CN112243982B - 一种喷洒角度调节机构及农用喷洒机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷洒角度调节机构及农用喷洒机，属于农用喷洒机技术领域，该喷洒角度调节机构包括车体、第一调节组件和第二调节组件。所述第一调节组件包括支撑梁、旋转工作台、升降架、导轨、升降座和第一液压缸，所述第二调节组件包括角度支架、第一伸长架、第二液压缸、第二伸长架、第三液压缸、第三伸长架和第四液压缸。打开第一液压缸调整喷洒高度，侧伸展旋转喷洒设计，无需牵引式喷洒机移动，增加了农药喷洒距离和面积，侧伸展喷洒角度设计，可适用于各种斜坡的农作物喷洒，增加了牵引式喷洒机的适用地形，极大方便了农用喷洒机喷洒角度的调节，复杂地形下，农用喷洒机喷洒效果更好，农用喷洒机喷洒效率更高。

Description

一种喷洒角度调节机构及农用喷洒机

技术领域

本发明涉及农用喷洒机技术领域，具体而言，涉及一种喷洒角度调节机构及农用喷洒机。

背景技术

喷洒机又称喷药机，是将水与药液混合后通过压力将液体喷洒到物体表面的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械，是以拖拉机配套完成喷洒作业的。牵引式喷洒机是与50马力以上拖拉机配套的大型宽幅喷杆喷药机，用于喷洒灭虫剂、矮草剂、杀菌剂，亦可用于喷洒液体肥料等，喷雾性能好，作业效率高，广泛适用于草地，旱田，虫等。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，现有的牵引式喷洒机一般都在尾部设置伸缩支架，伸缩支架不能水平旋转，遇到复杂地形时，难以通过牵引改变角度，农药喷洒不到位，农作物病虫防治效果变差。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种喷洒角度调节机构及农用喷洒机，旨在改善充农用喷洒机喷洒角度调节不便的问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，本发明提供了一种喷洒角度调节机构包括车体、第一调节组件和第二调节组件。

所述第一调节组件包括支撑梁、旋转工作台、升降架、导轨、升降座和第一液压缸，所述支撑梁一端对称设置在所述车体侧壁两侧，所述旋转工作台固定端底部对称设置在远离所述车体的所述支撑梁顶部一侧，所述升降架底部中心固定于所述旋转工作台旋转端顶部，所述导轨竖直对称设置在所述升降架内壁之间，所述升降座外壁两侧滑动于所述导轨之间，所述第一液压缸缸身侧竖直固定于所述升降座内，所述第一液压缸活塞杆一端固定于所述升降架内部底部中心，所述第二调节组件包括角度支架、第一伸长架、第二液压缸、第二伸长架、第三液压缸、第三伸长架和第四液压缸，所述角度支架侧壁一侧竖直设置于所述升降座外一侧，所述第一伸长架下端一侧转动于远离所述车体的所述角度支架下端一侧，所述第二液压缸缸身下端转动于远离所述车体的所述角度支架上端一侧，所述第二液压缸活塞杆一端转动设置于所述第一伸长架上端一侧，所述第二伸长架上端一侧转动于所述第一伸长架上端一侧，所述第三液压缸缸身下端转动于所述第一伸长架上端侧壁一侧，所述第三液压缸活塞杆一端转动于所述第二伸长架外一侧，所述第三伸长架下端一侧转动于所述第二伸长架下端一侧，所述第四液压缸缸身上端转动于所述第二伸长架侧壁一侧，所述第四液压缸活塞杆一端转动于所述第三伸长架下端外一侧。

在本发明的一种实施例中，所述车体底部设置有行走轮，远离所述行走轮的所述车体底部设置有挂架。

在本发明的一种实施例中，所述升降架外壁均布有连接板，所述导轨外壁一侧固定于远离所述升降架的所述连接板侧壁一侧。

在本发明的一种实施例中，所述升降座侧壁一侧设置有连接架，所述角度支架侧壁一侧固定于远离所述升降座的所述连接架侧壁一侧。

在本发明的一种实施例中，所述第二液压缸缸身下端转动设置有第一支座，所述第一支座侧壁一侧固定于所述角度支架上端一侧，所述第二液压缸活塞杆一端转动设置有第二支座，所述第二支座侧壁一侧固定于所述第一伸长架上端一侧。

