CN217657841U - 一种自走式双系统分带精量喷施机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式双系统分带精量喷施机，包括机架、控制组件、运动组件和喷洒组件；所述控制组件设置在机架上，所述运动组件设置在机架下方位置，所述喷洒组件设置在机架前方位置，所述喷洒组件能够相对于机架在竖直方向进行运动，所述运动组件能够自由转动，并改变轮距之间的距离；在喷杆升降机构作用下可以调节中间喷杆和侧喷杆的离地高度，喷头升降机构能够单独调节喷头的离地高度，从而同时调节喷施两种不同高度作物的喷头的高度，达到最佳喷施效果，并且喷头可以同过卡扣调节位置，可以满足喷头在作物不同生长期的喷施高度和不同带状复合套种模式的要求。

Description

一种自走式双系统分带精量喷施机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种自走式双系统分带精量喷施机。

背景技术

在农业生产过程中，植物保护是确保作物产量和质量的重要环节之一。随着农业种植规模的发展和带状复合种植模式的推广，传统以小型、手动式喷雾机的施药方式正在被机械施药方式所替代。针对于高杆类作物病虫害防治的高地隙喷杆喷雾机能够有效解决采用传统施药方式而造成的施药困难、农药利用率低、作业效率低、病虫害防治效果差以及危害施药人员健康等问题，具有作业效率高，操作方便，喷雾分布均匀等优点。

但传统高地隙喷杆喷雾机，难以适应带状复合套种模式下的两种作物高度不同，作物行距和带状宽度不同等情况，并且在施药过程中，会因人工操作不当、环境变化、车辆速度波动等原因，导致喷雾分布不均匀，防治效果参差不齐，最终产生病害、药害以及虫害。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对上述问题，提供了一种自走式双系统分带精量喷施机，旨在解决现有高地隙喷杆喷雾机所存在的上述问题。

本实用新型是通过下述方案来实现的：

一种自走式双系统分带精量喷施机，包括机架、控制组件、运动组件和喷洒组件；所述控制组件设置在机架上，所述运动组件设置在机架下方位置，所述喷洒组件设置在机架前方位置，其特征在于：所述喷洒组件能够相对于机架在竖直方向进行运动，所述运动组件能够自由转动，并改变轮距之间的距离。

基于上述一种自走式双系统分带精量喷施机的结构，所述喷洒组件包括喷杆升降机构和主喷杆组件；所述喷杆升降机构设置在车架前端位置，所述喷杆升降机构与主喷杆组件铰接，所述喷杆升降机构通过在垂直方向的位置改变使主喷杆组件的高度位置改变。

基于上述一种自走式双系统分带精量喷施机的结构，所述主喷杆组件的两侧位置分别设置有侧喷杆组件，所述侧喷杆组件与主喷杆组件铰接，在所述主喷杆组件和侧喷杆组件之间设置有折叠液压缸；所述折叠液压缸两端分别与侧喷杆组件和主喷杆组件铰接。

基于上述一种自走式双系统分带精量喷施机的结构，所述主喷杆组件和侧喷杆组件均设置有型材件和喷洒单元，所述喷洒单元沿型材件的长度方向设置，型材件上设置有滑动槽；所述喷洒单元包括喷头升降机构和防干涉机构；所述防干涉机构设置在喷头升降机构两侧位置。

基于上述一种自走式双系统分带精量喷施机的结构，所述运动组件包括车轮、液压行走马达、支撑套筒、转向机构和伸缩机构；所述伸缩机构与机架固定连接，所述支撑套筒分别设置在伸缩机构两端位置，所述支撑套筒中设置有转动柱，所述导向机构与转动柱连接；所述车轮与转动柱连接，所述液压行走马达设置在车轮的轮毂中。

基于上述一种自走式双系统分带精量喷施机的结构，所述转向机构包括前轮转向连杆、前轮转向液压缸、后轮转向连杆和后轮转向液压缸；所述前轮转向液压缸和后轮转向液压缸为双作用液压缸；所述前轮转向连杆和后轮转向连杆分别设置在前轮转向液压缸和后轮转向液压缸的两端。

