滤导风单元，消毒雾化单元连通于过滤导风单元以供引入外界风，从而增加了从头部雾化室散出的雾化消毒颗粒量，实现消毒机器人大雾量消毒的目的。另外消毒雾化单元包括溢水组件，则能够有效防止消毒雾化单元内消毒水过量而进入过滤导风单元，对过滤导风单元造成腐蚀。

Description

一种消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒设备技术领域，尤其涉及一种消毒机器人。

背景技术

目前，在各个公共场所需要保持洁净的区域，进行消毒灭菌是主要手段，消毒灭菌是保证质量和安全的基础性工作，也是主要环节之一。

目前消毒方式主要使用人工喷洒消毒液和采用消毒装置来进行的，人工喷洒消毒液需要耗费大量的人工和时间；目前市场上的消毒装置尽管能够对消毒设备周边的空气及物体表面能起到良好消毒的作用，节省人工和时间成本，但是现有的消毒设备依靠消毒气体自然溢出来实现消毒的目的，导致消毒液出雾量少，对同一位置需要多次喷射。

因此，亟需一种消毒机器人，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种消毒机器人，能够解决消毒液出雾量小的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种消毒机器人，包括移动底盘、机身腔室以及头部雾化室，所述机身腔室内设有消毒雾化单元以及过滤导风单元，所述消毒雾化单元与所述头部雾化室连通，所述消毒雾化单元连通于所述过滤导风单元以供引入外界风，所述消毒雾化单元包括溢水组件。

作为上述消毒机器人的一种优选技术方案，所述消毒雾化单元还包括：

消毒液箱，用于容纳消毒液，所述消毒液箱设置有消毒液出口；

超声波雾化器，其设置于所述消毒液箱内以将消毒液雾化；

储液箱，其与所述消毒液箱通过水泵连接以为所述消毒液箱补充消毒液。

作为上述消毒机器人的一种优选技术方案，所述消毒雾化单元还包括液位开关，其设置于所述消毒液箱内；所述液位开关包括低液位开关和高液位开关。

作为上述消毒机器人的一种优选技术方案，所述消毒液箱包括箱体和箱盖，所述消毒液出口设置于所述箱盖上；所述低液位开关和所述高液位开关均设置于所述箱盖上；

所述箱体包括溢流箱和容纳箱，所述溢流箱的底壁高于所述容纳箱的底壁。

作为上述消毒机器人的一种优选技术方案，所述溢水组件包括溢水孔和溢水管，所述消毒液箱上设置有所述溢水孔，所述溢水孔通过所述溢水管与所述储液箱连通，所述溢水孔设置于所述溢流箱的底壁上。

作为上述消毒机器人的一种优选技术方案，所述消毒液箱与所述储液箱通过水泵连通。

作为上述消毒机器人的一种优选技术方案，所述头部雾化室的第一端与所述消毒液出口连通；所述头部雾化室的第二端设置有多个出液孔，且所述头部雾化室从第一端到第二端直径逐渐增大。

作为上述消毒机器人的一种优选技术方案，所述过滤导风单元包括：

进风通道管和风扇，所述进风通道管一端伸入所述消毒液箱内，所述风扇设置于所述进风通道管内，用于向所述消毒液箱内提供压缩空气；

过滤网，其设置于所述进风通道管内，用于过滤所述消毒液的雾化颗粒。

作为上述消毒机器人的一种优选技术方案，所述过滤网设置于所述进风通道管内所述风扇的下游。

作为上述消毒机器人的一种优选技术方案，所述消毒机器人还包括紫外线灯，所述紫外线灯设置于所述机身腔室外表面上。

本实用新型有益效果：

本实用新型中提供的消毒机器人，由于设置有过滤导风单元，消毒雾化单元连通于过滤导风单元以供引入外界风，从而增加了从头部雾化室散出的雾化消毒颗粒量，实现消毒机器人大雾量消毒的目的。另外消毒雾化单元包括溢水组件，则能够有效防止消毒雾化单元内消毒水过量而进入过滤导风单元，对过滤导风单元造成腐蚀。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的消毒机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的消毒雾化单元连接有过滤导风单元第一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的消毒雾化单元连接有过滤导风单元第二视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的箱盖和进风通道管的连接结构示意图。

