CN116516120A - 一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备及方法,涉及风电法兰冷却领域，包括底座和支撑架，所述支撑架的端部通过装配组件铰接有第一安装架，所述支撑架上还设有驱动第一安装架摇摆的驱动组件，所述第一安装架的下方转动安装有旋转架，所述底座的底部设有多组移动轮，所述支撑架上还设有控制电子元器件工作的控制面板；本发明带动整个旋转架转动，同时通过在第二安装架上安装多组伸缩喷管，且单个伸缩喷管的位置可以进行移动，从而使伸缩喷管可以呈环形阵列分布在法兰的正上方，配合旋转架的转动，从而可以对风电法兰的表面进行均匀的喷洒降温。

Description

一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备及方法

技术领域

本发明涉及风电法兰冷却技术领域，尤其涉及一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备及方法。

背景技术

风电法兰也叫做风塔法兰，主要用途为连接塔筒各段或塔筒与轮毂、轮毂与叶片之间的结构件,通常采用螺栓连接，风电法兰在生产的时候需要对原坯进行热处理，在热处理正火或正火加回火出炉后,法兰的温度大约在900度，需要对法兰环件进行冷却，俗称为退火，退火是一种金属热处理工艺，指的是将金属缓慢加热到一定温度，保持足够时间，然后以适宜速度冷却，目的是降低硬度，改善切削加工性，消除残余应力，稳定尺寸，减少变形与裂纹倾向，因此对法兰环件进行冷却具有重要意义。以前大多是采用自然冷却,在冬天由于环境温度低,法兰冷却的快,但是在夏天由于环境温度高.法兰就冷却的慢.冷却时间长.这样就会影响法兰工件的机械性能要求；

目前常见的冷却装置就是使用水对其进行喷洒冷却，但存在喷洒不均匀从而使有的部位无法得到有效的喷洒降温，并且法兰的降温速度得不到有效稳定的控制，另外由于风电法兰环件体积较大、也比较厚，外径尺寸最大的有10米,冷却装置无法做到灵活移动、多方位均匀地对风电法兰进行冷却，直接影响风电法兰环件的冷却，严重制约风电法兰的加工生产效率和产品质量，因此本发明提出一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备及方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备及方法，该新能源风力发电法兰的喷雾降温装备通过在第二安装架上安装多组伸缩喷管，且单个伸缩喷管的位置可以进行移动，从而使伸缩喷管可以呈环形阵列分布在法兰的正上方，配合旋转架的转动，从而可以对风电法兰的表面进行均匀的喷洒降温。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备，包括底座和支撑架，所述支撑架的端部通过装配组件铰接有第一安装架，所述支撑架上还设有驱动第一安装架摇摆的驱动组件，所述第一安装架的下方转动安装有旋转架，所述底座的底部设有多组移动轮，所述支撑架上还设有控制电子元器件工作的控制面板；

所述第一安装架包括顶板、底板、三角架和支撑座，所述底板位于顶板的正下方，所述顶板和底板的侧壁上呈环形阵列分布有多组三角架，所述三角架宽边的上下两端分别与顶板和底板固定连接，所述三角架远离底板的一端固定有支撑座，所述支撑座上设有辅助旋转架转动的转动组件；

所述旋转架包括外环、内圆板、第二安装架、移动机构、伸缩喷管和升降组件，所述内圆板的圆心与第一安装架圆心位于同一轴线上，所述内圆板的外侧设有外环，所述内圆板和外环之间呈环形阵列分布有多组第二安装架，所述第二安装架上通过移动机构安装有多组伸缩喷管，所述内圆板的底部设有带动伸缩喷管伸缩的升降组件；

所述内圆板的顶部设有固定轴，所述固定轴的上端通过轴承依次贯穿底板和顶板，所述固定轴的顶端设有第一齿轮，所述顶板上固定有第一电机，所述第一电机的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述固定轴上设有向伸缩喷管输水的输送组件。

