CN217827706U - 清洁组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁设备领域，公开了一种清洁组件及清洁机器人。所述清洁组件包括消毒模块和香薰模块；消毒模块包括储液箱组件和雾化组件。储液箱组件用于容纳消毒液，且其上设有出雾口；雾化组件设于储液箱组件内，并用于雾化消毒液；香薰模块包括精油瓶、香薰雾化器和气泵组件。精油瓶设于储液箱组件的外壁，并用于容纳香薰精油；香薰雾化器与精油瓶连接，且其上设有喷雾口；气泵组件设于储液箱组件上，并用于向香薰雾化器输送气体，以使精油瓶中的香薰精油由喷雾口喷出。香薰模块集成于消毒模块上，整体尺寸小，便于清洁组件在清洁机器人上的布置，清洁机器人同时具有清洁、消毒和香薰的功能，且设备整体尺寸较小，利于对狭窄角落的清洁。

Description

清洁组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁组件及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人，能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。

现有清洁机器人的功能单一，能清洁地面但不具备消毒和香薰功能，无法满足疫情背景下的清洁需求。若将消毒模块和香薰模块分别添加到清洁机器人上，则会存在布置不便的问题，还会导致清洁机器人的整体尺寸较大，占用空间大，不利于对狭窄角落的清洁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁组件及清洁机器人，除清洁功能外，还具有消毒和香薰功能，且整体尺寸小，便于清洁组件在清洁机器人上的布置，也利于狭窄角落的清洁。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

提供一种清洁组件，用于清洁机器人，包括消毒模块和香薰模块；

所述消毒模块包括：

储液箱组件，被配置为容纳消毒液，所述储液箱组件上设置有出雾口；

雾化组件，设置于所述储液箱组件内，所述雾化组件被配置为雾化所述消毒液；

所述香薰模块包括：

精油瓶，设置于所述储液箱组件的外壁，所述精油瓶被配置为容纳香薰精油；

香薰雾化器，与所述精油瓶连接，所述香薰雾化器上设置有喷雾口；

气泵组件，设置于所述储液箱组件上，所述气泵组件被配置为向所述香薰雾化器输送气体，以使所述精油瓶中的香薰精油由所述喷雾口喷出。

作为本实用新型的清洁组件的一种可选方案，所述储液箱组件包括：

箱体，被配置为容纳消毒液，所述雾化组件设置于所述箱体内；

出雾管，所述出雾管的一端与所述箱体连通，所述出雾管的另一端为所述出雾口；

所述精油瓶设置于所述箱体的外壁，所述精油瓶的外壁凹设形成避让槽，所述出雾管插设所述避让槽。

作为本实用新型的清洁组件的一种可选方案，所述精油瓶和所述箱体中的一个上设置有第一定位柱，另一个上设置有定位槽，所述第一定位柱插设所述定位槽；和/或，

所述箱体上设置有第一卡板，所述第一卡板上设置有第一卡槽，所述第一卡板通过所述第一卡槽与所述精油瓶卡接。

作为本实用新型的清洁组件的一种可选方案，还包括限位板，所述限位板与所述箱体连接，并将所述精油瓶压紧于所述箱体上。

作为本实用新型的清洁组件的一种可选方案，所述箱体包括：

储液箱；

雾化箱，间隔设置于所述储液箱内，所述雾化组件设置于所述雾化箱内，所述雾化箱上设置有溢液孔，所述雾化箱内的所述消毒液能经由所述溢液孔进入所述雾化箱；

所述消毒模块还包括输送组件，所述输送组件用于将所述储液箱内的所述消毒液输送至所述雾化箱内。

作为本实用新型的清洁组件的一种可选方案，所述箱体还包括连接部，所述连接部连接于所述储液箱和所述雾化箱的上端，所述储液箱、所述雾化箱和所述连接部为一体成型的一体式结构。

作为本实用新型的清洁组件的一种可选方案，所述箱体还包括盖体，所述盖体盖设于所述雾化箱的上端口，所述出雾管的远离所述出雾口的一端设置于所述盖体上，所述盖体上设置有连通孔，所述连通孔将所述出雾管和所述雾化箱连通，所述精油瓶也设置于所述盖体上。