基于上述一种自走式双系统分带精量喷施机的结构，所述前轮转向连杆分别与前轮转向液压缸和前轮上的转动柱铰接；所述后轮转向连杆分别与后轮转向液压缸和后轮上的转动柱铰接；通过改变前轮转向液压缸和后轮转向液压缸中输出端的伸缩运动，实现前轮和/或后轮转向。

基于上述一种自走式双系统分带精量喷施机的结构，所述伸缩机构包括前轮距调节机构和后轮距调节机构；所述前轮距调节机构包括前轮距调节液压缸、导向法兰盘和导向杆；所述前轮距调节液压缸与机架底部固定连接，所述前轮距调节液压缸的输出端与支撑套筒本体固定连接，所述导向杆与支撑套筒固定连接，所述导向法兰盘设置在前轮距调节液压缸的缸体外侧位置，导向法兰盘上设置有供导向杆贯穿的导向孔。

基于上述一种自走式双系统分带精量喷施机的结构，在机架上还设置有双喷雾系统，所述双喷雾系统包括第一喷雾系统和第二喷雾系统，第一喷雾系统包括第一液泵、第一药箱和第一变量喷药系统；第一液泵输入端与第一药箱连通，第一液泵输出端与第一变量喷药系统连通，第一变量喷药系统与各个喷射头连通；

第二喷雾系统包括第二液泵、第二药箱和第二变量喷药系统；第二液泵输入端与第二药箱连通，输出端与第二变量喷药系统连通，第二变量喷药系统与各个喷射头连通；

第二变量喷雾系统设有高压静电发生器，分别与第二药箱底部和第二液泵入口处连接。

基于上述一种自走式双系统分带精量喷施机的结构，所述第一药箱和第二药箱设置相同，均被分割成三个区间。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、在喷杆升降机构作用下可以调节中间喷杆和侧喷杆的离地高度，喷头升降机构能够单独调节喷头的离地高度，从而同时调节喷施两种不同高度作物的喷头的高度，达到最佳喷施效果，并且喷头可以同过卡扣调节位置，可以满足喷头在作物不同生长期的喷施高度和不同带状复合套种模式的要求

2、防干涉机构能够在双喷雾系统同时作业时将两种不用的药液分隔，防止药液之间发生干涉、产生药害，并且幕板固定座可以沿着带有T型槽的铝型材移动，从而调节与幕板固定座相连接的防干涉幕板的位置，以适应不同的种植要求。

3、通过轮距调节液压缸带动支撑套筒可以调节车轮轮距，并且导向杆可以提高支撑套筒与轮距调节液压缸之间的连接刚度，提高车身稳定性。

4、通过控制转向比例阀的方向和流量，控制双作用液压缸，驱动车轮完成转向，双作用液压推杆同时设在前轮和后轮上，实现四轮转向，转弯半径小，行驶灵活，可以在路面狭窄的田间完成作业。

5、将药箱分隔成三个区间，可以在喷施机行驶过程中，尤其是药液充足时，减轻药液晃动，防止药液倾洒，提高喷施机行驶的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图之一；