进一步改进在于：所述伸缩喷管包括连接管、波纹软管和超声喷头，所述连接管位于上端，所述超声喷头位于下端，所述连接管与超声喷头之间通过波纹软管连接。

进一步改进在于：所述移动机构包括空槽、齿条、双头马达和行进齿轮，所述第二安装架呈框架结构，所述第二安装架的内壁上对称设有空槽，所述空槽内对称设有齿条，所述连接管的上端贯穿设置有双头马达，所述双头马达的两端均设有与齿条啮合的行进齿轮。

进一步改进在于：所述连接管上端与双头马达垂直的两侧壁上均设有限位块，所述限位块呈矩形。

进一步改进在于：所述输送组件包括通孔、出水口和输送管，所述固定轴与第一齿轮的中心位置处均设有通孔，所述固定轴下端的侧壁上呈环形阵列分布有多组出水口，所述出水口与多组连接管之间通过输送管连接。

进一步改进在于：所述升降组件包括电动伸缩杆和固定板，所述电动伸缩杆的下端与固定板固定连接，所述固定板的侧壁上呈环形阵列分布有多组限位架，所述限位架的端部固定有限位板，所述超声喷头的侧壁上对称设有支撑板，所述支撑板上固定有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有限位环，所述限位架贯穿限位环设置，所述限位环与限位架之间滑动连接。

进一步改进在于：所述转动组件包括安装座和转动辊，所述支撑座呈L形，所述支撑座上设有多组安装座，所述安装座上转动安装有转动辊。

进一步改进在于：所述驱动组件包括安装板和铰接座，所述安装板与支撑架固定连接，所述铰接座的顶端与支撑架固定连接，所述铰接座的底部设有固定盘，所述固定盘的底部对称设有固定柱，所述固定柱与顶板固定连接，所述安装板上固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有转盘，所述转盘上设有偏心轴，所述偏心轴上铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与铰接座下端的侧壁铰接。

进一步改进在于：所述支撑架的底部铰接有多组支撑杆，所述支撑杆的底部固定有用于悬挂水管的挂环。

采用上述新能源风力发电法兰的喷雾降温装备，喷雾降温方法包括如下步骤；

S1、通过移动轮将本设备移动到待降温风电法兰的一侧，同时使旋转架位于风电法兰的正上方，之后通过软管配合旋转接头将冷水源与第一齿轮中心处的通孔连通，同时将软管悬挂在挂环上；

S2、通过控制面板控制双头马达工作，从而对伸缩喷管的位置进行调节；

S3、通过控制面板控制电动伸缩杆工作，从而控制超声喷头与法兰之间的间距；

S4、通过控制面板控制第一电机工作，从而带动旋转架转动，同时带动伸缩喷管同步转动，此时水泵供水，超声喷头向发兰盘喷水；

S5、通过控制面板控制第二电机工作，从而带动安装架和旋转架进行摇摆，从而带动超声喷头同步摇摆，对法兰盘进行摇摆喷洒。

本发明的有益效果为：本发明通过控制第一电机带动第二齿轮转动，从而使第一齿轮和固定轴同步转动，进而带动内圆板转动，从而达到带动整个旋转架转动的目的，同时通过在第二安装架上安装多组伸缩喷管，且单个伸缩喷管的位置可以进行移动，从而使伸缩喷管可以呈环形阵列分布在法兰的正上方，配合旋转架的转动，从而可以对风电法兰的表面进行均匀的喷洒降温，且本设备中，伸缩喷管的安装数量为多组，其中位于中间的伸缩喷管可以对风电法兰的表面进行喷洒降温，而位于外圈和内圈的伸缩喷管则可以在第一安装架做摇摆运动时，对风电法兰的内圈和外圈进行喷洒降温，加快风电法兰的降温速率，减少整体的降温时间。

附图说明

图1是本发明的工作示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明第一安装架与旋转架之间的安装示意图。

