CN214566173U - 一种无人机喷洒构件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说是一种无人机喷洒构件，包括固定座，所述固定座上端中部固定连接有固定筒，所述固定筒外侧周向等距通过铰接座铰接有四组安装架，所述安装架呈∏型，所述安装架内通过轴承转动连接有喷管，所述喷管下端面等距分布有喷头。本实用新型通过电机工作，使得喷管和喷头能够转动，进而使得喷头喷洒药液更均匀；通过液压缸输出端伸出，驱动移动块向上运动，使得连杆靠近移动块的一端向上运动，从而通过连杆的拉动，使得安装架外侧向上倾斜，从而使得喷管外侧向上倾斜，使得喷头的角度能够调节，能够根据需要调节喷洒的宽度和长度，进而使得该无人机喷洒构件使用方便，使用范围更广。

Description

一种无人机喷洒构件

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机喷洒构件。

背景技术

我国是传统的农业大国,农业一直是我国重点产业。农作物在生长过程中需要多次喷洒农药，喷洒农药是农业生产中一项艰苦的劳作。现在，国内采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来。但是，现有的无人机的喷洒构件一般无法进行调节，使得农药喷洒的均匀性较差，使用不便。为此，我们推出一种无人机喷洒构件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机喷洒构件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机喷洒构件，包括固定座，所述固定座上端中部固定连接有固定筒，所述固定筒外侧周向等距通过铰接座铰接有四组安装架，所述安装架呈∏型，所述安装架内通过轴承转动连接有喷管，所述喷管下端面等距分布有喷头，所述安装架外侧通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出轴伸入安装架内侧且与安装架之间通过轴承转动连接，所述电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述喷管上固定安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述固定筒内固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端上端固定连接有移动块，所述移动块外侧周向等距通过铰接座铰接有连杆，所述连杆远离移动块的一端通过铰接座与安装架上端铰接，所述固定座上端且位于固定筒外侧周向等距固定连接有四组支撑柱，四组所述支撑柱上端共同固定连接有安装板。

作为本技术方案的进一步优化，所述喷头为雾化喷头。

此项设置，使得喷头喷出的时药液呈雾状，使得喷洒范围大，药液消耗量低。

作为本技术方案的进一步优化，所述支撑柱与安装架交错设置。

此项设置避免支撑柱对安装架造成阻碍。

作为本技术方案的进一步优化，所述移动块外侧周向等距固定连接有四组导向套，所述导向套与支撑柱一一对应，所述导向套滑动连接于支撑柱上。

此项设置通过导向套在支撑柱上上下滑动，对移动块起到导向作用，使得移动块在上下移动的过程中不会发生倾斜。

作为本技术方案的进一步优化，所述安装板上周向等距开设有四组安装孔。

此项设置便于将安装板安装固定，从而将该无人机喷洒构件安装固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机工作，驱动主动齿轮转动，使得从动齿轮和喷管转动，从而使得喷头能够转动，进而使得喷头喷洒药液更均匀；通过液压缸输出端伸出，驱动移动块向上运动，使得连杆靠近移动块的一端向上运动，从而通过连杆的拉动，使得安装架外侧向上倾斜，从而使得喷管外侧向上倾斜，使得喷头的角度能够调节，能够根据需要调节喷洒的宽度和长度，进而使得该无人机喷洒构件使用方便，使用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型侧剖结构示意图；

图2为本实用新型主动齿轮与从动齿轮结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型去掉安装板时的结构示意图。

图中：1、固定座；2、固定筒；3、安装架；4、喷管；5、喷头；6、电机；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、液压缸；10、移动块；11、连杆；12、支撑柱；13、安装板；14、导向套；15、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机喷洒构件，包括固定座1，所述固定座1上端中部固定连接有固定筒2，所述固定筒2外侧周向等距通过铰接座铰接有四组安装架3，所述安装架3呈∏型，所述安装架3内通过轴承转动连接有喷管4，所述喷管4下端面等距分布有喷头5，具体的，所述喷头5为雾化喷头，使得喷头5喷出的时药液呈雾状，使得喷洒范围大，药液消耗量低。所述安装架3外侧通过螺栓固定安装有电机6，所述电机6的输出轴伸入安装架3内侧且与安装架3之间通过轴承转动连接，所述电机6的输出轴上固定安装有主动齿轮7，所述喷管4上固定安装有与主动齿轮7相啮合的从动齿轮8，通过电机6工作，驱动主动齿轮7转动，使得从动齿轮8和喷管4转动，从而使得喷头5能够转动，进而使得喷头5喷洒药液更均匀。