图2为本发明结构示意图之二；

图3为本发明结构示意图之三；

图4为本发明俯视图；

图5为本发明仰视图；

图6为图5中的A部放大示意图；

图7为防干涉机构结构示意图；

图8为图7中的B部放大示意图；

图9为型材横截面示意图；

图10为本发明结构示意图之四；

图11为图10中的C部放大示意图；

图12喷头升降机构结构示意图；

图13为喷头结构示意图；

图14为车架结构；

图15为第一药箱结构示意图；

附图说明：1、机架；101、喷杆升降机构；102、主喷杆组件；103、竖直连杆；104、转动连杆；105、升降液压缸；106、侧喷杆组件；107、折叠液压缸；108、型材件；109、喷洒单元；110、滑动槽；111、喷头升降机构；112、防干涉机构；113、防干涉幕板；114、幕板固定座；115、T型螺栓；116、药液回收结构；117、液压缸固定座；118、伸缩液压缸；119、折叠机构；120、第一连接侧板；121、第一矩形槽；122、铰接架；123、喷头固定座；124、喷射头；125、第二连接侧板；126、第二矩形槽；127、固定端；128、滑动端；129、喷头滑槽；130、喷头延伸杆；131、座椅；132、方向盘；133、护叶板；201、第一液泵；202、第一药箱；203、第一变量喷药系统；204、第二液泵；205、第二药箱；206、第二变量喷药系统；301、前轮转向连杆；302、前轮转向液压缸；303、后轮转向连杆；304、后轮转向液压缸；305、前轮距调节液压缸；306、后轮距调节液压缸；307、导向法兰盘；308、导向杆；401、车轮；403、支撑套筒；404、转动柱。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或多个该特征。

实施例1

如图1～15所示，一种自走式双系统分带精量喷施机，包括机架1、控制组件、运动组件和喷洒组件；控制组件设置在机架1上，运动组件设置在机架1下方位置，喷洒组件设置在机架1前方位置；

喷洒组件可以包括喷杆升降机构101和主喷杆组件102；喷杆升降机构101设置在车架前端位置，喷杆升降机构101与主喷杆组件102铰接，喷杆升降机构101通过在垂直方向的位置改变使主喷杆组件102的高度位置改变。

作为示例的，喷杆升降机构101包括竖直连杆103、转动连杆104和升降液压缸105；竖直连杆103分别设置在机架1和主喷杆组件102上，2根转动连杆104分别与2根固定于机架1和主喷杆组件102上的竖直连杆103铰接，形成可形变的平行四边形机构；升降液压缸105设置在机架1上，升降液压缸105的输出端与转动连杆104铰接；

基于上述结构，通过控制升降液压缸105输出端的伸缩，转动连杆104可以绕着与其铰接的竖直连杆103转动，在转动过程中竖直连杆103与地面做垂直移动，主喷杆组件102与竖直连杆103相连，从而使可以主喷杆组件102通过高度位置的改变来适应作物在不同生长期的不同高度。

在其他实施例中，主喷杆组件102的两侧位置分别设置有侧喷杆组件106，侧喷杆组件106与主喷杆组件102铰接，使侧喷杆组件106可相对于主喷杆组件102进行转动；在主喷杆组件102和侧喷杆组件106之间设置有折叠液压缸107；折叠液压缸107两端分别与侧喷杆组件106和主喷杆组件102铰接；

基于上述结构，通过控制折叠液压缸107的伸缩，侧喷杆组件106可以绕着中间喷杆组件转动，作业时侧喷杆组件106展开，作业完成侧喷杆组件106折叠收拢靠近机架1，便于停靠在室内，减小整体的占地面积。

作为示例的，在主喷杆组件102和侧喷杆组件106均设置有型材件108和喷洒单元109，喷洒单元109沿型材件108的长度方向设置，型材件108上设置有滑动槽110；所述喷洒单元109包括喷头升降机构111和防干涉机构112；防干涉机构112设置在喷头升降机构111两侧位置。

作为示例的，防干涉机构112可以包括防干涉幕板113、幕板固定座114和T型螺栓115；T型螺栓115的顶部形状与滑动槽110的结构相匹配上，使T型螺栓115能够沿型材件108的长度方向进行移动；幕板固定座114顶部上设置有供T型螺栓115贯穿的通槽，通过T型螺栓115将幕布固定座与滑动槽110连接，防干涉幕板113与幕板固定座114固定连接。

滑动槽110的截面为T形结构。

基于上述结构，通过调节T型螺栓115的松紧度，使幕板固定座114可滑动，T型螺栓115可以沿型材件108的T型槽内移动，从而可以调整防干涉幕板113位置至两作物交界处，能够在双喷雾系统同时作业时将两种不用的药液分隔，防止药液之间发生干涉、产生药害，以适应不用的种植要求。