图4是本发明第一安装架与驱动组件的连接示意图。

图5是本发明传输组件与伸缩喷管之间的连接示意图。

图6是本发明旋转架与升降组件之间的连接示意图。

图7是本发明中图4中A处的放大示意图。

图8是本发明中图5中B处的放大示意图。

图9是本发明中图6中C处的放大示意图。

图10是本发明挂环的安装示意图。

其中：1、底座；2、支撑架；3、第一安装架；4、旋转架；5、移动轮；6、控制面板；7、顶板；8、底板；9、三角架；10、支撑座；11、外环；12、内圆板；13、第二安装架；14、伸缩喷管；15、固定轴；16、第一齿轮；17、第一电机；18、第二齿轮；19、连接管；20、波纹软管；21、超声喷头；22、空槽；23、齿条；24、双头马达；25、行进齿轮；26、限位块；27、通孔；28、出水口；29、输送管；30、电动伸缩杆；31、固定板；32、限位架；33、限位板；34、支撑板；35、支撑柱；36、限位环；37、安装座；38、转动辊；39、安装板；40、铰接座；41、固定盘；42、固定柱；43、第二电机；44、转盘；45、偏心轴；46、连接杆；47、支撑杆；48、挂环。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

根据图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示，本实施例提出了一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备，包括底座1和支撑架2，所述支撑架2的端部通过装配组件铰接有第一安装架3，所述支撑架2上还设有驱动第一安装架3摇摆的驱动组件，所述第一安装架3的下方转动安装有旋转架4，所述底座1的底部设有多组移动轮5，移动轮5的设置是为了方便对本设备进行移动，同时移动轮5优选为可以进行电动控制的移动轮，进而减少人力的推动，所述支撑架2上还设有控制电子元器件工作的控制面板6，通过控制面板6从而控制本设备上各种电子元器件的状态，从而方便进行操作使用；

所述第一安装架3包括顶板7、底板8、三角架9和支撑座10，所述底板8位于顶板7的正下方，所述顶板7和底板8的侧壁上呈环形阵列分布有多组三角架9，所述三角架9宽边的上下两端分别与顶板7和底板8固定连接，所述三角架9远离底板8的一端固定有支撑座10，所述支撑座10上设有辅助旋转架4转动的转动组件；

本设备通过顶板7、底板8和多组三角架9之间焊接成一个稳定的架体结构,三角架9的数量优选为4组,同时通过支撑座10的配合，支撑座10的数量优选为4组，进而对旋转架4进行支撑，保证旋转架4的稳定性；

所述旋转架4包括外环11、内圆板12、第二安装架13、移动机构、伸缩喷管14和升降组件，所述内圆板12的圆心与第一安装架3圆心位于同一轴线上，所述内圆板12的外侧设有外环11，所述内圆板12和外环11之间呈环形阵列分布有多组第二安装架13，所述第二安装架13上通过移动机构安装有多组伸缩喷管14，所述内圆板12的底部设有带动伸缩喷管14伸缩的升降组件；

通过外环11和内圆板12再配合第二安装架13组成环形的结构，通过控制内圆板12转动，从而达到带动整个旋转架4转动目的，第二安装架13优选数量为8组，通过在第二安装架13上安装伸缩喷管14，从而使伸缩喷管14可以呈环形阵列分布在法兰的正上方，配合旋转架4的转动，从而可以对风电法兰的表面进行均匀的喷洒降温，本设备中，每一组第二安装架13上伸缩喷管14的安装数量优选为3组，其中位于中间的一组伸缩喷管14可以对风电法兰的表面进行喷洒降温，而位于最外圈和最内圈的伸缩喷管14则可以在第一安装架3做摇摆运动时，对风电法兰的内圈和外圈进行喷洒降温，加快风电法兰的降温速率，减少整体的降温时间。

所述内圆板12的顶部设有固定轴15，所述固定轴15的上端通过轴承依次贯穿底板8和顶板7，所述固定轴15的顶端设有第一齿轮16，所述顶板7上固定有第一电机17，所述第一电机17的输出端设有第二齿轮18，所述第二齿轮18与第一齿轮16相啮合，所述固定轴15上设有向伸缩喷管14输水的输送组件，通过相对固定的第一电机17带动第二齿轮18转动，从而使第二齿轮18带动第一齿轮16转动，进而达到带动固定轴15转动的目的，而固定轴15又带动内圆板12和外环11转动，从而使多组伸缩喷管14同步转动。