所述固定筒2内固定安装有液压缸9，所述液压缸9的输出端上端固定连接有移动块10，所述移动块10外侧周向等距通过铰接座铰接有连杆11，所述连杆11远离移动块10的一端通过铰接座与安装架3上端铰接，通过液压缸9输出端伸出，驱动移动块10向上运动，使得连杆11靠近移动块10的一端向上运动，从而通过连杆11的拉动，使得安装架3外侧向上倾斜，从而使得喷管4外侧向上倾斜，使得喷头5的角度能够调节，能够根据需要调节喷洒的宽度和长度，进而使得该无人机喷洒构件使用方便，使用范围更广。

所述固定座1上端且位于固定筒2外侧周向等距固定连接有四组支撑柱12，所述支撑柱12与安装架3交错设置，避免支撑柱12对安装架3造成阻碍。所述移动块10外侧周向等距固定连接有四组导向套14，所述导向套14与支撑柱12一一对应，所述导向套14滑动连接于支撑柱12上，通过导向套14在支撑柱12上上下滑动，对移动块10起到导向作用，使得移动块10在上下移动的过程中不会发生倾斜。四组所述支撑柱12上端共同固定连接有安装板13，所述安装板13上周向等距开设有四组安装孔15，便于将安装板13安装固定，从而将该无人机喷洒构件安装固定。

具体的，使用时，通过电机6工作，驱动主动齿轮7转动，使得从动齿轮8和喷管4转动，从而使得喷头5能够转动，进而使得喷头5喷洒药液更均匀；通过液压缸9输出端伸出，驱动移动块10向上运动，使得连杆11靠近移动块10的一端向上运动，从而通过连杆11的拉动，使得安装架3外侧向上倾斜，从而使得喷管4外侧向上倾斜，使得喷头5的角度能够调节，能够根据需要调节喷洒的宽度和长度，进而使得该无人机喷洒构件使用方便，使用范围更广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机喷洒构件，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）上端中部固定连接有固定筒（2），所述固定筒（2）外侧周向等距通过铰接座铰接有四组安装架（3），所述安装架（3）呈∏型，所述安装架（3）内通过轴承转动连接有喷管（4），所述喷管（4）下端面等距分布有喷头（5），所述安装架（3）外侧通过螺栓固定安装有电机（6），所述电机（6）的输出轴伸入安装架（3）内侧且与安装架（3）之间通过轴承转动连接，所述电机（6）的输出轴上固定安装有主动齿轮（7），所述喷管（4）上固定安装有与主动齿轮（7）相啮合的从动齿轮（8），所述固定筒（2）内固定安装有液压缸（9），所述液压缸（9）的输出端上端固定连接有移动块（10），所述移动块（10）外侧周向等距通过铰接座铰接有连杆（11），所述连杆（11）远离移动块（10）的一端通过铰接座与安装架（3）上端铰接，所述固定座（1）上端且位于固定筒（2）外侧周向等距固定连接有四组支撑柱（12），四组所述支撑柱（12）上端共同固定连接有安装板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒构件，其特征在于：所述喷头（5）为雾化喷头。

3.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒构件，其特征在于：所述支撑柱（12）与安装架（3）交错设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒构件，其特征在于：所述移动块（10）外侧周向等距固定连接有四组导向套（14），所述导向套（14）与支撑柱（12）一一对应，所述导向套（14）滑动连接于支撑柱（12）上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒构件，其特征在于：所述安装板（13）上周向等距开设有四组安装孔（15）。

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