在其他实施例中，防干涉幕板113下方还可以设置有药液回收结构116，可以收集附着在防干涉幕板113上的废液，防止残液流入两作物交界处的土壤里，造成环境污染。

作为示例的，喷头升降机构111可以包括液压缸固定座117、伸缩液压缸118和折叠机构119；液压缸固定座117与型材件108的底部位置连接，伸缩液压缸118设置在液压缸固定座117中，液压缸固定座117上设置有第一连接侧板120，第一连接侧板120沿液压缸固定座117的侧壁对称设置，第一连接侧板120上设置有第一矩形槽121。

折叠机构119包括铰接架122、喷头固定座123和喷射头124；铰接架122分别与液压缸固定座117和喷头固定座123铰接，喷射头124设置在喷头固定座123上；喷头固定座123上设置有第二连接侧板125，第二连接侧板125沿喷头固定座123的侧壁对称设置，第二连接侧板125上设置有第二矩形槽126；第一连接侧板120和第二连接侧板125相向设置。

作为示例的，铰接架122包括固定端127和滑动端128，滑动端128分别通过连杆与第一矩形槽121和第二矩形槽126滑动连接，固定端127分别与液压缸固定座117和喷头固定座123远离第一矩形槽121或第二矩形槽126的端部铰接；伸缩油缸的输出端与第一矩形槽121中的连杆铰接。通过控制伸缩液压缸118的伸缩可以使折叠机构119上下移动，从而调节喷射头124的离地高度，喷头升降机构111结合喷杆升降机构101可以同时调节喷施两种不同高度作物的喷头的高度，达到最佳喷施效果。

作为示例的，喷头固定座123下端部设置有喷头滑槽129，喷头和喷头固定座123通过卡扣件进行连接；卡扣件包括T型螺栓115和喷头延伸杆130，喷头延伸杆130通过T型螺栓115与喷头滑槽129连接，喷头延伸杆130与喷射头124连接，同时可以通过调节T型螺栓115的松紧度实现喷射头124沿喷头滑槽129长度方向的移动。

作为示例的，控制组件可以包括驾驶室，驾驶室内设有座椅131、方向盘132以及自动驾驶系统，自动驾驶系统包括控制面板、RTK－GNSS天线定位模块、惯性导航系统、角度传感器和速度传感器，能感知喷施机自身位姿信息和速度信息，能通过设定的作业范围和喷药量自动调节车速和规划作业路线。

作为示例的，在机架1上还设置有双喷雾系统，其包括第一喷雾系统和第二喷雾系统，第一喷雾系统包括第一液泵201、第一药箱202和第一变量喷药系统203；第一液泵201输入端与第一药箱202连通，第一液泵201输出端与第一变量喷药系统203连通，第一变量喷药系统203与各个喷射头124连通；

第二喷雾系统包括第二液泵204、第二药箱205和第二变量喷药系统206；第二液泵204输入端与第二药箱205连通，输出端与第二变量喷药系统206连通，第二变量喷药系统206与各个喷射头124连通。

第二变量喷雾系统还设有高压静电发生器，分别与第二药箱205底部和第二液泵204入口处连接，第二喷雾系统采用的喷头为静电喷雾喷头，作业时可以产生高压静电喷雾，静电喷雾的荷雾滴在强大的电场力作用下，对作物表面覆盖率高、药效高，从而达到省药、省工、节能，大大降低施药成本的目的。第一喷雾系统和第二喷雾系统都设有压力传感器和流量传感器；通过自动驾驶系统结合双喷雾系统中的压力传感器、流量传感器获取的药液压力和流量信息，通过控制开关阀和比例阀，喷洒量可以随车速实时变化，自动调节药液喷洒，达到精量施药的效果。