所述伸缩喷管14包括连接管19、波纹软管20和超声喷头21，所述连接管19位于上端，所述超声喷头21位于下端，所述连接管19与超声喷头21之间通过波纹软管20连接，伸缩喷管14由连接管19、波纹软管20和超声喷头21三部分构成，其中连接管19用于与输送组件连接，而超声喷头21则是为了使水在喷出时可以进行雾化，同时雾化程度也不能过高，对降温效果造成影响，而波纹软管20的设计，则是保证了超声喷头21可以稳定的上下移动。

所述移动机构包括空槽22、齿条23、双头马达24和行进齿轮25，所述第二安装架13呈框架结构，所述第二安装架13的内壁上对称设有空槽22，所述空槽22内对称设有齿条23，所述连接管19的上端贯穿设置有双头马达24，所述双头马达24的两端均设有与齿条23啮合的行进齿轮25，本设备通过采用双头马达24控制两组行进齿轮25同步转动，从而使行进齿轮25在齿条23上行进，进而带动连接管19移动，同时超声喷头21和波纹软管20同步进行移动，进而达到对伸缩喷管14位置进行调节的目的，从而使本装置适配不同直径的法兰，同时本设备在进行电路的连接时，为了方便进行控制，应当根据环形阵列的内径大小，将多组位于同一环上的双向马达进行并联连接，再接入控制面板6的按钮上。

所述连接管19上端与双头马达24垂直的两侧壁上均设有限位块26，所述限位块26呈矩形，通过限位块26的设置，对相邻两组伸缩喷管14之间的最小间距进行限定。

所述输送组件包括通孔27、出水口28和输送管29，所述固定轴15与第一齿轮16的中心位置处均设有通孔27，所述固定轴15下端的侧壁上呈环形阵列分布有多组出水口28，所述出水口28与多组连接管19之间通过输送管29连接。

本设备通过第一齿轮16的顶部安装旋转接头，用于与外部的水源连通，使本设备在转动时，水管不会对本设备造成影响，同时本设备中的输送管29应当由三通管、直角管、波纹管和密封罐构成，以一组第二支架上设置3组伸缩喷管14为例，其中直角管用于最外圈连接管19的连接，而三通管则用于另外两组连接管19的连接，而密封管则用于与出水口28的连接，其中直角管与三通管之间、三通管与三通管之间、三通管与密封管之间应当用波纹管进行密封连通。

所述升降组件包括电动伸缩杆30和固定板31，所述电动伸缩杆30的下端与固定板31固定连接，所述固定板31的侧壁上呈环形阵列分布有多组限位架32，所述限位架32的端部固定有限位板33，所述超声喷头21的侧壁上对称设有支撑板34，所述支撑板34上固定有支撑柱35，所述支撑柱35的顶端固定有限位环36，所述限位架32贯穿限位环36设置，所述限位环36与限位架32之间滑动连接。

本设备通过启动电动伸缩杆30，使电动伸缩杆30推动固定板31移动，从而带动多组限位架32同步移动，而限位架32的移动有通过限位环36带动支撑柱35和支撑板34同步移动，同时带动超声喷头21同步移动，当超声喷头21上移时，波纹软管20收缩，当超声喷头21下移时，波纹软管20伸长，同时在伸缩喷管14进行移动时，限位环36在限位架32上同步移动，而限位板33则用于防止限位环36从限位架32上滑出，而在本设备进行摇摆时，限位架32则可以防止超声喷头21出现不受控制的摆动。

所述转动组件包括安装座37和转动辊38，所述支撑座10呈L形，所述支撑座10上设有多组安装座37，所述安装座37上转动安装有转动辊38，通过转动辊38的设置，使外环11与支撑座10之间滑动摩擦变滚动摩擦，从而减少摩擦力的产生。