在本发明的一种实施例中，所述第三液压缸缸身下端转动设置有第三支座，所述第三支座侧壁一侧固定于所述第一伸长架上端侧壁一侧。

在本发明的一种实施例中，所述第一伸长架上端侧壁一侧转动设置有第一连接杆，所述第二伸长架上端侧壁一侧转动设置有第二连接杆，所述第一连接杆下端转动于所述第二连接杆下端，所述第三液压缸活塞杆一端分别转动于所述第一连接杆下端和所述第二连接杆下端。

在本发明的一种实施例中，所述第四液压缸缸身上端转动设置有第四支座，所述第四支座侧壁一侧固定于所述第二伸长架侧壁一侧。

在本发明的一种实施例中，所述第二伸长架下端侧壁一侧转动设置有第三连接杆，所述第三伸长架下端侧壁一侧转动设置有第四连接杆，所述第三连接杆上端转动于所述第四连接杆上端，所述第四液压缸活塞杆一端分别转动于所述第三连接杆上端和所述第四连接杆上端。

第二方面，本发明另提供了一种农用喷洒机，包括上述的安喷洒角度调节机构及喷洒组件，所述喷洒组件包括药箱、水泵和喷嘴，所述药箱设置在所述车体内，所述水泵设置在车体下方一侧，所述喷嘴均布于所述第一伸长架侧壁一侧、所述第二伸长架侧壁一侧和所述第三伸长架侧壁一侧，所述水泵分别连通于所述药箱和所述喷嘴。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种喷洒角度调节机构，使用时，根据农作物的高度，打开第一液压缸调整喷洒高度，当牵引式喷洒机需要喷洒斜坡时，打开第三液压缸和第四液压缸，展开第一伸长架、第二伸长架和第三伸长架使其伸直，打开第二液压缸调整伸长架的角度，便于其喷洒斜坡上的农作物，当牵引式喷洒机遇到障碍不便前行或机身调节方位不便时，打开旋转工作台，旋转工作台带动伸长架水平转动形成扇面喷洒区域，增加牵引式喷洒机前后方作业面积，采用侧伸展旋转喷洒设计，无需牵引式喷洒机移动，增加了农药喷洒距离和面积，采用侧伸展喷洒角度设计，可适用于各种斜坡的农作物喷洒，增加了牵引式喷洒机的适用地形，极大方便了农用喷洒机喷洒角度的调节，复杂地形下，农用喷洒机喷洒效果更好，农用喷洒机喷洒效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的一种喷洒角度调节机构及农用喷洒机第一视角立体结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的车体立体结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的第一调节组件立体结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的第二调节组件立体结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的喷洒组件立体结构示意图；

图6为本发明实施方式提供的一种喷洒角度调节机构及农用喷洒机组装结构示意图。

图中：1-车体；1a-行走轮；1b-挂架；2-第一调节组件；2a-支撑梁；2b-旋转工作台；2c-升降架；2c1-连接板；2d-导轨；2e-升降座；2e1-连接架；2f-第一液压缸；3-第二调节组件；3a-角度支架；3b-第一伸长架；3b1-第一连接杆；3c-第二液压缸；3c1-第一支座；3c2-第二支座；3d-第二伸长架；3d1-第二连接杆；3d2-第三连接杆；3e-第三液压缸；3e1-第三支座；3f-第三伸长架；3f1-四连接杆；3g-第四液压缸；3g1-第四支座；4-喷洒组件；4a-药箱；4b-水泵；4c-喷嘴。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1、2、3、4、5和6，本发明提供一种技术方案：一种喷洒角度调节机构包括车体1、第一调节组件2和第二调节组件3，第一调节组件2安装在车体1两侧，第二调节组件3安装在第一调节组件2侧壁一侧，车体1采用牵引式喷洒机设计与拖拉机配套，用于喷洒灭虫剂、矮草剂、杀菌剂，亦可用于喷洒液体肥料等，第一调节组件2根据作物高度提升喷洒装置高度，第一调节组件2根据路况地形水平旋转喷洒伸长架，牵引式喷洒机不便移动的地域进行喷洒，第二调节组件3调整伸长架角度，方便对斜面农作物进行喷洒。