作为本实用新型的清洁组件的一种可选方案，所述雾化箱的底部设置有第一排液孔；所述消毒模块还包括排液组件，所述排液组件包括：

排液件，所述排液件可上下滑动地穿过所述盖体，并伸入所述雾化箱内；

弹性件，所述弹性件连接所述排液件和所述雾化箱，所述排液件的底端能够在所述弹性件的作用下插入所述第一排液孔。

作为本实用新型的清洁组件的一种可选方案，还包括防护罩，所述防护罩包括：

筒罩，包括筒本体以及设置于所述筒本体内侧的第一导雾管，所述筒本体套设于所述精油瓶和所述出雾管的外侧，所述筒本体上还设置有第一避让孔和第二避让孔，所述第一避让孔用于避让所述香薰雾化器，所述第二避让孔用于避让所述精油瓶的瓶盖，所述第一导雾管与所述出雾管的出雾口对接；

出雾盖，罩设于所述筒罩的上端，所述出雾盖包括盖本体以及设置于所述盖本体内侧的第二导雾管和顶柱，所述盖本体设置有用于避让所述香薰雾化器的喷雾口的第三避让孔，所述第二导雾管与所述第一导雾管的上端对接，所述盖本体上还设置有与所述第二导雾管的上端连通的出雾格栅，所述顶柱压抵所述瓶盖；

半壳罩，连接于所述筒罩的下端，并半罩设于所述储液箱组件的外侧。

提供一种清洁机器人，包括机体和如上所述的清洁组件，所述清洁组件设置于所述机体上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的清洁组件及清洁机器人，精油瓶和气泵组件均设置于储液箱组件上，从而将香薰模块集成于消毒模块上，结构紧凑，整体尺寸小，便于清洁组件在清洁机器人上的布置，使得清洁机器人同时清洁以及对周围环境消毒和喷射香薰的功能，且清洁机器人整体尺寸较小，利于对狭窄角落的清洁。工作时，消毒模块和香薰模块可择一打开，也可同时打开，随着清洁机器人的自主行走，雾化的消毒液和/或香薰精油不断喷向周围环境。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的清洁机器人的第一轴测图；

图2为本实用新型实施例提供的清洁机器人的第二轴测图；

图3为本实用新型实施例提供的清洁机器人的第三轴测图；

图4为本实用新型实施例提供的清洁组件的第一轴测图；

图5为本实用新型实施例提供的清洁组件的第二轴测图；

图6为本实用新型实施例提供的清洁组件(隐藏防护罩)的第三轴测图；

图7为本实用新型实施例提供的消毒模块和香薰模块中气泵组件的轴测图；

图8为本实用新型实施例提供的消毒模块的轴测图；

图9为本实用新型实施例提供的香薰模块的轴测图；

图10为本实用新型实施例提供的箱体和雾化组件的轴测图；

图11为本实用新型实施例提供的箱体的轴测图；

图12为本实用新型实施例提供的箱体的剖视图；

图13为本实用新型实施例提供的精油瓶、输液泵、风机、出雾管和排液组件在盖体上的安装示意图一；

图14为本实用新型实施例提供的精油瓶、输液泵、风机、出雾管和排液组件在盖体上的安装示意图二；

图15为本实用新型实施例提供的输液泵、风机、出雾管和排液组件在盖体上的安装示意图；

图16为本实用新型实施例提供的精油瓶、输液泵、风机、出雾管、排液组件和限位板在盖体上的安装示意图；

图17为本实用新型实施例提供的气泵组件和支撑架的示意图；

图18为本实用新型实施例提供的精油瓶的轴测图；

图19为本实用新型实施例提供的精油瓶和香薰雾化器的轴测图；

图20为本实用新型实施例提供的香薰雾化器的原理示意图；

图21为本实用新型实施例提供的筒罩的第一轴测图；

图22为本实用新型实施例提供的筒罩的第二轴测图；

图23为本实用新型实施例提供的出雾盖的第一轴测图；

图24为本实用新型实施例提供的出雾盖的第二轴测图。

具体实施方式

如图1-图9所示，本实施例提供一种清洁机器人，包括机体100和设置于机体100上的清洁组件200。清洁组件200包括消毒模块210和香薰模块220，该清洁组件200兼具对周围环境进行消毒及喷射香薰精油的功能。