所述驱动组件包括安装板39和铰接座40，所述安装板39与支撑架2固定连接，所述铰接座40的顶端与支撑架2固定连接，所述铰接座40的底部设有固定盘41，所述固定盘41的底部对称设有固定柱42，所述固定柱42与顶板7固定连接，所述安装板39上固定有第二电机43，所述第二电机43的输出端固定有转盘44，所述转盘44上设有偏心轴45，所述偏心轴45上铰接有连接杆46，所述连接杆46的另一端与铰接座40下端的侧壁铰接，通过启动第二电机43，第二电机43带动转盘44转动，同时偏心轴45同步转动，进而通过连接杆46拉动铰接座40做往复的摆动。

所述支撑架2的底部铰接有多组支撑杆47，所述支撑杆47的底部固定有用于悬挂水管的挂环48，通过挂环48的设置，用于对输水管的悬挂，同时在进行摆动时，挂环48可以随着水管的摆动同步进行摆动。

采用上述新能源风力发电法兰的喷雾降温装备，喷雾降温方法包括如下步骤；

S1、通过移动轮5将本设备移动到待降温风电法兰的一侧，同时使旋转架4位于风电法兰的正上方，之后通过软管配合旋转接头将冷水源与第一齿轮16中心处的通孔27连通，同时将软管悬挂在挂环48上；

S2、通过控制面板6控制双头马达24工作，从而对伸缩喷管14的位置进行调节；

S3、通过控制面板6控制电动伸缩杆30工作，从而控制超声喷头21与法兰之间的间距；

S4、通过控制面板6控制第一电机17工作，从而带动旋转架4转动，同时带动伸缩喷管14同步转动，此时水泵供水，超声喷头21向发兰盘喷水；

S5、通过控制面板6控制第二电机43工作，从而带动安装架和旋转架4进行摇摆，从而带动超声喷头21同步摇摆，对法兰盘进行摇摆喷洒。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备，包括底座（1）和支撑架（2），其特征在于：所述支撑架（2）的端部通过装配组件铰接有第一安装架（3），所述支撑架（2）上还设有驱动第一安装架（3）摇摆的驱动组件，所述第一安装架（3）的下方转动安装有旋转架（4），所述底座（1）的底部设有多组移动轮（5），所述支撑架（2）上还设有控制电子元器件工作的控制面板（6）；

所述第一安装架（3）包括顶板（7）、底板（8）、三角架（9）和支撑座（10），所述底板（8）位于顶板（7）的正下方，所述顶板（7）和底板（8）的侧壁上呈环形阵列分布有多组三角架（9），所述三角架（9）宽边的上下两端分别与顶板（7）和底板（8）固定连接，所述三角架（9）远离底板（8）的一端固定有支撑座（10），所述支撑座（10）上设有辅助旋转架（4）转动的转动组件；

所述旋转架（4）包括外环（11）、内圆板（12）、第二安装架（13）、移动机构、伸缩喷管（14）和升降组件，所述内圆板（12）的圆心与第一安装架（3）圆心位于同一轴线上，所述内圆板（12）的外侧设有外环（11），所述内圆板（12）和外环（11）之间呈环形阵列分布有多组第二安装架（13），所述第二安装架（13）上通过移动机构安装有多组伸缩喷管（14），所述内圆板（12）的底部设有带动伸缩喷管（14）伸缩的升降组件；

所述内圆板（12）的顶部设有固定轴（15），所述固定轴（15）的上端通过轴承依次贯穿底板（8）和顶板（7），所述固定轴（15）的顶端设有第一齿轮（16），所述顶板（7）上固定有第一电机（17），所述第一电机（17）的输出端设有第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）与第一齿轮（16）相啮合，所述固定轴（15）上设有向伸缩喷管（14）输水的输送组件。

