CN219921632U - 一种消毒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消毒设备，包括移动底盘、安装在所述移动底盘上第一电机、与所述第一电机传动连接的丝杆、滑动式安装在所述丝杆上的螺母座、与所述螺母座连接的基座、安装在所述基座上的储液罐、与所述储液罐相通的泵体、与所述泵体相通的供液管、与所述供液管相通的环状管、安装在所述环状管上并与所述环状管相通的雾化喷嘴；所述丝杆竖直设置，所述雾化喷嘴有多个，多个所述雾化喷嘴沿着所述环状管周向间隔布设。本实用新型在消毒过程中可以实现多角度同时喷洒雾化后的消毒液，也可以通过丝杆和螺母座的配合调节喷洒的高度，从而提高消毒的效率和效果，属于消毒装置的技术领域。

Description

一种消毒设备

技术领域

本实用新型涉及消毒装置的技术领域，特别是涉及一种消毒设备。

背景技术

随着人们防疫防控意识的逐渐加强，对办公室等室内环境的消毒是势在必行的趋势，传统的方式为在办公室工作人员下班后，采用人工进行消毒，此种方式效率低。目前，一些室内的消毒设备可以通过雾化次氯酸液喷出实现消毒，但是这些消毒设备一般是固定放置，喷雾的角度和高度单一，效果不佳，需要对室内环境进行全面消毒时，需要改变消毒设备的放置位置朝向来实现全面消毒，消毒的效率低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种消毒设备，本实用新型在消毒过程中可以实现多角度同时喷洒雾化后的消毒液，也可以通过丝杆和螺母座的配合调节喷洒的高度，从而提高消毒的效率和效果。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种消毒设备，包括移动底盘、安装在所述移动底盘上第一电机、与所述第一电机传动连接的丝杆、滑动式安装在所述丝杆上的螺母座、与所述螺母座连接的基座、安装在所述基座上的储液罐、与所述储液罐相通的泵体、与所述泵体相通的供液管、与所述供液管相通的环状管、安装在所述环状管上并与所述环状管相通的雾化喷嘴；所述丝杆竖直设置，所述雾化喷嘴有多个，多个所述雾化喷嘴沿着所述环状管周向间隔布设。

进一步的是，所述消毒设备还包括送风座、第二电机、与所述第二电机传动连接的扇叶；所述送风座位于所述环状管围合形成的区域内，所述送风座具有风腔，所述第二电机和所述扇叶均安装在所述风腔内，所述送风座的一端安装在所述基座上并设有与所述风腔相通的进风孔，所述送风座的另一端设有送风孔，所述送风孔为条形孔并沿着所述环状管的内圈周向延伸，各所述雾化喷嘴均位于所述送风孔处。

进一步的是，所述消毒设备还包括安装在所述第一电机的输出轴上的主动锥齿轮、安装在所述丝杆上并与所述丝杆同步转动的从动锥齿轮；所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮的直径大于所述从动锥齿轮的直径。

进一步的是，所述移动底盘包括支架、安装在所述支架上的第一轮架、转动式安装在所述第一轮架上的麦克纳姆轮、安装在所述支架上的第三电机；所述第三电机与所述麦克纳姆轮传动连接。

进一步的是，所述移动底盘还包括转动式安装在所述第一轮架上的第二轮架、具有伸缩杆并安装在所述第一轮架上的伸缩器、转动式安装在所述第二轮架上的转动轮；所述第三电机与所述转动轮传动连接，所述伸缩杆与所述第二轮架连接。

进一步的是，所述消毒设备还包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一传送链、第二传送链；所述第一链轮与所述第三电机传动连接，所述第二链轮、所述第三链轮均与所述麦克纳姆轮传动连接，所述第四链轮与所述转动轮传动连接，所述第一传送链套设在所述第一链轮和所述第二链轮上，所述第二传送链套设在所述第三链轮和所述第四链轮上。

进一步的是，所述基座具有安装槽，所述基座上设有翻盖，所述翻盖转动式安装在所述基座上并覆盖所述安装槽的槽口，所述储液罐、所述泵体均安装在所述安装槽内。

进一步的是，所述消毒设备还包括出液管；所述泵体安装在所述出液管上，所述供液管有多个，各所述供液管沿着所述环状管的周向间隔布设在所述基座上，各所述供液管的一端与所述出液管连接且相通，各所述供液管的另一端均与所述环状管连接且相通。

