CN215022956U - 一种消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种消毒机器人，涉及人工智能技术领域。该消毒机器人包括机器人本体以及设置在所述机器人本体上的行走机构和消毒机构，所述机器人本体包括壳体以及设置在所述壳体内的储液仓，所述储液仓与所述消毒机构连接，其中，所述储液仓用于存储消毒液，所述壳体内还设置有控制器，以及与所述控制器电连接的状态监测组件，所述控制器用于根据所述状态监测组件的反馈信息控制所述消毒机器人的运行，其中，所述状态监测组件用于监测外部障碍信息、所述消毒液的用量以及所述消毒机器人的运行状态。能够获知外部环境和自身的状态，以提升消毒过程中的智能化程度。

Description

一种消毒机器人

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，具体而言，涉及一种消毒机器人。

背景技术

消毒灭菌是医疗机构进行病毒预防工作的基本环节，能有效地隔绝病毒传播途径，保障公众健康。传统的消毒方式有两种，第一种是通过人工喷洒消毒液，有着耗时耗力的缺点，并且消毒效果受人为因素影响较大；第二种是在特定位置(例如，场地的入口或重点区域)安装固定的消毒装置，并且覆盖全部区域的成本较高。另外，消毒系统的维护与更新一般需要到设备的安装处进行，有着较高的使用维护成本。因此，针对传统消毒方式的难点，消毒机器人应运而生，开辟了一个全新的应用领域。

虽然现在已经有多款消毒机器人产品被设计开发出来，并投入应用，但是现有的消毒机器人普遍有着适用性较低，使用场景单一，且存在智能化程度不高的缺点。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种消毒机器人，能够获知外部环境和自身的状态，以提升消毒过程中的智能化程度。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种消毒机器人，包括机器人本体以及设置在所述机器人本体上的行走机构和消毒机构，所述机器人本体包括壳体以及设置在所述壳体内的储液仓，所述储液仓与所述消毒机构连接，其中，所述储液仓用于存储消毒液，所述壳体内还设置有控制器，以及与所述控制器电连接的状态监测组件，所述控制器用于根据所述状态监测组件的反馈信息控制所述消毒机器人的运行，其中，所述状态监测组件用于监测外部障碍信息、所述消毒液的用量以及所述消毒机器人的运行状态。

可选地，所述状态监测组件包括设置在所述壳体外侧的激光雷达和/或距离传感器，所述激光雷达和/或所述距离传感器分别与所述控制器电连接，且所述激光雷达和/或所述距离传感器位于所述行走机构和所述机器人本体之间，用于感应与障碍物之间的距离。

可选地，所述壳体内设置有支撑板，所述储液仓设置于所述支撑板上，所述状态监测组件还包括重量传感器和/或液位传感器，其中，所述重量传感器设置于所述支撑板和所述储液仓之间，所述液位传感器设置在所述储液仓内。

可选地，所述消毒机构包括与所述储液仓连接的泵体，以及与所述泵体连接的喷雾组件，其中，所述泵体与所述控制器电连接；所述喷雾组件包括设置在所述壳体上的空心立杆，以及设置在所述空心立杆侧边上的多个雾化喷头，多个所述雾化喷头沿圆周阵列设置。

可选地，所述消毒机构包括与所述储液仓连接的雾化仓，以及设置在所述雾化仓底部的风机和多个超声雾化器，所述风机和所述超声雾化器分别与所述控制器连接，所述雾化仓与所述储液仓之间通过浮子液位开关连接，以使所述雾化仓内所述消毒液的液位高出所述超声雾化器预设距离；所述雾化仓的出口端与喷雾组件连接，所述喷雾组件包括设置在所述壳体上的空心立杆，以及设置在所述空心立杆侧边上的多个空心连杆，多个所述空心连杆沿圆周阵列设置。

可选地，所述壳体内还设置有分别与所述行走机构、所述消毒机构、所述控制器和所述状态监测组件连接的电源组件，所述壳体上还设置有箱门，所述箱门与所述电源组件所在位置相对应。

