CN215652861U - 一种脉冲紫外线消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种脉冲紫外线消毒机器人，涉及机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体设有可上下活动的活动组件，所述活动组件上设有消毒组件，所述机器人本体下部设有用于驱动所述机器人本体运动并原地转向的驱动组件，本实用新型解决了现有消毒机器人在喷洒消毒液时，喷洒角度和高度固定不变，消毒液难以实现均匀覆盖，消毒效果较差，以及无法实现机器人的原地转向，影响机器人在狭小地形的行动的问题。

Description

一种脉冲紫外线消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种脉冲紫外线消毒机器人。

背景技术

消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。

现有的消毒机器人采用雾化消毒液并喷洒的方式来进行消毒，这么做存在着以下缺陷：1.喷洒角度和高度固定不变，消毒液难以实现均匀覆盖，消毒效果较差；2.单靠消毒液进行消毒，消毒耗时较长；3.现有的消毒机器人底盘结构无法实现机器人的原地转向，影响机器人在狭小地形的行动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脉冲紫外线消毒机器人，解决了现有消毒机器人在喷洒消毒液时，喷洒角度和高度固定不变，消毒液难以实现均匀覆盖，消毒效果较差，以及无法实现机器人的原地转向，影响机器人在狭小地形的行动的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种脉冲紫外线消毒机器人，包括机器人本体，上述机器人本体设有可上下活动的活动组件，上述活动组件上设有消毒组件，上述机器人本体下部设有用于驱动上述机器人本体运动并原地转向的驱动组件。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述活动组件包括升降柱和用于驱动上述升降柱升降的第一驱动装置，上述机器人本体上设有用于安装上述升降柱配合的安装槽，上述消毒组件设于上述升降柱，上述第一驱动装置设于上述机器人本体内部，上述第一驱动装置的输出端与上述升降柱后侧壁传动连接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述消毒组件包括储液箱、喷雾头和用于将上述储液箱内部消毒液输送到上述喷雾头的加压组件，上述储液箱和上述加压组件均设于上述机器人本体内部，上述喷雾头设于上述活动组件上部，上述喷雾头通过上述加压组件与上述储液箱连通。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述加压组件包括水泵和软管，上述水泵设于上述机器人本体内部，上述水泵的两端均通过上述软管分别与上述储液箱和上述喷雾头连通。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述机器人本体后侧壁上设有用于取放上述储液箱的活动门。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述喷雾头上部设有若干个角度可调的喷雾口。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述消毒组件还包括若干根脉冲紫外灯管，任意一根上述脉冲紫外灯管均设于上述活动组件的侧壁上。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述驱动组件包括底盘、两个驱动轮和两个转向轮，两个上述驱动轮和两个上述转向轮均设于上述底盘，任意一个上述驱动轮的轮轴上均设有第二驱动装置，任意一个上述转向轮上均设有转向架，任意一个上述转向架上均设有第三驱动装置。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述机器人本体上设有若干个激光雷达传感器和若干个超声波传感器。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述机器人本体上设有控制面板。

本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实施例中的一种脉冲紫外线消毒机器人，包括机器人本体，上述机器人本体设有可上下活动的活动组件，上述活动组件上设有消毒组件，上述机器人本体下部设有用于驱动上述机器人本体运动并原地转向的驱动组件。

本实用新型的使用方式：当工作人员需要使用本消毒机器人进行消毒工作时，可以利用驱动组件驱动机器人本体实现运动和原地转向，有效避免机器人本体进入到狭小地形后无法原地转向并退出的问题，活动组件可以上下活动，进而改变活动组件上消毒组件喷洒消毒液的水平高度和角度，实现均匀覆盖，提升消毒效果，还能够配合驱动组件实现原地360°旋转喷洒，对机器人周边的环境进行无死角消毒，解决了现有消毒机器人在喷洒消毒液时，喷洒角度和高度固定不变，消毒液难以实现均匀覆盖，消毒效果较差，以及无法实现机器人的原地转向，影响机器人在狭小地形的行动的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型中一种脉冲紫外线消毒机器人的结构示意图；