2.根据权利要求1所述的一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备，其特征在于：所述伸缩喷管（14）包括连接管（19）、波纹软管（20）和超声喷头（21），所述连接管（19）位于上端，所述超声喷头（21）位于下端，所述连接管（19）与超声喷头（21）之间通过波纹软管（20）连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备，其特征在于：所述移动机构包括空槽（22）、齿条（23）、双头马达（24）和行进齿轮（25），所述第二安装架（13）呈框架结构，所述第二安装架（13）的内壁上对称设有空槽（22），所述空槽（22）内对称设有齿条（23），所述连接管（19）的上端贯穿设置有双头马达（24），所述双头马达（24）的两端均设有与齿条（23）啮合的行进齿轮（25）。

4.根据权利要求3所述的一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备，其特征在于：所述连接管（19）上端与双头马达（24）垂直的两侧壁上均设有限位块（26），所述限位块（26）呈矩形。

5.根据权利要求3所述的一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备，其特征在于：所述输送组件包括通孔（27）、出水口（28）和输送管（29），所述固定轴（15）与第一齿轮（16）的中心位置处均设有通孔（27），所述固定轴（15）下端的侧壁上呈环形阵列分布有多组出水口（28），所述出水口（28）与多组连接管（19）之间通过输送管（29）连接。

6.根据权利要求2所述的一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备，其特征在于：所述升降组件包括电动伸缩杆（30）和固定板（31），所述电动伸缩杆（30）的下端与固定板（31）固定连接，所述固定板（31）的侧壁上呈环形阵列分布有多组限位架（32），所述限位架（32）的端部固定有限位板（33），所述超声喷头（21）的侧壁上对称设有支撑板（34），所述支撑板（34）上固定有支撑柱（35），所述支撑柱（35）的顶端固定有限位环（36），所述限位架（32）贯穿限位环（36）设置，所述限位环（36）与限位架（32）之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备，其特征在于：所述转动组件包括安装座（37）和转动辊（38），所述支撑座（10）呈L形，所述支撑座（10）上设有多组安装座（37），所述安装座（37）上转动安装有转动辊（38）。

8.根据权利要求1所述的一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备，其特征在于：所述驱动组件包括安装板（39）和铰接座（40），所述安装板（39）与支撑架（2）固定连接，所述铰接座（40）的顶端与支撑架（2）固定连接，所述铰接座（40）的底部设有固定盘（41），所述固定盘（41）的底部对称设有固定柱（42），所述固定柱（42）与顶板（7）固定连接，所述安装板（39）上固定有第二电机（43），所述第二电机（43）的输出端固定有转盘（44），所述转盘（44）上设有偏心轴（45），所述偏心轴（45）上铰接有连接杆（46），所述连接杆（46）的另一端与铰接座（40）下端的侧壁铰接。

9.根据权利要求1所述的一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备，其特征在于：所述支撑架（2）的底部铰接有多组支撑杆（47），所述支撑杆（47）的底部固定有用于悬挂水管的挂环（48）。

10.一种新能源风力发电法兰的喷雾降温装备的喷雾降温方法，其特征在于：采用上述新能源风力发电法兰的喷雾降温装备，喷雾降温方法包括如下步骤；

S1、通过移动轮（5）将本设备移动到待降温风电法兰的一侧，同时使旋转架（4）位于风电法兰的正上方，之后通过软管配合旋转接头将冷水源与第一齿轮（16）中心处的通孔（27）连通，同时将软管悬挂在挂环（48）上；

S2、通过控制面板（6）控制双头马达（24）工作，从而对伸缩喷管（14）的位置进行调节；

S3、通过控制面板（6）控制电动伸缩杆（30）工作，从而控制超声喷头（21）与法兰之间的间距；

S4、通过控制面板（6）控制第一电机（17）工作，从而带动旋转架（4）转动，同时带动伸缩喷管（14）同步转动，此时水泵供水，超声喷头（21）向发兰盘喷水；

S5、通过控制面板（6）控制第二电机（43）工作，从而带动安装架和旋转架（4）进行摇摆，从而带动超声喷头（21）同步摇摆，对法兰盘进行摇摆喷洒。