请参阅图1和2，车体1底部设置有行走轮1a，方便牵引式喷洒机的移动，远离行走轮1a的车体1底部设置有挂架1b，通过挂架1b方便与拖拉机配套牵引。

请参阅图1和3，第一调节组件2包括支撑梁2a、旋转工作台2b、升降架2c、导轨2d、升降座2e和第一液压缸2f，支撑梁2a一端对称设置在车体1侧壁两侧，支撑梁2a与车体1焊接，支撑梁2a伸出的长度是为了方便升降架2c旋转过程中不会干涉，旋转工作台2b固定端底部对称设置在远离车体1的支撑梁2a顶部一侧，旋转工作台2b与车体1螺接，通过旋转工作台2b控制喷洒支架的角度，这种扇形喷洒能喷洒到喷洒机不能移动到的地方，升降架2c底部中心固定于旋转工作台2b旋转端顶部，升降架2c与旋转工作台2b螺接，升降架2c外壁均布有连接板2c1，连接板2c1与升降架2c螺接，导轨2d外壁一侧固定于远离升降架2c的连接板2c1侧壁一侧，导轨2d与连接板2c1螺接，导轨2d竖直对称设置在升降架2c内壁之间，升降座2e外壁两侧滑动于导轨2d之间，升降座2e两侧设置有凹槽，导轨2d滑动于凹槽内，第一液压缸2f缸身侧竖直固定于升降座2e内，第一液压缸2f与升降座2e螺接，第一液压缸2f活塞杆一端固定于升降架2c内部底部中心，第一液压缸2f与升降架2c螺接，第一液压缸2f控制喷洒支架上下，方便对各种不同高度的农作物进行农药喷洒。

请参阅图1和4，第二调节组件3包括角度支架3a、第一伸长架3b、第二液压缸3c、第二伸长架3d、第三液压缸3e、第三伸长架3f和第四液压缸3g，升降座2e侧壁一侧设置有连接架2e1，连接架2e1与升降座2e螺接，角度支架3a侧壁一侧固定于远离升降座2e的连接架2e1侧壁一侧，角度支架3a与连接架2e1螺接，角度支架3a侧壁一侧竖直设置于升降座2e外一侧，第一伸长架3b下端一侧转动于远离车体1的角度支架3a下端一侧，第一伸长架3b通过销轴转动于角度支架3a，第二液压缸3c缸身下端转动设置有第一支座3c1，第二液压缸3c与第一支座3c1通过销轴连接，第一支座3c1侧壁一侧固定于角度支架3a上端一侧，第一支座3c1与角度支架3a焊接，第二液压缸3c缸身下端转动于远离车体1的角度支架3a上端一侧，第二液压缸3c活塞杆一端转动设置有第二支座3c2，第二液压缸3c通过销轴转动于第二支座3c2，第二支座3c2侧壁一侧固定于第一伸长架3b上端一侧，第二支座3c2与第一伸长架3b焊接，第二液压缸3c活塞杆一端转动设置于第一伸长架3b上端一侧，第二液压缸3c控制喷洒支架的角度，针对斜坡农作物调节喷洒角度，适用范围更广。

其中，第一伸长架3b上端侧壁一侧转动设置有第一连接杆3b1，第一伸长架3b与第一连接杆3b1通过销轴连接，第二伸长架3d上端侧壁一侧转动设置有第二连接杆3d1，第二伸长架3d通过销轴转动于第二连接杆3d1，第一连接杆3b1下端转动于第二连接杆3d1下端，第二伸长架3d上端一侧转动于第一伸长架3b上端一侧，第三液压缸3e活塞杆一端分别转动于第一连接杆3b1下端和第二连接杆3d1下端，第三液压缸3e通过销轴转动于第一连接杆3b1和第二连接杆3d1，第三液压缸3e活塞杆一端转动于第二伸长架3d外一侧，第三伸长架3f下端一侧转动于第二伸长架3d下端一侧，第三液压缸3e缸身下端转动设置有第三支座3e1，第三液压缸3e通过销轴转动于第三支座3e1，第三支座3e1侧壁一侧固定于第一伸长架3b上端侧壁一侧，第三支座3e1与第一伸长架3b焊接，第三液压缸3e缸身下端转动于第一伸长架3b上端侧壁一侧，第三液压缸3e控制第一伸长架3b和第二伸长架3d展平。