图中：

1、消毒液箱；11、箱体；111、溢流箱；1111、溢水孔；112、容纳箱；12、箱盖；121、消毒液出口；2、进风通道管；21、过滤网；3、风扇；4、低液位开关；5、高液位开关；6、头部雾化室；61、出液孔；7、储液箱；8、水泵；9、溢水管；10、机身腔室；101、进风栏栅；20、显示屏；30、紫外线灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有技术中存在的消毒装置，长期使用会造成消毒液对风扇的腐蚀，为此，本实施例中提供一种消毒机器人，能够实现消毒机器人大雾量消毒。

如图1所示，该消毒机器人包括移动底盘、机身腔室10以及头部雾化室6，机身腔室10内设有消毒雾化单元以及过滤导风单元，消毒雾化单元与头部雾化室6连通，消毒雾化单元连通于过滤导风单元以供引入外界风，消毒雾化单元包括溢水组件。机身腔室10内设置有控制器、消毒雾化单元和过滤导风单元，显示屏20、紫外线灯30、消毒雾化单元、过滤导风单元分别与控制器电连接，显示屏20用于显示消毒液量、可消毒时长和时间等信息，紫外线灯30设置在机身腔室10的外部，具体是机身腔室10外表面向内凹陷有凹槽，紫外线灯30设置在凹槽内，同时机身腔室10周向均布有多个凹槽，每个凹槽内设置有一紫外线灯30，便于消毒机器人对外界环境进行紫外线消毒杀菌。而控制器根据消毒需要来控制消毒雾化单元或紫外线灯30工作。机身腔室10上设置有进风栏栅101，保证风能够进入消毒雾化单元内使消毒液的雾化颗粒从消毒机器人中散出。

可选地，过滤导风单元包括：进风通道管2、风扇3和过滤网21，进风通道管2一端伸入消毒液箱1内，风扇3设置于进风通道管2内，用于向消毒液箱1内提供压缩空气；过滤网21设置于进风通道管2内，用于过滤消毒液的雾化颗粒。进风通道管2一端伸入消毒液箱1内，风扇3设置于进风通道管2内，用于向消毒液箱1内提供压缩空气；过滤网21设置于进风通道管2内风扇3的下游，用于过滤消毒液的雾化颗粒，外界气体经过风扇3后通过过滤网21进入消毒液箱1。

如图2和图3所示，该消毒雾化单元包括：溢水组件、消毒液箱1、超声波雾化器和储液箱7。其中消毒液箱1用于容纳消毒液，消毒液箱1设置有消毒液出口121；超声波雾化器设置于消毒液箱1内以将消毒液雾化成颗粒，以使消毒液箱1内充满消毒液的雾化颗粒；消毒液箱1与储液箱7通过水泵8连通。水泵8将消毒液从储液箱7内转移至消毒液箱1内，能够避免人为添加消毒液，提高该消毒雾化单元的工作时长。另外，水泵8工作能够促进消毒液箱1内部液体流动，带走超声波雾化器所产生的热量起到降温保护超声波雾化器的效果。

可选地，本实施例中该消毒雾化单元还包括液位开关，其设置于消毒液箱1内，用以控制整个消毒液箱1内的消毒液的容量。如图4所示，液位开关包括低液位开关4和高液位开关5。高液位开关5的作用是防止消毒液量过高造成消毒液从消毒液出口121溢出影响其他部件的工作。低液位开关4的作用则是防止消毒液量过低造成超声波雾化器持续工作空烧损坏。低液位开关4和高液位开关5的高度不同，二者检测原理相同，对于低液位开关4和高液位开关5的具体结构为现有技术，在本实施例中不再赘述。

可选地，在本实施例中，如图2和图3所示，消毒液箱1包括箱体11和箱盖12，消毒液出口121设置于箱盖12上。将消毒液出口121设置在箱盖12上，能够使箱体11内储存更多的消毒液以供雾化，提高消毒机器人的消毒时长，同时还能够防止未经雾化的消毒液从消毒液出口121流出，影响雾化效果。