可选地，所述状态监测组件还包括设置在所述壳体内的电量传感器、湿度传感器、倾角传感器和设置在所述壳体上的触摸显示屏，其中，所述电量传感器分别与所述控制器和所述电源组件连接，所述湿度传感器、所述倾角传感器和所述触摸显示屏分别与所述控制器连接。

可选地，所述消毒机器人还包括与所述控制器连接的通信组件，用于和移动终端远程通信连接。

可选地，所述状态监测组件还包括设置在所述壳体上的摄像头，所述摄像头与所述控制器连接。

可选地，所述行走机构包括支撑座，以及设置在所述支撑座上的动力组件和从动轮，所述动力组件包括设置在所述支撑座上的驱动电机，以及与所述支撑座转动连接的主动轮，所述主动轮与所述驱动电机传动连接，且所述驱动电机与所述控制器电连接。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的消毒机器人，通过设置在机器人本体上的行走机构和消毒机构，能够在通过行走机构移动位置的过程中通过消毒机构进行消毒液的喷洒，从而代替人工消毒的方式并提高消毒效率。其中，通过设置在机器人本体的壳体内的储液仓，以储存消毒机构所需的消毒液，能够保证消毒机构持久的运行，以提升消毒的范围。通过将控制器与状态监测组件电连接，以根据状态监测组件的反馈信息控制消毒机器人的运行，状态监测组件的监测信息包括外部障碍信息、消毒液的用量以及消毒机器人的运行状态等。采用上述形式，控制器可以根据获取的信息灵活控制机器人的运行轨迹、消毒机构的启停等动作，以提升消毒过程中的智能化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的消毒机器人的结构示意图之一；

图2为本申请实施例提供的消毒机器人的结构示意图之二；

图3为本申请实施例提供的消毒机器人的结构示意图之三；

图4为本申请实施例提供的控制器与状态监测组件连接的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的消毒机器人的结构示意图之四；

图6为本申请实施例提供的消毒机器人的结构示意图之五。

图标：100－消毒机器人；110－机器人本体；112－壳体；1122－加液口；113－支撑板；124－动力组件；1242－驱动电机；1244－主动轮；126－从动轮；114－储液仓；116－箱门；120－行走机构；130－消毒机构；132－泵体；134－喷雾组件；1342－空心立杆；1344－雾化喷头；1346－空心连杆；136－雾化仓；1362－风机；1364－超声雾化器；138－浮子液位开关；140－状态监测组件；141－激光雷达；142－重量传感器；143－电量传感器；144－湿度传感器；145－倾角传感器；146－触摸显示屏；147－通信组件；148－摄像头；149－电量显示器；150－电源组件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

公共场所人员密集且流动性大，为各种致病源的散播提供了媒介。尤其对于医院、商场等场所，各类传染性病源更加集中，若环境消毒不彻底将造成巨大的社会危害。目前，室内地面消毒一般都是由人工完成，不仅费时费力，而且消毒的时效性难以保证。因此，具有消毒功能的机器人受到越来越多的青睐。然而，现有的消毒机器人通常存在使用不方便和智能化程度低的问题。本申请实施例提供一种能够获知外部环境和自身的状态的消毒机器人，以提升消毒过程中的智能化程度。

请参照图1、图2、图3和图4，本申请实施例提供一种消毒机器人100，包括机器人本体110以及设置在机器人本体110上的行走机构120和消毒机构130，机器人本体110包括壳体112以及设置在壳体112内的储液仓114，储液仓114与消毒机构130连接，其中，储液仓114用于存储消毒液，壳体112内还设置有控制器，以及与控制器电连接的状态监测组件140，控制器用于根据状态监测组件140的反馈信息控制消毒机器人100的运行，其中，状态监测组件140用于监测外部障碍信息、消毒液的用量以及消毒机器人100的运行状态。