图2为本实用新型中机器人本体的内部结构示意图；

图3为本实用新型中驱动组件的俯视图。

图标：1-机器人本体，11-安装槽，12-活动门，2-升降柱，21-第一驱动装置，3-储液箱，4-喷雾头，41-喷雾口，5-水泵，51-软管，6-脉冲紫外灯管，7-底盘，71-驱动轮，72-第二驱动装置，73-转向轮，74-转向架，75-第三驱动装置，8-激光雷达传感器，9-超声波传感器，10-控制面板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-图3，本实施例提供一种脉冲紫外线消毒机器人，包括机器人本体1，上述机器人本体1设有可上下活动的活动组件，上述活动组件上设有消毒组件，上述机器人本体1下部设有用于驱动上述机器人本体1运动并原地转向的驱动组件。

在本实施例中：当工作人员需要使用本消毒机器人进行消毒工作时，可以利用驱动组件驱动机器人本体1实现运动和原地转向，有效避免机器人本体1进入到狭小地形后无法原地转向并退出的问题，活动组件可以上下活动，进而改变活动组件上消毒组件喷洒消毒液的水平高度和角度，实现均匀覆盖，提升消毒效果，还能够配合驱动组件实现原地360°旋转喷洒，对机器人周边的环境进行无死角消毒，解决了现有消毒机器人在喷洒消毒液时，喷洒角度和高度固定不变，消毒液难以实现均匀覆盖，消毒效果较差，以及无法实现机器人的原地转向，影响机器人在狭小地形的行动的问题。

实施例2

请参照图1-图3，本实施例基于实施例1之上，提供一种脉冲紫外线消毒机器人，与实施例1的区别在于：上述活动组件包括升降柱2和用于驱动上述升降柱2升降的第一驱动装置21，上述机器人本体1上设有用于安装上述升降柱2配合的安装槽11，上述消毒组件设于上述升降柱2，上述第一驱动装置21设于上述机器人本体1内部，上述第一驱动装置21的输出端与上述升降柱2后侧壁传动连接。

在本实施例中：工作人员可以利用第一驱动装置21带动安装槽11内部的升降柱2，进而调整安装在升降柱2上的消毒组件的水平高度，便于工作人员根据实际消毒需要，调整消毒组件喷洒消毒液的水平高度，增加消毒液的覆盖范围，提升消毒效果。

在本实施例的一些其他实施方式中，上述第一驱动装置21可以采用市售任意一种伺服电机。

在本实施方式中：采用伺服电机作为第一驱动装置21，成本低廉，输出稳定可靠，可替换性强。

在本实施例的一些其他实施方式中，上述升降柱2的后侧壁上设有与上述第一驱动装置21的输出端配合的导轨。

在本实施方式中：升降柱2的后侧壁上设有与第一驱动装置21的输出端配合的导轨，能够实现更好的传动效果，使得升降柱2的上升和下降更加平稳。

实施例3

请参照图1-图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种脉冲紫外线消毒机器人，与上述任意一个实施例的区别在于：上述消毒组件包括储液箱3、喷雾头4和用于将上述储液箱3内部消毒液输送到上述喷雾头4的加压组件，上述储液箱3和上述加压组件均设于上述机器人本体1内部，上述喷雾头4设于上述活动组件上部，上述喷雾头4通过上述加压组件与上述储液箱3连通。

在本实施例中：加压组件将储液箱3内部的消毒液加压并输送到喷雾头4内部，借由喷雾头4的雾化效果，将消毒液雾化后均匀喷出，产生消毒液喷雾，对室内环境进行消毒，配合第一驱动装置21调整升降柱2的水平高度，进而调整喷雾头4的水平高度，增加了消毒液喷雾的覆盖范围，提升了消毒效果，最终增加了消毒效率。