并且第一喷雾系统和第二喷雾系统可相互独立工作，在满足带状复合种植模式下两作物共生期的不同阶段的喷施技术要求前提下，达到最佳的施药效果。

作为示例的，运动组件可以包括车轮401、液压行走马达、支撑套筒403、转向机构和伸缩机构；伸缩机构与机架1固定连接，支撑套筒403分别设置在伸缩机构两端位置，支撑套筒403中设置有转动柱404，导向机构与转动柱404连接；车轮401与转动柱404的底部位置连接，液压行走马达设置在车轮401的轮毂中，支撑套筒403中设置有液压回路，液压行走马达与液压回路连接，液压回路与控制组件连接，通过控制液压马达带动车轮401进行运动，为喷施机提供行走动力。

在其他实施例中，车轮401上可以设置有护叶板133，通过护叶板133可以防止在作业过程中车轮401碾压作物，造成不必要的损害。

作为示例的，转向机构包括前轮转向连杆301、前轮转向液压缸302、后轮转向连杆303和后轮转向液压缸304；前轮转向液压缸302和后轮转向液压缸304为双作用液压缸；前轮转向连杆301和后轮转向连杆303分别设置在前轮转向液压缸302和后轮转向液压缸304的两端。

前轮转向连杆301分别与前轮转向液压缸302和前轮上的转动柱404铰接；构成前轮转向机构；后轮转向连杆303分别与后轮转向液压缸304和后轮上的转动柱404铰接；构成后轮转向机构；通过改变前轮转向液压缸302和后轮转向液压缸304中输出端的伸缩运动，实现前轮和/或后轮转向。

基于上述机构，当只有前轮转向液压缸302伸缩时，带动前轮转向连杆301驱使转动柱404转动，实现前轮转向功能；同理，当只有后轮转向液压缸304伸缩时，实现后轮转向功能，当前轮转向液压缸302和后轮转向液压缸304同步工作时，实现四轮转向功能，如何可以实现更小的转弯半径，使喷施机行驶更加灵活，可以在田间路面狭窄的情况下完成转向。

作为示例的，伸缩机构包括前轮距调节机构和后轮距调节机构；前轮距调节机构包括前轮距调节液压缸305、导向法兰盘307和导向杆308；前轮距调节液压缸305与机架1底部固定连接，前轮距调节液压缸305的输出端与支撑套筒403本体固定连接，导向杆308与支撑套筒403固定连接，导向法兰盘307设置在前轮距调节液压缸305的缸体外侧位置，导向法兰盘307上设置有供导向杆308贯穿的导向孔，通过导向杆308可以对轮距进行导向，在前轮距调节液压缸305的作用下，实现前轮轮距的调节。

后轮距调节机构与后前轮距调节机构设置相同，后轮距调节机构包括后轮距调节液压缸306、导向法兰盘307和导向杆308；后轮距调节液压缸306与机架1底部固定连接，后轮距调节液压缸306的输出端与支撑套筒403本体固定连接，导向杆308与支撑套筒403固定连接，导向法兰盘307设置在后轮距调节液压缸306的缸体外侧位置，导向法兰盘307上设置有供导向杆308贯穿的导向孔，通过导向杆308可以对轮距进行导向，在后轮距调节液压缸306的作用下，实现后轮轮距的调节

通过上述机构，同时控制前轮距调节液压缸305和后轮距调节液压缸306伸缩，可使车轮401沿导向杆308的方向移动，从而实现车轮401轮距的调节，以适应作物不同种植要求下的不同带状大小，使车轮401始终驶于两作物交界土壤处。

在本实施例中，第一药箱202和第二药箱205设置相同，均被分割成三个区间，避免喷施机在上、下坡行驶过程中，尤其是在药液充足的情况下，药液在药箱中产生倾斜引起晃动甚至导致喷施机翻转，即提高喷施机在作业时的稳定性。

机架1上还设置有固定框架，固定框架用于对第一药箱202和第二药箱205进行限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自走式双系统分带精量喷施机，包括机架、控制组件、运动组件和喷洒组件；所述控制组件设置在机架上，所述运动组件设置在机架下方位置，所述喷洒组件设置在机架前方位置，其特征在于：所述喷洒组件能够相对于机架在竖直方向进行运动，所述运动组件能够自由转动，并改变轮距之间的距离。