具体的，本申请实施例对机器人本体110的设置形式不做具体限制，只要能满足所需的承载支撑，以及所需器件的包覆保护作用即可。示例的，机器人本体110的壳体112可以设置为长方体、正方体或其他多面体，也可以设置为圆柱体、椭圆柱体或圆台等，具体可根据需要灵活设置。可以理解的，储液仓114同样可以设置为长方体、正方体或其他多面体，也可以设置为圆柱体、椭圆柱体或圆台等，具体可根据需要灵活设置。

需要说明的是，设置在机器人本体110上的行走机构120用于使机器人本体110移动位置，通常设置在机器人本体110的底部，以提升移动时的稳定性。另外，机器人本体110和行走机构120之间可采用焊接固定的形式，也可以采用通过紧固件可拆卸连接的形式，或者采用卡接等形式，只要能够保证连接的稳定性即可，本申请实施例对此不做具体限制。

消毒机构130用于喷洒对应的消毒雾化液，为了保证喷洒的效果和覆盖的范围，在本申请的实施例中，消毒机构130设置在机器人本体110的顶部，以提升喷洒位置处的高度，从而尽可能的提升喷洒时的覆盖范围。

为了保证行走机构120和消毒机构130运行时的智能化，行走机构120和消毒机构130分别与控制器电连接，并且控制器根据获取到的状态监测组件140采集的信息控制行走机构120和消毒机构130的运行。其中，状态监测组件140所采集到的信息包括外部障碍信息、消毒液的用量以及消毒机器人100的运行状态，如是否有墙体或人员遮挡，是否需要补充消毒液，为行走机构120和消毒机构130运行所提供的电量是否充足等信息。

在应用本申请实施例提供的消毒机器人100在医院、学校、工厂、商场、社区等场所进行消毒操作时，首先由状态监测组件140获取待工作区域的环境信息，并根据用户预先设定的工作模式，通过控制器的运算处理，以将对应指令发送给行走机构120和消毒机构130同步动作，并使行走机构120在设定的范围内移动，以使消毒机器人100全方位无死角的喷洒作业。减轻了消毒人员的工作强度，节省了人力，提高了消毒效率。

本申请实施例提供的消毒机器人100，通过设置在机器人本体110上的行走机构120和消毒机构130，能够在通过行走机构120移动位置的过程中通过消毒机构130进行消毒液的喷洒，从而代替人工消毒的方式并提高消毒效率。其中，通过设置在机器人本体110的壳体112内的储液仓114，以储存消毒机构130所需的消毒液，能够保证消毒机构130持久的运行，以提升消毒的范围。通过将控制器与状态监测组件140电连接，以根据状态监测组件140的反馈信息控制消毒机器人100的运行，状态监测组件140的监测信息包括外部障碍信息、消毒液的用量以及消毒机器人100的运行状态等。采用上述形式，控制器可以根据获取的信息灵活控制机器人的运行轨迹、消毒机构130的启停等动作，以提升消毒过程中的智能化程度。

如图4和图5所示，状态监测组件140包括设置在壳体112外侧的激光雷达141和/或距离传感器，激光雷达141和/或距离传感器分别与控制器电连接，用于感应与障碍物之间的距离，且激光雷达141和/或距离传感器位于行走机构120和机器人本体110之间。

具体的，在感应与障碍物之间的距离时，可以仅通过激光雷达141或距离传感器进行感应，也可以同时采用激光雷达141和距离传感器进行感应。当同时采用激光雷达141和距离传感器进行感应时，其中一个可以作为主距离感应器件，另外一个作为次距离感应器件，通常以其中一个感应器件的检测结果为准(如激光雷达141)，另外一个感应器件用于对检测的结果进行对比，若对比的结果大于控制器设定的误差范围，则需要以新采集的数据作为控制器的判断依据，以此提升控制器所发出控制指令的准确性。

示例的，行走机构120和机器人本体110之间可设置有间隙，激光雷达141和/或距离传感器位于行走机构120和机器人本体110之间，这样一来，可以最大限度的减小对激光雷达141和/或距离传感器的遮挡，有利于提升感应的范围和准确性。另外，采用上述形式，有利于减小外部环境对激光雷达141和/或距离传感器产生磕碰，有利于对激光雷达141和/或距离传感器起到保护的作用。