其中，消毒模块210包括储液箱组件1和雾化组件2。储液箱组件1被配置为容纳消毒液，且储液箱组件1上设置有出雾口。雾化组件2设置于储液箱组件1内，雾化组件2被配置为雾化消毒液。雾化后的消毒液经出雾口喷向周围环境，以达到消毒的目的。

香薰模块220包括精油瓶5、香薰雾化器6和气泵组件7。精油瓶5设置于储液箱组件1的外壁，并被配置为容纳香薰精油。香薰雾化器6与精油瓶5连接，且香薰雾化器6上设置有喷雾口。气泵组件7也设置于储液箱组件1上，并被配置为向香薰雾化器6输送气体，以使精油瓶5中的香薰精油由喷雾口喷出。

精油瓶5和气泵组件7均设置于储液箱组件1上，从而将香薰模块220集成于消毒模块210上，结构紧凑，整体尺寸小，便于清洁组件200在清洁机器人上的布置，使得清洁机器人同时清洁以及对周围环境消毒和喷射香薰的功能，且清洁机器人整体尺寸较小，利于对狭窄角落的清洁。工作时，消毒模块210和香薰模块220可择一打开，也可同时打开，随着清洁机器人的自主行走，雾化的消毒液和/或香薰精油不断喷向周围环境。

需要说明的是，消毒液可以是酒精、消毒水等具有消杀功能的液体，用于环境的消毒；还可以是清水，用于环境的加湿。香薰精油具有清新空气和/或抗菌、除菌的作用。

可选地，储液箱组件1包括箱体11和出雾管12。箱体11被配置为容纳消毒液，上述的雾化组件2设置于箱体11内。出雾管12的一端与箱体11连通，出雾管12的另一端为出雾口。雾化组件2对箱体11内的消毒液进行雾化，雾化后的消毒液经出雾管12喷出。

可选地，参见图10-图12，箱体11包括储液箱111和雾化箱112。雾化箱112间隔设置于储液箱111内，雾化组件2设置于雾化箱112内，雾化箱112上设置有溢液孔，雾化箱112内的消毒液能经由溢液孔进入雾化箱112。参见图6、图8、图13和图15，消毒模块210还包括输送组件3，输送组件3用于将储液箱111内的消毒液输送至雾化箱112内。

具体地，输送组件3将储液箱111内的消毒液输送至雾化箱112，保证雾化箱112内始终有足够的待雾化的消毒液。示例性地，输送组件3包括输送管和输液泵31。输送管的一端与储液箱111连通，另一端与雾化箱112连通。输液泵31用于将储液箱111中的消毒液经由输送管泵送至雾化箱112中。

当雾化箱112内的消毒液的液面到达溢液孔时，雾化箱112内的消毒液由溢液孔回流至储液箱111内。可选地，溢液孔设置于雾化组件2可以雾化的最低液位的上方，以保证雾化组件2的正常雾化。示例性地，溢液孔设置于雾化组件2上方30mm的位置。当输送组件3向雾化箱112内输送过多消毒液时，过多的消毒液由溢液孔溢流，以保证雾化箱112内的消毒液的液位保持不变，使雾化组件2能更好的雾化。

储液箱111和雾化箱112间隔套设，整体结构更紧凑，更利于消毒模块210的小型化。

可选地，再次参见图10-图12，箱体11还包括连接部114，连接部114连接于储液箱111和雾化箱112的上端。储液箱111、雾化箱112和连接部114为一体成型的一体式结构，加工制造简单，无需采用连接件将储液箱111和雾化箱112连接，且整体强度高。示例性地，储液箱111、雾化箱112和连接部114为注塑一体成型。当然，在其他实施例中，储液箱111和雾化箱112也可分离设置。