其中，第三伸长架3f下端一侧转动于第二伸长架3d下端一侧，第三伸长架3f与第二伸长架3d通过销轴连接，第四液压缸3g缸身上端转动设置有第四支座3g1，第四液压缸3g与第四支座3g1通过销轴连接，第四支座3g1侧壁一侧固定于第二伸长架3d侧壁一侧，第四支座3g1与第二伸长架3d焊接，第四液压缸3g缸身上端转动于第二伸长架3d侧壁一侧，第二伸长架3d下端侧壁一侧转动设置有第三连接杆3d2，第二伸长架3d与第三连接杆3d2通过销轴连接，第三伸长架3f下端侧壁一侧转动设置有第四连接杆3f1，第三伸长架3f通过销轴转动于第四连接杆3f1，第三连接杆3d2上端转动于第四连接杆3f1上端，第三连接杆3d2与第四连接杆3f1销轴连接，第四液压缸3g活塞杆一端分别转动于第三连接杆3d2上端和第四连接杆3f1上端，第四液压缸3g与第三连接杆3d2和第四连接杆3f1销轴连接，第四液压缸3g活塞杆一端转动于第三伸长架3f下端外一侧，第四液压缸3g控制第二伸长架3d和第三伸长架3f展平。

请参阅图1和5，本发明另提供了农用喷洒机，包括上述的一种喷洒角度调节机构及喷洒组件4，喷洒组件4包括药箱4a、水泵4b和喷嘴4c，药箱4a设置在车体1内，车体1设置支撑架方便固定药箱4a，水泵4b设置在车体1下方一侧，水泵4b于车体1螺栓连接，喷嘴4c均布于第一伸长架3b侧壁一侧、第二伸长架3d侧壁一侧和第三伸长架3f侧壁一侧，喷嘴4c方向朝下，水泵4b分别连通于药箱4a和喷嘴4c，通过水泵4b抽取药箱4a中的药液将其打压送到喷嘴4c处。

具体的，该喷洒角度调节机构的工作原理：使用时，根据农作物的高度，打开第一液压缸2f调整喷洒高度，当牵引式喷洒机需要喷洒斜坡时，打开第三液压缸3e和第四液压缸3g，展开第一伸长架3b、第二伸长架3d和第三伸长架3f使其伸直，打开第二液压缸3c调整伸长架的角度，便于其喷洒斜坡上的农作物，当牵引式喷洒机遇到障碍不便前行或机身调节方位不便时，打开旋转工作台2b，旋转工作台2b带动伸长架水平转动形成扇面喷洒区域，增加牵引式喷洒机前后方作业面积，旋转喷洒臂增加了牵引式喷洒机作业半径，可方便的到达扇形面任意农作物上方，减少了障碍物对喷洒的阻碍，角度喷洒臂可使用于各种斜坡农作物的喷洒，增加了牵引式喷洒机的适用地形，农用喷洒机喷洒效果更好，农用喷洒机喷洒效率更高。

需要说明的是，旋转工作台2b、第一液压缸2f、第二液压缸3c和第三液压缸3e具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

旋转工作台2b、第一液压缸2f、第二液压缸3c和第三液压缸3e的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种喷洒角度调节机构，其特征在于，包括

车体（1）；

第一调节组件（2），所述第一调节组件（2）包括支撑梁（2a）、旋转工作台（2b）、升降架（2c）、导轨（2d）、升降座（2e）和第一液压缸（2f），所述支撑梁（2a）一端对称设置在所述车体（1）侧壁两侧，所述旋转工作台（2b）固定端底部对称设置在远离所述车体（1）的所述支撑梁（2a）顶部一侧，所述升降架（2c）底部中心固定于所述旋转工作台（2b）旋转端顶部，所述导轨（2d）竖直对称设置在所述升降架（2c）内壁之间，所述升降座（2e）外壁两侧滑动于所述导轨（2d）之间，所述第一液压缸（2f）缸身侧竖直固定于所述升降座（2e）内，所述第一液压缸（2f）活塞杆一端固定于所述升降架（2c）内部底部中心；