如图2和图4所示，壳体112内设置有支撑板113，储液仓114设置于支撑板113上，状态监测组件140还包括重量传感器142和/或液位传感器，其中，重量传感器142设置于支撑板113和储液仓114之间，液位传感器设置在储液仓114内。

具体的，壳体112内设置的支撑板113可以是壳体112的侧壁，也可以是在壳体112内单独设置的板材，本申请实施例对此不做具体限制只要能够保证储液仓114的容积和消毒机器人100重心的稳定性即可。在感应储液仓114内消毒液的多少时，可以仅通过重量传感器142或液位传感器进行感应，也可以同时采用重量传感器142和液位传感器进行感应。当同时采用重量传感器142和液位传感器进行感应时，其中一个可以作为主要感应器件，另外一个作为次要感应器件，通常以其中一个感应器件的检测结果为准(如重量传感器142)，另外一个感应器件用于对检测的结果进行对比，若对比的结果大于控制器设定的误差范围，则需要以新采集的数据作为控制器的判断依据，以此提升控制器所发出控制指令的准确性，也可以作为对应器件故障的判断依据，方便进行问题的排查及维护。

在本申请的可选实施例中，如图2所示，消毒机构130包括与储液仓114连接的泵体132，以及与泵体132连接的喷雾组件134，其中，泵体132与控制器电连接。

具体的，在通过消毒机构130进行喷洒消毒时，需要将消毒液雾化喷出，以提升消毒的均匀性和覆盖范围。在消毒液的喷洒过程中，可通过泵体132为消毒液的输送提供所需的动力，并通过与泵体132连接的喷雾组件134喷出。

需要说明的是，本申请实施例对泵体132设置的位置不做具体限制，示例的，泵体132可以设置在储液仓114上，也可以设置为壳体112的内壁上，并通过连接软管与储液仓114之间形成连接通路即可。

请继续参考图2，喷雾组件134包括设置在所述壳体112上的空心立杆1342，以及设置在所述空心立杆1342侧边上的多个雾化喷头1344，多个所述雾化喷头1344沿圆周阵列设置。

具体的，喷雾组件134的空心立杆1342与泵体132之间连通，空心立杆1342不仅可以起到流体导通的作用，也可以起到拉高喷洒高度的作用，以便于提升喷洒范围。空心立杆1342远离壳体112的一端设置有多个雾化喷头1344，在本申请的可选实施例中，雾化喷头1344可通过连接座与空心连杆1346之间连接。另外，雾化喷头1344可通过空心连杆1346进行延长与空心立杆1342之间的距离，避免雾化的消毒液喷洒至消毒机器人100上。通过将位于空心立杆1342侧边上的雾化喷头1344圆周阵列设置，可以实现360°的喷洒，以提升喷洒范围，从而提升喷洒效率。

在本申请的另一可选实施例中，如图3所示，消毒机构130包括与储液仓114连接的雾化仓136，以及设置在雾化仓136底部的风机1362和多个超声雾化器1364，风机1362和超声雾化器1364分别与控制器连接，雾化仓136与储液仓114之间通过浮子液位开关138连接，以使雾化仓136内消毒液的液位高出超声雾化器1364预设距离；雾化仓136的出口端与喷雾组件134连接，喷雾组件134包括设置在壳体112上的空心立杆1342，以及设置在空心立杆1342侧边上的多个空心连杆1346，多个空心连杆1346沿圆周阵列设置。

具体的，采用上述形式，流入雾化仓136内的消毒液在超声雾化器1364的作用下将消毒液雾化为微小颗粒(5微米左右)，并在风机1362的作用下，将雾化的消毒液向上吹出至喷雾组件134，并通过喷雾组件134吹出外部环境中。通过将位于空心立杆1342侧边上的雾化喷头1344圆周阵列设置，可以实现360°的喷洒，以提升喷洒范围，从而提升喷洒效率。另外，雾化仓136与储液仓114之间通过浮子液位开关138连接，能够保持雾化仓136内消毒液的液面的恒定，以保证超声雾化器1364工作的稳定性。这样一来，消毒液源源不断通过浮子液位开关138地由储液仓114进入雾化仓136，在超声雾化器1364进行雾化后通过风机1362的吹动力由雾化仓136吹送至喷雾组件134并喷出。