可选地，参见图6，储液箱111的外侧设置有第一液位管13，第一液位管13与储液箱111的内腔连通，第一液位管13透明，可通过第一液位管13来观测储液箱111内的消毒液的液位，来判断是否需要加注消毒液。进一步可选地，第一液位管13内放置第一浮球，第一浮球漂浮于第一液位管13内的消毒液的顶面，第一浮球的高度即为储液箱111内的消毒液的液位。优选地，第一浮球为红色或黄色等醒目的颜色，便于观测。

可选地，参见图5-图8，储液箱111的底部设置有第一液位计14，当第一液位计14检测到消毒液的液位时，表示储液箱111中的消毒液严重不足，需及时注入消毒液。

可选地，参见图6、图8、图13、图15和图16，箱体11还包括盖体113，盖体113盖设于雾化箱112的上端口，出雾管12的远离出雾口的一端设置于盖体113上，盖体113上设置有连通孔，连通孔将出雾管12和雾化箱112连通。雾化箱112内被雾化的消毒液向上流动，并经出雾管12喷出。另外，消毒液也可由出雾管12的出雾口注入雾化箱112，当雾化箱112内的消毒液的液位达到溢液孔的位置时，继续注入消毒液，消毒液由溢液孔进入储液箱111。

可选地，出雾管12与盖体113为一体成型的一体式结构，两者的连接处没有缝隙，如此，由出雾管12注入消毒液时，消毒液不会由出雾管12和盖体113的连接处流出，雾化箱112内被雾化的消毒液也不会由出雾管12和盖体113的连接处流出。

可选地，盖体113的边缘设置有多个凸耳1131，凸耳1131通过螺栓安装于连接部114上，使得盖体113拆装方便，便于后续对雾化箱112及其内的雾化组件2的清洁和维修。

可选地，盖体113和连接部114之间设置有第一密封圈，以保证盖体113和雾化箱112之间的密封效果，避免雾化箱112内被雾化的消毒液由盖体113和连接部114的间隙流出。

可选地，上述的输液泵31设置于盖体113的上表面，盖体113将输液泵31和消毒液隔开，输液泵31不会受到消毒液的侵蚀。

可选地，参见图10，雾化组件2包括雾化头21。雾化头21设置于雾化箱112的底壁，用于将雾化箱112内的消毒液雾化。可选地，雾化头21设置有多个，多个雾化头21的型号和功率可不完全相同，可根据消杀面积，启动一个或多个雾化头21。雾化头21的雾化原理为现有技术，具体不再赘述。

可选地，参见图6、图8、图13和图15，雾化组件2还包括风机22。盖体113上设置有进风口1132，风机22设置于进风口1132处。风机22将外界空气卷扫至雾化箱112中，使箱体11内形成风压，加速雾化箱112内的气体流动，使被雾化的消毒液由出雾管12喷出。

可选地，雾化箱112的底部设置有第一排液孔。参见图8、图13-图16，消毒模块210还包括排液组件4，用于封闭或打开第一排液孔。排液组件4包括排液件41和弹性件42。排液件41可上下滑动地穿过盖体113，并伸入雾化箱112内。弹性件42连接排液件41和雾化箱112，排液件41的底端能够在弹性件42的作用下插入第一排液孔。工作时，排液件41的底端插入第一排液孔。工作结束后，排液件41向上运动，排液件41的底端从第一排液孔中抽出，雾化箱112内的剩余消毒液由第一排液孔流入储液箱111中，避免雾化箱112内的消毒液在长时间不使用时，在雾化箱112内结晶或变质，对雾化箱112和雾化组件2造成不良影响。

示例性地，排液件41包括杆部411、拉手部412和头部413。盖体113上设置有安装孔柱1133。杆部411可上下滑动地穿设安装孔柱1133。头部413设置于杆部411的底端。拉手部412位于头部413的上端。杆部411的外壁设置有凸缘4111。弹性件42套设于杆部411上，并位于凸缘4111和安装孔柱1133的下端面之间。弹性件42利用自身的弹性力，带动杆部411向下运动，使头部413插入第一排液孔中。需要排出雾化箱112中的消毒液时，手持拉手，向上拉动排液件41，排液件41克服弹性件42的弹性力向上移动，头部413脱离第一排液孔。排液完成后，松开拉手，弹性件42带动排液件41复位，头部413重新插入第一排液孔中。示例性地，弹性件42为弹簧。