2.如权利要求1所述的一种自走式双系统分带精量喷施机，其特征在于：所述喷洒组件包括喷杆升降机构和主喷杆组件；所述喷杆升降机构设置在车架前端位置，所述喷杆升降机构与主喷杆组件铰接，所述喷杆升降机构通过在垂直方向的位置改变使主喷杆组件的高度位置改变。

3.如权利要求2所述的一种自走式双系统分带精量喷施机，其特征在于：所述主喷杆组件的两侧位置分别设置有侧喷杆组件，所述侧喷杆组件与主喷杆组件铰接，在所述主喷杆组件和侧喷杆组件之间设置有折叠液压缸；所述折叠液压缸两端分别与侧喷杆组件和主喷杆组件铰接。

4.如权利要求3所述的一种自走式双系统分带精量喷施机，其特征在于：所述主喷杆组件和侧喷杆组件均设置有型材件和喷洒单元，所述喷洒单元沿型材件的长度方向设置，型材件上设置有滑动槽；所述喷洒单元包括喷头升降机构和防干涉机构；所述防干涉机构设置在喷头升降机构两侧位置。

5.如权利要求4所述的一种自走式双系统分带精量喷施机，其特征在于：所述运动组件包括车轮、液压行走马达、支撑套筒、转向机构和伸缩机构；所述伸缩机构与机架固定连接，所述支撑套筒分别设置在伸缩机构两端位置，所述支撑套筒中设置有转动柱，所述转向机构与转动柱连接；所述车轮与转动柱连接，所述液压行走马达设置在车轮的轮毂中。

6.如权利要求5所述的一种自走式双系统分带精量喷施机，其特征在于：所述转向机构包括前轮转向连杆、前轮转向液压缸、后轮转向连杆和后轮转向液压缸；所述前轮转向液压缸和后轮转向液压缸为双作用液压缸；所述前轮转向连杆和后轮转向连杆分别设置在前轮转向液压缸和后轮转向液压缸的两端。

7.如权利要求6所述的一种自走式双系统分带精量喷施机，其特征在于：所述前轮转向连杆分别与前轮转向液压缸和前轮上的转动柱铰接；所述后轮转向连杆分别与后轮转向液压缸和后轮上的转动柱铰接；通过改变前轮转向液压缸和后轮转向液压缸中输出端的伸缩运动，实现前轮和/或后轮转向。

8.如权利要求7所述的一种自走式双系统分带精量喷施机，其特征在于：所述伸缩机构包括前轮距调节机构和后轮距调节机构；所述前轮距调节机构包括前轮距调节液压缸、导向法兰盘和导向杆；所述前轮距调节液压缸与机架底部固定连接，所述前轮距调节液压缸的输出端与支撑套筒本体固定连接，所述导向杆与支撑套筒固定连接，所述导向法兰盘设置在前轮距调节液压缸的缸体外侧位置，导向法兰盘上设置有供导向杆贯穿的导向孔。

9.如权利要求8所述的一种自走式双系统分带精量喷施机，其特征在于：在机架上还设置有双喷雾系统，所述双喷雾系统包括第一喷雾系统和第二喷雾系统，第一喷雾系统包括第一液泵、第一药箱和第一变量喷药系统；第一液泵输入端与第一药箱连通，第一液泵输出端与第一变量喷药系统连通，第一变量喷药系统与各个喷射头连通；

第二喷雾系统包括第二液泵、第二药箱和第二变量喷药系统；第二液泵输入端与第二药箱连通，输出端与第二变量喷药系统连通，第二变量喷药系统与各个喷射头连通；

第二变量喷雾系统设有高压静电发生器，分别与第二药箱底部和第二液泵入口处连接。

10.如权利要求9所述的一种自走式双系统分带精量喷施机，其特征在于：所述第一药箱和第二药箱设置相同，均被分割成三个区间。

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