如图1所示，在本申请的可选实施例中，壳体112上还设置有加液口1122，加液口1122可通过连接软管与储液仓114之间连通，当储液仓114内的消毒液过少时，可以通过加液口1122向储液仓114内加液。

如图4和图5所示，壳体112内还设置有分别与行走机构120、消毒机构130、控制器和状态监测组件140连接的电源组件150，壳体112上还设置有箱门116，箱门116与电源组件150所在位置相对应。

具体的，电源组件150用于对行走机构120、消毒机构130、控制器和状态监测组件140提供所需的电力。在本申请的可选实施例中，电源组件150可以和壳体112之间拆卸连接，方便取出电源组件150进行充电或快速更换。通过将壳体112上设置的箱门116与电源组件150所在位置相对应，方便电源组件150的取出和放置。也有利于提升使用过程中的安全性。另外，通过设置在壳体112上的箱门116，便于将箱门116开启对消毒机器人100进行维护。

可以理解的，电源组件150也可以采用无线充电设备进行充电，以提升消毒机器人100的运行时间，减少人员的维护操作，有利于更进一步的降低人工成本。

如图4所示，状态监测组件140还包括设置在壳体112内的电量传感器143、湿度传感器144、倾角传感器145和设置在壳体112上的触摸显示屏146，其中，电量传感器143分别与控制器和电源组件150连接，湿度传感器144、倾角传感器145和触摸显示屏146分别与控制器连接。

具体的，电量传感器143分别与控制器和电源组件150连接，用于检测电源组件150的剩余电量，并将检测到的电量信息发送给控制器，控制器以便于根据获取到的电量信息输出对应的控制指令，如，在电量充足时，控制行走机构120和消毒机构130继续执行当前动作；在电量低于警戒值时，控制消毒机器人100移动至特定区域进行充电等。另外，如图4所示，壳体112上还可设置有电量显示器149，电量显示器149与电量传感器143电连接，以实时显示当前的电量。可以理解的，电量信息也可以在与控制器连接的触摸显示屏146上显示。同时，触摸屏除了显示当前的状态信息，也可以通过显示屏对消毒机器人100的参数进行设置，以便于消毒机器人100更好的适用当前的环境。

通过设置在壳体112内的湿度传感器144，能够感知当前环境的湿度，以便于控制器根据还信息控制消毒机构130对消毒液的喷洒量，避免消毒液喷洒过多或过少。另外，通过在壳体112内设置于控制器连接的倾角传感器145，可以更好的获知当前地面的状态，是出于平整路面，还是处于上坡阶段或下坡阶段，有利于控制器根据该状态信息更好的控制行走机构120的动作，有利于保证消毒机器人100移动时的稳定性。

如图4所示，在本申请的可选实施例中，消毒机器人100还包括与控制器连接的通信组件147，用于和移动终端远程通信连接。这样一来，相关工作人员就可以远程获知消毒机器人100当前的工作状态，并通过移动终端实现远程控制，有利于提升消毒机器人100使用时的多样性。

如图4和图6所示，状态监测组件140还包括设置在壳体112上的摄像头148，摄像头148与控制器连接。这样一来，可以通过摄像头148获取当前的环境信息，有利于使相关人员进行参考，并且可以借助于同时定位与地图构建(simultaneous localization andmapping，SLAM)技术进行路径的规划，以提升消毒机器人100的智能化，实现智能巡航消毒功能。

如图6所示，行走机构120包括支撑座，以及设置在支撑座上的动力组件124和从动轮126，动力组件124包括设置在支撑座上的驱动电机1242，以及与支撑座转动连接的主动轮1244，主动轮1244与驱动电机1242传动连接，且驱动电机1242与控制器电连接。