示例性地，拉手为环状，便于用户手持，排液操作更顺畅。

优选地，头部413为倒圆台状，上大下小，提高其与第一排液孔处的密封性。

可选地，第一排液孔的内壁设置有第二密封圈，保证头部413与第一排液孔的内壁之间的密封性。

可以理解的是，对头部413与第一排液孔的孔壁之间的密封性不必须要求太高，只要输送组件3将储液箱111中的消毒液输送至雾化箱112的效率足够高，则就可保证雾化箱112工作时其内有足够的消毒液。

可选地，参见图4-图8，储液箱111的底部设置有第二排液孔1111。当消杀工作结束，且储液箱111内剩余消毒液时，打开第二排液孔1111，排放出储液箱111内的消毒液，有利于保证储液箱111内的清洁，有效地避免储液箱111内的消毒液在长时间不使用时，在储液箱111内结晶或变质，造成对储液箱111不良的影响。

可选地，参见图5-图7、图9，气泵组件7包括过滤器71和气泵72。过滤器71被配置为对气体(一般为空气)进行过滤。气泵72被配置为将过滤后的气体输送至香薰雾化器6。通过设置过滤器71，保证进入香薰雾化器6和精油瓶5中的气体的清洁度，从而保证雾化喷出的精油的纯度，最终保证用户的使用安全。采用气泵72进行气体输送，保证香薰雾化器6内的气体的流量，进而保证精油雾化效率。

可选地，参见图5和图8，储液箱组件1的底部凹设形成容置腔1112，气泵组件7置于容置腔1112。如此，在保证储液箱组件1的储液容积的情况下，整体结构更紧凑，更利于集成模块的小型化。具体地，该清洁组件200还包括支撑架8，气泵组件7安装于支撑架8上，支撑架8与储液箱111连接。

示例性地，参见图17，支撑架8包括第一安装架81和第二安装架82。第一安装架81包括支撑板811，支撑板811的侧边设置有转接板812、第一连接板813、第二连接板814和第三连接板815。气泵72设置于支撑板811上。气泵72的底部设置有第二定位柱，支撑板811上设置有定位孔，第二定位柱插入定位孔中，支撑板811支撑气泵72。第一连接板813、第二连接板814和第三连接板815均与储液箱111连接，使气泵72夹设于支撑板811和储液箱111之间。气泵72和储液箱111之间可选设置有缓冲垫，防止气泵72晃动。第二安装架82设置于转接板812上。第二安装架82包括两个第二卡板821，两个第二卡板821相对设置，并共同卡紧过滤器71。

上述的第一液位计14通过第三安装架9与第一连接板813连接，以实现在储液箱111上的安装。

可选地，参见图20，香薰雾化器6具有相互连通的第一气道61和第二气道62，第一气道61具有第一端611和第二端612，第一端611通过精油管40与精油瓶5连通，第二端612为喷雾口。第二气道62靠近第一端611设置，并与第一气道61呈夹角。第二气道62具有第三端621和第四端622。第三端621为进气口。图20中，用实线箭头表示气体的流动路径，用虚线箭头表示被雾化的精油的流动路径。气泵组件7输送的一部分气体由第三端621进入第二气道62，并经第四端622进入第一气道61，之后向第一气道61的第二端612流动。其中，由第三端621至第四端622，第二气道62的尺寸不断减小，根据文丘里管原理，由第三端621至第四端622气体流速不断加快，从而在第四端622与第一气道61的连通处形成一个低压区，在该低压区的抽吸作用下，精油瓶5中的精油经精油管40进入第一气道61，第一气道61内的精油和气体混合后，由喷雾口喷出。同时，气泵组件7输送的另一部分气体直接通向精油瓶5，精油瓶5内的气压升高，促使精油经精油管40向第一气道61的流动，同时该部分气体也会进入第一气道61中，并最终由喷雾口喷出，通过精油瓶5内的气体快速流动加速精油挥发。