进一步的是，所述基座上设有视觉传感器；所述视觉传感器有多个，多个所述视觉传感器沿着所述基座的周向间隔布设。

进一步的是，所述螺母座和所述丝杆均有多个，多个所述螺母座和多个所述丝杆一一对应，多个所述丝杆间隔布设且均转动式安装在所述底盘上。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型的消毒设备设有环状管，沿着环状管的周向设有多个雾化喷嘴，实现次氯酸液的多角度雾化喷出，在消毒过程中可以实现多角度同时消毒，消毒设备通过移动底盘实现移动，也可以通过丝杆和螺母座的配合调节雾化喷嘴的喷洒高度，从而提高消毒的效率和效果。

附图说明

图1是消毒设备的结构示意图。

图2是基座、供液管、环状管、雾化喷嘴、送风座、第二电机、扇叶的结构示意图。

图3是基座、储液罐、泵体、供液管、环状管、雾化喷嘴、送风座、第二电机、扇叶的局部剖视图。

图4是移动底盘、丝杆、螺母座的结构示意图；

图5是第一轮架、第二轮架、麦克纳姆轮、第三电机、伸缩器、伸缩杆、转动轮、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一传送链、第二传送链的结构示意图。

图中：

11、移动底盘；13、第一电机；14、丝杆；15、螺母座；16、基座；17、储液罐；18、泵体；19、供液管；20、环状管；21、雾化喷嘴；22、送风座；23、第二电机；24、扇叶；25、主动锥齿轮；26、从动锥齿轮；27、翻盖；28、出液管；29、视觉传感器；

110、支架；111、第一轮架；112、第二轮架；113、麦克纳姆轮；114、第三电机；115、伸缩器；116、伸缩杆；117、转动轮；118、第一链轮；119、第二链轮；120、第三链轮；121、第四链轮；123、第一传送链；124、第二传送链；161、安装槽；221、风腔；222、进风孔；223、送风孔。

实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为叙述方便，除另有说明外，下文所说的上下方向与图3本身的上下方向一致，下文所说的前后方向与图3本身的投影方向一致，下文所说的左右方向与图3本身的左右方向一致。

如图1和图5所示，本实施例提供一种消毒设备，包括移动底盘11、安装在所述移动底盘11上第一电机13、与所述第一电机13传动连接的丝杆14、滑动式安装在所述丝杆14上的螺母座15、与所述螺母座15连接的基座16、安装在所述基座16上的储液罐17、与所述储液罐17相通的泵体18、与所述泵体18相通的供液管19、与所述供液管19相通的环状管20、安装在所述环状管20上并与所述环状管20相通的雾化喷嘴21；所述丝杆14竖直设置，所述雾化喷嘴21有多个，多个所述雾化喷嘴21沿着所述环状管20周向间隔布设。移动底盘11可以移动，丝杆14竖直设置在移动底盘11上，第一电机13可以驱动丝杆14转动，螺母座15设有螺纹孔，螺母座15通过螺纹孔套设在丝杆14上，丝杆14转动的时候，螺母座15带动基座16上下移动。储液罐17用于存放次氯酸消毒液，雾化喷嘴21为现有部件，可以将液体雾化喷出。环状管20呈环状，环状管20的管孔为环形孔，环状可以是圆环或放环等。环状管20位于基座16上方的水平平面内，供液管19竖直且上端与环状管20的管孔连通，多个所述雾化喷嘴21均位于环状管20的外圈，各个雾化喷嘴21的出口均背离环状管20，从而使得各个雾化喷嘴21共同朝四周喷雾，实现在360°上的各个方向同时将次氯酸消毒液雾化喷出，同时，在消毒过程中，基座16带动各个雾化喷嘴21上下移动调节高度，提高消毒的效率和效果。

具体的，在一个实施例中，所述消毒设备还包括送风座22、第二电机23、与所述第二电机23传动连接的扇叶24；所述送风座22位于所述环状管20围合形成的区域内，所述送风座22位于环状管20的内圈。所述送风座22具有风腔221，所述第二电机23和所述扇叶24均安装在所述风腔221内，所述第二电机23带动扇叶24转动。所述送风座22的下端安装在所述基座16上并设有与所述风腔221相通的进风孔222，所述送风座22的上端设有送风孔223，扇叶24转动的时候，外部的风可以从进风孔222进入，然后被扇叶24抽送到送风孔223。所述送风孔223为条形孔并沿着所述环状管20的内圈周向延伸，各所述雾化喷嘴21均位于所述送风孔223处，送风孔223出去的风水平向外吹向各个雾化喷嘴21，提高雾化之后的次氯酸的扩散效率和范围，增大消毒的范围。