在本实施例的一些其他实施方式中，上述喷雾头4可以采用市售任意一种雾化喷头。

在本实施方式中：采用市售产品作为喷雾头4，成本低廉，雾化效果好，覆盖率广，可替换性强。

实施例4

请参照图1-图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种脉冲紫外线消毒机器人，与上述任意一个实施例的区别在于：上述加压组件包括水泵5和软管51，上述水泵5设于上述机器人本体1内部，上述水泵5的两端均通过上述软管51分别与上述储液箱3和上述喷雾头4连通。

在本实施例中：水泵5通过软管51将储液箱3内部的消毒液泵入到喷雾头4内部，产生均匀消毒液喷雾，对室内环境进行喷雾消毒，软管51具有良好的延伸性，避免升降柱2升降过程中，带动喷雾头4升降，进而使得喷雾头4与软管51脱离。

在本实施例的一些其他实施方式中，上述水泵5可以采用市售任意一种同类产品。

在本实施方式中：采用市售产品作为水泵5，成本低廉，泵水效果好，可替换性强。

实施例5

请参照图1-图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种脉冲紫外线消毒机器人，与上述任意一个实施例的区别在于：上述机器人本体1后侧壁上设有用于取放上述储液箱3的活动门12。

在本实施例中：机器人本体1后侧壁上设有用于取放储液箱3的活动门12，便于工作人员将储液箱3取出，添加或更换消毒液，也便于工作人员清洗储液箱3，提升了本消毒机器人的使用体验。

实施例6

请参照图1-图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种脉冲紫外线消毒机器人，与上述任意一个实施例的区别在于：上述喷雾头4上部设有若干个角度可调的喷雾口41。

在本实施例中：喷雾头4上部设有若干个角度可调的喷雾口41，增加了喷雾量的同时，也便于工作人员根据实际消毒需要，调整每一个喷雾口41的角度，增加消毒液喷雾的覆盖范围和覆盖效果，进而提升消毒效果。

实施例7

请参照图1-图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种脉冲紫外线消毒机器人，与上述任意一个实施例的区别在于：上述消毒组件还包括若干根脉冲紫外灯管6，任意一根上述脉冲紫外灯管6均设于上述活动组件的侧壁上。

在本实施例中：消毒组件还包括若干根脉冲紫外灯管6，任意一根脉冲紫外灯管6均设于活动组件的侧壁上，利用若干根脉冲紫外灯管6产生脉冲紫外线，实现短时间，高强度的消杀效果，配合喷雾口41产生的多角度消毒液喷雾，进一步提升本消毒机器人的消毒效果。

在本实施例的一些其他实施方式中，上述脉冲紫外灯管6可以采用市售任意一种同类产品。

在本实施方式中：采用市售产品作为脉冲紫外灯管6，成本低廉，杀菌效果好，可替换性强。

实施例8

请参照图1-图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种脉冲紫外线消毒机器人，与上述任意一个实施例的区别在于：上述驱动组件包括底盘7、两个驱动轮71和两个转向轮73，两个上述驱动轮71和两个上述转向轮73均设于上述底盘7，任意一个上述驱动轮71的轮轴上均设有第二驱动装置72，任意一个上述转向轮73上均设有转向架74，任意一个上述转向架74上均设有第三驱动装置75。

在本实施例中：当机器人本体1前进或转向时，两个第二驱动装置72均带动两个驱动轮71前进，配合第三驱动装置75带动转向架74，实现前进或转向；当机器人本体1要进行原地转向时，两个第二驱动装置72分别带动两个驱动轮71朝相反方向转动，实现机器人本体1的原地转向，使得本消毒机器人可以在狭小地形中转向返还，也能配合消毒组件实现原地360°旋转消杀。

在本实施例的一些其他实施方式中，上述第二驱动装置72和上述第三驱动装置75均可以采用市售任意一种伺服电机。

在本实施方式中：采用市售伺服电机作为第二驱动装置72和第三驱动装置75，成本低廉，输出稳定可靠，可替换性强。

实施例9

请参照图1-图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种脉冲紫外线消毒机器人，与上述任意一个实施例的区别在于：上述机器人本体1上设有若干个激光雷达传感器8和若干个超声波传感器9。