可选地，参见图6、图13和图14，精油瓶5设置于消毒模块210的箱体11的外壁。具体地，精油瓶5设置于盖体113的上表面。结合图9、图18和图19，精油瓶5的外壁凹设形成避让槽51，出雾管12插设避让槽51。如此，精油瓶5半包围出雾管12，使得整体结构更紧凑，集成模块更小型化，也能够空出更多布置其他部件的空间。另外，精油瓶5通过避让槽51与出雾管12配合，从而实现精油瓶5在箱体11上的安装定位，使得装配更方便。示例性地，避让槽51设置于精油瓶5的一侧面的中部，从而使精油瓶5为两侧厚中间薄的结构。

可选地，精油瓶5的底部设置有第一定位柱52。参见图15，消毒模块210的盖体113的上表面凹设有定位槽1134。第一定位柱52插设定位槽1134。盖体113上还设置有第一卡板1135，第一卡板1135上设置有第一卡槽1135a，精油瓶5的较薄的中部的底端卡入第一卡槽1135a中。

进一步可选地，参见图16，香薰模块220还包括限位板10。限位板10间隔设置于盖体113的上侧。限位板10上设置有连接柱101，连接柱101通过螺栓与盖体113连接。限位板10将精油瓶5压紧于盖体113上。限位板10上还设置有卡孔102，具体参见以下分析。

参见图18和图19，精油瓶5的上端面具有第一开口53和第二开口54。第一开口53和第二开口54分设于出雾管12的两侧。上述的香薰雾化器6设置于第一开口53。第二开口54则为香薰注入口，第二开口54处设置有能打开的瓶盖55。第二开口54内设置有第二液位管，第二液位管与精油瓶5的内腔连通。第二液位管内设置有第二浮球，第二浮球漂浮于第二液位管内的精油的顶面，第二浮球的高度即为精油瓶5内的精油的液位。当第二浮球上升至第二开口54处时，停止加注精油。优选地，第二浮球为红色或黄色等醒目的颜色，便于观测。

可选地，参见图13和图14，精油瓶5的底部设置有第二液位计56，当第二液位计56检测到精油的液位时，表示精油瓶5中的精油严重不足，需及时注入精油。进一步可选地，盖体113的上表面凹设有第二卡槽1136，第二液位计56卡入第二卡槽1136中。第二液位计56的上端压紧有第四安装架57，第四安装架57与盖体113螺栓连接。

可选地，参见图4和图5，清洁组件200还包括防护罩20。防护罩20半罩设于集成的香薰模块220和消毒模块210外。具体地，防护罩20包括出雾盖201、筒罩202和半壳罩203。

其中，参见图21和图22，筒罩202包括筒本体2021以及设置于筒本体2021内的第一导雾管2022。筒本体2021套设于精油瓶5和出雾管12的外侧。筒本体2021上设置有第一避让孔2021a和第二避让孔2021b。第一避让孔2021a用于避让香薰雾化器6。第二避让孔2021b用于避让精油瓶5的瓶盖55。第一导雾管2022与出雾管12的出雾口对接。筒本体2021的下端设置有卡勾2021c，卡勾2021c卡入上述限位板10的卡孔102中。

出雾盖201罩设于筒罩202的上端。参见图23和图24，出雾盖201包括盖本体2011以及设置于盖本体2011内侧的第二导雾管2012和顶柱2013。盖本体2011上设置有第三避让孔2011a，用于避让香薰雾化器6的喷雾口。第二导雾管2012与第一导雾管2022的上端对接。盖本体2011上还设置有与第二导雾管2012的上端连通的出雾格栅2011b。雾化箱112内被雾化的消毒液经出雾管12、第一导雾管2022和第二导雾管2012后，由出雾格栅2011b喷出。顶柱2013压抵精油瓶5的瓶盖55。

需要加注消毒液和/或精油时，将出雾盖201拆下，由筒罩202上的第二导雾管2012注入消毒液，消毒液经第二导雾管2012和出雾管12后进入雾化箱112；将瓶盖55拆下，由第二避让孔2021b注入精油。