具体的，在一个实施例中，所述消毒设备还包括安装在所述第一电机13的输出轴上的主动锥齿轮25、安装在所述丝杆14上并与所述丝杆14同步转动的从动锥齿轮26；所述主动锥齿轮25与所述从动锥齿轮26啮合，主动锥齿轮25与第一电机13的输出轴同步转动，第一电机13的输出轴通过主动锥齿轮25与从动锥齿轮26啮合驱动丝杆14转动。所述主动锥齿轮25的直径大于所述从动锥齿轮26的直径，提高第一电机13的传递效率。

具体的，在一个实施例中，所述移动底盘11包括支架110、安装在所述支架110上的第一轮架111、转动式安装在所述第一轮架111上的麦克纳姆轮113、安装在所述支架110上的第三电机114；所述第三电机114与所述麦克纳姆轮113传动连接。第一轮架111安装在支架110下方，丝杆14转动式安装在支架110上，麦克纳姆轮113、第三电机114、第一轮架111均有多个且一一对应，本实施例中，麦克纳姆轮113、第三电机114、第一轮架111均有四个。通过不同电机分别驱动麦克纳姆轮113转动实现移动底盘11在各个方向上的灵活移动。

具体的，在一个实施例中，所述移动底盘11还包括转动式安装在所述第一轮架111上的第二轮架112、具有伸缩杆116并安装在所述第一轮架111上的伸缩器115、转动式安装在所述第二轮架112上的转动轮117；转动轮117为普通的轮子。所述第三电机114与所述转动轮117传动连接，所述伸缩杆116与所述第二轮架112连接。麦克纳姆轮113虽然转向灵活，但是效率较低，在运动中总需要抵消某一方向的速度分量，相对于普通的车轮损失了很多功率。同时，麦克纳姆轮113触地性能差，对行驶地面的平整度要求较高，在不平坦的地面上由于辊子触地不均匀，摩擦力分配有误差，无法按照预定的轨迹运行，会偏离轨道。麦克纳姆轮113行驶时由于不连续的辊子在起运动作用，会有颠簸感，即使有缓冲机构，但是还是无法避免，因此只适合在低速运动下运动。当消毒设备需要在在不平坦或者需要快速移动消毒的时候，通过伸缩器115使得第二轮架112向下移动，使得转动轮117支撑在地面上，麦克纳姆轮113悬空，从而可以切换普通的转动轮117实现设备移动。

具体的，在一个实施例中，所述消毒设备还包括第一链轮118、第二链轮119、第三链轮120、第四链轮121、第一传送链123、第二传送链124；所述第一链轮118与所述第三电机114传动连接，第三电机114通过齿轮组带动第一链轮118转动。所述第二链轮119、所述第三链轮120均与所述麦克纳姆轮113传动连接，所述第二链轮119、所述第三链轮120均安装在所述麦克纳姆轮113的轮轴上并与麦克纳姆轮113的轮轴同步转动。所述第四链轮121与所述转动轮117传动连接，第四链轮121安装在转动轮117的轮轴上并与转动轮117的轮轴同步转动。所述第一传送链123套设在所述第一链轮118和所述第二链轮119上，所述第二传送链124套设在所述第三链轮120和所述第四链轮121上，通过第三电机114实现麦克纳姆轮113和转动轮117的转动，麦克纳姆轮113和转动轮117的使用可以通过伸缩器115进行切换。伸缩器115可以是电动伸缩杆116、气缸、液压缸等。

具体的，在一个实施例中，所述基座16具有安装槽161，所述基座16上设有翻盖27，所述翻盖27转动式安装在所述基座16上并覆盖所述安装槽161的槽口，槽口位于基座16的侧面。所述储液罐17、所述泵体18均安装在所述安装槽161内。所述储液罐17可拆卸式安装，便于更换或者补充次氯酸溶液。

具体的，在一个实施例中，安装槽161可以安装通过电解氯化钠溶液生产次氯酸溶液的电解机构。

具体的，在一个实施例中，所述消毒设备还包括出液管28；所述泵体18安装在所述出液管28上，所述供液管19有多个，提高次氯酸溶液的输送效率。各所述供液管19沿着所述环状管20的周向间隔布设在所述基座16上，各所述供液管19的下端与所述出液管28连接且相通，各所述供液管19的上端均与所述环状管20连接且相通。各所述供液管19不仅可以输送次氯酸溶液，也可以为环状管20提供支撑。