在本实施例中：机器人本体1上设有若干个激光雷达传感器8和若干个超声波传感器9，激光雷达传感器8和超声波传感器9相互协同，实时感应机器人本体1附近的物体，便于机器人本体1进行路线规划。

在本实施例的一些其他实施方式中，上述激光雷达传感器8和上述超声波传感器9均可以采用市售任意一种同类产品。

在本实施方式中：采用市售产品作为激光雷达传感器8和超声波传感器9，成本低廉，感应效果好，可替换性强。

实施例10

请参照图1-图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种脉冲紫外线消毒机器人，与上述任意一个实施例的区别在于：上述机器人本体1上设有控制面板10。

在本实施例中：机器人本体1上设有控制面板10，便于工作人员通过控制面板10控制机器人本体1，增加了本消毒机器人的使用体验。

在本实施例的一些其他实施方式中，上述控制面板10可以采用市售任意一种触控屏。

在本实施方式中：采用触控屏作为控制面板10，成本低廉，显示效果好，操作便利，可替换性强。

综上，本实用新型的实施例提供一种脉冲紫外线消毒机器人，其至少具有以下有益效果：

一种脉冲紫外线消毒机器人，包括机器人本体1，上述机器人本体1设有可上下活动的活动组件，上述活动组件上设有消毒组件，上述机器人本体1下部设有用于驱动上述机器人本体1运动并原地转向的驱动组件。

当工作人员需要使用本消毒机器人进行消毒工作时，可以利用驱动组件驱动机器人本体1实现运动和原地转向，有效避免机器人本体1进入到狭小地形后无法原地转向并退出的问题，活动组件可以上下活动，进而改变活动组件上消毒组件喷洒消毒液的水平高度和角度，实现均匀覆盖，提升消毒效果，还能够配合驱动组件实现原地360°旋转喷洒，对机器人周边的环境进行无死角消毒，解决了现有消毒机器人在喷洒消毒液时，喷洒角度和高度固定不变，消毒液难以实现均匀覆盖，消毒效果较差，以及无法实现机器人的原地转向，影响机器人在狭小地形的行动的问题。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体设有可上下活动的活动组件，所述活动组件上设有消毒组件，所述机器人本体下部设有用于驱动所述机器人本体运动并原地转向的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征在于：所述活动组件包括升降柱和用于驱动所述升降柱升降的第一驱动装置，所述机器人本体上设有用于安装所述升降柱配合的安装槽，所述消毒组件设于所述升降柱，所述第一驱动装置设于所述机器人本体内部，所述第一驱动装置的输出端与所述升降柱后侧壁传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征在于：所述消毒组件包括储液箱、喷雾头和用于将所述储液箱内部消毒液输送到所述喷雾头的加压组件，所述储液箱和所述加压组件均设于所述机器人本体内部，所述喷雾头设于所述活动组件上部，所述喷雾头通过所述加压组件与所述储液箱连通。

4.根据权利要求3所述的一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征在于：所述加压组件包括水泵和软管，所述水泵设于所述机器人本体内部，所述水泵的两端均通过所述软管分别与所述储液箱和所述喷雾头连通。

5.根据权利要求3所述的一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征在于：所述机器人本体后侧壁上设有用于取放所述储液箱的活动门。

6.根据权利要求3所述的一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征在于：所述喷雾头上部设有若干个角度可调的喷雾口。

7.根据权利要求3所述的一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征在于：所述消毒组件还包括若干根脉冲紫外灯管，任意一根所述脉冲紫外灯管均设于所述活动组件的侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征在于：所述驱动组件包括底盘、两个驱动轮和两个转向轮，两个所述驱动轮和两个所述转向轮均设于所述底盘，任意一个所述驱动轮的轮轴上均设有第二驱动装置，任意一个所述转向轮上均设有转向架，任意一个所述转向架上均设有第三驱动装置。

9.根据权利要求1所述的一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征在于：所述机器人本体上设有若干个激光雷达传感器和若干个超声波传感器。

10.根据权利要求1所述的一种脉冲紫外线消毒机器人，其特征在于：所述机器人本体上设有控制面板。

Images