参见图4，半壳罩203连接于筒罩202的下端，并半罩设于储液箱组件1的外侧。其中，半壳罩203上设置有第四避让孔，第四避让孔处设置有可以打开的盖子2031。参见图16，上述的限位板10上设置有第五避让孔103。打开盖子2031，上述的拉环可由第五避让孔103和第四避让孔向上伸出。半壳罩203上还设置有第六避让孔，第六避让孔与上述的第一液位管13正对，第六避让孔处设置有透明板2032，透过透明板2032来观测第一液位管13的液位。

示例性地，出雾盖201的盖本体2011与筒罩202的筒本体2021卡接；半壳罩203与筒罩202为卡接；和/或，半壳罩203的底部与上述的支撑板811螺栓连接。

可选地，参见图4-图8，清洁组件200还包括挂钩30。挂钩30设置于储液箱111的外壁。挂钩30可选栓接于储液箱111上。挂钩30上设置有弯头301。弯头301伸出半壳罩203。弯头301能够钩挂于清洁机器人的机体100上。通过挂钩30实现清洁组件200在机体100上的可拆卸安装，拆装方便，并可根据清洁机器人的清洁任务，选择是否安装清洁组件200。示例性地，挂钩30设置有两个，两个挂钩30分设于储液箱111的两侧。每个挂钩30的上端和下端均设置有弯头301。四个弯头301呈近似矩形分布。为保证钩挂的可靠性，位于上部的弯头301朝向下方设置，位于下部的的弯头301朝向上方设置。

示例性地，参见图1，清洁组件200通过挂钩30钩挂于机体100的上端边沿。进一步地，清洁组件200位于机体100上端的后侧；且半壳罩203未罩设到的一侧与朝向机体100。机体100上还设置有把手300。清洁组件200卡设于把手300内侧。在其他实施例中，挂钩30可钩挂于机体100的前侧或直接钩挂于把手300上。

可选地，参见图1-图3，机体100的底部设置有清洁模块和消毒灯400，沿机体100的行进方向，消毒灯400位于清洁模块的后方。示例性地，清洁模块包括边刷组件500和滚刷组件600。两个边刷组件500分设于机体100的前端两侧。滚刷组件600位于边刷组件500的后方。消毒灯400位于滚刷组件600的后方。

边刷组件500和滚刷组件600对待清洁面进行清扫后，消毒灯400对待清洁面进行消毒。上述的消毒模块210和香薰模块220均主要是对清洁机器人周围的空气进行消毒和净化，对待清洁面的消毒和净化效果有限，通过在机体100的底部设置消毒灯400，以着重对待清洁面进行消毒。示例性地，消毒灯400为紫外线消毒灯。

可以理解的是，滚刷组件600和消毒灯400之间可设置吸水扒组件。

机体100的底部还设置有行走轮700，以实现清洁机器人沿待清洁面的行走。

本实施例的清洁机器人，具有清洁、消毒和香薰三种功能，在执行清洁任务的同时，能够向周围环境中喷射雾化的消毒液以进行消毒作业，满足疫情背景下对于消杀的需求，还可向周围环境喷射雾化的香薰精油，以净化空气，且设备整体尺寸较小，利于对狭窄角落的清洁。

Claims (10)

1.一种清洁组件，用于清洁机器人，其特征在于，包括消毒模块(210)和香薰模块(220)；

所述消毒模块(210)包括：

储液箱组件(1)，被配置为容纳消毒液，所述储液箱组件(1)上设置有出雾口；

雾化组件(2)，设置于所述储液箱组件(1)内，所述雾化组件(2)被配置为雾化所述消毒液；

所述香薰模块(220)包括：

精油瓶(5)，设置于所述储液箱组件(1)的外壁，所述精油瓶(5)被配置为容纳香薰精油；

香薰雾化器(6)，与所述精油瓶(5)连接，所述香薰雾化器(6)上设置有喷雾口；

气泵组件(7)，设置于所述储液箱组件(1)上，所述气泵组件(7)被配置为向所述香薰雾化器(6)输送气体，以使所述精油瓶(5)中的香薰精油由所述喷雾口喷出。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述储液箱组件(1)包括：