具体的，在一个实施例中，所述基座16上设有视觉传感器29；所述视觉传感器29有多个，多个所述视觉传感器29沿着所述基座16的周向间隔布设。视觉传感器29可以帮助移动底盘11识别障碍，然后便于消毒设备进行路线规划，避免消毒设备撞到障碍物。本实施例中，视觉传感器29有四个，四个视觉传感器29分别朝向基座的前后左右进行拍摄识别障碍物。

具体的，在一个实施例中，所述螺母座15和所述丝杆14均有多个，多个所述螺母座15和多个所述丝杆14一一对应，多个所述丝杆14间隔布设且均转动式安装在所述底盘上。基座16位于多个丝杆14围合形成的区域内，多个丝杆14可以提高稳定的支撑，便于基座16可以稳定上下移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种消毒设备，其特征在于：包括移动底盘、安装在所述移动底盘上第一电机、与所述第一电机传动连接的丝杆、滑动式安装在所述丝杆上的螺母座、与所述螺母座连接的基座、安装在所述基座上的储液罐、与所述储液罐相通的泵体、与所述泵体相通的供液管、与所述供液管相通的环状管、安装在所述环状管上并与所述环状管相通的雾化喷嘴；所述丝杆竖直设置，所述雾化喷嘴有多个，多个所述雾化喷嘴沿着所述环状管周向间隔布设。

2.根据权利要求1所述的消毒设备，其特征在于，还包括送风座、第二电机、与所述第二电机传动连接的扇叶；所述送风座位于所述环状管围合形成的区域内，所述送风座具有风腔，所述第二电机和所述扇叶均安装在所述风腔内，所述送风座的一端安装在所述基座上并设有与所述风腔相通的进风孔，所述送风座的另一端设有送风孔，所述送风孔为条形孔并沿着所述环状管的内圈周向延伸，各所述雾化喷嘴均位于所述送风孔处。

3.根据权利要求1所述的消毒设备，其特征在于，还包括安装在所述第一电机的输出轴上的主动锥齿轮、安装在所述丝杆上并与所述丝杆同步转动的从动锥齿轮；所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮的直径大于所述从动锥齿轮的直径。

4.根据权利要求1所述的消毒设备，其特征在于，所述移动底盘包括支架、安装在所述支架上的第一轮架、转动式安装在所述第一轮架上的麦克纳姆轮、安装在所述支架上的第三电机；所述第三电机与所述麦克纳姆轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的消毒设备，其特征在于，所述移动底盘还包括转动式安装在所述第一轮架上的第二轮架、具有伸缩杆并安装在所述第一轮架上的伸缩器、转动式安装在所述第二轮架上的转动轮；所述第三电机与所述转动轮传动连接，所述伸缩杆与所述第二轮架连接。

6.根据权利要求5所述的消毒设备，其特征在于，还包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一传送链、第二传送链；所述第一链轮与所述第三电机传动连接，所述第二链轮、所述第三链轮均与所述麦克纳姆轮传动连接，所述第四链轮与所述转动轮传动连接，所述第一传送链套设在所述第一链轮和所述第二链轮上，所述第二传送链套设在所述第三链轮和所述第四链轮上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的消毒设备，其特征在于，所述基座具有安装槽，所述基座上设有翻盖，所述翻盖转动式安装在所述基座上并覆盖所述安装槽的槽口，所述储液罐、所述泵体均安装在所述安装槽内。

8.根据权利要求1至6任一项所述的消毒设备，其特征在于，还包括出液管；所述泵体安装在所述出液管上，所述供液管有多个，各所述供液管沿着所述环状管的周向间隔布设在所述基座上，各所述供液管的一端与所述出液管连接且相通，各所述供液管的另一端均与所述环状管连接且相通。

9.根据权利要求1至6任一项所述的消毒设备，其特征在于，所述基座上设有视觉传感器；所述视觉传感器有多个，多个所述视觉传感器沿着所述基座的周向间隔布设。

10.根据权利要求1至6任一项所述的消毒设备，其特征在于，所述螺母座和所述丝杆均有多个，多个所述螺母座和多个所述丝杆一一对应，多个所述丝杆间隔布设且均转动式安装在所述底盘上。