具体的，当驱动电机1242接收到控制器的指令时进行相应的动作，驱动电机1242和主动轮1244设置为两组，两驱动电机1242接收到的信号不同，当需要直行时，则控制两驱动电机1242的转速相同，当需要转向时，则控制两驱动电机1242的转速不同，以采用差速转动的方式实现转向的功能。

从动轮126可采用万向轮，以保证行走机构120运行的稳定性，另外，本申请实施例对从动轮126的个数不做具体限制。示例的，从动轮126可以设置为一个，并且与主动轮1244之间形成三角形的稳定支撑结构。从动轮126也可以设置为两个，与主动轮1244之间形成矩形结构，且主动轮1244和从动轮126分别位于矩形的顶点处。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括机器人本体以及设置在所述机器人本体上的行走机构和消毒机构，所述机器人本体包括壳体以及设置在所述壳体内的储液仓，所述储液仓与所述消毒机构连接，其中，所述储液仓用于存储消毒液，所述壳体内还设置有控制器，以及与所述控制器电连接的状态监测组件，所述控制器用于根据所述状态监测组件的反馈信息控制所述消毒机器人的运行，其中，所述状态监测组件用于监测外部障碍信息、所述消毒液的用量以及所述消毒机器人的运行状态。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述状态监测组件包括设置在所述壳体外侧的激光雷达和/或距离传感器，所述激光雷达和/或所述距离传感器分别与所述控制器电连接，用于感应与障碍物之间的距离，且所述激光雷达和/或所述距离传感器位于所述行走机构和所述机器人本体之间。

3.根据权利要求1或2所述的消毒机器人，其特征在于，所述壳体内设置有支撑板，所述储液仓设置于所述支撑板上，所述状态监测组件还包括重量传感器和/或液位传感器，其中，所述重量传感器设置于所述支撑板和所述储液仓之间，所述液位传感器设置在所述储液仓内。

4.根据权利要求1或2所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机构包括与所述储液仓连接的泵体，以及与所述泵体连接的喷雾组件，其中，所述泵体与所述控制器电连接；所述喷雾组件包括设置在所述壳体上的空心立杆，以及设置在所述空心立杆侧边上的多个雾化喷头，多个所述雾化喷头沿圆周阵列设置。

5.根据权利要求1或2所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机构包括与所述储液仓连接的雾化仓，以及设置在所述雾化仓底部的风机和多个超声雾化器，所述风机和所述超声雾化器分别与所述控制器连接，所述雾化仓与所述储液仓之间通过浮子液位开关连接，以使所述雾化仓内所述消毒液的液位高出所述超声雾化器预设距离；所述雾化仓的出口端与喷雾组件连接，所述喷雾组件包括设置在所述壳体上的空心立杆，以及设置在所述空心立杆侧边上的多个空心连杆，多个所述空心连杆沿圆周阵列设置。

6.根据权利要求1或2所述的消毒机器人，其特征在于，所述壳体内还设置有分别与所述行走机构、所述消毒机构、所述控制器和所述状态监测组件连接的电源组件，所述壳体上还设置有箱门，所述箱门与所述电源组件所在位置相对应。

7.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于，所述状态监测组件还包括设置在所述壳体内的电量传感器、湿度传感器、倾角传感器和设置在所述壳体上的触摸显示屏，其中，所述电量传感器分别与所述控制器和所述电源组件连接，所述湿度传感器、所述倾角传感器和所述触摸显示屏分别与所述控制器连接。

8.根据权利要求1或2所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括与所述控制器连接的通信组件，用于和移动终端远程通信连接。

9.根据权利要求8所述的消毒机器人，其特征在于，所述状态监测组件还包括设置在所述壳体上的摄像头，所述摄像头与所述控制器连接。

10.根据权利要求1或2所述的消毒机器人，其特征在于，所述行走机构包括支撑座，以及设置在所述支撑座上的动力组件和从动轮，所述动力组件包括设置在所述支撑座上的驱动电机，以及与所述支撑座转动连接的主动轮，所述主动轮与所述驱动电机传动连接，且所述驱动电机与所述控制器电连接。

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