箱体(11)，被配置为容纳消毒液，所述雾化组件(2)设置于所述箱体(11)内；

出雾管(12)，所述出雾管(12)的一端与所述箱体(11)连通，所述出雾管(12)的另一端为所述出雾口；

所述精油瓶(5)设置于所述箱体(11)的外壁，所述精油瓶(5)的外壁凹设形成避让槽(51)，所述出雾管(12)插设所述避让槽(51)。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述精油瓶(5)和所述箱体(11)中的一个上设置有第一定位柱(52)，另一个上设置有定位槽(1134)，所述第一定位柱(52)插设所述定位槽(1134)；和/或，

所述箱体(11)上设置有第一卡板(1135)，所述第一卡板(1135)上设置有第一卡槽(1135a)，所述第一卡板(1135)通过所述第一卡槽(1135a)与所述精油瓶(5)卡接。

4.根据权利要求2或3所述的清洁组件，其特征在于，还包括限位板(10)，所述限位板(10)与所述箱体(11)连接，并将所述精油瓶(5)压紧于所述箱体(11)上。

5.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述箱体(11)包括：

储液箱(111)；

雾化箱(112)，间隔设置于所述储液箱(111)内，所述雾化组件(2)设置于所述雾化箱(112)内，所述雾化箱(112)上设置有溢液孔，所述雾化箱(112)内的所述消毒液能经由所述溢液孔进入所述雾化箱(112)；

所述消毒模块(210)还包括输送组件(3)，所述输送组件(3)用于将所述储液箱(111)内的所述消毒液输送至所述雾化箱(112)内。

6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述箱体(11)还包括连接部(114)，所述连接部(114)连接于所述储液箱(111)和所述雾化箱(112)的上端，所述储液箱(111)、所述雾化箱(112)和所述连接部(114)为一体成型的一体式结构。

7.根据权利要求5或6所述的清洁组件，其特征在于，所述箱体(11)还包括盖体(113)，所述盖体(113)盖设于所述雾化箱(112)的上端口，所述出雾管(12)的远离所述出雾口的一端设置于所述盖体(113)上，所述盖体(113)上设置有连通孔，所述连通孔将所述出雾管(12)和所述雾化箱(112)连通，所述精油瓶(5)也设置于所述盖体(113)上。

8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述雾化箱(112)的底部设置有第一排液孔；所述消毒模块(210)还包括排液组件(4)，所述排液组件(4)包括：

排液件(41)，所述排液件(41)可上下滑动地穿过所述盖体(113)，并伸入所述雾化箱(112)内；

弹性件(42)，所述弹性件(42)连接所述排液件(41)和所述雾化箱(112)，所述排液件(41)的底端能够在所述弹性件(42)的作用下插入所述第一排液孔。

9.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，还包括防护罩(20)，所述防护罩(20)包括：

筒罩(202)，包括筒本体(2021)以及设置于所述筒本体(2021)内侧的第一导雾管(2022)，所述筒本体(2021)套设于所述精油瓶(5)和所述出雾管(12)的外侧，所述筒本体(2021)上还设置有第一避让孔(2021a)和第二避让孔(2021b)，所述第一避让孔(2021a)用于避让所述香薰雾化器(6)，所述第二避让孔(2021b)用于避让所述精油瓶(5)的瓶盖(55)，所述第一导雾管(2022)与所述出雾管(12)的出雾口对接；

出雾盖(201)，罩设于所述筒罩(202)的上端，所述出雾盖(201)包括盖本体(2011)以及设置于所述盖本体(2011)内侧的第二导雾管(2012)和顶柱(2013)，所述盖本体(2011)设置有用于避让所述香薰雾化器(6)的喷雾口的第三避让孔(2011a)，所述第二导雾管(2012)与所述第一导雾管(2022)的上端对接，所述盖本体(2011)上还设置有与所述第二导雾管(2012)的上端连通的出雾格栅(2011b)，所述顶柱(2013)压抵所述瓶盖(55)；

半壳罩(203)，连接于所述筒罩(202)的下端，并半罩设于所述储液箱组件(1)的外侧。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机体(100)和如权利要求1-9任一项所述的清洁组件，所述清洁组件设置于所述机体(100)上。

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