第二调节组件（3），所述第二调节组件（3）包括角度支架（3a）、第一伸长架（3b）、第二液压缸（3c）、第二伸长架（3d）、第三液压缸（3e）、第三伸长架（3f）和第四液压缸（3g），所述角度支架（3a）侧壁一侧竖直设置于所述升降座（2e）外一侧，所述第一伸长架（3b）下端一侧转动于远离所述车体（1）的所述角度支架（3a）下端一侧，所述第二液压缸（3c）缸身下端转动于远离所述车体（1）的所述角度支架（3a）上端一侧，所述第二液压缸（3c）活塞杆一端转动设置于所述第一伸长架（3b）上端一侧，所述第二伸长架（3d）上端一侧转动于所述第一伸长架（3b）上端一侧，所述第三液压缸（3e）缸身下端转动于所述第一伸长架（3b）上端侧壁一侧，所述第三液压缸（3e）活塞杆一端转动于所述第二伸长架（3d）外一侧，所述第三伸长架（3f）下端一侧转动于所述第二伸长架（3d）下端一侧，所述第四液压缸（3g）缸身上端转动于所述第二伸长架（3d）侧壁一侧，所述第四液压缸（3g）活塞杆一端转动于所述第三伸长架（3f）下端外一侧。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒角度调节机构，其特征在于，所述车体（1）底部设置有行走轮（1a），远离所述行走轮（1a）的所述车体（1）底部设置有挂架（1b）。

3.根据权利要求1所述的一种喷洒角度调节机构，其特征在于，所述升降架（2c）外壁均布有连接板（2c1），所述导轨（2d）外壁一侧固定于远离所述升降架（2c）的所述连接板（2c1）侧壁一侧。

4.根据权利要求1所述的一种喷洒角度调节机构，其特征在于，所述升降座（2e）侧壁一侧设置有连接架（2e1），所述角度支架（3a）侧壁一侧固定于远离所述升降座（2e）的所述连接架（2e1）侧壁一侧。

5.根据权利要求1所述的一种喷洒角度调节机构，其特征在于，所述第二液压缸（3c）缸身下端转动设置有第一支座（3c1），所述第一支座（3c1）侧壁一侧固定于所述角度支架（3a）上端一侧，所述第二液压缸（3c）活塞杆一端转动设置有第二支座（3c2），所述第二支座（3c2）侧壁一侧固定于所述第一伸长架（3b）上端一侧。

6.根据权利要求1所述的一种喷洒角度调节机构，其特征在于，所述第三液压缸（3e）缸身下端转动设置有第三支座（3e1），所述第三支座（3e1）侧壁一侧固定于所述第一伸长架（3b）上端侧壁一侧。

7.根据权利要求1所述的一种喷洒角度调节机构，其特征在于，所述第一伸长架（3b）上端侧壁一侧转动设置有第一连接杆（3b1），所述第二伸长架（3d）上端侧壁一侧转动设置有第二连接杆（3d1），所述第一连接杆（3b1）下端转动于所述第二连接杆（3d1）下端，所述第三液压缸（3e）活塞杆一端分别转动于所述第一连接杆（3b1）下端和所述第二连接杆（3d1）下端。

8.根据权利要求1所述的一种喷洒角度调节机构，其特征在于，所述第四液压缸（3g）缸身上端转动设置有第四支座（3g1），所述第四支座（3g1）侧壁一侧固定于所述第二伸长架（3d）侧壁一侧。

9.根据权利要求1所述的一种喷洒角度调节机构，其特征在于，所述第二伸长架（3d）下端侧壁一侧转动设置有第三连接杆（3d2），所述第三伸长架（3f）下端侧壁一侧转动设置有第四连接杆（3f1），所述第三连接杆（3d2）上端转动于所述第四连接杆（3f1）上端，所述第四液压缸（3g）活塞杆一端分别转动于所述第三连接杆（3d2）上端和所述第四连接杆（3f1）上端。

10.农用喷洒机，其特征在于，包括

权利要求1-9任意一项所述的一种喷洒角度调节机构；以及喷洒组件（4），所述喷洒组件（4）包括药箱（4a）、水泵（4b）和喷嘴（4c），所述药箱（4a）设置在所述车体（1）内，所述水泵（4b）设置在车体（1）下方一侧，所述喷嘴（4c）均布于所述第一伸长架（3b）侧壁一侧、所述第二伸长架（3d）侧壁一侧和所述第三伸长架（3f）侧壁一侧，所述水泵（4b）分别连通于所述药箱（4a）和所述喷嘴（4c）。

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