可选地，在本实施例中，箱体11包括溢流箱111和容纳箱112，溢流箱111的底壁高于容纳箱112的底壁。而溢水组件包括溢水孔1111和溢水管9，消毒液箱1上设置有溢水孔1111，溢水孔1111通过溢水管9与储液箱7连通，溢水孔1111设置于溢流箱111的底壁上。该位置能够有效防止液位高度超出箱体11顶部，尤其是储液箱7为消毒液箱1补充消毒液时流速较快的情况。当然，在其他实施例中溢水孔1111还可以设置在溢流箱111的侧壁上，具体是溢流箱111侧壁临近底壁的位置。该种设置方式可防止箱体11液位过高而影响整机安全稳定性。

可选地，头部雾化室6的第一端与消毒液出口121连通。头部雾化室6能够使较大的消毒液的雾化颗粒积聚在其侧壁上，而使较小的消毒液的雾化颗粒散出，进而使消毒液的雾化颗粒更为均匀，防止在头部雾化室6的第二端凝结成水，影响使用。进一步地，本实施例中头部雾化室6的第二端设置有多个出液孔61，多个出液孔61能够进一步的阻拦较大的消毒液的雾化颗粒，使流出的消毒液的雾化颗粒更加均匀。出液孔61的形状为锥形，其能够对凝结在出液孔外部的消毒液起到导流的作用，使凝结的消毒液通过出液孔回到消毒液箱内，对消毒液实现再利用，避免消毒液的浪费。同时，在本实施例中头部雾化室6从第一端到第二端直径逐渐增大，即头部雾化室6的形状类似喇叭形状，其能够将冷凝的消毒液导流回到消毒液箱1内，且流回过程中不会阻碍消毒液的雾化颗粒的散出。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括移动底盘、机身腔室(10)以及头部雾化室(6)，所述机身腔室(10)内设有消毒雾化单元以及过滤导风单元，所述消毒雾化单元与所述头部雾化室(6)连通，所述消毒雾化单元连通于所述过滤导风单元以供引入外界风，所述消毒雾化单元包括溢水组件。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒雾化单元还包括：

消毒液箱(1)，用于容纳消毒液，所述消毒液箱(1)设置有消毒液出口(121)；

超声波雾化器，其设置于所述消毒液箱(1)内以将消毒液雾化；

储液箱(7)，其与所述消毒液箱(1)通过水泵(8)连接以为所述消毒液箱(1)补充消毒液。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒雾化单元还包括液位开关，其设置于所述消毒液箱(1)内；所述液位开关包括低液位开关(4)和高液位开关(5)。

4.根据权利要求3所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒液箱(1)包括箱体(11)和箱盖(12)，所述消毒液出口(121)设置于所述箱盖(12)上；所述低液位开关(4)和所述高液位开关(5)均设置于所述箱盖(12)上；

所述箱体(11)包括溢流箱(111)和容纳箱(112)，所述溢流箱(111)的底壁高于所述容纳箱(112)的底壁。

5.根据权利要求4所述的消毒机器人，其特征在于，所述溢水组件包括溢水孔(1111)和溢水管(9)，所述消毒液箱(1)上设置有所述溢水孔(1111)，所述溢水孔(1111)通过所述溢水管(9)与所述储液箱(7)连通，所述溢水孔(1111)设置于所述溢流箱(111)的底壁上。

6.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒液箱(1)与所述储液箱(7)通过水泵(8)连通。

7.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述头部雾化室(6)的第一端与所述消毒液出口(121)连通；所述头部雾化室(6)的第二端设置有多个出液孔(61)，且所述头部雾化室(6)从第一端到第二端直径逐渐增大。

8.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述过滤导风单元包括：

进风通道管(2)和风扇(3)，所述进风通道管(2)一端伸入所述消毒液箱(1)内，所述风扇(3)设置于所述进风通道管(2)内，用于向所述消毒液箱(1)内提供压缩空气；

过滤网(21)，其设置于所述进风通道管(2)内，用于过滤所述消毒液的雾化颗粒。

9.根据权利要求8所述的消毒机器人，其特征在于，所述过滤网(21)设置于所述进风通道管(2)内所述风扇(3)的下游。

10.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括紫外线灯(30)，所述紫外线灯(30)设置于所述机身腔室(10)外表面上。

Images